CN110963390A - 永磁同步曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁同步曳引机，将曳引轮与制动轮均连接在主轴上，并将曳引轮、制动轮及主轴三者同步转动，如此，通过主轴，使得制动轮与曳引轮之间实现稳定力矩传动，实现曳引轮的稳定启停操作。由于曳引轮与制动轮分别位于机座的相对两侧，因此，有效避免制动轮因靠近曳引轮而导致钢丝绳上的油污容易流或甩至制动面上。又由于制动轮位于容纳槽内，且制动轮上的制动面朝向容纳槽的侧壁设置，因此，使得制动面处于机座的覆盖之下，大大提高了制动面的防护性能。同时，当永磁同步曳引机发生漏油现象时，轴承上的油污只会流出至机座背向制动轮的一侧面，如此，有效防止轴承的油在漏油情况下流至制动面上。

Description

永磁同步曳引机

技术领域

本发明涉及曳引机技术领域，特别是涉及一种永磁同步曳引机。

背景技术

永磁同步曳引机，也称为无减速箱传动器，用于安装在电梯机房内或电梯井道内，一般在建筑物顶层之上或井道内部，是电梯的动力装置。永磁同步曳引机，由主机直接带动绳轮，无减速箱装置。随着电梯市场的高速发展，永磁同步曳引机应用量越来越大，占全部电梯曳引机的70％以上。目前行业内的大部分曳引机在防漏油结构设计上与结构搭配上均存在不足，存在漏油或被钢丝绳流或甩出的油污污染等风险，很难保证曳引机的制动面没有油污，制动面一旦有油污就会导致制动力矩不足，从而出现严重的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种永磁同步曳引机，有效防止油污进入制动面上，保证制动力矩稳定输出。

其技术方案如下：

一种永磁同步曳引机，包括：机座；曳引轮与制动轮，所述曳引轮与所述制动轮分别位于所述机座的相对两侧，所述机座朝向所述制动轮的一侧面上设有容纳槽，所述制动轮位于所述容纳槽内，所述制动轮上设有制动面，所述制动面朝向所述容纳槽的侧壁设置；及主轴，所述主轴可转动地贯穿所述机座设置，所述制动轮与所述曳引轮均连接在所述主轴上，并通过所述主轴同步转动。

上述的永磁同步曳引机，将曳引轮与制动轮均连接在主轴上，并将曳引轮、制动轮及主轴三者同步转动，如此，通过主轴，使得制动轮与曳引轮之间实现稳定力矩传动，实现曳引轮的稳定启停操作。由于曳引轮与制动轮分别位于机座的相对两侧，因此，本方案的曳引轮与制动轮通过机座完全分开，有效避免制动轮因靠近曳引轮而导致钢丝绳上的油污容易流或甩至制动面上。又由于制动轮位于容纳槽内，且制动轮上的制动面朝向容纳槽的侧壁设置，因此，使得制动面处于机座的覆盖之下，大大提高了制动面的防护性能，使得钢丝绳上油污更加无法流或甩至制动面上。同时，当永磁同步曳引机发生漏油现象时，轴承室内的油污只会流出至机座背向制动轮的一侧面，可有效防止轴承室内的油在泄漏的情况下流至制动面上，大大提高了制动面防油污污染的能力，保证制动力矩的稳定输出，从而有利于提升永磁同步曳引机的稳定性与安全性。

下面结合上述方案对本发明的原理、效果进一步说明：

在其中一个实施例中，所述制动轮上设有第一轴套，所述曳引轮上设有第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套均套设在所述主轴上，并与所述主轴同步转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一轴套和/或所述第二轴套通过键连接方式与所述主轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一轴套和/或所述第二轴套通过胀紧连接套与所述主轴连接。

在其中一个实施例中，所述第一轴套和/或所述第二轴套通过端盖与所述主轴连接。

在其中一个实施例中，永磁同步曳引机还包括第一封盖，所述第一封盖套设在所述第一轴套上，且所述第一封盖连接在所述机座上。

在其中一个实施例中，永磁同步曳引机还包括第一密封件，所述第一密封件设置在所述第一封盖与所述第一轴套之间。

在其中一个实施例中，所述制动轮和/或所述第一轴套朝向所述容纳槽内的侧面上设有隔油槽，所述隔油槽用于阻隔油污流动。

在其中一个实施例中，永磁同步曳引机还包括第二封盖与第二密封件，所述第二封盖套设在所述第二轴套上，且所述第二封盖连接在所述机座上，所述第二密封件设置在所述第二封盖与所述第二轴套之间。

在其中一个实施例中，永磁同步曳引机还包括绕组线圈，所述绕组线圈位于所述容纳槽内，所述绕组线圈套设在所述制动轮内。

在其中一个实施例中，所述容纳槽的底壁上设有支撑件，所述支撑件绕着所述主轴的周向设置，所述绕组线圈套设在所述支撑件上。

在其中一个实施例中，永磁同步曳引机还包括轴承，所述机座上设有第三轴套，所述轴承设置在所述第三轴套内，所述主轴装设在所述轴承上。

在其中一个实施例中，永磁同步曳引机还包括制动器，所述制动器装设在所述机座上，且所述制动器与所述制动面制动配合。

在其中一个实施例中，所述永磁同步曳引机还包括挡绳件，所述挡绳件装设在所述机座上，且所述挡绳件用于防止所述曳引轮上的钢丝绳跳脱。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的永磁同步曳引机结构示意图；

图2为本发明一实施例所述的永磁同步曳引机结构剖视图；

图3为本发明一实施例所述的主轴、第一轴套及第二轴套同步转动连接示意图；

图4为本发明另一实施例所述的主轴、第一轴套及第二轴套同步转动连接示意图；

图5为本发明又一实施例所述的主轴、第一轴套及第二轴套同步转动连接示意图。

附图标记说明：

100、永磁同步曳引机，110、机座，111、第三轴套，1111、安装槽，112、容纳槽，113、支撑件，114、电机接线盒，115、制动器接线盒，116、挡绳件，117、制动器，120、曳引轮，121、第二轴套，122、第二封盖，123、第二密封件，130、制动轮，131、制动面，132、第一轴套，133、连接部，134、第一封盖，135、第一密封件，136、隔油槽，140、主轴，141、限位凸起，142、第三封盖，150、轴承，160、绕组线圈，170、编码器，180、盘车齿轮，190、键，191、键槽，192、胀紧连接套，193、端盖。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1与图2，一种永磁同步曳引机100，包括：机座110、曳引轮120、制动轮130及主轴140。曳引轮120与制动轮130分别位于机座110的相对两侧。机座110朝向制动轮130的一侧面上设有容纳槽112。制动轮130位于容纳槽112内，制动轮130上设有制动面131。制动面131朝向容纳槽112的侧壁设置。主轴140可转动地贯穿机座110设置。制动轮130与曳引轮120均连接在主轴140上，并通过主轴140同步转动。

上述的永磁同步曳引机100，将曳引轮120与制动轮130均连接在主轴140上，并将曳引轮120、制动轮130及主轴140三者同步转动，如此，通过主轴140，使得制动轮130与曳引轮120之间实现稳定力矩传动，实现曳引轮120的稳定启停操作。由于曳引轮120与制动轮130分别位于机座110的相对两侧，因此，本实施例的曳引轮120与制动轮130通过机座110完全分开，有效避免制动轮130因靠近曳引轮120而导致钢丝绳上的油污容易流或甩至制动面131上。又由于制动轮130位于容纳槽112内，且制动轮130上的制动面131朝向容纳槽112的侧壁设置，因此，使得制动面131处于机座110的覆盖之下，大大提高了制动面131的防护性能，从而使得钢丝绳上油污更加无法流或甩至制动面131上。同时，当永磁同步曳引机100发生漏油现象时，轴承150上的油污只会流出至机座110背向制动轮130的一侧面，有效防止轴承150上的油在漏油情况下流至制动面131上，大大提高了制动面131上的清洁度，保证制动力矩的稳定输出，从而有利于提升永磁同步曳引机100的稳定性与安全性。此外，本实施例通过改变机座110、曳引轮120及制动轮130三者之间结构关系，巧妙解决制动面131进油的问题，保持永磁同步曳引机100结构简单、易实施，无需对永磁同步曳引机100额外进行机加工，增加曳引机的复杂程度而导致曳引机制造难以实现。

需要说明的是，请参考图2，容纳槽112的侧壁与底壁应理解为：容纳槽112的底壁为正对容纳槽112的开口端一侧的部分；容纳槽112的侧壁为处于容纳槽112的底壁与容纳槽112的开口端之间的部分。

进一步地，请参考图2，制动轮130上设有第一轴套132。曳引轮120上设有第二轴套121。第一轴套132与第二轴套121均套设在主轴140上，并与主轴140同步转动连接。如此，通过第一轴套132与第二轴套121，使得制动轮130与曳引轮120方便安装在主轴140上。同时，也便于制动轮130与曳引轮120分别与主轴140实现同步转动。

可选地，第一轴套132与主轴140同步转动连接方式为键连接、胀紧连接、端盖连接、卡接或者其他连接方式；第二轴套121与主轴140同步转动连接方式为键连接、胀紧连接、端盖连接、卡接或者其他连接方式。

具体地，请参考图3，当第一轴套132、第二轴套121均通过键190连接方式与主轴140连接时，主轴140上设有键190，第一轴套132与第二轴套121内均设有键槽191；请参考图4，当第一轴套132、第二轴套121均通过胀紧连接套192与主轴140连接时，两个胀紧连接套192分别间隔套设在主轴140上，第一轴套132与第二轴套121则分别套设在两个胀紧连接套192上；请参考图5，当第一轴套132、第二轴套121均通过端盖193与主轴140连接时，其中一个端盖193分别通过螺栓或者螺钉连接在第一轴套132与主轴140上，另一个端盖193分别通过螺栓或者螺钉连接在第二轴套121与主轴140上。

在一个实施例中，请参考图2，永磁同步曳引机100还包括第一封盖134。第一封盖134套设在第一轴套132上，且第一封盖134连接在机座110上，与轴承150限位配合，使得轴承150只能进行转动，而无法沿着轴向进行移动，大大提高了主轴140在机座110上的稳定性。具体在本实施例中，第一封盖134通过螺栓或者螺钉连接在机座110上。

进一步地，请参考图2，永磁同步曳引机100还包括第一密封件135。第一密封件135设置在第一封盖134与第一轴套132之间。如此，在第一封盖134与第一轴套132之间设置第一密封件135，填补第一封盖134与第一轴套132之间的间隙，使得第一封盖134与第一轴套132之间密封性能得到提高，进一步防止润滑油沿着制动轮130内腔表面流至定、转子之间的气隙中，从而影响永磁同步曳引机100的性能。其中，第一密封件135可为毛毡、旋转唇形密封圈、O型密封圈等密封器件。

在一个实施例中，请参考图2，制动轮130朝向容纳槽112内的侧面上设有隔油槽136；或者，第一轴套132朝向容纳槽112内的侧面上设有隔油槽136；又或者，制动轮130与第一轴套132朝向容纳槽112内的侧面上均设有隔油槽136。隔油槽136用于阻隔油污流动。由此可知，当主轴140上的密封结构失效时，油污会顺着第一轴套132与制动轮130的表面流动，这样，容易导致油污进入机座110内，污染制动轮130上的制动面131。为此，本实施例在制动轮130或第一轴套132上开设槽，通过隔油槽136蓄留部分油污，对油污的继续流动造成一定的阻隔作用，有效避免密封结构失效时，油污轻易污染制动面131。

进一步地，隔油槽136设置在制动轮130上，且隔油槽136绕着制动轮130的周向设置。具体在本实施例中，隔油槽136开设在制动轮130上的连接部133上。

在一个实施例中，请参考图2，永磁同步曳引机100还包括第二封盖122与第二密封件123。第二封盖122套设在第二轴套121上，且第二封盖122连接在机座110上。第二密封件123设置在第二封盖122与第二轴套121之间。由此可知，将第二封盖122套设在第二轴套121上，使得第二轴套122与机座110之间实现密封，有效防止主轴140上的润滑油流向第二轴套121上，如此，使得曳引轮120在运行时保证干净、整洁。同时，在第二封盖122与第二轴套121之间设置第二密封件123，通过第二密封件123，加强第二封盖122与第二轴套121之间的密封效果，大大降低永磁同步曳引机100的漏油风险，使得永磁同步曳引机100更加安全、可靠、稳定运行。其中，第二密封件123可为毛毡、旋转唇形密封圈、O型密封圈等密封器件。具体在本实施例中，第二封盖122通过螺栓或者螺钉连接在机座110上。

在一个实施例中，请参考图2，永磁同步曳引机100还包括绕组线圈160。绕组线圈160位于容纳槽112内，绕组线圈160套设在制动轮130内。由此可知，本实施例的绕组线圈160与制动轮130构成电机，通过绕组线圈160，驱动制动轮130转动；转动后的制动轮130通过主轴140，带动曳引轮120同步转动，使得曳引轮120上的钢丝绳收卷或者放卷操作，从而实现电梯的运行。由于绕组线圈160套设在制动轮130内，因此，本实施例构成的电机为外转子电机，即，即，制动轮130在绕组线圈160的外部，可实现低转速、大转矩输出。具体在本实施例中，机座110上设有电机接线盒114，电机接线盒114与绕组线圈160电性连接。

进一步地，请参考图2，容纳槽112的底壁上设有支撑件113。支撑件113绕着主轴140的周向设置。绕组线圈160套设在支撑件113上。由此可知，本实施例的支撑件113呈环状结构，如此，通过该支撑件113，使得绕组线圈160稳定安装在机座110上，从而使得永磁同步曳引机100更加稳定运行。

更进一步地，支撑件113上设置隔油槽136，即使后轴承150发生漏油现象，对甩出的油污有效阻挡，避免油污流至定、转子之间的气隙中，从而影响永磁同步曳引机100的性能。

在一个实施例中，请参考图2，永磁同步曳引机100还包括轴承150。机座110上设有第三轴套111。轴承150设置在第三轴套111内，主轴140装设在轴承150上。如此，通过轴承150，使得主轴140在第三轴套111内转动更加顺畅，从而使得制动轮130、主轴140及曳引轮120三者之间传动更加顺畅，有效减少主轴140上力矩传递的衰减。具体在本实施例中，第一封盖134套设在第一轴套132、并连接在第三轴套111上，其中，第一封盖134连接在第三轴套111上的方式可为螺栓连接、螺钉连接、销钉连接或者其他连接方式。同时，第二封盖122套设在第二轴套121上、并连接在第三轴套111上。

进一步地，请参考图2，第三轴套111内设有安装槽1111，轴承150装入安装槽1111中，如此，将轴承150装入安装槽1111中，使得轴承150安装在第三轴套111内更加稳定，从而使得主轴140在轴承150上的转动更加稳定、顺畅。

更进一步地，轴承150与安装槽1111均为两个，两个安装槽1111分别开设在第三轴套111的相对两端，轴承150与安装槽1111一一对应设置，主轴140通过安装在两个轴承150上，如此，保证主轴140在第三轴套111内平稳转动，使得永磁同步曳引机100稳定运行，避免主轴140转动时发生振动而导致曳引轮120的转动失去平衡。

在一个实施例中，请参考图2，主轴140上设有限位凸起141，限位凸起141位于两个轴承150之间，且限位凸起141分别与两个轴承150限位配合，如此，通过限位凸起141与两个轴承150限位配合，使得主轴140只能进行转动，而无法沿着轴向进行移动，大大提高了主轴140在机座110上的稳定性。

进一步地，请参考图2，主轴140上还套有第三封盖142，第三封盖142位于限位凸起141与靠近曳引轮120的轴承150之间，第三封盖142一端与限位凸起141限位配合，第三封盖142另一端与轴承150限位配合，轴向固定轴承150，进一步提高主轴140的安装稳定性。同时，第三封盖142可设置密封件或密封间隙配合等形式实现密封，有效防止前轴承的润滑油进入两轴承间的空腔。

在一个实施例中，请参考图2，制动轮130上设有连接部133，第三轴套111通过连接部133连接在制动轮130上，使得第三轴套111与制动轮130稳定连接。具体在本实施例中，制动轮130、连接部133及第三轴套111为一体结构，如此，大大提高永磁同步曳引机100的结构强度，保证永磁同步曳引机100稳定运行。

进一步地，请参考图2，连接部133相对水平方向倾斜设置，且连接部133连接在第三轴套111的一端相对连接部133连接在制动轮130的一端更靠近轴承150。由此可知，请参考图2，本实施例的连接部133在轴承150的前面形成一定坡度，利于提高金属液的充型能力，可合理控制凝固收缩，降低铸造内应力，减少浇不足、缩孔、裂纹等铸造缺陷。同时，制动轮130上的连接部133偏向主轴140方向倾斜，减小连接部133与支撑件113之间的间隙，不仅有利于缩小提高永磁同步曳引机100的外形尺寸，从而使得永磁同步曳引机100的整体结构更加紧凑。

在一个实施例中，请参考图1，永磁同步曳引机100还包括制动器117。制动器117装设在机座110上，使主机结构简单紧凑、重量轻，且板式制动器输出制动力矩大，使得曳引机可靠稳定制动。具体在本实施例中，机座110上还设有制动器接线盒115，制动器接线盒115与制动器117电性连接。

在一个实施例中，请参考图2，永磁同步曳引机100还包括编码器170，编码器170用于反馈电机的运行速度和电机转子位置信息。

在一个实施例中，请参考图1，永磁同步曳引机100还包括挡绳件116。挡绳件116装设在机座110上，且挡绳件116用于与曳引轮120上的钢丝绳限位配合。如此，当钢丝绳在收卷或者放卷时，挡绳件116与钢丝绳限位配合，使得钢丝绳一端紧紧贴在曳引轮120上，有效防止钢丝绳发生跳脱现象，从而保证永磁同步曳引机100及电梯稳定运行。

在一个实施例中，请参考图1，曳引轮120上设有盘车齿轮180，如此，当电梯运行中停电或发生故障时，通过盘车齿轮180，使得轿厢的移动操作变得更加轻松。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种永磁同步曳引机，其特征在于，包括：

机座；

曳引轮与制动轮，所述曳引轮与所述制动轮分别位于所述机座的相对两侧，所述机座朝向所述制动轮的一侧面上设有容纳槽，所述制动轮位于所述容纳槽内，所述制动轮上设有制动面，所述制动面朝向所述容纳槽的侧壁设置；及

主轴，所述主轴可转动地贯穿所述机座设置，所述制动轮与所述曳引轮均连接在所述主轴上，并通过所述主轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述制动轮上设有第一轴套，所述曳引轮上设有第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套均套设在所述主轴上，并与所述主轴同步转动连接。

3.根据权利要求2所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述第一轴套和/或所述第二轴套通过键连接方式与所述主轴连接；或者，

所述第一轴套和/或所述第二轴套通过胀紧连接套与所述主轴连接；或者，

所述第一轴套和/或所述第二轴套通过端盖与所述主轴连接。

4.根据权利要求2所述的永磁同步曳引机，其特征在于，还包括第一封盖，所述第一封盖套设在所述第一轴套上，且所述第一封盖连接在所述机座上。

5.根据权利要求4所述的永磁同步曳引机，其特征在于，还包括第一密封件，所述第一密封件设置在所述第一封盖与所述第一轴套之间。

6.根据权利要求2所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述制动轮和/或所述第一轴套朝向所述容纳槽内的侧面上设有隔油槽，所述隔油槽用于阻隔油污流动。

7.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于，还包括绕组线圈，所述绕组线圈位于所述容纳槽内，所述绕组线圈套设在所述制动轮内。

8.根据权利要求7所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述容纳槽的底壁上设有支撑件，所述支撑件绕着所述主轴的周向设置，所述绕组线圈套设在所述支撑件上。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的永磁同步曳引机，其特征在于，还包括轴承，所述机座上设有第三轴套，所述轴承设置在所述第三轴套内，所述主轴装设在所述轴承上。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的永磁同步曳引机，其特征在于，还包括制动器，所述制动器装设在所述机座上，且所述制动器与所述制动面制动配合；或者，

所述永磁同步曳引机还包括挡绳件，所述挡绳件装设在所述机座上，且所述挡绳件用于防止所述曳引轮上的钢丝绳跳脱。

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