KR101206232B1

KR101206232B1 - 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치

Info

Publication number: KR101206232B1
Application number: KR1020100083045A
Authority: KR
Inventors: 김태훈; 배성준; 조기용; 조기수; 박영준
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-08-26
Filing date: 2010-08-26
Publication date: 2012-11-28
Also published as: KR20120019684A

Abstract

케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치가 개시된다. 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치는, 윈치 프레임과, 모터의 구동으로서 회전하며 케이블을 감거나 풀어내는 드럼이 구비된 윈치에 구성되는 것으로서, 윈치 프레임에 장착되어 드럼에 감긴 케이블을 지지하는 적어도 하나의 핀치 롤러 어셈블리를 포함한다.

Description

케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치 {CABLE SUPPORT DEVICE OF WINCH FOR TRANSFER SYSTEM USING CABLE}

본 발명의 예시적인 실시예는 케이블을 이용하여 각종 작업 도구를 이동시킬 수 있는 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 케이블의 길이를 조절하기 위해 케이블을 감거나 풀어낼 수 있는 윈치에서 드럼에 감긴 케이블의 이탈을 방지할 수 있는 윈치용 케이블 지지장치에 관한 것이다.

예를 들어, 선박은 일반 건축물 보다 규모가 크고, 건조 공정도 복잡하며, 수많은 부재와 기자재를 조립하여 하나의 움직일 수 있는 제품을 만드는 과정을 거친다.

최근 들어서는 선박의 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 블록들을 조립하여 선박을 제작하는데, 선체 블록의 크기가 커짐에 따라 그 선체 블록을 도장하거나 내부에 패널을 설치하는 등의 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가하고 있다.

따라서, 이러한 노동 집약적인 선체 블록 작업의 자동화 요구는 지속적으로 있어 왔으며, 이를 위하여 선체 블록의 용접, 도장, 및 검사 등의 다양한 작업을 자동으로 수행하는 각종 자동화 설비가 개발되고 있다.

상기와 같은 각종 자동화 설비 중, 케이블(당 업계에서는 통상 “와이어” 라고도 한다)의 길이 제어를 통하여 각종 작업 도구를 선체 블록에 대해 자유롭게 이동시킬 수 있는 이동 설비를 일 예로 들 수 있다.

상기 이동 설비에는 작업 도구의 위치에 따라 케이블의 길이를 제어하기 위한 윈치를 구비하는데, 이 윈치는 모터의 구동으로서 케이블을 감거나 풀어 낼 수 있는 구조로 이루어진다.

즉, 상기 윈치는 작업 도구에 연결된 케이블을 드럼에 연결하여 그 드럼을 모터의 구동으로서 회전시키며 드럼에 케이블을 감거나 그로부터 케이블을 풀어내어 작업 도구의 위치를 가변시킬 수 있다.

상기한 바와 같은 윈치는 메인 하우징 내부에 드럼을 설치하고, 보조 하우징 내부에 모터를 설치하며, 이들 하우징을 서로 결합하여 케이블 인입출부를 통해 케이블을 인입출시킬 수 있는 구성으로 되어 있다.

한편, 상기 윈치는 케이블을 감거나 풀어내며 그 케이블의 길이를 변화시켜 작업 도구의 이동을 가능케 하므로, 드럼에 감기거나 그로부터 풀려지는 케이블의 길이로 작업 도구의 위치 정보를 인식한다.

그런데, 상기 윈치는 작업 도구의 위치에 따라 드럼에 케이블이 감기거나 그로부터 케이블이 풀려지는 경우 특히, 케이블에 장력이 소멸되는 경우, 드럼에 대하여 케이블이 정위치를 유지하지 못하고 이탈됨으로써 결과적으로는 작업 도구의 위치를 정확하게 제어할 수 없다는 문제점을 내포하고 있다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 윈치의 드럼에 감긴 케이블이 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치를 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 윈치 프레임과, 모터의 구동으로서 회전하며 케이블을 감거나 풀어내는 드럼이 구비된 윈치에 구성되는 것으로서, 상기 윈치 프레임에 장착되어 상기 드럼에 감긴 케이블을 지지하는 적어도 하나의 핀치 롤러 어셈블리를 포함하는 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 윈치 프레임은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상면에 서로 마주하며 설치되는 양측의 사이드 프레임으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치는, 상기 핀치 롤러 어셈블리가 상기 베이스 프레임 혹은 사이드 프레임에 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 핀치 롤러 어셈블리는 상기 드럼의 하측에서 그 드럼의 길이 방향을 따라 상기 베이스 프레임의 상면에 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 핀치 롤러 어셈블리는 상기 드럼의 전후방에서 그 드럼의 길이 방향을 따라 상기 사이드 프레임에 구성될 수도 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 핀치 롤러 어셈블리는 상기 드럼의 길이 방향을 따라 배치되며 상기 사이드 프레임에 결합되는 장착 플레이트와, 상기 장착 플레이트의 양단부에 회전 가능하게 결합되고 상기 드럼에 감긴 케이블과 접촉하며 회전되는 핀치 롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 핀치 롤러는 상기 장착 플레이트의 양단부에 설치된 베어링을 통하여 상기 장착 플레이트에 회전 가능하게 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 핀치 롤러 어셈블리는 상기 장착 플레이트의 중간부에 구성되며 상기 핀치 롤러를 지지하는 지지 롤러 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 지지 롤러 모듈은 상기 핀치 롤러를 지지하는 적어도 하나의 지지 롤러를 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 지지 롤러 모듈은 상기 핀치 롤러를 사이에 두고 상기 장착 플레이트에 폭 방향으로 이동 가능하게 장착되는 한 쌍의 제1 이동 블록을 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 제1 이동 블록의 양단부에는 상기 지지 롤러가 회전 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 장착 플레이트에는 상기 지지 롤러 모듈의 위치를 조정하기 위한 제1 위치 조정부가 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 제1 위치 조정부는 상기 제1 이동 블록에 대응하여 상기 장착 플레이트의 가장자리 부분에 설치되는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트에 나사 결합되며 상기 제1 이동 블록을 이동시키는 제1 조정 볼트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 장착 플레이트는 양단부에 제2 이동 블록이 설치될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 제2 이동 블록은 상기 사이드 프레임에 이동 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 핀치 롤러 어셈블리가 상기 드럼의 하측에서 상기 베이스 프레임의 상면에 구성되는 경우, 상기 제2 이동 블록은 상기 사이드 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 제2 이동 블록에는 상기 장착 플레이트의 위치를 상하 방향으로 조정하기 위한 제2 위치 조정부가 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 제2 위치 조정부는 상기 제2 이동 블록에 나사 결합되며 상기 베이스 프레임 상면에 대하여 상기 장착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 제2 조정 볼트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 핀치 롤러 어셈블리가 상기 드럼의 전후방에서 상기 사이드 프레임에 구성되는 경우, 상기 제2 이동 블록은 상기 사이드 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 사이드 프레임에는 상기 장착 플레이트의 위치를 전후 방향으로 조정하기 위한 제2 위치 조정부가 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 있어서, 상기 제2 위치 조정부는 상기 제2 이동 블록을 지지하며 상기 사이드 프레임에 고정되게 설치되는 장착 브라켓과, 상기 제2 이동 블록에 대응하여 상기 장착 브라켓에 나사 결합되며 상기 장착 플레이트를 상기 드럼의 전후 방향으로 이동시키는 제2 조정 볼트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치는, 도료를 분사하는 도장 모듈을 케이블을 통해 이동시키며 도장 대상물의 외판을 도장하는 도장 시스템에서 상기 윈치에 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치는, 상기 도장 대상물로서 선체 블록의 외판을 도장할 수 있는 외부 도장 시스템의 상기 윈치에 구성될 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 드럼의 회전체에 감긴 케이블을 지지하는 핀치 롤러 어셈블리를 통해 케이블이 회전체로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 케이블의 길이 예측으로 도장 모듈의 위치를 정확하게 제어할 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예가 적용될 수 있는 케이블을 이용한 이송 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블 지지장치가 적용될 수 있는 윈치를 도시한 결합 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 대한 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블 지지장치가 적용될 수 있는 윈치를 도시한 결합 사시도이다.
도 7은 도 6의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 대한 작동을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예가 적용될 수 있는 케이블을 이용한 이송 시스템을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예는 케이블을 이용하여 각종 작업 도구를 자유롭게 이동시킬 수 있는 이송 시스템, 예를 들면 소정 도장 대상물의 외판을 도장하기 위한 도장 시스템(300)에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 도장 시스템(300)은 선박의 건조 과정에서 선행 블록의 외판 즉, 선체 블록의 측면을 자동으로 도장할 수 있는 구성으로 이루어지는 바, 도장 공장의 설비 프레임(1)에 구성될 수 있다.

이러한 도장 시스템(300)은 크게, 도료를 분사하는 작업 도구로서의 도장 모듈(3)과, 도장 모듈(3)에 연결되는 다수의 케이블(C)을 감거나 풀어내는 윈치(200)와, 도장 모듈(3)의 위치 변화에 따른 케이블(C)의 이동을 지지하는 롤러 유닛(5)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 도장 시스템(300)은 윈치(200)를 통해 케이블(C)의 장력과 길이를 제어함으로써 선체 블록의 외부에서 도장 모듈(3)을 상하, 좌우, 및 전후의 원하는 위치로 이동시키며 선체 블록의 측면을 도장할 수 있는 구성으로 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 도장 모듈(3)은 2축으로 슬라이딩되면서 도료를 다중으로 분사하는 자동 도장 건으로 구성될 수 있다.

상기 케이블(C)은 선체 블록의 외부에서 위치할 수 있는 영역을 최대한 확보하기 위해 다수 개로서 구비될 수 있다.

여기서, 상기 케이블(C)은 일반적인 스테인리스 스틸을 소재로 하는 금속 케이블을 적용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 고 강성이면서 내부식성 및 내열성을 갖는 섬유 케이블로 아라미드 섬유를 소재로 하는 케블라 케이블을 적용할 수 있다.

이러한 케블라 케이블은 롤러 등을 통하여 케이블(C)의 방향전환 및 각도변화가 요구되는 경우, 금속 케이블에 비하여 상기 롤러에서의 곡률 반경을 작게 할 수 있어 제어 정밀도를 높일 수 있는 이점이 있다.

또한, 케블라 케이블과 같은 섬유소재의 케이블은 동일한 굵기의 사양인 경우, 스테인리스 스틸과 같은 금속소재에 비해 인장강도를 더 크게 할 수 있을 뿐만 아니라, 무게는 더 가볍게 할 수 있는 이점도 있다.

상기 윈치(200)는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블 지지장치(100: 도 2 및 도 3 참조)가 적용되는 것으로, 각각의 케이블(C)에 대응하는 개수로서 설비 프레임(1)의 바깥쪽에 구비되며, 제어부(9)를 통해 통합적으로 제어될 수 있다.

이러한 윈치(200)의 구성은 하기에서 도 2 및 도 3을 참조하여 더욱 자세하게 설명하기로 한다.

그리고, 상기 롤러 유닛(5)은 각각의 케이블(C)에 대응하여 설비 프레임(1)의 상하 양측 모서리부에 각각 한 쌍으로서 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블 지지장치가 적용될 수 있는 윈치를 도시한 결합 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 케이블 지지장치(100)가 적용될 수 있는 윈치(200)는 이하에서 설명하는 각종 구성 요소들로서 이루어지는 바, 이들 구성 요소는 하나의 프레임에 모두 설치될 수 있고, 분획된 각각의 프레임에 결합된 형태일 수도 있다.

이러한 프레임은 상기 구성 요소들을 지지하기 위한 것으로서, 각종 브라켓, 지지 블록, 리브, 홀, 칼라 등은 각각의 구성 요소들을 프레임에 설치하기 위한 부속 요소들이므로, 본 실시예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.

본 발명의 예시적인 실시예가 적용될 수 있는 윈치(200)는 기본적으로, 윈치 프레임(110)과, 드럼(210)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 윈치 프레임(110)은 드럼(210), 및 본 실시예에 의한 케이블 지지장치(100)를 장착하기 위한 것으로서, 베이스 프레임(111)과, 베이스 프레임(111)의 상면에 설치되는 양측의 사이드 프레임(113)으로 이루어질 수 있다.

상기 베이스 프레임(111)은 각각의 구성 요소를 실질적으로 지지하는 바닥 프레임으로서 구비되며, 별도의 장착 프레임(도면에 도시되지 않음)에 볼트와 같은 체결수단을 통해 고정될 수 있다.

상기 사이드 프레임(113)은 베이스 프레임(111)의 상면에 한 쌍으로서 구비되고, 서로 마주하며 일정 간격 이격되게 배치되며, 용접 또는 볼트 등을 통해 베이스 프레임(111)의 상면에 대하여 수직 방향으로 고정될 수 있다.

상기 드럼(210)은 별도로 제공되는 구동력에 의해 회전하면서 케이블(C)을 감거나 풀어내는 것으로, 윈치 프레임(110)의 사이드 프레임(113)에 구성될 수 있다.

이러한 드럼(210)은 케이블(C)을 감거나 풀어내는 회전체(211)와, 이 회전체(211)에 회전 구동력을 제공하는 모터(231)를 포함한다.

상기에서, 회전체(211)는 모터(231)의 구동으로서 양 방향의 회전이 이루어지며, 양단이 개방된 원통 형태를 취하고, 길이 방향을 따라 외주면의 둘레 방향으로 케이블(C)이 안착될 수 있는 케이블 안착홈(213)을 형성하고 있다.

그리고, 상기 모터(231)는 도 1에서의 제어부(9)로부터 전기적인 신호를 제공받아 양 방향의 회전력을 발생시키는 것으로, 회전수(회전 속도)가 가변되며 양 방향으로의 회전이 이루어질 수 있다.

한편, 상기 사이드 프레임(113)의 상단부에는 드럼(210)의 상측을 덮을 수 있는 상부 커버(261)가 결합될 수 있다.

상기에서와 같은 윈치(200)는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블 지지장치(100)를 구비하는 바, 상기 케이블 지지장치(100)는 케이블(C)의 길이 예측으로 도장 모듈(3)의 위치를 정확하게 제어할 수 있도록 드럼(210)의 회전체(211)에 감긴 케이블(C)을 지지할 수 있는 구성으로 이루어진다.

즉, 상기 케이블 지지장치(100)는 드럼(210)의 회전체(211)에 대하여 케이블(C)이 감기거나 풀어지는 때, 특히 케이블(C)에 작용하는 장력이 소멸하는 경우, 케이블(C)이 회전체(211)에 대하여 정위치를 유지하며 감기거나 풀려질 수 있게 하고, 그 회전체(211)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치(100)는 드럼(210)의 회전체(211)에 감긴 케이블(C)을 지지할 수 있는 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)를 포함한다.

상기 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)는 윈치 프레임(110)에 구성되는 바, 예를 들면 드럼(210)의 하측에서 베이스 프레임(111)의 상면에 구성될 수 있다.

이하, 앞서 개시한 도 2 및 도 3과 함께 하기의 도 4를 참조하여 상기 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)의 구성을 더욱 구체적으로 설명한다.

도 4는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치를 도시한 분해 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 케이블 지지장치(100)의 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)는 드럼(210)의 하측에서 회전체(211)에 감긴 케이블(C)을 가압/지지하는 것으로, 장착 플레이트(321), 핀치 롤러(331), 및 지지 롤러 모듈(341)을 포함한다.

상기에서 장착 플레이트(321)는 이하에서 설명될 구성 요소들을 실질적으로 지지하기 위한 것으로서, 드럼(210)의 하측에서 그 드럼(210)의 길이 방향을 따라 배치되며, 베이스 프레임(111)의 상면에 설치된다(도 2 및 도 3 참조).

여기서, 상기 장착 플레이트(321)는 사이드 프레임(113) 사이에서 베이스 프레임(111)의 상면에 대해 평면적으로 평행하게 배치되는 바, 뒤에서 더욱 설명될 제2 이동 블록(361)에 의해 베이스 프레임(111)의 상면과 일정 간격 이격되게 배치된다.

이 경우, 상기 장착 플레이트(321)에는 재료비를 절감하기 위한 장공(323)을 형성하고 있다. 상기 장공(323)은 장착 플레이트(321)의 중앙부를 중심으로 이의 양측에 길게 형성될 수 있다.

상기 핀치 롤러(331)는 드럼(210)의 회전체(211)에 감긴 케이블(C)과 접촉하며 회전되는 것으로서, 케이블(C)이 회전체(211)에 대하여 정위치를 유지하며 그 회전체(211)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 드럼(210)의 하측에서 회전체(211)에 감긴 케이블(C)을 가압/지지하기 위한 것이다.

이러한 핀치 롤러(331)는 장착 플레이트(321)에 대응하는 길이를 지니며 그 장착 플레이트(321)와 상호 평행하게 배치되고, 장착 플레이트(321)의 양단부에 회전 가능하게 설치된다.

여기서, 상기 핀치 롤러(331)는 이의 양단부가 베어링(333)을 통해 장착 플레이트(321)의 양단부에 회전 가능하게 지지되는 바, 그 베어링(333)은 베어링 브라켓(335)을 통해 장착 플레이트(321)의 양단부에 설치된다.

본 실시예에서, 상기 지지 롤러 모듈(341)은 핀치 롤러(331)를 사이에 두고 이의 양측에서 그 핀치 롤러(331)를 지지하는 것으로서, 보다 구체적으로는 핀치 롤러(331)의 중간 부위를 지지하기 위한 것이다.

즉, 상기 지지 롤러 모듈(341)은 핀치 롤러(331)의 중간부에서 드럼(210)에 감긴 케이블(C)을 지지하는 힘이 약하기 때문에, 핀치 롤러(331)와 접촉하며 회전되면서 그 핀치 롤러(331)의 중간부를 지지하는 기능을 한다.

이러한 지지 롤러 모듈(341)은 핀치 롤러(331)에 대응하여 장착 플레이트(321)의 중간부에 구성되는 바, 핀치 롤러(331)와 접촉하며 회전되는 복수의 지지 롤러들(342)을 포함하고 있다.

또한, 상기 지지 롤러 모듈(341)은 핀치 롤러(331)를 사이에 두고 장착 플레이트(321)에 폭 방향으로 이동 가능하게 장착되는 한 쌍의 제1 이동 블록(343)을 더욱 포함하고 있다.

상기 제1 이동 블록(343)의 양단부에는 언급한 바 있는 지지 롤러(342)가 회전 가능하게 설치되는 바, 상기 지지 롤러(342)는 핀치 롤러(331)에 접촉하며 회전하는 외팔보 형태의 베어링으로 이루어질 수 있다.

상기 제1 이동 블록(343)은, 장착 플레이트(321)가 사이드 프레임(113) 사이에서 베이스 프레임(111)의 상면에 대해 평면적으로 평행하게 배치됨에 따라, 드럼(210)의 하측에서 그 드럼(210)의 전후 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.

상기 제1 이동 블록(343)은 장착 플레이트(321)의 중간부에서 그 장착 플레이트(321)의 길이 방향으로 배치되는 블록 형태로 이루어지며, 이의 양측 단부에 외팔보 베어링으로서의 지지 롤러(342)가 회전 가능하게 설치된다.

상기 제1 이동 블록(343)은 위에서 언급한 바 있듯이 핀치 롤러(331)를 사이에 두고 장착 플레이트(321)에 폭 방향 즉, 드럼(210)의 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되는 바, 제1 체결 볼트(B1)를 통해 장착 플레이트(321)에 이동 가능하게 결합될 수 있다.

이를 위해 상기 장착 플레이트(321)의 중앙부에는 제1 체결 볼트(B1)가 관통하는 슬롯 형태의 제1 관통홀(TH1)이 형성된다.

그리고, 상기 제1 이동 블록(343)에는 제1 관통홀(TH1)을 관통하는 제1 체결 볼트(B1)가 체결될 수 있는 제1 볼트홀(BH1)이 형성된다.

즉, 상기 제1 이동 블록(343)은 제1 체결 볼트(B1)가 슬롯 형태의 제1 관통홀(TH1)을 관통하여 제1 볼트홀(BH1)에 체결됨에 따라, 제1 관통홀(TH1)의 길이 범위에 내에서 드럼(210)의 전후 방향으로 왕복 이동할 수 있다.

한편, 본 실시예에 의한 상기 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)는 지지 롤러 모듈(341)의 위치 즉, 제1 이동 블록(343)의 위치를 조정하기 위한 제1 위치 조정부(351)를 더 포함하고 있다.

상기 제1 위치 조정부(351)는 핀치 롤러(331)의 중간부에 대하여 드럼(210)에 감긴 케이블(C)을 지지하는 힘을 지지 롤러 모듈(341)의 지지 롤러(342)를 통해 가감할 수 있도록 제1 이동 블록(343)의 위치를 선택적으로 조절하기 위한 것이다.

이러한 제1 위치 조정부(351)는 각각의 제1 이동 블록(343)에 대응하여 장착 플레이트(321)의 가장자리 부분에 설치되는 지지 플레이트(353)와, 지지 플레이트(353)에 나사 결합되며 제1 이동 블록(343)을 이동시키는 제1 조정 볼트(357)를 포함하고 있다.

상기 지지 플레이트(353)는 핀치 롤러(331)의 중간부에서 전후방 측의 가장자리 부분에 볼트 등을 통해 각각 고정되게 설치된다. 상기 지지 플레이트(353)는 제1 조정 볼트(357)가 체결될 수 있는 한 쌍의 제2 볼트홀(BH2)을 형성하고 있다.

상기 제1 조정 볼트(357)는 지지 플레이트(353)의 제2 볼트홀(BH2)에 체결되며, 제1 이동 블록(343)에 접촉된다.

다른 한편으로, 상기 장착 플레이트(321)의 양단부에는 제2 이동 블록(361)이 고정되게 설치될 수 있다.

상기 제2 이동 블록(361)은 도 2 및 도 3에서와 같이, 사이드 프레임(113)의 측면에 밀착되며 베이스 프레임(111)의 상면으로 지지되고, 그 베이스 프레임(111)의 폭 방향을 따라 길게 배치된다.

여기서, 상기 제2 이동 블록(361)은 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 위에서 언급한 바 있는 베어링 브라켓(335)과 함께 장착 플레이트(321)의 양단부에 고정되게 설치된다.

이 경우, 상기 장착 플레이트(321)는 위에서 언급한 바 있듯이 제2 이동 블록(361)에 의해 베이스 프레임(111)의 상면으로부터 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제2 이동 블록(361)은 각각의 사이드 프레임(113)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.

이를 위해 도 2 및 도 3에서와 같이, 상기 제2 이동 블록(361)에 대응하는 사이드 프레임(113)의 측면에는 제2 체결 볼트(B2)가 관통하는 슬롯 형태의 제2 관통홀(TH2)이 형성된다.

그리고, 상기 제2 관통홀(TH2)에 대응하는 제2 이동 블록(361)의 측면에는 제2 관통홀(TH2)을 관통하는 제2 체결 볼트(B2)가 체결될 수 있는 제3 볼트홀(BH3)이 형성된다.

즉, 상기 제2 이동 블록(361)은 제2 체결 볼트(B2)가 슬롯 형태의 제2 관통홀(TH2)을 관통하여 제3 볼트홀(BH3)에 체결됨에 따라, 제2 관통홀(TH2)의 길이 범위에 내에서 드럼(210)에 대하여 상하 방향으로 왕복 이동할 수 있게 된다.

또 다른 한편으로, 본 실시예에 의한 상기 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)는 드럼(210)에 대하여 장착 플레이트(321)의 위치 즉, 제2 이동 블록(361)의 위치를 상하 방향으로 조정하기 위한 제2 위치 조정부(371)를 더 포함하고 있다.

상기 제2 위치 조정부(371)는 장착 플레이트(321) 상의 핀치 롤러(331)에 대하여 드럼(210)에 감긴 케이블(C)을 지지하는 힘을 보강하거나 줄일 수 있도록 장착 플레이트(321)의 위치를 선택적으로 조절하기 위한 것이다.

이러한 제2 위치 조정부(371)는 제2 이동 블록(361)의 양단부에 나사 결합되며, 베이스 프레임(111)의 상면에 대하여 장착 플레이트(321)를 상하 방향으로 이동시키는 제2 조정 볼트(373)를 포함한다.

상기 제2 조정 볼트(373)는 제2 이동 블록(361)의 양단부에 형성된 제4 볼트홀(BH4)에 체결되며, 베이스 프레임(111)의 상면에 접촉될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치(100)에 대한 작동 상태 및 작용 효과를 앞서 개시한 도 2 및 도 3과 함께 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 대한 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도 5a를 참조하면, 우선 본 실시예에서는 제2 조정 볼트(373)를 조이거나 풀어 장착 플레이트(321)를 상하 방향으로 이동시킴으로써 드럼(210)의 회전체(211)에 감기거나 그로부터 풀어지는 케이블(C)을 핀치 롤러(331)를 통해 적정한 힘으로 지지할 수 있다.

즉, 상기 제2 조정 볼트(373)를 일측 또는 다른 일측 방향으로 회전시키게 되면, 제2 이동 블록(361)은 제2 조정 볼트(373)에 의해 상하측 방향으로 이동하게 된다.

여기서 상기 제2 이동 블록(361)은 도 2 및 도 3에서와 같이, 사이드 프레임(113)의 슬롯형 제2 관통홀(TH2)을 관통하여 제3 볼트홀(BH3)에 체결되는 제2 체결 볼트(B2)를 통해 사이드 프레임(113)에 의해 결합됨에 따라, 사이드 프레임(113)에 지지된 상태로 제2 관통홀(TH2)의 길이 범위 내에서 상하측 방향으로 이동할 수 있다.

따라서, 상기 제2 이동 블록(361)이 상하측 방향으로 이동함으로, 이와 결합된 장착 플레이트(321) 또한 상하측 방향으로 이동하게 되고, 결과적으로 장착 플레이트(321) 상의 핀치 롤러(331)는 상하측 방향으로 이동하며 드럼(210)의 하측에서 회전체(211)에 감긴 케이블(C)을 가압/지지할 수 있게 된다.

한편, 본 실시예에서는 핀치 롤러(331)의 중간부에서 드럼(210)에 감긴 케이블(C)을 지지하는 힘이 약하기 때문에, 이를 보완하기 위해 지지 롤러 모듈(341)의 지지 롤러들(342)을 통해 핀치 롤러(331)의 중앙부를 지지할 수 있다.

여기서, 상기 지지 롤러 모듈(341)은 제1 위치 조정부(351)를 통해 위치가 조정되면서 핀치 롤러(331)의 중앙부를 지지하는 힘이 가감될 수 있다.

구체적으로, 도 5b에서와 같이 제1 조정 볼트(357)를 일측 또는 다른 일측 방향으로 회전시키게 되면, 제1 이동 블록(343)은 제1 조정 볼트(357)에 의해 장착 플레이트(321)의 폭 방향 즉, 드럼(210)의 전후 방향으로 이동하게 된다.

이 경우, 상기 제1 이동 블록(343)은 장착 플레이트(321)의 슬롯형 제1 관통홀(TH1)을 관통하여 제1 볼트홀(BH1)에 체결되는 제1 체결 볼트(B1)를 통해 장착 플레이트(321)에 결합되므로, 장착 플레이트(321)에 지지된 상태로 제1 관통홀(TH1)의 길이 범위 내에서 드럼(210)의 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다.

즉, 상기 제1 이동 블록(343)은 핀치 롤러(331)를 사이에 두고 그 핀치 롤러(331)에 가까워지거나 핀치 롤러(331)로부터 멀어질 수 있게 장착 플레이트(321)의 폭 방향을 따라 이동할 수 있다.

따라서, 상기 제1 이동 블록(343)이 장착 플레이트(321)의 폭 방향으로 이동함에 따라, 핀치 롤러(331)의 중간부를 지지하는 지지 롤러(342)의 힘을 조절할 수 있다.

이로써, 본 실시예에서는 드럼(210)의 회전체(211)에 케이블(C)이 감기거나 그로부터 풀어지는 때, 특히 케이블(C)에 작용하는 장력이 소멸하는 경우, 상기에서와 같은 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)를 통해 케이블(C)을 가압/지지할 수 있다.

이로 인해, 본 실시예에서는 케이블(C)이 회전체(211)에 대하여 정위치를 유지하며 감기거나 풀려질 수 있게 하고, 회전체(211)로부터 케이블(C)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블 지지장치가 적용될 수 있는 윈치를 도시한 결합 사시도이고, 도 7은 도 6의 분해 사시도이다.

상기한 도 6 및 도 7에서 전기 실시예의 구성 요소와 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하여 설명한다.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치(400)는 전기 실시예의 구조를 기본으로 하면서, 드럼(210)의 전후방 측에서 사이드 프레임(113)에 구성되는 제2 핀치 롤러 어셈블리(410)를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 제2 핀치 롤러 어셈블리(410)는 드럼(210)의 전후방 측에서 회전체(211)에 감긴 케이블(C)을 가압/지지하기 위한 것이다.

도 8은 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치를 도시한 분해 사시도이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 실시예에 의한 케이블 지지장치(400)의 상기 제2 핀치 롤러 어셈블리(410)는 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)와 같은 장착 플레이트(321), 핀치 롤러(331), 지지 롤러 모듈(341), 제1 위치 조정부(351), 및 제2 위치 조정부(390)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)와 동일한 구성 요소에 대해서는 앞서 설명한 바 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하고, 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)와 서로 다른 구성 요소에 대해서만 상세하게 설명하기로 한다.

상기 장착 플레이트(321)는 드럼(210)의 전후방 측에서 그 드럼(210)의 길이 방향을 따라 배치되며, 사이드 프레임(113)의 측면에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 장착 플레이트(321)는 사이드 프레임(113) 사이에서 베이스 프레임(111)의 상면에 대해 수직하게 배치된다.

상기 핀치 롤러(331), 지지 롤러 모듈(341), 및 제1 위치 조정부(351)의 구성은 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)의 구성과 동일하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 상기 지지 롤러 모듈(341)의 제1 이동 블록(343)은 드럼(210)의 전후방 측에서 장착 플레이트(321)에 상하 방향으로 이동 가능하게 장착될 수 있다.

이러한 제1 이동 블록(343)과 장착 플레이트(321)의 결합 구조는 제1 핀치 롤러 어셈블리(310)와 동일하다.

그리고, 상기 장착 플레이트(321)의 양 단부에는 제2 이동 블록(361)이 설치되는 바, 제2 이동 블록(361)은 장착 플레이트(321)의 폭에 대응하는 길이로서 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 베어링 브라켓(335)과 함께 장착 플레이트(321)의 양단부에 고정되게 설치된다.

상기 제2 이동 블록(361)은 각각의 사이드 프레임(113)에 대하여 전후 방향으로 이동 가능하게 장착된다.

이를 위해 도 6 및 도 7에서와 같이, 상기 제2 이동 블록(361)에 대응하는 사이드 프레임(113)의 측면에는 제2 체결 볼트(B2)가 관통하는 슬롯 형태의 제2 관통홀(TH2)이 형성된다.

즉, 상기 제2 이동 블록(361)은 제2 체결 볼트(B2)가 슬롯 형태의 제2 관통홀(TH2)을 관통하여 제3 볼트홀(BH3)에 체결됨에 따라, 제2 관통홀(TH2)의 길이 범위에 내에서 사이드 프레임(113)에 대하여 전후 방향으로 왕복 이동할 수 있게 된다.

본 실시예에서, 상기 제2 위치 조정부(390)는 사이드 프레임(113)에 고정되게 설치되는 장착 브라켓(381)과, 장착 브라켓(381)에 나사 결합되며 제2 이동 블록(361)에 접촉되는 제2 조정 볼트(391)를 포함할 수 있다.

상기 장착 브라켓(381)은 대략 니은(ㄴ)자 형태로 이루어지며, 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 사이드 프레임(113)의 서로 마주하는 면에 고정되게 설치되고, 한 쌍의 제5 볼트홀(BH5)이 형성되어 있다.

이러한 장착 브라켓(381)은 제2 이동 블록(361)과 함께 장착 플레이트(321)의 양단부를 각각 지지하게 된다.

상기 제2 조정 볼트(391)는 제2 이동 블록(361)에 대응하여 장착 브라켓(381)의 제5 볼트홀(BH5)에 나사 결합되며, 장착 플레이트(321)를 드럼(210)의 전후 방향으로 이동시키는 기능을 하게 된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치(400)에 대한 작동 상태 및 작용 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 9는 본 발명의 예시적인 다른 실시예에 따른 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치에 대한 작동을 설명하기 위한 도면이다.

도면을 참조하면, 우선 본 실시예에서는 제2 조정 볼트(391)를 일측 또는 다른 일측 방향으로 회전시키게 되면, 제2 이동 블록(361)은 제2 조정 볼트(391)에 의해 드럼(210)의 전후 방향으로 이동하게 된다.

따라서, 상기 제2 이동 블록(361)이 드럼(210)의 전후 방향으로 이동함으로, 이와 결합된 장착 플레이트(321) 또한 전후 방향으로 이동하게 되고, 결과적으로 장착 플레이트(321) 상의 핀치 롤러(331)는 전후 방향으로 이동하며 드럼(210)의 전후방 측에서 회전체(211)에 감긴 케이블(C)을 가압/지지할 수 있게 된다.

한편, 본 실시예에서는 제1 조정 볼트(357)를 일측 또는 다른 일측 방향으로 회전시키게 되면, 제1 이동 블록(343)은 제1 조정 볼트(357)에 의해 장착 플레이트(321)의 폭 방향 즉, 상하 방향으로 이동하게 된다.

즉, 상기 제1 이동 블록(343)은 핀치 롤러(331)를 사이에 두고 그 핀치 롤러(331)에 가까워지거나 핀치 롤러(331)로부터 멀어질 수 있게 상하 방향을 따라 이동할 수 있다.

따라서, 상기 제1 이동 블록(343)이 상하 방향으로 이동함에 따라, 핀치 롤러(331)의 중간부를 지지하는 지지 롤러(342)의 힘을 조절할 수 있다.

이로써, 본 실시예에서는 드럼(210)의 회전체(211)에 케이블(C)이 감기거나 그로부터 풀어지는 때, 특히 케이블(C)에 작용하는 장력이 소멸하는 경우, 상기에서와 같은 제2 핀치 롤러 어셈블리(410)를 통해 케이블(C)을 가압/지지할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

110... 윈치 프레임 111... 베이스 프레임
113... 사이드 프레임 121... 장착부
210... 드럼 211... 회전체
231... 모터 261... 상부 커버
310... 제1 핀치 롤러 어셈블리 321... 장착 플레이트
331... 핀치 롤러 341... 지지 롤러 모듈
342... 지지 롤러 343... 제1 이동 블록
351... 제1 위치 조정부 361... 제2 이동 블록
371, 390... 제2 위치 조정부
410... 제2 핀치 롤러 어셈블리

Claims

윈치 프레임과, 모터의 구동으로서 회전하며 케이블을 감거나 풀어내는 드럼이 구비된 윈치에 구성될 수 있는 케이블 지지장치로서,
상기 윈치 프레임에 장착되어 상기 드럼에 감긴 케이블을 지지하는 적어도 하나의 핀치 롤러 어셈블리를 포함하며,
상기 윈치 프레임은 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상면에 서로 마주하며 설치되는 양측의 사이드 프레임을 포함하고,
상기 핀치 롤러 어셈블리는 상기 드럼의 길이 방향을 따라 배치되며 상기 사이드 프레임에 결합되는 장착 플레이트와, 상기 장착 플레이트의 양단부에 회전 가능하게 결합되고 상기 드럼에 감긴 케이블과 접촉하며 회전되는 핀치 롤러를 포함하며,
상기 장착 플레이트는 양단부에 제2 이동 블록이 설치되고, 상기 제2 이동 블록은 상기 사이드 프레임에 이동 가능하게 장착되는 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제1 항에 있어서,
상기 핀치 롤러 어셈블리가 상기 베이스 프레임 혹은 사이드 프레임에 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제2 항에 있어서,
상기 핀치 롤러 어셈블리는,
상기 드럼의 하측에서 그 드럼의 길이 방향을 따라 상기 베이스 프레임의 상면에 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제2 항에 있어서,
상기 핀치 롤러 어셈블리는,
상기 드럼의 전후방에서 그 드럼의 길이 방향을 따라 상기 사이드 프레임에 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 핀치 롤러는,
상기 장착 플레이트의 양단부에 설치된 베어링을 통하여 상기 장착 플레이트에 회전 가능하게 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제1 항에 있어서,
상기 핀치 롤러 어셈블리는,
상기 장착 플레이트의 중간부에 구성되며 상기 핀치 롤러를 지지하는 지지 롤러 모듈을 더 포함하는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제7 항에 있어서,
상기 지지 롤러 모듈은,
상기 핀치 롤러를 지지하는 적어도 하나의 지지 롤러를 포함하는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제8 항에 있어서,
상기 지지 롤러 모듈은,
상기 핀치 롤러를 사이에 두고 상기 장착 플레이트에 폭 방향으로 이동 가능하게 장착되는 한 쌍의 제1 이동 블록을 포함하며,
상기 제1 이동 블록의 양단부에는 상기 지지 롤러가 회전 가능하게 설치되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제9 항에 있어서,
상기 장착 플레이트에는 상기 지지 롤러 모듈의 위치를 조정하기 위한 제1 위치 조정부가 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제10 항에 있어서,
상기 제1 위치 조정부는,
상기 제1 이동 블록에 대응하여 상기 장착 플레이트의 가장자리 부분에 설치되는 지지 플레이트와,
상기 지지 플레이트에 나사 결합되며, 상기 제1 이동 블록을 이동시키는 제1 조정 볼트
를 포함하는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 핀치 롤러 어셈블리가 상기 드럼의 하측에서 상기 베이스 프레임의 상면에 구성되는 경우,
상기 제2 이동 블록은 상기 사이드 프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 장착되며,
상기 제2 이동 블록에는 상기 장착 플레이트의 위치를 상하 방향으로 조정하기 위한 제2 위치 조정부가 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제13 항에 있어서,
상기 제2 위치 조정부는,
상기 제2 이동 블록에 나사 결합되며, 상기 베이스 프레임 상면에 대하여 상기 장착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 제2 조정 볼트를 포함하는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제1 항에 있어서,
상기 핀치 롤러 어셈블리가 상기 드럼의 전후방에서 상기 사이드 프레임에 구성되는 경우,
상기 제2 이동 블록은 상기 사이드 프레임에 전후 방향으로 이동 가능하게 장착되며,
상기 사이드 프레임에는 상기 장착 플레이트의 위치를 전후 방향으로 조정하기 위한 제2 위치 조정부가 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제15 항에 있어서,
상기 제2 위치 조정부는,
상기 제2 이동 블록을 지지하며, 상기 사이드 프레임에 고정되게 설치되는 장착 브라켓과,
상기 제2 이동 블록에 대응하여 상기 장착 브라켓에 나사 결합되며, 상기 장착 플레이트를 상기 드럼의 전후 방향으로 이동시키는 제2 조정 볼트
를 포함하는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제1 항에 있어서,
도료를 분사하는 도장 모듈을 케이블을 통해 이동시키며 도장 대상물의 외판을 도장하는 도장 시스템에서 상기 윈치에 구성되는, 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.
제17 항에 있어서,
상기 도장 대상물이 선체 블록의 외판인 케이블을 이용한 이송 시스템용 윈치의 케이블 지지장치.