JP3148755B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、昇降路内に、か
ごおよび釣合おもりを昇降させる巻上機と、巻上機を制
動するブレーキ装置を設けたエレベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、日照権等の問題で昇降路頂部に設
けられたエレベータの機械室をなくす目的で、ロープ式
エレベータの機械室をなくしたリニアモータエレベータ
が開示されている。その一例として公開特許公報平２−
２３３４９２「エレベータのかごの横吊り構造」等に記
載されている従来の釣合おもりに円筒形リニアモータの
電機子を組み込んだ、エレベータ装置の概要を図３２に
示す。図３２において、１は昇降路、２は返し車、３は
釣合おもりとかごを吊るすロープ、４はエレベータのか
ご、５は釣合おもりである。６は円筒形リニアモータの
電機子、７は釣合おもりに組み込まれたガイドレール挟
み式ブレーキ装置、８は円筒形リニアモータの２次導体
カラム、９は円筒形リニアモータの２次導体カラム８の
上部の固定機構である。１０はかご用ガイドレール、１
１は釣合おもり用ガイドレール、１２は円筒形リニアモ
ータの２次導体カラム８の下部の固定機構である。この
式では、釣合おもりに組み込まれたリニアモータによ
り、昇降するため、昇降路上部の巻上機が不用となる。
従って返し車を昇降路上部に敷設する構成となってい
た。また、通常のロープ式エレベータ装置により、昇降
路頂部の機械室をなくしたエレベータ装置として、通常
の巻上機を昇降路のとなりに設けた機械室に敷設した図
３３に示したサイドマシンタイプ、図３４に示したベー
スメントタイプが公知であった。図３３、図３４におい
て、１３、１４は釣合おもりを吊る側の昇降路頂部の返
し車、１５、１６はかごを吊る側の昇降路頂部の返し
車、１７はサイドマシンタイプの昇降路頂部近傍に設け
られた機械室、１７ａはサイドマシンタイプの駆動モー
タ、減速機、ブレーキ装置を含む巻上機、１８はベース
メントタイプの昇降路低部近傍に設けられた機械室、１
８ａはベースメントタイプの駆動モータ、減速機、ブレ
ーキ装置を含む巻上機、１８ｂ、１８ｃはベースメント
タイプの昇降路低部近傍に設けられた反らせ車である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図３２に説明したリニ
アモータエレベータは昇降路上部の機械室が不要である
という大きな長所を持つが一方、昇降路全長に二次導体
を配置する必要があるために、据え付け精度を高くする
必要があり据え付けが難しく、リニアモータの一次側と
二次側間のギャップ維持が難しい等の問題があった。

【０００４】また、図３３、３４に示した従来の巻上機
を使用したロープ式のサイドマシンタイプ、またはベー
スメントタイプでも昇降路上部の機械室が不要であると
いう大きな長所を持つが一方、巻上機を置く別の機械室
スペースが必要であり、また、主ロープを引き回し、巻
上機に加わる荷重方向も不特定であり、構造的に複雑に
なり、効率の低下を招いていた。

【０００５】このような不具合を除くために、昇降路の
釣合おもりの下部または上部に敷設された薄形円盤状の
偏平モータ（フラットモータ）、（トラクションシーブ
を有する駆動装置）を使用し、昇降路頂部の機械室を不
要にしたエレベータ装置の一例として、例えば特開平７
−１０４３４の図１及び図６図に開示されたものを図３
５、図３６に、特開平７−１０４３７の図１に開示され
たものを、図３７に示す。図において１０１はトラクシ
ョンシーブを有する駆動装置、１０２は固定子、１０３
は回転子、１０４はトラクションシーブである。これら
はいずれも、モータの形式、或いはブレーキ装置の配置
等に関し、巻上機の内部にあるという概念図のみで詳細
内容が不明確であり、実現性に問題があった。

【０００６】この発明は上記の問題を解決するためにな
されたもので、かごおよび釣合おもりを昇降させる巻上
機と、巻上機を制動するブレーキ装置とを昇降路内に設
置するエレベータにおいて、エレベータのかご上の上部
隙間を小さくすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明におけるエレベ
ータ装置は、かご用ガイドレールに沿って昇降路内を昇
降するエレベータかごと、おもり用ガイドレールに沿っ
て前記昇降路内を昇降する釣合おもりと、ロープが巻付
けられるシーブ、当該シーブを回転させる駆動モータお
よび前記シーブに設けられたブレーキ用被押圧部を有
し、シーブ径方向の外形寸法よりもシーブ回転軸方向の
外形寸法の方が小さい薄型の巻上機と、前記ブレーキ用
被押圧部に押圧されるブレーキシューおよび励磁により
前記ブレーキシューを前記ブレーキ用被押圧部から解放
させる電磁石を有するブレーキ装置とを備え、前記巻上
機および前記ブレーキ装置を昇降路平面図において前記
かごと前記昇降路の壁との間の空間に配置し、前記シー
ブを回転させることにより前記ロープを介して前記かご
および釣合おもりを昇降させるエレベータ装置におい
て、前記シーブの外周方向に突出させて前記ブレーキ用
被押圧部を設けるとともに、当該ブレーキ用被押圧部を
基準に前記シーブの回転軸とは反対の位置に前記電磁石
を配置することで前記電磁石を前記ブレーキ用被押圧部
よりも外側に位置させたものである。この発明に対応す
る実施の形態として、実施の形態１（図２）、実施の形
態２（図６）等がある。

【０００８】

【０００９】さらに、前記ブレーキ装置に手動開放手段
を設け、この手動開放手段を昇降路内側に向けて配置し
たものである。

【００１０】さらにまた、前記ブレーキ装置として、前
記巻上機に対して複数のブレーキ装置を配置したもので
ある。

【００１１】また、前記複数のブレーキ装置を、互いに
上下に配置したものである。

【００１２】さらに、前記複数のブレーキ装置を、前記
昇降路の平面図において前記巻上機の両側に配置したも
のである。

【００１３】さらにまた、前記巻上機および前記ブレー
キ装置を、前記釣合いおもりに許容される幅内に配置し
たものである。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
により説明する。なお、各実施の形態に共通する部材に
関しては同一の符号を付し説明を省略する。

【００１９】実施の形態１．図１はこの発明のエレベー
タ装置の構成図であり、図２は昇降路頂部から見たエレ
ベータ装置の上面図、図３は全体構成図である。図１に
おいて５２はエレベータのかご５４のドア５７の反対側
を昇降する報釣合おもり、５３は釣合おもりの第１の返
し車、４９は昇降路の釣合おもり側の頂部に配設された
梁１９、１９ａに設けられ、シーブ部と一体化したモー
タの二次側を有する薄型の巻上機、５０、５１は釣合お
もりのガイドガイドレール、５５、５６はかご５４の底
部に設けられた第２、第３の返し車、２５は一端が昇降
路頂部６１に固定され、釣合おもり５２に取り付けられ
た返し車５３を経由して、薄型の巻上機４９、エレベー
タのかご底に配置された返し車５５、５６を経由して昇
降路頂部の固定点６１ａに固定されているエレベータロ
ープである。

【００２０】図２、図３において２８ａは薄型の巻上機
４９に設けられたブレーキ用被押圧部であるブレーキつ
ば、７ａは梁１９、１９ａ上で巻上機４９の左側に固定
されたブレーキ取付板６２に設けられ、ブレーキ用のつ
ば２８ａを挟むブレーキ手段である挟み式ブレーキ装置
である。３８は電磁石の蓋側に取り付けられているバネ
圧調整ネジ、５８、５９はかご側のガイドレール、５９
ａはかごドア側から見て左側の昇降路の壁、５９ｂはか
ごドア側から見てドアの反対側の昇降路の壁、６０はか
ごドア側からみて右側の昇降路の壁である。

【００２１】次に、動作について説明する。巻上機４９
が、例えば図１で右まわりに回転すると第２、第３の返
し車５５、５６側のロープ２５は、かご側に送られるこ
とになりてかごは下降し、巻上機４９が逆に左まわりに
回転すれば、第２、第３の返し車５５、５６側のロープ
２５は、釣合おもり１６側に送られることになりかごは
上昇する。挟み式ブレーキ装置７ａは、巻上機４９が回
転する前に解放し、停止後にブレーキつば２８ａを挟
み、エレベータを停止保持させる。

【００２２】エレベータロープは２：１ローピングされ
ており、釣合おもり５２の長手方向の幅、すなわち釣合
おもりのガイドレール５０、５１の幅はエレベータのか
ご５４の幅よりも小さく構成されており、薄型の巻上機
４９からエレベータのかご底に配置された返し車５５へ
のエレベータロープ２５はガイドレール５１の外側を通
る。薄型の巻上機４９を支持する梁１９、１９ａ間の幅
は釣合おもり２５に許容される幅以下になっており、エ
レベータのかごは昇降路頂部では梁１９、薄型の巻上機
４９の横に配置可能であるため、エレベータのかご上の
頂部隙間を小さくできる。

【００２３】また、エレベータロープ２５がかご５４の
底部をエレベータのかごのドアの反対側の側面から、ド
アの左側の側面に渡されるため、エレベータのかごの中
心を通すことができないため、かご吊りが偏芯吊りとな
ったり、薄型の巻上機４９からかご底部の返し車５５へ
のローピングにひねりが必要となる。従って、薄型の巻
上機４９は可能な限り昇降路の釣合おもり頂部の右サイ
ドに配置し、ロープのひねり角を小さくすると同時にで
きるだけエレベータのかごの中心近傍をエレベータロー
プを通し偏芯吊りの度合いを低減する必要がある。従っ
て、挟み式ブレーキ装置７ａは一般に薄型の巻上機４９
の左側片側に配置される。

【００２４】挟み式ブレーキ装置７ａに取り付けられて
いるブレーキの手動開放手段であるバネ圧調整ネジ３８
はかご側、または、かご上で調整可能なように昇降路側
を向いて配置されているので、このバネ圧調整ネジ３８
によりブレーキ装置の手動開放も可能となる。バネ圧調
整ネジ３８を壁側に向けた場合には壁側にメンテナンス
用の窓をつける必要が生じ現実的でない。

【００２５】また、一台のブレーキ装置ではブレーキ力
が不足する場合は薄型の巻上機４９の径が大きいため、
図４に示すように挟み式ブレーキ装置７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄのように２台の挟み式ブレーキ装置を上下に配
置することも可能である。なお、本実施の形態では薄型
の巻上機４９の左側にブレーキ装置を配置したが、全体
を左右逆にした構成でもよい。

【００２６】以上のように、ブレーキ装置が狭い薄型の
巻上機の外部に敷設されるため、定期点検の必要なブレ
ーキシュー等の点検が容易でかつ、昇降路頂部機械室が
不要になると同時に巻上機を設置する別スペースを必要
としない。また、リニアモータエレベータと比較し昇降
路全長に二次導体がないために、据え付け精度が不要な
ため、据え付けが容易となる。また、ブレーキ圧の調
整、開放等を、昇降路側から行うことができる。

【００２７】実施の形態２．本実施の形態は、実施の形
態１と基本構成は同一であるが、薄型の巻上機をエレベ
ータのかごのドアから見て右側に配設したものである。
図５はこの発明のエレベータ装置の構成図であり、図６
は昇降路頂部から見たエレベータ装置の上面図である。
この構成では釣合おもり５２のガイドレールとエレベー
タのかご５４の右側ガイドレールは５１ａのごとく共用
化されている。また６２はかご側の他の側のガイドレー
ルである。

【００２８】このようにエレベータのかご５４のドア側
から見て左側に配置された釣合おもり５２、薄型の巻上
機４９の配置では、ブレーキ用のつば２８ａを挟むブレ
ーキ装置７ａ、７ｂを薄型の巻上機４９の両側に配置し
てもエレベータのかご下に通されるエレベータロープ２
５をドア側から見て左右に通す構成となり、エレベータ
のかごの中心を通すことが可能である。従って、り重心
吊りが容易となる。

【００２９】図６に示すように薄型の巻上機４９の両側
に配置された挟み式ブレーキ装置７ａ、７ｂの通常ブレ
ーキ装置の電磁石の蓋側に取り付けられているバネ圧調
整ネジ３８は両者ともかご側、或いはかご上にて調整可
能なように昇降路側を向いて配置されている。このバネ
圧調整ネジ３８によりブレーキ装置の手動開放も可能と
なる。

【００３０】また、一台のブレーキ装置ではブレーキ力
が不足する場合は薄型の巻上機４９の径が大きいため、
図４に示すように挟み式ブレーキ装置７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄのように２台の挟み式ブレーキ装置を上下に配
置することも可能である。

【００３１】以上のように、ブレーキ装置が狭い薄型の
巻上機の外部に敷設されるため、定期点検の必要なブレ
ーキシュー等の点検が容易でかつ、昇降路頂部機械室が
不要になると同時に巻上機を設置する別スペースを必要
としない。 またリニアモータエレベータと比較し昇降
路全長に二次導体がないために、据え付け精度が不要な
ため、据え付けが容易となる。また、かごの重心の設定
を容易にすることができる。また、巻上機の両側にブレ
ーキ装置を複数台配置することができる。

【００３２】実施の形態３．本実施の形態は実施の形態
１及び実施の形態２に示したエレベータ装置に挟み式ブ
レーキ装置を釣合おもり設け、釣合おもりのガイドレー
ルを拘束するようにしたものである。図７はこの発明の
エレベータ装置の構成図であり、７は釣合おもり５２に
設けられた挟み式ブレーキ装置、４９ａはブレーキ装置
用つばのない薄型の巻上機である。このようなエレベー
タ装置では、図３２に示した従来のリニアモータエレベ
ータと同様に昇降路釣合おもりの頂部の機器配置が簡単
化されると同時にブレーキ装置重量が一部釣合おもり重
量として使用可能となる。また、図示していないが、実
施の形態１の図３に示したブレーキ用つばのある薄型の
巻上機４９とのブレーキ装置用つばを掴むブレーキ７装
置７ａ、７ｂと釣合おもり側のガイドレール挟みブレー
キ装置７を各々取り付けることにより、薄型の巻上機の
シーブ部のスリップ等に対してもより信頼性を向上させ
ることができる。

【００３３】以上のように、釣合おもりの頂部の機器配
置が簡単化されると同時にブレーキ装置重量が一部釣合
おもり重量として使用することができる。また、、薄型
の巻上機のシーブ部のスリップ等に対してもより信頼性
を向上することができる。

【００３４】なを、本実施の形態では釣合おもり側にガ
イドレール挟み式ブレーキ装置７を配置したがエレベー
タのかご側に配置してもよい。

【００３５】実施の形態４．図８はこの発明のエレベー
タ装置の構成図であり、６５は薄型の巻上機４９の右側
の梁１９、１９ａ上に配置された第１の返し車、６３は
第１の返し車６５の上部の昇降路天井に取り付けられた
エレベータロープの方向転換用の第２の返し車、６４は
エレベータのかご５４側上部の昇降路天井に取り付けら
れた第３の返し車である。薄型の巻上機４９は実施の形
態１と同様に、昇降路釣合おもり５２の頂部に梁１９、
１９ａを通し、その上に配置されている。エレベータロ
ープ２５は釣合おもり５２、薄型の巻上機４９、第１の
返し車６５、第２の返し車６３、第３の返し車６４を経
由してエレベータのかご５４の頂部に結ばれる。

【００３６】また、図９は図８に示した第１の返し車６
５を昇降路の底部に配置し、薄型の巻上機４９、第１の
返し車６５、第２の返し車６３を結ぶエレベータロープ
を釣合おもりのガイドレール５１の右、すなわち、釣合
おもりの昇降路の外側に配置したものである。このエレ
ベータの構成では、エレベータロープ長は長くなるが、
第１の返し車６５と第２の返し車６３の距離は長い方が
返し車６３でのロープ方向転換を容易にすることができ
る。従って第１の返し車６５は釣合おもりのガイドレー
ル５１の右、すなわち釣合おもりの昇降路の外側の昇降
路の中間部等に配置することができる。

【００３７】また、図１０は図９に示した薄型の巻上機
を使用したエレベータ装置のエレベータロープ構成を釣
合おもり５２に返し車５３、エレベータのかごの下部に
返し車５５、５６を配置し２：１ローピング構成にした
ものである。この構成の場合、かごの底部を通過するエ
レベータロープ２５は実施の形態１の図１、２と異なり
エレベータのかご側のドア５７の右側面後部から左側面
前部に通すことができるため、エレベータのかご重心を
吊ることが可能となる。

【００３８】以上のエレベータ構成でも実施の形態２の
図６に示した構成と同様に挟み式ブレーキ装置７ａ、７
ｂをブレーキ用のつばを持つ薄型の巻上機４９の左右側
面に配置したり、実施の形態３の図７に示したように釣
合おもり５２にガイドレール挟み式ブレーキ装置７を取
り付けることもできる。この全体構成図を図１１、１２
に示す。図１２では釣合おもり側にガイドレール挟み式
ブレーキ装置７を配置したがエレベータのかご側に配置
してもよい。また、第１、第２の返し車６５、６３の位
置を釣合おもり５２の左側ガイドレール５０の釣合おも
りの昇降路の外側に配置しても同様な効果を奏する。

【００３９】以上のように、かごの重心を容易に設定す
ることができる。

【００４０】実施の形態５．図１３はこの発明のエレベ
ータ装置の構成図であり、６８は薄型の巻上機４９の左
側上部に回転軸、薄型の巻上機４９とほぼ９０度異なる
ような返し車、６９はエレベータのかご側昇降路頂部に
配置された返し車、６６、６７は昇降路釣合おもり５２
の底部に薄型の巻上機４９と回転軸が平行に、ロープテ
ンションをかけるためのバネ７０経由して配置されてい
る返し車である。

【００４１】薄型の巻上機４９は実施の形態１と同様
に、昇降路釣合おもり５２の頂部に梁１９、１９ａを通
し、その上に配置されている。２５ａ、２５ｂはエレベ
ータロープであり、第１のロープであるエレベータロー
プ２５ａにより釣合おもり５２と第１、第２の返し車６
９、６８を経由してエレベータのかご５４を吊るす。第
２のロープであるエレベータロープ２５ｂは一端を釣合
おもり５２の上部に固定し、昇降路釣合おもりの頂部の
薄型の巻上機４９、釣合おもり５２の底部の第３の返し
車６６、６７を経由して釣合おもりの下部に他の一端を
固定する。

【００４２】この構成では前述した実施の形態１の図１
及び実施の形態４の図９等の構成と同様、エレベータロ
ープ２５ｂの薄型の巻上機と返し車６６を結ぶ部分は釣
合おもりの右側ガイドレール５１の右側すなわち、釣合
おもり昇降路の外部を通過しているように配置されてい
る。エレベータロープ２５ｂには昇降路底部に敷設され
た返し車６６、６７に取り付けられたバネ７０によりテ
ンションがかけられているために、薄型の巻上機４９の
シーブのトラクションを増すことができエレベータの駆
動力を向上させることができる。

【００４３】以上のエレベータ構成でも挟み式ブレーキ
装置７ａ、７ｂをブレーキ用のつばを持つ薄型の巻上機
４９の左右側面に配置したり、釣合おもり５２にガイド
レール挟み式ブレーキ装置７を取り付けることもでき
る。この全体構成図を図１４、１５に示す。また、この
ような構成では全体を左右逆にした構成、釣合おもりを
エレベータのかごのドア５７からみて左側、右側への配
置も容易に可能となる。

【００４４】以上のように、エレベータロープにひねり
をもたせずにロープの方向転換を容易にすることができ
る。また、シーブのトラクションを増すことができエレ
ベータの駆動力を向上させることができる。

【００４５】実施の形態６．本実施の形態は実施の形態
５で示したエレベータ装置の釣合おもり頂部に設けられ
た薄型の巻上機と昇降路底部に設けられた返し車を上下
逆にしたものである。 図１６はこの発明のエレベータ
装置の構成図であり、７１ａ、７１ｂは昇降路の釣合お
もり頂部に設けられた回転軸が薄型の巻上機と平行とな
る第３の返し車である。７２は昇降路釣合おもり下部に
設けられた薄型の巻上機の取り付け台である。エレベー
タロープ２５ｂにテンションをかけるため、バネ７２ａ
等を経由して取り付けられている。このエレベータ装置
にても図１７、１８に示したブレーキ構成とすることが
できる。

【００４６】以上のように、釣合おもりをエレベータの
かごのドア５７からみて左側、右側への配置も容易に可
能となる。また、シーブのトラクションを増すことがで
きエレベータの駆動力を向上させることができる。ま
た、所定の重量を持つ薄型の巻上機の設置が容易になる
と同時に交換保守が容易となる。

【００４７】実施の形態７．本実施の形態は実施の形態
６の他の実施の形態である。図１９この発明のエレベー
タ装置の構成図であり、８０は釣合おもり５２に設けら
れたロープ２５を通すための貫通穴、７４、７３は貫通
穴８０内部を通るエレベータロープがゆれて釣合おもり
に接触しても問題のないようにするためのローラであ
る。エレベータロープ２５の一端は釣合おもり中心部に
固定され、釣合おもり上方に設けられた薄型の巻上機４
９と回転軸が平行となる第３の返し車７１を経由して、
釣合おもり５２の貫通穴８０経由し、薄型の巻上機４
９、釣合おもりのガイドレール５０の昇降路の外側を経
由して昇降路頂部に設けられた第１、第２の返し車６
９、６８にかけられ、エレベータロープの他の一端はエ
レベータのかご５４の中心部に固定されている。この構
成は釣合おもりの幅と薄型の巻上機のシーブ径の関係が
比較的任意に構成ができ、また、図２０、２１に示した
ブレーキ構成とすることができる。

【００４８】以上のように、所定の重量を持つ薄型の巻
上機の設置が容易になると同時に交換保守が容易とな
る。また、釣合おもりの幅と薄型の巻上機のシーブ径の
関係が比較的任意に構成ができ、巻上機の径と釣合おも
りの長手方向の幅の自由度を増加することができる。ま
た、巻上機の周囲の構造をシンプルな構成とすることが
できる。

【００４９】実施の形態８．本エレベータ装置は実施の
形態７の他の実施の形態である。図２２はこの発明のエ
レベータ装置の構成図であり、図１９に示した釣合おも
り５２の長手方向（エレベータのかご壁と平行方向）及
び釣合おもりのガイドレール５０、５１との間隔を巻上
機４９のシーブ径よりも狭くし、薄型の巻上機４９と昇
降路頂部の返し車６８を結ぶエレベータロープ部、昇降
路頂部の返し車７１と、薄型の巻上機４９を結ぶエレベ
ータロープ部の両側とも釣合おもりのガイドレール５
０、５１の昇降路の外側を通すようにしている。このエ
レベータ装置でも図２３、２４に示したブレーキ構成と
することができる。

【００５０】以上のように、所定の重量を持つ薄型の巻
上機の設置が容易になると同時に交換保守が容易とな
る。

【００５１】実施の形態９．本実施の形態はモータの二
次側がシーブと一体化した巻上機の一実施の形態であ
る。図２５はこの発明のエレベータ装置に使用されるモ
ータの二次側がシーブと一体化した巻上機の斜視図、図
２６は一次側の拡大図、図２７は一次側の断面図、図２
８は二次側の永久磁石の配置図である。図において２０
は永久磁石を使用した偏平モータを使用したブレーキ用
のつばを持つ薄型の巻上機、２１は二次側界磁永久磁
石、２１ａはシーブと一体化した二次側ヨーク、２２は
一次側巻き線、２３は一次側の固定子である一次側ヨー
ク、２４は固定軸、２５はエレベータロープ、２６は二
次側のベアリング、２８ａは一次側ヨーク２３の半径、
すなわち、モータの駆動径よりも大きい径を持つブレー
キ用のつばである。

【００５２】以上の構成は一次側ヨーク２３と二次側界
磁永久磁石２１の間のギャップｇ₀ が固定軸２４と直交
しており、二次側界磁永久磁石２１は図２８に示される
ように８極であり、材料は希土類、例えばＮｄ−Ｆｅ−
Ｂ系の永久磁石等を使用し、一次側巻き線は図２６に示
すように８極分布巻きであり、回転界磁形の同期モータ
タイプとなっている。このような偏平モータではモータ
の軸方向厚みｄはモータ直径Ｌと比較すると、著しく短
くｄ＜＜Ｌとなっているため、円盤形状をしている。直
径Ｌを長くする理由は極数を非常に大きく、例えば２０
極程度と多極として、必要トルクを発生させるためであ
る。更に発生トルクに寄与する巻線ヨーク幅（≒磁石
幅）Ｌ１を大きくするためである。図１においてｄ１は
一次側ヨーク２３の厚みであり、ｄ２は二次側２４の厚
みである。

【００５３】次にエレベータの昇降路に敷設される巻上
機の具体的な構成の断面図を図２９（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示す。図において１９は建物側に固定された薄
型の巻上機２０のかご側の支持部材、１９ａは建物側に
固定された薄型の巻上機２０の壁側の支持部材、２７は
シーブと一体化された偏平モータの二次側の内部空間、
２８はシーブ部と一体化された偏平モータの一次、二次
間の空隙である。支持部材である梁の厚み２×ｄ₃ ＋梁
間隔ｄ₄ （≒薄型の巻上機の幅ｄ）はこの発明ではかご
側とのギャップを考慮した釣合おもり部の断面の短い辺
の厚みよりも薄く設定される。

【００５４】また、壁側の梁１９ａは昇降路の壁と接触
していてもよい。また、偏平モータの一次側２３も壁側
の梁１９ａに接触、固定してもよい。回転側の二次側２
１ａはかご側の梁２１とは接触しないように所定のギャ
ップが設けられている。またブレーキ用つば２８ａの半
径ｒｂはモータのトルク発生部の半径ｒｍと比較し大き
くなっている。

【００５５】以上の構造によりブレーキ力が半径比率分
小さくできるため、つばを挟むブレーキ装置が小形とな
る。また、巻上機の配線が昇降路の壁側から行うことが
できる。なお、内部空間２６は二次側の材料低減による
モータ重量を下げるために設けるもので必ずしも必要で
はない。

【００５６】図２９（ｂ）は図２９（ａ）に示したブレ
ーキ用つば２８ａを除いた薄型の巻上機２０ａの軸方向
薄型の巻上機の断面を示す。この構成の場合はブレーキ
装置は釣合おもりに敷設される挟み式のレールガイド用
ブレーキ装置が使用され、巻上機の周囲がシンプルな構
成とすることができる。

【００５７】また、図２９（ｃ）に図２９（ａ）に示し
た薄型の巻上機２０、２０ａの別の構成をした薄型の巻
上機４０を示す。図２９（ｃ）ではロープをかける（シ
ーブ半径ｒ１）＜（薄形モータトルク発生部の半径ｒ
_m ）＜（ブレーキ用つば半径ｒ_b ）となっている。この
構成により、シーブと薄形モータの径比率分だけモータ
トルクを小さくすることができる。また、前述したよう
に、シーブとブレーキ用つばの径比率分、及び薄形モー
タとブレーキ用つばの径比率分ブレーキ装置を小形化で
き、巻上機を小形にすることができる。

【００５８】次に、この発明に使用する薄型の巻上機の
ブレーキ用のつば、または、昇降路の釣合おもり、また
は、かご側のガイドレールを挟むバネ圧拘束と電磁石励
磁により開放する挟み式ブレーキ装置の一例を図３０に
示す。図において２９はブレーキ作動時無励時となり、
ブレーキ動作時励磁されるブレーキ用電磁石、３０はブ
レーキ用アーム、３１はブレーキ用アームの支持ピン、
３２はブレーキ用アームと支持ピン部の保持機構、３３
は電磁石２９とブレーキ用アーム３０の連結ピン、３４
は電磁石２９内に設けられているブレーキ用のバネ、３
５は電磁石２９の磁路となる蓋、３７は電磁石巻線、３
８はバネ圧調整用のボルトであり、ブレーキ用のバネ３
４の動作距離を調整できるため、ブレーキの手動開放ボ
ルトとしても使用される。３９はブレーキ用のシューで
ある。

【００５９】実施の形態１０．本実施の形態はモータの
二次側がシーブと一体化した巻上機の他の実施の形態で
あり、一次、二次間のギャップが回転軸と平行している
アウターロータモータの二次側がロープをかけ駆動する
シーブ部と一体化したものである。図３１（ａ）はブレ
ーキ用のつばを持たないアウターロータモータを使用し
た薄型の巻上機４１の断面図であり、図３１（ｂ）はブ
レーキ用のつばがシーブ部の端部に設けられた薄型の巻
上機４７の断面図、図３１（ｃ）はブレーキ用のつばが
シーブ部の中央部に設けられた薄型の巻上機４８の断面
図である。

【００６０】図において４２はアウターロータモータの
一次側巻線、４３はアウターロータモータの一次側ヨー
ク、４３ａは二次側の界磁用永久磁石、４４はアウター
ロータモータの回転二次側の支持枠、４５はアウターロ
ータモータの一次側ヨークの支持枠、４６は回転二次側
のベアリングであり、ｇ₁ は一次側ヨーク４３と二次側
の界磁用永久磁石４３ａとの間のギャップである。一次
側ヨーク４３は実施の形態９の薄型の巻上機と同様に固
定軸２４に固定され、シーブ部と一体化された二次側バ
ックヨーク４４ａ及び二次側の界磁用永久磁石４３ａを
支持する回転二次側の支持枠はベアリング４６を介し回
転される。

【００６１】これらの構成では回転半径（≒モータトル
ク発生部の半径）ｒ_m が非常に大きく、多極にすること
により必要トルクを発生させることができるこの薄型の
巻上機では当然ではあるが、かご側の梁１９、壁側の梁
１９ａとは所定のギャップを設け、（梁間隔ｄ₄ ）＞
（薄型の巻上機の厚みｄ）となっている。また、図３１
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示した薄型の巻上機４１、４
７、４８は実施の形態９と同様に建物側に敷設された梁
１９、１９ａの上に取り付けられており、梁の厚み２×
ｄ₃ ＋梁間隔ｄ₄ （≒薄型の巻上機の幅ｄ）はこの発明
ではかご側とのギャップを考慮した釣合おもり部の断面
の短い辺の厚みよりも薄く設定される。

【００６２】図３１（ａ）に示した巻上機４１ははブレ
ーキ用のつばを除いたもので、釣合おもりに設けられた
挟み式のレ−ルガイド用ブレーキ装置が使用され、巻上
機の周囲がシンプルな構成とすることができる。図３１
（ｂ）に示した巻上機４７はブレーキ用のつばをシーブ
部の端部に設けたもので、ブレーキ用つば２８ａの半径
ｒｂはモータのトルク発生部の半径ｒｍと比較し大きく
なっている。この構造によりブレーキ力が半径比率分小
さくできるため、つばを挟むブレーキ装置が小形とな
る。図３１（ｃ）に示した巻上機４８ははブレーキ用の
つばをシーブ部の中央部に設けたもので、図３４の巻上
機４７と比較して挟み式ブレーキ装置７ａのアーム等の
厚みを大きくすることができるのでブレーキ特性を向上
させることができる。

【００６３】以上の実施の形態ではモータとして、二次
側に永久磁石を使用した回転界磁形の同期電動機タイプ
として示したが、永久磁石のかわりに同一トルクを発生
させるために外形は大きくなるがアルミニウム、銅等の
導電体を二次側に使用し、誘導電動機タイプとすること
ができる。

【００６４】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので以下のような効果を奏する。

【００６５】この発明におけるエレベータ装置は、かご
用ガイドレールに沿って昇降路内を昇降するエレベータ
かごと、おもり用ガイドレールに沿って前記昇降路内を
昇降する釣合おもりと、ロープが巻付けられるシーブ、
当該シーブを回転させる駆動モータおよび前記シーブに
設けられたブレーキ用被押圧部を有し、シーブ径方向の
外形寸法よりもシーブ回転軸方向の外形寸法の方が小さ
い薄型の巻上機と、前記ブレーキ用被押圧部に押圧され
るブレーキシューおよび励磁により前記ブレーキシュー
を前記ブレーキ用被押圧部から解放させる電磁石を有す
るブレーキ装置とを備え、前記巻上機および前記ブレー
キ装置を昇降路平面図において前記かごと前記昇降路の
壁との間の空間に配置し、前記シーブを回転させること
により前記ロープを介して前記かごおよび釣合おもりを
昇降させるエレベータ装置において、前記シーブの外周
方向に突出させて前記ブレーキ用被押圧部を設けるとと
もに、当該ブレーキ用被押圧部を基準に前記シーブの回
転軸とは反対の位置に前記電磁石を配置することで前記
電磁石を前記ブレーキ用被押圧部よりも外側に位置させ
たため、前記ブレーキ装置の点検が容易であるとともに
昇降路平面図におけるかごと昇降路の壁との間の空間を
小さくすることができる。

【００６６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すエレベータ装
置の構成図である。

【図２】 図１の上面図である。

【図３】 図１のブレーキ装置を示す全体構成図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態１を示すブレーキ装置
である。

【図５】 この発明の実施の形態２を示すエレベータ装
置の構成図である

【図６】 図５の上面図である。

【図７】 この発明の実施の形態３を示すエレベータ装
置の構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態４を示すエレベータ装
置の構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態４を示すエレベータ装
置の構成図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４を示すエレベータ
装置の構成図である。

【図１１】 図９のブレーキ装置を示す全体構成図であ
る。

【図１２】 図１０のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図１３】 この発明の実施の形態５を示すエレベータ
装置の構成図である。

【図１４】 図１３のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図１５】 図１３のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図１６】 この発明の実施の形態６を示すエレベータ
装置の構成図である。

【図１７】 図１６のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図１８】 図１６のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図１９】 この発明の実施の形態７を示すエレベータ
装置の構成図である。

【図２０】 図１９のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図２１】 図１９のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図２２】 この発明の実施の形態８を示すエレベータ
装置の構成図である。

【図２３】 図２２のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図２４】 図２２のブレーキ装置を示す全体構成図で
ある。

【図２５】 この発明の実施の形態９を示す巻上機の斜
視図である。

【図２６】 図２５の巻上機一次側巻き線部の拡大図で
ある。

【図２７】 図２６の横断面図である。

【図２８】 図２５の巻上機のモータの２次側永久磁石
の配置図である。

【図２９】 この発明の実施の形態９を示す巻上機の断
面図である。

【図３０】 この発明の実施の形態９の挟み式ブレーキ
装置の断面図である。

【図３１】 この発明の実施の形態１０を示す巻上機の
断面図である。

【図３２】 従来の円筒式リニアモータを使用したエレ
ベータ装置の斜視図である。

【図３３】 従来のサイドマシンタイプのエレベータ装
置の部分断面図である。

【図３４】 従来のベースメントタイプのエレベータ装
置の部分断面図である。

【図３５】 従来のトラクションシーブを有する駆動装
置を使用したエレベータ装置である。

【図３６】 従来のトラクションシーブを有する駆動装
置の断面図である。

【図３７】 従来のトラクションシーブを有する駆動装
置を使用したエレベータ装置である。

【符号の説明】

７ 挟み式ブレーキ、２８ａ ブレーキつば、１９
梁、２０、２０ａ、４０、４１、４７、４８ 巻上機、
２１ａ 二次側ヨーク、２３ 一次側ヨーク、２５エレ
ベータロープ、３８ バネ圧調整ネジ、４３ 一次側ヨ
ーク、４３ａ 二次側の界磁永久磁石、４９ 巻上機、
５０、５１ 釣合おもりのガイドレール、５２ 釣合お
もり、５３ 釣合おもりの返し車、５４ かご、５５、
５６ かごの返し車、、５８、５９ かごのガイドレー
ル、６３ 昇降路上部の返し車、６４ 昇降路上部の返
し車、６５ 返し車、６６、６７ 昇降路底部の返し
車、６８、６９、７１ 昇降路頂部の返し車、７０、７
２ａ バネ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−10434（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−10437（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−144857（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−40676（ＪＰ，Ａ) 実公 平４−50297（ＪＰ，Ｙ２) 特表 平８−511758（ＪＰ，Ａ) 国際公開95／432（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 1/00 - 11/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご用ガイドレールに沿って昇降路内を
   昇降するエレベータかごと、お もり用ガイドレールに沿って前記昇降路内を昇降する
   釣合おもりと、ロ ープが巻付けられるシーブ、当該シーブを回転させる
   駆動モータおよび前記シーブに設けられたブレーキ用被
   押圧部を有し、シーブ径方向の外形寸法よりもシーブ回
   転軸方向の外形寸法の方が小さい薄型の巻上機と、前記ブレーキ用被押圧部に押圧されるブレーキシューお
   よび励磁により前記ブレーキシューを前記ブレーキ用被
   押圧部から解放させる電磁石を有する ブレーキ装置とを
   備え、 前記巻上機および前記ブレーキ装置を昇降路平面図にお
   いて前記かごと前記昇降路の壁との間の空間に配置し、
   前記シーブを回転させることにより前記ロープを介して
   前記かごおよび釣合おもりを昇降させるエレベータ装置
   において、 前記シーブの外周方向に突出させて前記ブレーキ用被押
   圧部を設けるとともに、 当該ブレーキ用被押圧部を基準に前記シーブの回転軸と
   は反対の位置に前記電磁石を配置することで前記電磁石
   を前記ブレーキ用被押圧部よりも外側に位置させた こと
   を特徴とするエレベータ装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ装置に手動開放手段を設
   け、この手動開放手段を前記かご側に向けて配置したこ
   とを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ装置として、前記巻上機に
   対して複数のブレーキ装置を配置したことを特徴とする
   請求項１記載のエレベータ装置。
4. 【請求項４】 前記ブレーキ装置を、互いに上下に配置
   したことを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキ装置を、前記昇降路の平面
   図において前記巻上機の両側に配置したことを特徴とす
   る請求項３記載のエレベータ装置。
6. 【請求項６】 前記巻上機および前記ブレーキ装置を、
   前記釣合いおもりに許容される幅内に配置したことを特
   徴とする請求項１記載のエレベータ装置。