JP2005194102A

JP2005194102A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2005194102A
Application number: JP2005060849A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Miyoshi; 洋之三好; Takashi Kuga; 崇久我
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2005-03-04
Filing date: 2005-03-04
Publication date: 2005-07-21

Abstract

【課題】設置容易性及びメンテナンス容易性を向上させることができると共に、信頼性を高く維持することのできるエレベータ用駆動装置を提供する。
【解決手段】昇降かご５２に係合したロープ２９が巻き付けられ、回転することによってロープ２９を移動させるシーブ２７と、シーブ２７を回転させる駆動部１０，２０とを有する駆動装置１が薄形であり、昇降かご５２の昇降路内で昇降かご５２に隣接して、昇降路の下方で最下階である１階５８の床より高い位置に配置されるので、設置及びメンテナンス時においても高所で作業を行うことがなくなり、作業性が向上する。又、出水などの際にも、駆動装置１が水に浸かる恐れは低くなり、機能が損なうことが防止される。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータの昇降かごを昇降するためのエレベータ装置に関するものである。

街中などにおいては、敷地面積が限られることが多いため、敷地面積に対して比較的背の高いビルが建築されることがある。このように細長いビルにおいては、高層階に上がるためにエレベータが特に必要であるが、かかるエレベータをどのように設置するかが問題となる。ここで、エレベータの昇降かごが通過する昇降路は、各階を貫くようにして設けなくてはならないが、エレベータの昇降かごを上げ下げするための駆動装置は、ある程度任意の位置に設置できる。

かかる駆動装置を、例えば特開平７−１０４３４号に開示されているように、昇降路の最上部に設置すれば、各階のスペースの有効活用を図ることができる。しかしながら、この従来技術の如く、駆動装置を昇降路の最上部に設けるとすると、その設置作業はしっかりした足場を確保した上で行わなくてはならず、足場確保の手間がかかる。又、作業者は不安定な姿勢で作業を行う必要が生じると共に、その転落防止などの対策を行わねばらず不便である。更に、設置後における駆動装置のメンテナンスにおいても、作業者が昇降かごの天井に載った状態で行わねばならず、不安定な姿勢での作業を余儀なくされる。

これに対し、エレベータの駆動装置を地下に設けるという考えもある。しかしながら、大雨や水道管の破裂などにより出水が生じた場合、ビルの地下には水が流れ込みやすく、駆動装置が水に浸かることによって、機能を損なう恐れが生じる。

かかる問題に鑑み、本発明は、設置容易性及びメンテナンス容易性を向上させることができると共に、信頼性を高く維持することのできるエレベータ装置を提供することを目的とする。

上記目的の達成のため、本発明のエレベータ装置は、昇降かごに係合したロープが巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部とを具備する駆動装置を有し、前記駆動装置は薄形であり、昇降かごの昇降路内で昇降かごに隣接して、昇降路下方で最下階の床より高い位置に配置されることを特徴とする。

本発明のエレベータ装置によれば、昇降かごに係合したロープが巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部とを具備する駆動装置を有し、前記駆動装置は薄形であり、昇降路内で昇降かごに隣接して、昇降路下方で最下階の床より高い位置に配置されるので、設置及びメンテナンス時においても高所で作業を行うことがなくなり、作業性が向上する。又、出水などの際にも、駆動装置が水に浸かる恐れは低くなり、その機能が損なわれることを極力抑止できる。

更に、前記駆動部が、電動装置と、前記電動装置によって回転させられる入力軸及び出力回転輪としての前記シーブを有する減速機と、前記入力軸に制動力を付与するブレーキ装置と、を具備し、前記電動装置及び前記ブレーキ装置を、前記入力軸の軸線方向と直角な方向で同一平面上に配置すると共に、前記減速機の側端に配置していれば、駆動装置全体を入力軸方向に薄くかつコンパクトに構成することができるため、前記駆動装置を、昇降路下方で最下階の床より高い位置に配置した場合でも嵩張らず、設置階のスペースの有効活用を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置１の側断面図である。

図１に示すように、本エレベータ用駆動装置１は、電動装置１０と、電動装置１０により回転駆動される入力軸２１の回転を減速して伝達する減速機２０と、ブレーキ装置３０とを備える。

電動装置１０は、電動装置１０のハウジング１１内に、コイル１２と、コイル１２の間に挟まれたステータ１３と、リング状の永久磁石であるロータ１４と、ロータ１４を外周に取り付けるとともに、その中心部が入力軸２１にスプライン結合された回転板１５と、入力軸２１の回転数を検出するエンコーダ１６とを備えている。ハウジング１１は、減速機２０の支持部材２２に取り付けられ固定されている。電動装置１０は、不図示の制御部によりコイル１２への通電が制御され、それにより所定のトルクを出力するようになっている。

また、減速機２０は、図１に示すように、支持部材２２の中央部（減速機の回転中心部）に軸受け２０ａを介して回転自在に支持された入力軸２１と、支持部材２２の外周部に一対の軸受け２７ａを介して回転自在に支持され、その外周面にロープ２９（図２）を巻き掛ける溝２８が形成され、その内周に所定数の内歯が設けられた出力回転輪としてのシーブ２７と、入力軸２１のクランク部２１ａに軸受け２０ｂを介してその内周が係合し、その外周に所定数の外歯が形成された複数の外歯歯車６０と、支持部材２２にその両端２４ｂ、２４ｃで軸受け２４ａを介して支持され、そのクランク部２４ｄで複数の外歯歯車６０を軸受け２４ｅを介して支持した複数の支持軸２４と、を備えている。

シーブ２７の内歯は、シーブ２７に固定された複数のピン２６と該複数のピン２６に挿入された複数の円筒体２５から構成されている。支持部材２２は、外歯歯車６０に遊挿された複数の柱部２２ａを有する一方の円盤体と、他方の円盤体２２ｂからなり、その両円盤体はボルト２２ｃで結合されている。

シーブ２７は、入力軸２１の回転が減速されて伝達されることにより、入力軸２１に対し同心円的に回転する。後述する態様で、ロープ２９は、エレベータの昇降かご５２（図２）と釣り合いおもり５６（図２）とにそれぞれ連結され、昇降かご５２を上下動させるようになっている。

ブレーキ装置３０は、外周に軸線方向溝３１ａを設け、入力軸２１の外周にスプライン結合する円筒状の中間部材３１と、軸線方向溝３１ａに係合することにより、中間部材３１に対して軸線方向には相対移動可能だが一体的に回転する一対の制動プレート３２、３３と、制動プレート３２，３３の軸線方向両側に配置され、ハウジング１１に対して固定状態に維持された固定壁３４，３５と、制動プレート３２，３３間に配置され、固定壁３４，３５に対して近接又は離隔可能になっているアーマチュア３６，３７と、制動プレート３２，３３を隣接する固定壁３４，３５に対してそれぞれ付勢するためのスプリング３８，３９と、アーマチュア３６，３７間に固定配置された電磁石４０とを備えている。中間部材３１にはエンコーダ１６の回転部が結合され、ハウジング１１の内壁には、エンコーダ１６の固定部が固定されている。

図２は、図１の駆動装置１を、建物に配置した状態を示す図である。建物５０は一部を省略した形で示されている。建物５０内に、鉄骨により、略ボックス状にエレベータフレーム５１が形成されている。エレベータフレーム５１内に形成された昇降路に沿って、昇降かご５２が、エレベータフレーム５１に設けられたガイドレール１０１，１０２に案内されて上下に移動自在になっている。

エレベータフレーム５１の最上部に設けられた取り付け部５１ａには、ロープ２９の一端が取り付けられている。取り付け部５１ｂから下方に向かうロープ２９は、昇降かご５２の下面に設けられたプーリ５２ａ、５２ｂに巻掛けられた後上方に向かい、更にエレベータフレーム５１の最上部のプーリ５３に巻掛けられて下方に向かい、駆動装置１のシーブ２７に巻掛けられて上方に向かい、更にエレベータフレーム５１の最上部の別なプーリ５４に巻掛けられて下方に向かい、釣り合いおもり５６を支持するプーリ５５に巻掛けられて上方に向かい、エレベータフレーム５１の最上部に設けられた取り付け部５１ｂに、その末端を取り付けている。釣り合いおもり５６は、ガイドレール１０３，１０４に案内されて上下に移動自在になっている。

図２において明らかなように、駆動装置１は、建物５０の１階５８と２階５９との間の空間における、昇降路のすき間において、エレベータフレーム５１に固定されたサブフレーム５１ｃに取り付けられるよう薄形となっており、昇降路下方に設けられている。

次に、本実施の形態による駆動装置１によるエレベータ用昇降かご５２の駆動制御について説明する。まず、不図示の制御部からの信号により、図１の電動装置１０が作動し、ロータ１４と共に入力軸２１が回転すると、入力軸２１のクランク部２１ａによって外歯歯車６０が偏心揺動運動をし、その外歯と噛み合う内歯を有するシーブ２７が減速回転する。かかる減速作用は公知である。このシーブ２７の回転により、その外周面の溝２８内に巻き掛けられたロープ２９が駆動されることによって、エレベータの昇降かご５２が上下動する。なお、入力軸２１の回転は減速機２０により所定比で減速されて伝達され、シーブ２７が一定の回転速度で回転する。

電動装置１０が駆動されている間、ブレーキ装置３０の電磁石４０に電力が供給されるため、かかる電磁石４０がアーマチュア３６，３７を吸引する。アーマチュア３６，３７が吸引され、互いに近接する方向に移動すると、それによりスプリング３８，３９が押されて収縮し、制動プレート３２，３３がスプリング３８，３９の付勢力から解放され、固定壁３４，３５から離脱するため、中間部材３１は回転自在となって、入力軸２１に制動力の付与されない状態が維持される。

一方、不図示の制御装置からの電力供給が停止した場合（停電時を含む）、電磁石４０がアーマチュア３６，３７を吸引できなくなるので、制動プレート３２，３３は、スプリング３８，３９の強い付勢力でアーマチュア３６，３７を介して固定壁３４，３５に押しつけられることとなる。かかる場合、固定壁３４，３５と制動プレート３２，３３との間には、大きな摩擦力が作用するため、かかる摩擦力に基づいて、中間部材３１を介して入力軸２１に制動力を付与することができる。それによりシーブ２７の回転が停止することとなる。

減速機２０の出力回転輪そのものを、ロープ２９を巻き掛けるシーブ２７とすると共に、電動装置１０及びブレーキ装置３０を入力軸２１と直角な同一平面上に設けているので、従来の駆動装置に比べて入力軸２１の軸方向に薄く構成できる。このように、駆動装置１を薄くできるため、建物５０の１階５８と２階５９との間の、昇降路内で昇降かごに近接して配置することができる。従って、駆動装置１の設置及びそのメンテナンス時においても、設置場所へのアクセスが容易であり、また高所で作業を行うこともなくなって作業性が向上する。又、出水などの際にも、最下階の床より高い位置に設けられていれば、駆動装置１が水に浸かる恐れは低くなり、その機能が損なわれることを極力抑止することができる。

以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、駆動装置は、昇降かごの移動を妨げない限り、昇降路内に配置するようにしても良い。又、本実施の形態に示す構成は、駆動装置の一例であり、昇降路下方で最下階の床より高い位置に設置できる限り、実施の形態に示す構成に限られない。

本発明の実施の形態を示すエレベータ用駆動装置の側断面図である。図１の駆動装置１を、建物に配置した状態を示す図である。

符号の説明

１０電動装置
２０減速機
２１入力軸
２２支持部材
２５円筒体
２７シーブ
２９ロープ
３０ブレーキ装置
５０建物
５１エレベータフレーム
５２昇降かご
５６釣り合いおもり

Claims

昇降かごに係合したロープが巻き付けられ、回転することによって前記ロープを移動させるシーブと、前記シーブを回転させる駆動部とを具備する駆動装置を有し、前記駆動装置は薄形であり、昇降かごの昇降路内で昇降かごに隣接して、昇降路下方で最下階の床より高い位置に配置されることを特徴とするエレベータ装置。
前記駆動部は、電動装置と、前記電動装置によって回転させられる入力軸及び出力回転輪としての前記シーブを有する減速機と、前記入力軸に制動力を付与するブレーキ装置と、を具備し、前記電動装置及び前記ブレーキ装置を、前記入力軸の軸線方向と直角な方向で同一平面上に配置すると共に、前記減速機の側端に配置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。