JP3020484U - リフター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易かつ安価な構造により、人手によらず床
面上の重量物を迅速に搬送台車上に積載し、且つ、その
搬送台車上の重量物を、迅速に受け取り、更に安全に持
ち上げることが可能な装置を提供する。 【構成】 本リフターは、ガイド部を具備し、上記重量
物搬送台車の構造と干渉しない大きさである積載テーブ
ルと、該積載テーブルの一端に接続され、該積載テーブ
ルを上昇及び下降させる昇降機構と、断面形状が該積載
テーブルのガイド部を囲む形であって、該積載テーブル
の上昇及び下降をガイドするガイドレール部と、を備え
ることを特徴とする。前端検出用センサにより、重量物
搬送台車を検出した後、該重量物搬送台車に積載された
重量物を自動的に積載テーブルに積載し、進入検出用セ
ンサにより該重量物搬送台車が該リフターから離れたこ
とを検出した後に、積載テーブルを上昇させ、重量物上
端検知センサにより、重量物の上端を検知して、自動的
に積載テーブルの上昇を止める。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、重量物を床面近くから所定の高さにまで持ち上げるリフターに関し 、更に詳しくは、複雑な機構を要することなく、重量物搬送台車から一定の形状 の重量物を受け取り、所定の高さにまで持ち上げることができるリフターに関す る。 本考案は、パチンコ玉入りケース、ビール瓶入りケース等の重量物を専用の運 搬台車から受け取り、受け取った重量物を床面近くの位置から所定の高さにまで 持ち上げる作業に利用される。

【０００２】

【従来の技術】

簡易な重量物の搬送台車としては、キャスタ輪を設けた架台上にフラットな載 せ面を形成して、この載せ面上に重量物を載置し、架台に設けた手押しハンドル で全体を移動させる搬送台車が多用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の搬送台車では、載せ面は地上に比較的近い位置にあるもの の、パチンコ玉を満載した収納箱の如き重量物を、中腰で載せ面上へ引き上げる のはかなりの労力を要しており、また、搬送後に搬送台車から重量物を移す作業 においても、搬送台車上の重量物を中腰で持ち上げるのに、かなりの労力を要し ていた。

【０００４】 本考案はかかる課題を解決するものであり、簡易かつ安価な構造により、人手 によらず床面上の重量物を迅速に搬送台車上に積載し、且つ、その搬送台車上の 重量物を、迅速に受け取り、更に安全に持ち上げることが可能なリフターを提供 することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記の問題点を解決するため、本出願人は、実願平７−２５６３号に係る出願 において、床面から搬送台車への積載を簡易に行うことができるようにした重量 物搬送台車を提案している。 ところが、上記の重量物搬送台車も、重量物を所定の位置まで搬送した後に、 重量物搬送台車から重量物を移す作業は、人間の手で行わなければならない。 重量物を所定の位置に持ち上げるためのリフト様のものもあるが、搬送台車か らリフトへの載せ換えは、人間の手で行われるか、又は複雑な機構を必要とする 。 よって、本考案では、上記の重量物搬送台車上の重量物を、簡易かつ安価な構 造により、迅速に受け取り、更に安全に持ち上げることが可能なリフターを提供 する。

【０００６】 本第１考案のリフターは、重量物を該重量物の底面の隅で支えて運搬する重量 物搬送台車から、該重量物を受け取り、所定の位置まで持ち上げるリフターであ って、ガイド部を具備し、上記重量物搬送台車の構造と干渉しない大きさである 積載テーブルと、該積載テーブルの一端に接続され、該積載テーブルを上昇及び 下降させる昇降機構と、断面形状が該積載テーブルのガイド部を囲む形であって 、該積載テーブルの上昇及び下降をガイドするガイドレール部と、を備えること を特徴とする。 上記昇降機構は、第２考案に示すように、上記積載テーブルの一端に備えた雌 ねじ部と、該雌ねじ部を貫通し、鉛直に立てられたスクリューシャフトと、原動 機の動力を上記スクリューシャフトに伝達し、上記スクリューシャフトを鉛直方 向を軸として回転させる伝達部と、を備えるものとすることができる。

【０００７】 また、上記昇降機構は、第３考案に示すように、巻き上げドラムと、一端が該 巻き上げドラムに固定され、他端が上記積載テーブルに固定されているワイヤ部 と、原動機と、該原動機の動力を上記回転ドラムに伝達し、上記回転ドラムを回 転させる伝達部と、を備えるものとすることができる。 更に、上記昇降機構は、第４考案に示すように、上記ガイドレール部の上部近 辺にある上スプロケット部と、該ガイドレール部の下部近辺にある下スプロケッ ト部と、該上スプロケット部と該下スプロケット部間に渡されるチェーン部と、 上記積載テーブルの一端にあって該チェーン部に固定されているチェーン接続部 と、原動機の動力を該下スプロケット部に伝達し、該下スプロケット部、上記上 スプロケット部及び上記チェーン部を回転駆動させる伝達部と、を備えるものと することができる。

【０００８】 本考案において、上記積載テーブルのガイド部は、上記ガイドレール部に沿っ て転がる車輪を備えているものとすることができる。 本第６考案のリフターは、上記各ガイドレール部の下方に、それぞれ前方に突 出するアーム部を備え、上記ガイドレール部の下部近辺には前端検出用センサが 設置され、上記アーム部の先端には、進入検出用センサが設置され、上記前端検 出用センサにより重量物搬送台車の先端を検出した後、上記昇降機構により所定 量だけ積載テーブルを上昇させ、該重量物搬送台車に積載された上記重量物を上 記積載テーブルに積載し、上記進入検出用センサにより該重量物搬送台車が該リ フターから離れたことを検出した後に、上記昇降機構により上記積載テーブルを 上昇させることを特徴とする。

【０００９】 本第７考案のリフターは、上記ガイドレール部の上端部近辺に設置される重量 物上端検知センサを備え、該重量物上端検知センサにより上記重量物の上端を検 知したときには、上記昇降機構による上記積載テーブルの上昇を止め、該重量物 上端検知センサにより上記重量物の上端を検知しなくなったときには、上記昇降 機構による積載テーブルの上昇を開始することを特徴とする。 本第８考案のリフターは、上記ガイドレール部の上端部近辺に設置される積載 テーブル上限センサと、上記ガイドレール部の下端部近辺に設置される積載テー ブル下限センサと、を備え、上記積載テーブル上限センサにより積載テーブルを 検知したときには、上記昇降機構による上記積載テーブルの上昇を止め、上記積 載テーブル下限センサにより積載テーブルを検知したときには、上記昇降機構に よる積載テーブルの下降を止めることを特徴とする。

【００１０】 本考案のリフターに用いられる重量物搬送台車は、図７〜９を例にとって説明 すれば、第９考案に示すように、車輪２２Ａ〜２２Ｄにより移動自在で、地上に 置かれた重量物Ｗを受け入れる重量物受入れ空間２１１を設けた架台２１と、地 上よりもやや高い位置で上記架台２１に設けられ、バネ部材２３１により水平面 内で上記重量物受入れ空間２１１内へ突出付勢された可動床２３Ａ〜２３Ｄと、 上記架台２１に設けられ、操作レバー２４と機械的に連動してその操作方向と操 作量に応じて昇降作動をなし、上記可動床２３Ａ〜２３Ｄを退出させつつ上記重 量物受入れ空間２１１内に受け入れられた重量物Ｗを支持してこれを上記可動床 ２３Ａ〜２３Ｄよりも高い位置へ上昇させる持ち上げ機構２５Ａ，２５Ｂとを具 備するものとすることができる。

【００１１】 上記重量物搬送台車の上記持ち上げ機構２５Ａ，２５Ｂは、第１０考案に示す ように、上記操作レバー２４に連結されて引き起こし回動せしめられる平行リン ク２５２，２５３を有し、該平行リンク２５２，２５３に上記重量物Ｗを支持す る支持部２５８を設けるものとすることができる。 また、上記重量物搬送台車の上記持ち上げ機構２５Ａ，２５Ｂは、図１０をも って説明すれば、第１１考案に示すように、上記操作レバー２４に連結されて直 線動せしめられるカム部材２６１と、カム部材２６１のカム面２６１ａに当接し て垂直のガイド孔２６３内をカム部材２６１の移動に伴い上下動するガイドピン ２６４とを有し、該ガイドピン２６４に上記重量物Ｗを支持する支持部２５８を 設けるものとすることができる。 更に、本第１２考案に示すように、上記重量物はパチンコ玉入りケースであり パチンコ玉入りケース昇降用のリフターとすることができる。

【００１２】 本第１考案のリフターは、重量物搬送台車の構造と干渉しない大きさである積 載テーブルと、昇降機構と、ガイドレール部と、を備えることにより、重量物搬 送台車上の重量物を、迅速に受け取り、更に安全に持ち上げることができる。 本第２考案のリフターは、上記昇降機構が、上記積載テーブルの一端に備えた 雌ねじ部と、スクリューシャフトと、伝達部と、を備えるため、小さな出力の原 動機でも重量物を積載した上記積載テーブルを昇降させることができ、且つ、昇 降機構による該積載テーブルの細かな高さ制御が可能である。 本第３考案のリフターは、上記昇降機構が、巻き上げドラムと、ワイヤ部と、 伝達部と、を備えるため、簡易な構造で重量物を積載した上記積載テーブルを昇 降させることができる。

【００１３】 本第４考案のリフターは、第１考案のリフターであって、上記昇降機構が、上 スプロケット部と、下スプロケット部と、チェーン部と、上記積載テーブルの一 端にあるチェーン接続部と、伝達部と、を備えるため、比較的簡易な構造で比較 的正確に重量物を積載した上記積載テーブルを昇降させることができる。 本第５考案のリフターは、上記積載テーブルのガイド部が、上記ガイドレール 部に沿って転がる車輪を備えているため、ガイド部とガイドレールのがたを小さ くしつつ、昇降動作の際のガイド部とガイドレール部の摩擦が小さくすることが できる。 本第６考案のリフターは、アーム部を備え、更に、前端検出用センサと、進入 検出用センサと、を備えるため、上記前端検出用センサにより重量物搬送台車の 先端を検出した後、上記昇降機構により所定量だけ積載テーブルを上昇させ、該 重量物搬送台車に積載された重量物を積載テーブルに積載し、上記進入検出用セ ンサにより該重量物搬送台車が該リフターから離れたことを検出した後に、上記 昇降機構により積載テーブルを上昇させることができる。

【００１４】 本第７考案のリフターは、重量物上端検知センサを備えるため、該重量物上端 検知センサにより重量物の上端を検知したときには、上記昇降機構による積載テ ーブルの上昇を止め、該重量物上端検知センサにより重量物の上端を検知しなく なったときには、上記昇降機構による積載テーブルの上昇を開始することができ る。 本第８考案のリフターは、積載テーブル上限センサと、積載テーブル下限セン サと、を備えるため、上記積載テーブル上限センサにより積載テーブルを検知し たときには、上記昇降機構による積載テーブルの上昇を止め、上記積載テーブル 下限センサにより積載テーブルを検知したときには、上記昇降機構による積載テ ーブルの下降を止めることができる。

【００１５】 本第９考案において用いる重量物搬送台車の作用は、例えば図７〜９に示せば 、以下のとおりである。即ち、架台２１を地上に置かれた重量物Ｗの近くへ移動 し、重量物受入れ空間２１１を重量物Ｗに向けてこの方向へ架台２１を押しやる と、重量物Ｗは、重量物受入れ空間２１１内にある可動床２３Ａ〜２３Ｄに当接 してこれを、この空間２１１から退出させつつ相対的に重量物受入れ空間２１１ 内へ進入する。この状態で操作レバー２４を下方へ操作すると、持ち上げ機構２ ５Ａ，２５Ｂが作動して重量物Ｗを係止しつつ、これを上記可動床２３Ａ〜２３ Ｄよりも高い位置へ上昇させる。これにより、重量物Ｗと可動床２３Ａ〜２３Ｄ の当接状態が解消されて、可動床２３Ａ〜２３Ｄはバネ部材２３１の付勢力によ り再び重量物受入れ空間２１１内へ突出進入する。この後、操作レバー２４を戻 し操作すると持ち上げ機構２５Ａ，２５Ｂにより重量物Ｗは下降し、突出状態に ある上記可動床２３Ａ〜２３Ｄの上に載置される。

【００１６】 次いで、パチンコ玉入れケースＷを積載した重量物搬送台車２が、リフター１ の台車受入れ空間Ｄに進入すると、例えば、図１〜４を用いて説明すると、リフ ター１の制御装置１９（図４）は進入検出用センサ１６２（図２）により重量物 搬送台車２の存在を検知する。待機状態では、図３に示すように、リフター１の 積載テーブル１１は下限の位置にあるので、重量物搬送台車２が台車受入れ空間 Ｄ内に進入しても、積載テーブル１１と干渉することはない。

【００１７】 図１及び図２に示すように、重量物搬送台車２が、台車受入れ空間Ｄ内にさら に進入し、所定の位置に達すると、前端検出用センサ１２４によりそれを検知し た制御装置１９は、所定量だけ積載テーブル１１を上昇させる。 積載テーブル１１の重量物支持部１１１は、重量物を隅で支えている可動床２ ３Ａ〜Ｄと干渉しないので、積載テーブル１１が上昇すると、重量物搬送台車２ の可動床２３Ａ〜Ｄ上に積載されていたパチンコ玉入れケースＷは、図１に示す ように、積載テーブル１１の重量物支持部１１１に積載され、積載テーブル１１ とともに上昇する。 従って、容易に重量物搬送台車２からリフター１へのパチンコ玉入りケースの 積み替えを容易に行うことができる。

【００１８】 また、持ち上げ機構２５Ａ，２５Ｂに平行リンクを備える場合には、重量物を 支持する支持部を簡易に昇降させることができる。更に持ち上げ機構にカム部材 とガイドピンを備える場合には、支持部２５８を水平方向の揺動なく垂直に上下 動させることができる。 本第１２考案のリフターは、パチンコ玉入りケース昇降用に用いることができ 、パチンコ玉入りケースの運搬及びカウンター等の高さまでの上昇に大変便利で ある。

【００１９】

【考案の実施の形態】

以下、実施例により本考案を具体的に説明する。 （１）本考案に係わるリフターの構成 本実施例は、本考案のリフターをパチンコ玉入れケースを持ち上げる用途に応 用したものである。 本実施例のリフター１は、図１〜３に示すように、積載テーブル１１と、ガイ ド支柱１２Ｒ，１２Ｌと、スクリューシャフト１３と、モータ１４と、伝達部１ ５と、支持腕部１６Ｒ，１６Ｌと、支持台１７と、天板１８と、制御装置１９と 、からなる。尚、制御装置１９は、図１及び図２には示されていない。

【００２０】 ガイド支柱１２Ｒ，１２Ｌは、高さが約７７０ｍｍ、幅が約１６０ｍｍであり 、図２に示すように、幅約３７０ｍｍ、奥行き約１６０ｍｍの支持台１７を挟む 形で立ち、図３に示すように、下部を支持台１７で、上部を天板１８で固定され ている。 スクリューシャフト１３は、直径約３０ｍｍであり、図３に示すように、ガイ ド支柱１２Ｒ，１２Ｌの間にあって、上部を天板１８で、下部を支持台１７で支 持され、回動自在に取り付けられている。 モータ１４は、図１に示すように、支持台１７上で上記スクリューシャフト１ ３から７０ｍｍほど後方に取り付けられている。 伝達部１５は、図１に示すように、支持台１７下部にあって、モータ１４の駆 動軸に取り付けられた駆動側歯車１５１と、同じく支持台１７下部にあって、ス クリューシャフト１３に取り付けられた被駆動側歯車１５２とからなる。

【００２１】 支持腕部１６Ｒ，１６Ｌは、長さが約６５０ｍｍであり、図１及び図２に示す ように、ガイド支柱１２Ｒ，１２Ｌの基部からモータ１４のある向きとは逆の向 きに向けて取り付けられており、リフター１全体を支えている。支持腕部１６Ｒ ，１６Ｌと支持台１７は、図２に示すように、平面視で略コ字形をなし、支持腕 部１６Ｒ，１６Ｌと支持台１７に囲まれて前方（モータ１４のある向きとは逆の 向き）へ開放する長方形の台車受入れ空間Ｄが形成されている。 積載テーブル１１は、図２に示すように、支持腕部１６Ｒ，１６Ｌ及びガイド 支柱１２Ｒ，１２Ｌに挟まれる位置にあり、その端部をスクリューシャフト１３ が貫通しており、図１に示すように、スクリューシャフト１３によって水平に支 持されている。

【００２２】 積載テーブル１１は、図２に示すように、重量物支持部１１１と、積載テーブ ル支持部１１２と、雌ねじ部１１３と、ガイド部１１４と、を備えている。 積載テーブル支持部１１２は、ガイド支柱１２Ｒ，１２Ｌに挟まれる位置にあ り、両端にガイド部１１４を備え、中央に雌ねじ部１１３を備えている。積載テ ーブル支持部１１２は、雌ねじ部１１３を介して積載テーブル支持部１１２を貫 通しているスクリューシャフト１３に支持されている。重量物支持部１１１は、 幅約７５ｍｍ、奥行き約３７０ｍｍであり、支持腕部１６Ｒ，１６Ｌに挟まれる 位置にあり、図１に示すように、積載テーブル支持部１１２に水平に接続されて いる。

【００２３】 ガイド支柱１２Ｒは、図１に示すように、ガイドレール１２１と、積載テーブ ル上限センサ１２２と、積載テーブル下限センサ１２３と、前端受け止め部１２ ５と、発光ダイオード１２６と、を備えている。 ガイド支柱１２Ｌは、ガイドレール１２１と、前端検出用センサ１２４と、フ ォトトランジスタ１２７と、を備えている。 ガイドレール１２１は、ガイド支柱１２Ｒ，１２Ｌに上下方向に取り付けられ 、積載テーブル１１のガイド部１１４が上下にスライド可能な状態ではめ込まれ ている。

【００２４】 ガイド支柱１２Ｒの積載テーブル上限センサ１２２は、接触式センサであって 、図１に示すように、ガイド支柱１２Ｌと向かい合う側のガイドレール１２１上 端近辺に取り付けられており、図４に示すように、信号線Ｌを介して制御装置１ ９に接続されている。積載テーブル１１が上限の位置に達したときにはその旨を 検出し、制御装置１９に信号を送る。尚、図１及び図２には信号線Ｌ及び制御装 置１９は、示されていない。その接続の様子は、図４に示すとおりである。即ち 、積載テーブル上限センサ１２２から出た信号線Ｌは、途中で他のセンサから出 た信号線Ｌと束ねられ、外見上一本の線として制御装置１９に接続される。以下 、全てのセンサにおいて同様である。

【００２５】 ガイド支柱１２Ｒの積載テーブル下限センサ１２３は、接触式センサであって 、図１に示すように、ガイド支柱１２Ｌと向かい合う側のガイドレール１２１下 端近辺に取り付けられており、信号線Ｌを介して制御装置１９に接続されている 。積載テーブル１１が下限の位置に達したときにはその旨を検出し、制御装置１ ９に信号を送る。 前端受け止め部１２５は、図１に示すように、ガイド支柱１２Ｒの台車受入れ 空間Ｄ側の面の下方に取り付けられており、台車受入れ空間Ｄ内に進入してくる 重量物搬送台車２の先端を受け止め、わずかに跳ね返す。 発光ダイオード１２６は、図１〜３に示すように、ガイド支柱１２Ｒの上方で 台車受入れ空間Ｄ側の面に取り付けられており、ガイド支柱１２Ｌに向かい合う 向きに発光する。

【００２６】 ガイド支柱１２Ｌの前端検出用センサ１２４は、接触式センサであって、図３ に示すように、台車受入れ空間Ｄ側の面の下方に取り付けられており、且つ、図 ４に示すように、信号線Ｌを介して制御装置１９に接続されている。重量物搬送 台車２が所定の位置に到達したときには、その旨の信号を制御装置１９に送る。 フォトトランジスタ１２７は、図２及び図３に示すように、ガイド支柱１２Ｌ の上方で台車受入れ空間Ｄ側の面に取り付けられており、通常は上記発光ダイオ ード１２６からの光を受け取っている。フォトトランジスタ１２７は、図４に示 すように、信号線Ｌを介して制御装置１９に接続されており、発光ダイオード１ ２６からの光が遮られると、その旨の信号を制御装置１９に送る。尚、図１及び 図２には信号線Ｌ及び制御装置１９は、示されていない。その接続の様子は、図 ４に示すとおりである。以下、全てのフォトトランジスタもついて同様である。

【００２７】 支持腕部１６Ｒは、図１及び図２に示すように、先端の支持腕部１６Ｌに向き 合う側に発光ダイオード１６１を備えている。支持腕部１６Ｌは、図２に示すよ うに、先端の支持腕部１６Ｒに向き合う側にフォトトランジスタ１６２を備えて いる。フォトトランジスタ１６２は、信号線Ｌを介して制御装置１９に接続され ている。 支持台１７は、図１及び図２に示すように、軸受け部１７１を備え、軸受け部 １７１で支持台１７を貫通しているスクリューシャフト１３を回動自在に支持し ている。 天板１８は、図１及び図３に示すように、軸受け部１８１を備え、軸受け部１ ８１でスクリューシャフト１３を回動自在に支持している。

【００２８】 本実施例で用いた重量物搬送台車２は、図１及び図２、更に詳しくは図７〜１ ０に示すものである。 図７には重量物搬送台車の全体側面図を、図８にはその架台部の平面図を、図 ９には重量物搬送台車の後ろから見た図を示す。これらの図において、架台２１ は左右の平行に伸びる脚部２１２，２１３と、これら脚部２１２，２１３の一端 上面間に架設された横板２１４とより構成されて、全体が平面視で略コ字形をな し、脚部２１２，２１３と横板２１４に囲まれて前方（図８の左側）へ開放する 長方形の重量物受入れ空間２１１が形成されている。各脚部２１２，２１３には 車輪２２Ａ，２２Ｂが設けてある。また、上記横板２１４の中央部下面には左右 位置に、自在に方向を変え得るキャスタ輪２２Ｃ，２２Ｄが設けてある。

【００２９】 左右の上記脚部２１２，２１３には前後位置に可動床２３Ａ〜２３Ｄが設けて ある。これら可動床２３Ａ〜２３Ｄは前側面が傾斜する略台形の板体で、左右の 各対２３Ａ，２３Ｂ及び２３Ｃ，２３Ｄがそれぞれ所定の間隔を形成して各脚部 ２１２，２１３に取り付けられている。即ち、各可動床２３Ａ〜２３Ｄは基部前 端が脚部２１２，２１３下面に支軸２３２により回動自在に結合されており、基 部後端と脚部２１２，２１３側面との間に張設したコイルバネ２３１により、図 示の如く、重量物受入れ空間２１１内へ突出せしめられている。

【００３０】 左右の脚部２１２，２１３上にはこれに沿って持ち上げ機構２５Ａ，２５Ｂを 構成する支持アーム２５１が位置しており、支持アーム２５１の前後端は、斜め 後下方へ伸びるリンクアーム２５２，２５３により脚部２１２，２１３側面に結 合されている。後側リンクアーム２５３のやや後方には、脚部２１２，２１３側 面より斜め後上方へ伸びるリンクアーム２５４が設けられ、その先端と上記リン クアーム２５３の先端とがリンクアーム２５５で結ばれている。左右のリンクア ーム２５４はビーム２５６により結合され、該ビーム２５６の中央には、後上方 へ伸びる足踏み式の操作レバー２４が設けてある。

【００３１】 上記実施例では持ち上げ機構に平行リンク２５２，２５３を使用したが、例え ば図１０に示す構造によっても良い。即ち、図１０において、カム部材２６１は 長尺の板材で、図略のガイド部材により架台２１の上記脚部２１２，２１３上に 水平動自在に設けられている。上記カム部材２６１は上側面がカム面２６１ａと なっており、該カム面２６１ａは長手方向の二箇所が滑らかな曲面で上方へ突出 している（図１０）。 一方、脚部２１２，２１３上にはカム部材２６１に沿って前後位置に、カム面 ２６１ａの突出部の間隔と同一間隔でガイド片２６２が設けてあり、各ガイド片 ２６２には上方へ伸びる長孔状のガイド孔２６３が形成されている。これらガイ ド孔２６３内には上記支持アーム２５１（図７）の前後位置に突設したガイドピ ン２６４が嵌装してあり、これらガイドピン２６４はカム部材２６１のカム面２ ６１ａ（図１０）上に位置している。尚、上記カム部材２６１の一端にはリンク アーム２５５（図７）が連結されている。そして、これらのガイドピイ２６４に は、支持アーム２５１が取り付けられている。

【００３２】 （２）本実施例のリフターの動作 以下で、まず、図７〜１０を使って、本考案に係る重量物搬送台車の動作につ いて説明する。 架台２１の重量物受入れ空間２１１内へパチンコ玉入れケースＷ全体を進入・ 受入れさせた後、操作レバー２４を足で押し下げると、既述の如くリンクアーム ２５５，２５２，２５３を介して支持アーム２５１が上方へ移動し、これにステ ー２５７で結合された係止板２５８も上昇する。この上昇過程で係止板２５８は パチンコ玉入れケースＷの左右の側壁に設けられている係止用突起Ｗ１（図１及 び図３）に係合して、パチンコ玉入れケースＷをその底面が可動床２３Ａ〜２３ Ｄよりも高くなる位置まで引き上げる。尚、パチンコ玉入りケースＷの係止用突 起Ｗ１は、本重量物搬送台車用に特に設けてもよいが、従来からパチンコ玉入り ケース上部の開口周りに設けられている把手を係止用突起として利用することが できる。

【００３３】 パチンコ玉入れケースＷを可動床２３Ａ〜２３Ｄよりも高くなる位置まで引き 上げることにより、パチンコ玉入れケースＷとの当接状態が解消されると、各可 動床２３Ａ〜２３Ｄはコイルバネ２３１により当初の突出状態（図８の状態）に 戻される。その後、操作レバー２４から足を離すと、該レバー２４は上方へ戻さ れ、支持アーム２５１及び係止板２５８が回動下降して、突出する前後左右の可 動床２３Ａ〜２３Ｄ上へパチンコ玉入れケースＷが載置される。この状態で、手 押しハンドル２１５により架台２１を目的地へ移動させる。

【００３４】 尚、重量物搬送台車２の持ち上げ機構に図１０に示す構造を用いる場合におい ては、操作レバー２４（図７）を押し下げるとリンクアーム２５５を介してカム 部材２６１が後方へ移動し（図１０の鎖線）、これに伴って前後のガイドピン２ ６４がカム面２６１ａの突出部斜面に乗り上げつつガイド孔２６４内を上方へ移 動し、この結果、支持アーム２５１が上昇する。本実施例によれば、支持アーム ２５１（即ち係止板２５８）を垂直方向で上下動させることができる。

【００３５】 次に図１〜３を使って、本考案に係るリフターの動作について説明する。 パチンコ玉入れケースＷを積載した重量物搬送台車２が、リフター１の台車受 入れ空間Ｄに進入すると、進入検出用センサであるフォトトランジスタ１６２は 、発光ダイオード１６１から受け取っていた光を遮られ、その旨の信号を制御装 置１９に送る。制御装置１９は信号を受け取って重量物搬送台車２の存在を検知 する。待機状態では、リフター１の積載テーブル１１は、下限の位置にあり、重 量物支持部１１１は重量物搬送台車２の可動床２３Ａ〜Ｄよりも低い位置にある ので、重量物搬送台車２が台車受入れ空間Ｄ内に進入しても、干渉することはな い。

【００３６】 図１及び図２に示すように、重量物搬送台車２が、台車受入れ空間Ｄ内にさら に進入し、前端検出用センサ１２４に接触すると、前端検出用センサ１２４は、 重量物搬送台車２が所定の位置に達したことを検知し、制御装置１９に信号を送 る。 重量物搬送台車２は、前端検出用センサ１２４に接触すると同時に、前端受け 止め部１２５に接触し、該前端受け止め部１２５によってわずかに跳ね返される ため、前端検出センサ１２４から離れる。

【００３７】 制御装置１９は、前端検出用センサ１２４からの信号を受け取って、所定量だ けモータ１４を駆動し、それにより駆動側歯車１５１、被駆動側歯車１５２を介 してスクリューシャフト１３が回転し、所定量だけ積載テーブル１１が上昇する 。積載テーブル１１の重量物支持部１１１は、重量物を隅で支えている可動床２ ３Ａ〜Ｄと干渉しない大きさであるので、積載テーブル１１の上昇に際して重量 物搬送台車２の可動床２３Ａ〜Ｄが邪魔になることはない。 積載テーブル１１が上昇すると、重量物搬送台車２の可動床２３Ａ〜Ｄ上に積 載されていたパチンコ玉入れケースＷは、積載テーブル１１の重量物支持部１１ １に積載され、積載テーブル１１とともに所定量だけ上昇する。

【００３８】 重量物搬送台車２を押してきた人間は、パチンコ玉入れケースＷが積載テーブ ル１１に移されたことを確認すると、重量物搬送台車２を台車受入れ空間Ｄから 後退させる。 重量物搬送台車２が台車受入れ空間Ｄ内から退出すると、進入検出用センサで あるフォトトランジスタ１６２は、発光ダイオード１６１からの光を受け取り、 その信号を制御装置１９に送る。 制御装置１９は、フォトトランジスタ１６２からの信号を受け取って、ガイド 支柱１２Ｌの上部にあるフォトトランジスタ１２７が発光ダイオード１２６の光 を受光していることを条件に、モータ１４を駆動する。それにより駆動側歯車１ ５１、被駆動側歯車１５２を介してスクリューシャフト１３が回転し、積載テー ブル１１が上昇する。

【００３９】 積載テーブル１１に積載されたパチンコ玉入れケースＷが、発光ダイオード１ ２６とフォトトランジスタ１２７の間に入り、発光ダイオード１２６からの光を 遮ると、フォトトランジスタ１２７は、その旨の信号を制御装置１９に送る。 すると、制御装置１９はモータ１４を止め、積載テーブル１１の上昇を止める 。 人間が積載テーブル上のパチンコ玉入れケースＷを取りのけると、フォトトラ ンジスタ１２７は再び発光ダイオード１２６からの光を受け取り、その旨の信号 を制御装置１９に送る。制御装置１９は、再びモータ１４を駆動し、積載テーブ ル１１が上昇する。 まだパチンコ玉入れケースＷが積載テーブル１１上に残っている場合は、残っ ているパチンコ玉入れケースＷは、積載テーブル１１の上昇に伴って上昇し、発 光ダイオード１２６とフォトトランジスタ１２７の間に入り、発光ダイオード１ ２６からの光を遮る。以下、上記の動作と同様である。

【００４０】 積載テーブル１１が所定の上限に達した場合は、積載テーブル上限センサ１２ ２がその旨を検知し、信号を制御装置１９に送る。 制御装置１９は、積載テーブル上限センサ１２２から信号を受け取ると、モー タ１４の回転を止め、積載テーブル１１の上昇を止める。 その後、人間により、操作レバー１９１（図４）から「下降命令」の信号を受 け取ると、制御装置１９は、モータ１４を逆回転させ、積載テーブル１１を下降 させる。 積載テーブル１１が所定の下限に達したとき、積載テーブル下限センサ１２３ がその旨を検知し、信号を制御装置１９に送る。 制御装置１９は、積載テーブル上限センサ１２３から信号を受け取ると、モー タ１４の回転を止め、積載テーブル１１の下降を止める。

【００４１】 （３）本実施例のリフターの効果 以上に示したように、本実施例のリフターを用いることで、複雑な操作をする ことなく、簡易に重量物搬送台車から重量物を積み替え、所定の高さまで重量物 を持ち上げることができる。また、持ち上げた重量物が積み上げられた複数の物 である場合、上から順に取りのけていくごとに、自動的に残りの重量物を所定の 高さまで持ち上げることができる。

【００４２】 尚、本考案においては、上記具体的実施例に示すものに限られず、目的、用途 に応じて本考案の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。 即ち、本実施例では、昇降機構はスクリュー式のものを採用したが、図５に示 すように、巻き上げドラム１８２によってワイヤ１３ｘの巻き上げを行う昇降機 構とすることもでき、又、図６に示すように、チェーン１３ｙ１を用いた昇降機 構とすることも可能であり、更に、チェーン１３ｙ１とスプロケット１３ｙ２， １３ｙ３の代わりにプーリーとベルトを用いてもよい。その他、駆動方式によら ず、モーターの位置を、図１に示すように、支持台１７上とすることも、又、図 ５に示すように、天板１８上とすることもでき、適宜の位置とすることができる 。

【００４３】 本実施例では、伝達部は歯車によるものを採用したが、プーリーとベルトによ るもの、シャフトによるもの等、動力を伝達できるものであれば、どのようなも のでもよい。 又、センサは、本実施例において接触式としたもの並びに発光ダイオード及び フォトトランジスタの組み合わせによる光学式としたものを、光学式であって対 象物の反射によるもの等他の方式のものとすることができ、所定の目的を達成す ることができれば、設置位置を実施例とは別の位置にすることも可能である。 即ち、各部の手段、位置及び寸法等は、本考案の目的を達成できるものであれ ばどのようなものでもよい。

【００４４】

【考案の効果】

以上の如く、本考案のリフターによれば、重量物搬送台車から、人の労力を介 することなく重量物を積み替えることができ、かつ、所定の高さまで安全に重量 物を持ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リフターの右側部分を側面から見たときの説明
図である。

【図２】天板及びモータ等を除いて、リフターを上面か
ら見たときの説明図である。

【図３】リフターを正面から見たときの説明図である。

【図４】センサ等と制御装置の接続状態を示す説明図で
ある。

【図５】昇降機構に巻き上げドラムとワイヤを用いたリ
フターを、正面から見たときの説明図である。

【図６】昇降機構にチェーンを用いたリフターの右側部
分を、側面から見たときの説明図である。

【図７】重量物搬送台車の全体側面図である。

【図８】図７に示す重量物搬送台車の平面図である。

【図９】図７に示す重量物搬送台車を後ろから見た状態
の説明図である。

【図１０】重量物搬送台車の持ち上げ機構の概略側面図
である。

【符号の説明】

１；リフター、１１；積載テーブル、１１１；重量物支
持部、１１２；積載テーブル支持部、１１３；雌ねじ
部、１１３ｙ；チェーン接続部、１１４；ガイド部、１
２Ｒ；ガイド支柱、１２Ｌ；ガイド支柱、１２１；ガイ
ドレール、１２２；積載テーブル上限センサ、１２３；
積載テーブル下限センサ、１２４；前端検出用センサ、
１２５；前端受け止め部、１２６；発光ダイオード、１
２７；フォトトランジスタ、１３；スクリューシャフ
ト、１３ｘ；ワイヤ、１３ｙ１；チェーン、１３ｙ２；
上スプロケット、１３ｙ３；下スプロケット、１４；モ
ータ、１５１；駆動側歯車、１５２；被駆動側歯車、１
６Ｒ；支持腕部、１６Ｌ；支持腕部、１６１；発光ダイ
オード、１６２；フォトトランジスタ、１７；支持台、
１７１；軸受け部、１８；天板、１８１；軸受け部、１
８１ｘ；巻き上げドラム、１９；制御装置、１９１；操
作レバー、２；重量物搬送台車、２１；架台、２２Ａ，
２２Ｂ；車輪、２３Ａ〜Ｄ；可動床、２４；操作レバ
ー、２５Ａ，２５Ｂ；持ち上げ機構、２５１；支持アー
ム、２６１；カム部材、２６２；ガイド片、２６３；ガ
イド孔、２６４；ガイドピン、Ｄ；台車受入れ空間、
Ｗ；パチンコ玉入れケース（重量物）、Ｌ；信号線、Ｗ
１；係止用突起。

Claims (12)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量物を支えて運搬する重量物搬送台車
   から、該重量物を受け取り、所定の位置まで持ち上げる
   リフターであって、ガイド部を具備し、上記重量物搬送
   台車の構造と干渉しない大きさであって、上記重量物搬
   送台車上の重量物の底面よりも下方に位置することがで
   きる積載テーブルと、該積載テーブルの一端に接続さ
   れ、該積載テーブルを上昇及び下降させる昇降機構と、
   断面形状が該積載テーブルのガイド部を囲む形であっ
   て、該積載テーブルの上昇及び下降をガイドする左右一
   対のガイドレール部と、を備えることを特徴とするリフ
   ター。
2. 【請求項２】 上記昇降機構が、上記積載テーブルの一
   端に備えた雌ねじ部と、該雌ねじ部を貫通し、鉛直に立
   てられたスクリューシャフトと、原動機の動力を上記ス
   クリューシャフトに伝達し、上記スクリューシャフトを
   鉛直方向を軸として回転させる伝達部と、を備える請求
   項１記載のリフター。
3. 【請求項３】 上記昇降機構は、巻き上げドラムと、一
   端が該巻き上げドラムに固定され、他端が上記積載テー
   ブルに固定されているワイヤ部と、原動機の動力を上記
   回転ドラムに伝達し、上記回転ドラムを回転させる伝達
   部と、を備える請求項１記載のリフター。
4. 【請求項４】 上記昇降機構は、上記ガイドレール部の
   上部近辺にある上スプロケット部と、該ガイドレール部
   の下部近辺にある下スプロケット部と、該上スプロケッ
   ト部と該下スプロケット部間に渡されるチェーン部と、
   上記積載テーブルの一端にあって該チェーン部に固定さ
   れているチェーン接続部と、原動機の動力を該下スプロ
   ケット部に伝達し、該下スプロケット部、上記上スプロ
   ケット部及び上記チェーン部を回転駆動させる伝達部
   と、を備える請求項１記載のリフター。
5. 【請求項５】 上記積載テーブルのガイド部が、上記ガ
   イドレール部に沿って転がる車輪を備えている請求項１
   乃至４のいずれかに記載のリフター。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載のリフ
   ターであって、上記各ガイドレール部の下方に、それぞ
   れ前方に突出するアーム部を備え、上記ガイドレール部
   の下部近辺には前端検出用センサが設置され、上記アー
   ム部の先端には、進入検出用センサが設置され、上記前
   端検出用センサにより重量物搬送台車の先端を検出した
   後、上記昇降機構により所定量だけ積載テーブルを上昇
   させ、該重量物搬送台車に積載された上記重量物を上記
   積載テーブルに積載し、上記進入検出用センサにより該
   重量物搬送台車が該リフターから離れたことを検出した
   後に、上記昇降機構により積載テーブルを上昇させるこ
   とを特徴とするリフター。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載のリフ
   ターであって、上記ガイドレール部の上端部近辺に設置
   される重量物上端検知センサを備え、該重量物上端検知
   センサにより上記重量物の上端を検知したときには、上
   記昇降機構による上記積載テーブルの上昇を止め、該重
   量物上端検知センサにより上記重量物の上端を検知しな
   くなったときには、上記昇降機構による上記積載テーブ
   ルの上昇を開始することを特徴とするリフター。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載のリフ
   ターであって、上記ガイドレール部の上端部近辺に設置
   される積載テーブル上限センサと、上記ガイドレール部
   の下端部近辺に設置される積載テーブル下限センサと、
   を備え、上記積載テーブル上限センサにより上記積載テ
   ーブルを検知したときには、上記昇降機構による積載テ
   ーブルの上昇を止め、上記積載テーブル下限センサによ
   り積載テーブルを検知したときには、上記昇降機構によ
   る積載テーブルの下降を止めることを特徴とするリフタ
   ー。
9. 【請求項９】 上記重量物搬送台車は、車輪により移動
   自在で、地上に置かれた重量物を受け入れる重量物受入
   れ空間を設けた架台と、地上よりもやや高い位置で、該
   重量物受入れ空間に対して出入自在に上記架台に設けら
   れ、該重量物受入れ空間内へ突出付勢された可動床と、
   上記架台に設けられて、操作レバーに連動して昇降作動
   をなし、上記可動床を退出させつつ上記重量物受入れ空
   間内に受け入れられた重量物を支持してこれを上記可動
   床よりも高い位置へ上昇させる持ち上げ機構とを具備す
   る請求項１乃至８のいずれかに記載のリフター。
10. 【請求項１０】 上記持ち上げ機構は、上記操作レバー
    に連結されて引き起こし回動せしめられる平行リンクを
    有し、該平行リンクに上記重量物を支持する支持部を接
    続したものである請求項９記載のリフター。
11. 【請求項１１】 上記持ち上げ機構は、上記操作レバー
    に連結されて直線動せしめられるカム部材と、該カム部
    材のカム面に当接して垂直のガイド孔内をカム部材の移
    動に伴い上下動するガイドピンとを有し、該ガイドピン
    に上記重量物を支持する支持部を接続したものとした請
    求項９記載のリフター。
12. 【請求項１２】 上記重量物は、パチンコ玉入りケース
    であり、パチンコ玉入りケース昇降用に用いられる請求
    項１乃至１１のいずれかに記載のリフター。