JPH08184214A - 制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 付加質量の振動を電気エネルギーに変換する
ことが可能になり、オイルダンパーや摩擦を利用した減
衰器に比較して、維持管理がし易いし、また、減衰力発
生時に高い振動数が発生しないし、さらには設計に即し
た減衰力を得る機構が製作し易いものとなる制振装置を
提供する。 【構成】 弾性支持体２に支持された付加質量Ｍｘ、Ｍ
ｙと、付加質量ＭｘのＸ軸方向の加力を行うと共に、前
記付加質量Ｍｘの振動を電気エネルギーに変換してこの
電気エネルギーを電力として回生するＸ軸側加力・回生
手段２２と、前記付加質量ＭｙのＹ軸方向の加力を行う
と共に、前記付加質量Ｍｙの振動を電気エネルギーに変
換してこの電気エネルギーを電力として回生するＹ軸側
加力・回生手段２３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種建築・土木構造物
等における、強風時及び地震時の制振対策として採用さ
れる構造物のハイブリッド型の制振装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】制振装置としてＴＭＤ（Ｔｕｎｅｄ Ｍ
ａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ）は、高層建物或いは塔状建物な
どの、主に風に対する一次振動を低減するために用いら
れるものである。このＴＭＤの原理は、図２５の質点系
モデルに示すように主構造物（構造物質量）Ｓの固有周
期（一次固有周期）と等しい固有周期をもつ錘（可動質
量）Ｍを弾性支持体（ばね）２００で支持し、主構造物
Ｓと錘Ｍとの間にダンパー２０１を介在させて、前記錘
Ｍに適切な減衰をもたせ、主構造物Ｓが一次固有周期で
揺れると、その上部の錘Ｍが共振することにより、主構
造物Ｓの揺れと逆方向の力を作用させて、主構造物Ｓの
揺れを低減させるものである。

【０００３】このようなＴＭＤに図２６に示すように駆
動装置２０２を取り付けて、より効果的に錘Ｍを動かし
て制振性能を増大させるものとしてＨＭＤ（Ｈｙｂｒｉ
ｄＭａｓｓ Ｄａｍｐｅｒ）がある。そして、前記駆動
装置２０２としては、例えばサーボモータと、このサー
ボモータの駆動により回転するボールねじと、錘Ｍに取
り付けられてボールねじに螺合するボールナットとで構
成される場合がある。

【０００４】そして、強風時、地震時に主構造物Ｓが振
動した場合、主構造物Ｓ、錘Ｍにセットされたセンサー
が振動（人が感じる程度に振動）をキャッチし、その情
報を元にコンピュータで最適な制御力を出すように前記
サーボモータに指令を送り、このサーボモータを駆動し
てボールねじを回転しボールナットをねじ送りして前記
錘Ｍを水平方に運動させ、主構造物Ｓの振動を吸収す
る。

【０００５】そして、このダンパー２０１としては、従
来ではオイル・ダンパーのように油を利用するものや摩
擦力を利用するものが使用されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ダンパ
ー２０１としては、オイル・ダンパーのように油を利用
したものでは、所期の性能を得るため油の維持管理に対
して労力が多くいるという問題点があった。

【０００７】また、摩擦力を利用するダンパー２０１の
場合、一定の摩擦力を得るためには押し付ける力が一定
である必要があり、調整が困難であるし、また、摩擦面
の維持管理が困難であり、さらには摩擦力の方向が変わ
るときに高い振動数が発生し、制振効果に悪影響を及ぼ
すという問題点があった。

【０００８】本発明は上記の問題点を解消するものであ
り、その第１の目的とするところは、前記可動質量の振
動を電気エネルギーに変換することが可能になり、オイ
ルダンパーや摩擦を利用した減衰器に比較して、維持管
理がし易いし、また、減衰力発生時に高い振動数が発生
しないし、さらには設計に即した減衰力を得る機構が製
作し易いものとなる制振装置を提供することにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的とするところ
は、前記可動質量の振動を電気エネルギーに変換するこ
とが可能になり、オイルダンパーや摩擦を利用した減衰
器に比較して、維持管理がし易いし、また、減衰力発生
時に高い振動数が発生しないし、さらには設計に即した
減衰力を得る機構が製作し易いものとなるばかりか、減
衰手段が発電した電気エネルギーを電力として回生する
ことが可能になり、この回生された電力の利用ができる
制振装置を提供することにある。

【００１０】また、本発明の第３の目的とするところ
は、可動質量のＸ軸、Ｙ軸の水平２方向の振動の加力
と、可動質量のＸ軸、Ｙ軸の水平２方向の減衰（可動質
量の振動を電気エネルギーに変換しての減衰）とを実施
することが可能になる制振装置を提供することにある。

【００１１】また、本発明の第４の目的とするところ
は、加力と減衰力が同一の装置でできて、制振装置の機
構が単純化されるし、回生手段が回生した電力を電動機
に使用することができる制振装置を提供することにあ
る。

【００１２】また、本発明の第５の目的とするところ
は、Ｘ軸側加力・回生手段によりＸ軸方向の可動質量の
Ｘ軸方向の加力を行うと共に、Ｘ軸方向の可動質量の振
動を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギーを電
力として回生することができて、Ｘ軸方向の可動質量の
振動を減衰することができ、前記Ｙ軸側加力・回生手段
によりＹ軸方向の可動質量のＹ軸方向の加力を行うと共
に、Ｙ軸方向の可動質量の振動を電気エネルギーに変換
してこの電気エネルギーを電力として回生することがで
きて、Ｙ軸方向の可動質量の振動を減衰することができ
る制振装置を提供することにある。

【００１３】また、本発明の第６の目的とするところ
は、通電時には、電動機で発生した電気エネルギーを電
力として回生することができるばかりか、停電時におい
ても、電動機で発生した電気エネルギーを電力として回
生することができる制振装置を提供することにある。

【００１４】また、本発明の第７の目的とするところ
は、２基のサーボモータを加力及び振動の減衰に使用で
きるばかりか、１基のサーボモータを加力に使用し、他
の１基のサーボモータを振動の減衰に使用することがで
きる制振装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するために、本発明に係わる制振装置は、可動質量を加
力する加力手段と、前記可動質量の振動を電気エネルギ
ーに変換してこの可動質量の振動を減衰する減衰手段と
を備えたことを特徴とする。

【００１６】また、上記の第２の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、可動質量を加力する加
力手段と、前記可動質量の振動を電気エネルギーに変換
してこの可動質量の振動を減衰する減衰手段と、この減
衰手段が発電した電気エネルギーを電力として回生する
回生手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】また、上記の第３の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、請求項１又は請求項２
記載の制振装置において、前記加力手段がＸ軸、Ｙ軸の
水平２方向の加力手段であり、前記減衰手段がＸ軸、Ｙ
軸の水平２方向の減衰手段であるようにした。

【００１８】また、上記の第４の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、請求項１又は請求項２
又は請求項３記載の制振装置において、前記減衰手段
に、前記加力手段に用いる電動機を利用した。

【００１９】また、上記の第５の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、支持された可動質量
と、前記可動質量のＸ軸方向の加力を行うと共に、前記
可動質量の振動を電気エネルギーに変換してこの電気エ
ネルギーを電力として回生するＸ軸側加力・回生手段
と、前記可動質量のＹ軸方向の加力を行うと共に、前記
可動質量の振動を電気エネルギーに変換してこの電気エ
ネルギーを電力として回生するＹ軸側加力・回生手段と
を備えたことを特徴とする。

【００２０】また、上記の第５の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、ベースの上面部に弾性
支持体を介して支持された錘と、前記ベース上にＸ軸方
向に移動可能に設けられたＸ軸側フレームとこの前記Ｘ
軸側フレームに弾性連結保持機構を介して設けられてＹ
軸方向に移動可能なＹ軸側フレームとを有する可動フレ
ームユニットと、前記ベース上に設けられて前記可動フ
レームユニットのＸ軸側フレームのＸ軸方向の移動を案
内するＸ軸側ガイド機構と、前記錘に設けられて前記可
動フレームユニットのＹ軸側フレームのＹ軸方向の移動
を案内するＹ軸側ガイド機構と、前記錘と可動フレーム
ユニットとＹ軸側加力・回生手段との合計質量からなる
Ｘ軸方向の可動質量と、前記錘からなるＹ軸方向の可動
質量と、前記ベースと前記可動フレームユニットのＸ軸
側フレームとの間に設けられてＸ軸方向の可動質量のＸ
軸方向の加力を行うと共に、Ｘ軸方向の可動質量の振動
を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギーを電力
として回生するＸ軸側加力・回生手段と、Ｙ軸方向の可
動質量と前記可動フレームユニットのＹ軸側フレームと
の間に設けられてＹ軸方向の可動質量のＹ軸方向の加力
を行うと共に、Ｙ軸方向の可動質量の振動を電気エネル
ギーに変換してこの電気エネルギーを電力として回生す
るＹ軸側加力・回生手段とを備えたことを特徴とする。

【００２１】また、上記の第４の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、請求項５又は請求項６
又は請求項７記載の制振装置において、前記Ｘ、Ｙ軸側
加力・回生手段を、可動質量の振動発生時に電動機の駆
動により回転−直線運動変換機構を介してこの可動質量
を加力すると共に、前記可動質量の振動で回転−直線運
動変換機構を介して電動機の回転子を回転させる加力装
置と、この加力装置の電動機の回転子の回転で発生した
電気エネルギーを電力として回生する回生装置とで構成
した。

【００２２】また、上記の第６の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、請求項８記載の制振装
置において、前記回生装置の制御部が、電源からの供給
電流により作動して電動機に発生した電気エネルギーを
電流に変換制御する制御回路部と、この制御回路部の出
力側に接続されて前記電動機に発生した電気エネルギー
を電流に変換する抵抗器と、前記電動機と制御回路部と
の接続回路に設けられて停電時に作動して前記電動機の
出力端子を前記抵抗器に接続する切換スイッチとを有し
ている。

【００２３】また、上記の第７の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、請求項８記載の制振装
置において、前記加力装置を、ベースに固設された２基
のサーボモータと、これらのサーボモータの駆動により
回転するボールねじと、一方のサーボモータの回転のボ
ールねじへの伝達の断接を行う一方のクラッチと、他方
のサーボモータの回転のボールねじへの伝達の断接を行
う他方のクラッチと、前記ボールねじの回転を可動質量
の移動に変換する回転−直線運動変換機構とで構成し
た。

【００２４】また、上記の第７の目的を達成するため
に、本発明に係わる制振装置は、請求項８記載の制振装
置において、前記加力装置をＸ軸側加力機構とＹ軸側加
力機構とで構成し、前記Ｘ軸側加力機構が、ベースに固
設された２基のＸ軸側サーボモータと、これらのＸ軸側
サーボモータの駆動により回転するＸ軸側ボールねじ
と、一方のＸ軸側サーボモータの回転のＸ軸側ボールね
じへの伝達の断接を行う一方のＸ軸側クラッチと、他方
のＸ軸側サーボモータの回転のＸ軸側ボールねじへの伝
達の断接を行う他方のＸ軸側クラッチと、前記Ｘ軸側フ
レームに取り付けられたＸ軸側ナット保持部材に保持さ
れて、前記Ｘ軸側ボールねじが螺合するＸ軸側ボールナ
ットとを備えており、前記Ｙ軸側加力機構が、前記可動
質量に固設された２基のＹ軸側サーボモータと、これら
のＹ軸側サーボモータの駆動により回転するＹ軸側ボー
ルねじと、一方のＹ軸側サーボモータの回転のＹ軸側ボ
ールねじへの伝達の断接を行う一方のＹ軸側クラッチ
と、他方のＹ軸側サーボモータの回転のＹ軸側ボールね
じへの伝達の断接を行う他方のＹ軸側クラッチと、前記
Ｙ軸側フレームに取り付けられたＹ軸側ナット保持部材
に保持されて、前記Ｙ軸側ボールねじが螺合するＹ軸側
ボールナットとを備えている。また、可動質量のＸ軸方
向の両側を保持して可動質量のＸ軸方向への移動時に伸
縮するＸ軸側の周期調整ばねと、可動質量のＹ軸方向の
両側を保持して可動質量のＹ軸方向への移動時に伸縮す
るＹ軸側の周期調整ばねとを備えてもよい。

【００２５】

【作用】請求項１に係わる制振装置にあっては、前記可
動質量の振動を電気エネルギーに変換することが可能に
なり、オイルダンパーや摩擦を利用した減衰器に比較し
て、維持管理がし易いし、また、減衰力発生時に高い振
動数が発生しないし、さらには設計に即した減衰力を得
る機構が製作し易いものとなる。

【００２６】また、請求項２に係わる制振装置にあって
は、前記可動質量の振動を電気エネルギーに変換するこ
とが可能になり、オイルダンパーや摩擦を利用した減衰
器に比較して、維持管理がし易いし、また、減衰力発生
時に高い振動数が発生しないし、さらには設計に即した
減衰力を得る機構が製作し易いものとなる。しかも、前
記回生手段が減衰手段が発電した電気エネルギーを電力
として回生することが可能になり、この回生された電力
の利用ができる。

【００２７】また、請求項３に係わる制振装置にあって
は、前記加力手段がＸ軸、Ｙ軸の水平２方向の加力手段
であり、前記減衰手段がＸ軸、Ｙ軸の水平２方向の減衰
手段であるようにすることにより、可動質量のＸ軸、Ｙ
軸の水平２方向の振動の加力と、可動質量のＸ軸、Ｙ軸
の水平２方向の減衰（前記可動質量の振動を電気エネル
ギーに変換しての減衰）とを実施することが可能にな
る。

【００２８】また、請求項４に係わる制振装置にあって
は、前記減衰手段に、前記加力手段に用いる電動機を利
用することにより、加力と減衰力が同一の装置ででき
て、制振装置の機構が単純化されるし、前記回生手段が
回生した電力を電動機に使用することができる。

【００２９】また、請求項５に係わる制振装置にあって
は、前記可動質量の振動を電気エネルギーに変換するこ
とが可能になり、オイルダンパーや摩擦を利用した減衰
器に比較して、維持管理がし易いし、また、減衰力発生
時に高い振動数が発生しないし、さらには設計に即した
減衰力を得る機構が製作し易いものとなる。しかも、前
記回生手段が減衰手段が発電した電気エネルギーを電力
として回生することが可能になり、この回生された電力
の利用ができる。しかも、可動質量のＸ軸、Ｙ軸の水平
２方向の振動の加力と、可動質量のＸ軸、Ｙ軸の水平２
方向の減衰（前記可動質量の振動を電気エネルギーに変
換しての減衰）とを実施することが可能になる。

【００３０】また、請求項７に係わる制振装置にあって
は、Ｘ軸側加力・回生手段によりＸ軸方向の可動質量の
Ｘ軸方向の加力を行うと共に、Ｘ軸方向の可動質量の振
動を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギーを電
力として回生することができて、Ｘ軸方向の可動質量の
振動を減衰することができ、前記Ｙ軸側加力・回生手段
によりＹ軸方向の可動質量のＹ軸方向の加力を行うと共
に、Ｙ軸方向の可動質量の振動を電気エネルギーに変換
してこの電気エネルギーを電力として回生することがで
きて、Ｙ軸方向の可動質量の振動を減衰することができ
る。

【００３１】また、請求項８に係わる制振装置にあって
は、加力と減衰力が同一の装置でできることが可能にな
り、制振装置の機構が単純かされるし、前記回生手段が
回生した電力を電動機に使用することができる。

【００３２】また、請求項９に係わる制振装置にあって
は、通電時には、前記制御回路部と抵抗とにより電動機
で発生した電気エネルギーを電力として回生することが
できるばかりか、停電時においても、前記切換スイッチ
により前記電動機の出力端子が前記抵抗器に接続される
ために、電動機で発生した電気エネルギーを電力として
回生することができる。このために、通電時のみなら
ず、停電時においても、負荷質量の振動の減衰を行うこ
とができる。

【００３３】また、請求項１０に係わる制振装置にあっ
ては、双方のクラッチを接続状態して一方及び他方のサ
ーボモータを加力と振動の減衰に使用することができる
し、一方及び他方のいずれかのクラッチを切って１基の
サーボモータを加力及び振動の減衰に使用することがで
きる。

【００３４】また、請求項１１及び請求項１２に係わる
制振装置にあっては、Ｘ軸側加力機構、Ｙ軸側加力機構
ともどもＸ軸側クラッチとＹ軸側クラッチとの断接操作
により一方及び他方のＸ軸側、Ｙ軸側サーボモータを加
力と振動に減衰に使用することができるし、１基のＸ軸
側、Ｙ軸側サーボモータを加力に使用し、他の１基のＸ
軸側、Ｙ軸側サーボモータを振動の減衰に使用すること
ができる。

【００３５】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳述する。
図１は本発明に係わる制振装置を主構造物に取り付けた
状態の説明図であり、この制振装置は主構造物Ｓの屋上
に設置されるものであって、弾性支持体２に支持された
可動質量Ｍ（Ｍｘ、Ｍｙ）と、この可動質量Ｍ（Ｍｘ、
Ｍｙ）を加力する加力手段及び前記可動質量Ｍ（Ｍｘ、
Ｍｙ）の振動を電気エネルギーに変換してこの可動質量
Ｍ（Ｍｘ、Ｍｙ）の振動を減衰する減衰手段Ｔとを備え
ている。

【００３６】（実施例１）図２は本発明に係わる制振装
置の一部省略した平面図、図３は同制振装置の正面図、
図４は同制振装置の側面図、図５はＸ軸側加力・回生手
段の構成説明図、図６はＹ軸側加力・回生手段の構成説
明図、図７は加力装置の制御部の構成説明図、図８は回
生装置の制御部の構成説明図である。

【００３７】そして、制振装置は図２乃至図４に示すよ
うにベース１を備えており、このベース１の上面部に
は、平面視で正方形の四隅に位置させて多層積層ゴムか
ら成る弾性支持体２が立設してあり、これらの弾性支持
体２の上端部には平面視で正方形状の錘３が載置固定し
てある。前記弾性支持体２は、多層積層ゴムに限らずス
プリングで構成してもよい。

【００３８】そして、図２において前記錘３の中心Ｏを
通る前後方向をＸ軸方向とし、中心Ｏを通る左右方向を
Ｙ軸方向とすると、前記ベース１の上面部には、Ｘ軸イ
を挟んだ左右に位置させてＸ軸側リニヤガイドレール４
がそれぞれ設けてあり、また、前記錘３の下面部にはＹ
軸ロを挟んだ前後にＹ軸リニヤガイドレール５がそれぞ
れ設けてある。

【００３９】そして、前記ベース１の上面部には、Ｘ軸
側リニヤガイドレール４上をＸ軸方向に移動可能な可動
フレームユニット６が設けてある。この可動フレームユ
ニット６は、大略、平面視でＸ軸方向に長い長方形状の
Ｘ軸側フレーム７と、平面視でＹ軸方向に長い長方形状
のＹ軸側フレーム８と、Ｘ軸側フレーム７とＹ軸側フレ
ーム８とを連結する弾性連結保持機構９とを備えてい
る。

【００４０】そして、Ｘ軸側フレーム７の前、後端部
（Ｘ軸方向の両端部）の下側には図４に示すように脚フ
レーム１０、１１がそれぞれ一対取り付けてあり、これ
らの脚フレーム１０、１１の下端部のガイド１０ａ、１
１ａが前記Ｘ軸側リニヤガイドレール４に載せてあり、
これらでＸ軸側ガイド機構Ａを構成している。また、Ｘ
軸側フレーム７の前、後端部の上部には中間フレーム１
２、１３がそれぞれ一対固着してある。そして、前側の
中間フレーム１２の後面部１２ａと前記Ｙ軸側フレーム
８の前面部８ａとは弾性連結体（ガイドゴム）１４で互
いに連結してあり、後側の中間フレーム１３の前面部１
３ａと前記Ｙ軸側フレーム８の後面部８ｂとは弾性連結
体（ガイドゴム）１５で互いに連結してある。

【００４１】また、前記Ｙ軸側フレーム８の左、右端部
の下側には中間フレーム１６、１７がそれぞれ一対固設
してあり、左の中間フレーム１６の右面部１６ａとＸ軸
側フレーム７の左面部７ａとは弾性連結体（ガイドゴ
ム）１８で互いに連結してあり、右の中間フレーム１７
の左面部１７ａとＸ軸側フレーム７の右面部７ｂとは弾
性連結体（ガイドゴム）１９で互いに連結してある。そ
して、前記中間フレーム１２、１３、１６、１７及び弾
性連結体１４、１５、１８、１９とで前記弾性連結保持
機構９を構成している。

【００４２】また、前記Ｙ軸側フレーム８の前、後端部
の上側には図４に示すように脚フレーム２０、２１がそ
れぞれ一対上方に向けて取り付けてあり、これらの脚フ
レーム２０、２１の上端部のガイド２０ａ、２１ａが前
記錘３の下面のＹ軸側ガイドレール５に当接していて、
これらでＹ軸側ガイド機構Ｂを構成している。

【００４３】前記ベース１の上面部には、Ｘ軸イ上に位
置させてＸ軸側加力・回生手段２２が配置してあり、ま
た、前記Ｙ軸側フレーム８には、Ｙ軸ロ上に位置させて
Ｙ軸側加力・回生手段２３が配置してある。

【００４４】すなわち、Ｘ軸側加力・回生手段２２は、
加力手段である加力装置（Ｘ軸側加力装置）と、回生手
段である回生装置（Ｘ軸側回生装置）とから構成してあ
る。

【００４５】そして、このＸ軸側加力・回生手段２２
は、図５に示すように前記ベース１の上面部に固設され
た前後２基の電動機であるＸ軸側サーボモータ２４Ａ、
２４Ｂを有し、前側（一方）のＸ軸側サーボモータ２４
Ａの駆動軸２５Ａａはカップリング２６を介して一方の
Ｘ軸側クラッチ（電磁クラッチ）２７の一方の回転部
（図示せず）に連結してあり、このＸ軸側クラッチ２７
の他方の回転部（図示せず）にはＸ軸側ボールねじ２８
の前端部が連結してある。また、後側（他方）のＸ軸側
サーボモータ２４Ｂの駆動軸２５ｂはカップリング２９
を介して他方のＸ軸側クラッチ（電磁クラッチ）３０の
一方の回転部（図示せず）に連結してあり、このＸ軸側
クラッチ３０の他方の回転部（図示せず）には前記Ｘ軸
側ボールねじ２８の後端部が連結してある。なお、電動
機としては、サーボモータ２４Ａ、２４Ｂに限らずリニ
ヤモータも使用可能である。

【００４６】そして、このＸ軸側ボールねじ２８はその
前、後部において、前記ベース１に固設された軸支体３
１、３２にベアリング（図示せず）を介して支持されて
いる。また、前記Ｘ軸側フレーム７の下面部の中央には
Ｘ軸側ナット保持部材３３が固設してあり、このＸ軸側
ナット保持部材３３はＸ軸側ボールナット３４を保持し
ていて、このＸ軸側ボールナット３４に前記Ｘ軸側ボー
ルねじ２８が螺合していて、回転−直線動変換機構Ｃを
構成している。

【００４７】また、前記Ｙ軸側加力・回生手段２３は加
力手段である加力装置（Ｙ軸側加力装置）と、回生手段
である回生装置（Ｙ軸側回生装置）とから構成してあ
る。

【００４８】そして、前記Ｙ軸側加力・回生手段２３
は、図６に示すように前記錘３の下面部に固設された左
右２基の電動機であるＹ軸側サーボモータ３５Ａ、３５
Ｂを備えており、左側（一方）のＹ軸側サーボモータ３
５Ａの駆動軸５０ａはカップリング５１を介して一方の
Ｙ軸側クラッチ（電磁クラッチ）５２の一方の回転部
（図示せず）に連結してあり、このＹ軸側クラッチ５２
の他方の回転部（図示せず）にはＹ軸側ボールねじ５３
の左端部が連結してある。また、右側（他方）のＹ軸側
サーボモータ３５Ｂの駆動軸５０ｂはカップリング５４
を介して他方のＹ軸側クラッチ（電磁クラッチ）５５の
一方の回転部（図示せず）に連結してあり、このＹ軸側
クラッチ５５の他方の回転部（図示せず）には前記Ｙ軸
側ボールねじ５３の右端部が連結してある。なお、電動
機としては、サーボモータ３５Ａ、３５Ｂに限らずリニ
ヤモータも使用可能である。

【００４９】そして、このＹ軸側ボールねじ５３はその
左、右部において、前記Ｙ軸側フレーム８の上面部に固
設された軸支体５６、５７にベアリング（図示せず）を
介して支持されている。また、前記Ｙ軸側フレーム８の
上面部の中央にはＹ軸側ナット保持部材５８が固設して
あり、このＹ軸側ナット保持部材５８はＹ軸側ボールナ
ット５９を保持していて、このＹ軸側ボールナット５９
に前記Ｙ軸側ボールねじ５３が螺合していて、回転−直
線動変換機構Ｄを構成している。

【００５０】したがって、Ｘ軸方向の可動質量（可動マ
ス質量）Ｍｘは、前記可動フレームユニット６全体と前
記Ｙ軸側加力・回生手段２３と前記錘３との合計質量で
あり、Ｙ軸方向の可動質量（可動マス質量）Ｍｙは、前
記錘３の質量である。

【００５１】また、図７において３５は前記可動質量Ｍ
ｘの移動位置等を検出する状態検知センサであり、３６
は主構造物Ｓの各階における振動状態検知センサであ
り、３７は制御部である。そして、この制御部３７は、
入力側が前記振動状態検知センサ３５に接続された増幅
器３８と、この増幅器３８の出力側に接続されたＡ／Ｄ
変換器３９と、入力側が前記振動状態検知センサ３６に
接続されたＡ／Ｄ変換器４０と、入力側がＡ／Ｄ変換器
３９、４０に接続されて各センサ３５、３６からの信号
に基づいて前記可動質量Ｍｘの変位方向、変位量、速
度、加速度等を算出する演算装置４１と、この演算装置
４１からの指令により前記Ｘ軸側、Ｙ軸側サーボモータ
２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂに駆動電流を供給する
サーボコントローラ４２とを備えており、また、４３は
回生装置の制御部である。

【００５２】この回生装置の制御部４３は、電源４４か
らの供給電流により作動して前記Ｘ軸側、Ｙ軸側サーボ
モータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂに発生した電圧
を電流に変換制御する制御回路部４５と、出力側が接地
されて停電時に前記サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５
Ａ、３５Ｂに発生した電圧を電流に変換する抵抗器４７
と、前記Ｘ軸側、Ｙ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、
３５Ａ、３５Ｂと制御回路部４５との接続回路４８に設
けられて、停電時にオン作動して、前記Ｘ軸側、Ｙ軸側
サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂの出力端
子を前記抵抗器４７に接続する切換スイッチ４９とを有
している。

【００５３】次に、上記のように構成された制振装置の
作動を説明する。 （Ｘ軸方向の加力及び振動の減衰）例えば、地震発生ま
たは風圧の作用により主構造物ＳがＸ軸方向に振動した
場合、主構造物Ｓの各階ではそれぞれ異なる変位量、加
速度の振動が発生する。このような主構造物Ｓの振動
（人が感じる程度に振動）は各振動状態検知センサ３６
により検出され、この検出信号はＡ／Ｄ変換器４０を介
して演算装置４１に入力される。また、前記可動質量Ｍ
ｘの移動位置等は状態検知センサ３５により検出され、
この検出信号３５はＡ／Ｄ変換器３９を介して演算装置
４１に入力される。そして、各センサ３５、３６からの
信号に基づいて前記可動質量Ｍｘの変位方向、変位量、
速度、加速度等が演算装置４１により算出される。そし
て、この演算装置４１からの指令によりサーボコントロ
ーラ４２がＸ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂに駆動電
流を供給する。

【００５４】したがって、前記Ｘ軸側加力・回生手段２
２においては、前記Ｘ軸側クラッチ２７、３０が「入
り」の状態で、２基のＸ軸側サーボモータ２４Ａ、２４
Ｂを正、逆いずれかの方向に同期回転駆動することによ
り、カップリング２６、２９、Ｘ軸側クラッチ２７、３
０を介して前記Ｘ軸側ボールねじ２８を正、逆転いずれ
かの方向に回転させて、前記Ｘ軸側ボールナット３４の
送りにより、上記したＸ軸方向の可動質量ＭｘをＸ軸方
向に移動（加力）させる。この場合、前記Ｘ軸側フレー
ム７の前、後端部の下側の脚フレーム１０、１１の下端
部のガイド１０ａ、１１ａは前記Ｘ軸側リニヤガイドレ
ール４上を摺動する。

【００５５】このように、上記したＸ軸方向の可動質量
ＭｘをＸ軸方向に移動（加力）させることにより前記主
構造物ＳのＸ軸方向の振動を抑える。

【００５６】しかし、主構造物Ｓの振動が大きく上記し
た加力では振動を押さえられない状態になると、前記制
御装置３７が働き、前記Ｘ軸側加力・回生手段２２の動
作を停止させる。

【００５７】このために、前記可動質量ＭｘのＸ軸方向
の移動は、前記可動フレームユニット６全体をＸ軸方向
に移動させて、前記Ｘ軸側ボールナット３４が前記Ｘ軸
側ボールねじ２８がＸ軸方向に移動し、このＸ軸側ボー
ルナット３４の移動により前記Ｘ軸側ボールねじ２８が
正、逆転いずれかの方向に回転し、前記Ｘ軸側クラッチ
２７、３０及びカップリング２６、２９を介して２基の
Ｘ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂの回転子を正、逆い
ずれかの方向に同期回転することにより、回生（発電）
が行なわれる。

【００５８】この回生（発電）は一種の減衰であり、前
記Ｘ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂがダンパーの役目
を果たし、前記主構造物ＳのＸ軸方向の振動を抑える。
このようにして発生した電流は回収される。

【００５９】上記した回生（発電）は通電時に行われる
が、停電時には、前記切換スイッチ４７が自動的に切換
えられて前記Ｘ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂの出力
端子を抵抗器４６に接続する。このために、回生（発
電）は可能になり、通電時と同じように前記Ｘ軸側加力
・回生手段２２が作動して回生（発電）が行われて前記
主構造物ＳのＸ軸方向の振動を抑える。

【００６０】（Ｙ軸方向の加力及び振動の減衰）また、
地震発生または風圧の作用により主構造物ＳがＹ軸方向
に振動した場合、Ｘ軸方向の加力の場合と同じように、
演算装置４１からの指令によりサーボコントローラ４２
がＹ軸側サーボモータ３５Ａ、３５Ｂに駆動電流を供給
する。

【００６１】したがって、前記Ｙ軸側加力・回生手段２
３においては、前記Ｙ軸側クラッチ５２、５５が「入
り」の状態で、２基のＹ軸側サーボモータ３５Ａ、３５
Ｂを正、逆いづれかの方向に同期回転駆動することによ
り、カップリング５１、５４、Ｙ軸側クラッチ５２、５
５を介して前記Ｙ軸側ボールねじ５３を正、逆いづれか
の方向に回転させて、前記Ｙ軸側ボールナット５９の送
りにより、上記したＹ軸方向の可動質量ＭｙをＹ軸方向
に移動させる。この場合、前記Ｙ軸側フレーム８の前、
後端部の脚フレーム２０、２１の上端部のガイド２０
ａ、２１ａは前記Ｙ軸側リニヤガイドレール５を摺動す
る。

【００６２】また、Ｙ軸方向の可動質量ＭｙのＹ軸方向
の移動に対して相対的に移動する前記Ｙ軸側フレーム８
の動きは、前記弾性連結保持機構９の弾性連結体１４、
１５、１８、１９があるために、前記Ｘ軸側フレーム７
には伝達されることがない。このように、上記したＹ軸
方向の可動質量ＭｙをＹ軸方向に移動（加力）させるこ
とにより前記主構造物ＳのＹ軸方向の振動を抑える。

【００６３】しかし、主構造物Ｓの振動が大きく上記し
た加力では振動を押さえられない状態になると、前記制
御装置３７が働き、前記Ｙ軸側加力・回生手段２３の動
作を停止させる。

【００６４】このために、前記可動質量ＭｙのＹ軸方向
の移動は、前記Ｙ軸側サーボモータ３５Ａ、３５ＢをＹ
軸方向に移動させる。このために、前記Ｙ軸側ボールね
じ５３がＹ軸方向に移動し、このＹ軸側ボールねじ５３
が前記Ｙ軸側ボールナット５９により正、逆転いずれか
の方向の回転力が与えられて、前記Ｙ軸側クラッチ５
２、５５及びカップリング５１、５４を介して２基のＹ
軸側サーボモータ３５Ａ、３５Ｂの回転子を正、逆いず
れかの方向に同期回転することにより、回生（発電）が
行なわれる。

【００６５】この回生（発電）は一種の減衰であり、前
記Ｙ軸側サーボモータ３５Ａ、３５Ｂがダンパーの役目
を果たし、前記主構造物ＳのＹ軸方向の振動を抑える。
このようにして発生した電流は回収される。

【００６６】上記した回生（発電）は通電時に行われる
が、停電時には、前記切換スイッチ４７が切換えられて
前記Ｙ軸側サーボモータ３５Ａ、３５Ｂの出力端子を抵
抗器４６に接続する。このために、回生（発電）は可能
になり、通電時と同じように前記Ｙ軸側加力・回生手段
２３が動作して回生（発電）が行われて前記主構造物Ｓ
のＹ軸方向の振動を抑える。

【００６７】なお、Ｘ、Ｙ軸方向の加力時には前記Ｘ
軸、Ｙ軸側クラッチ２７、３０、５２、５５のうち、例
えばＸ軸、Ｙ軸側クラッチ３０、５５を「切り」の状態
にして一方のＸ軸、Ｙ軸側サーボモータ２４Ａ、３５Ａ
を加力動作に使用し、Ｘ、Ｙ軸方向の回生（発電）時に
は前記Ｘ軸、Ｙ軸側クラッチ２７、３０、５２、５５の
うち、例えばＸ軸、Ｙ軸側クラッチ２７、５２を「切
り」の状態にして他方のＸ軸、Ｙ軸側サーボモータ２４
Ｂ、３５Ｂを回生（発電）動作に使用するようにしても
よい。この場合の前記Ｘ軸、Ｙ軸側クラッチ２７、３
０、５２、５５の「入」、「切り」は制御装置４３にク
ラッチ制御部を設けて、このクラッチ制御部の指令によ
り行うようになされる。

【００６８】上記の実施例にあっては、前記ベース１の
上面部に弾性支持体２を介して支持された錘３と、前記
ベース１上にＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ軸側フ
レーム７とこの前記Ｘ軸側フレーム７に弾性連結保持機
構９を介して設けられてＹ軸方向に移動可能なＹ軸側フ
レーム８とを有する可動フレームユニット６と、前記ベ
ース１上に設けられて前記可動フレームユニット６のＸ
軸側フレーム７のＸ軸方向の移動を案内するＸ軸側ガイ
ド機構Ａと、前記錘３に設けられて前記可動フレームユ
ニット６のＹ軸側フレーム８のＹ軸方向の移動を案内す
るＹ軸側ガイド機構Ｂと、前記錘３と可動フレームユニ
ット６とＹ軸側加力・回生手段２３との合計質量からな
るＸ軸方向の可動質量Ｍｘと、前記錘３からなるＹ軸方
向の可動質量Ｍｙと、前記ベース１と前記可動フレーム
ユニット６のＸ軸側フレーム７との間に設けられてＸ軸
方向の可動質量ＭｘのＸ軸方向の加力を行うと共に、Ｘ
軸方向の可動質量Ｍｘの振動を電気エネルギーに変換し
てこの電気エネルギーを電力として回生するＸ軸側加力
・回生手段２２と、Ｙ軸方向の可動質量Ｍｙと前記可動
フレームユニット６のＹ軸側フレーム８との間に設けら
れてＹ軸方向の可動質量ＭｙのＹ軸方向の加力を行うと
共に、Ｙ軸方向の可動質量Ｍｙの振動を電気エネルギー
に変換してこの電気エネルギーを電力として回生するＹ
軸側加力・回生手段２３とを備えることにより、前記Ｘ
軸側加力・回生手段２２によりＸ軸方向の可動質量Ｍｘ
のＸ軸方向の加力を行うと共に、Ｘ軸方向の可動質量Ｍ
ｘの振動を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギ
ーを電力として回生することができて、Ｘ軸方向の可動
質量Ｍｘの振動を減衰することができ、前記Ｙ軸側加力
・回生手段２３によりＹ軸方向の可動質量ＭｙのＹ軸方
向の加力を行うと共に、Ｙ軸方向の可動質量Ｍｙの振動
を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギーを電力
として回生することができて、Ｙ軸方向の可動質量Ｍｙ
の振動を減衰することができる。

【００６９】また、前記Ｘ、Ｙ軸側加力・回生手段２
２、２３を、可動質量Ｍｘ、Ｍｙの振動発生時にＸ軸、
Ｙ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂの
駆動により回転−直線運動変換機構Ｃ、Ｄを介して可動
質量Ｍｘ、Ｍｙを加力すると共に、可動質量Ｍｘ、Ｍｙ
の振動を回転−直線運動変換機構Ｃ、Ｄを介してＸ軸、
Ｙ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂの
回転子を回転させる加力装置と、Ｘ軸、Ｙ軸側サーボモ
ータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂの回転子の回転で
発生した電気エネルギーを電力として回生する回生装置
とで構成することにより、加力と減衰力が同一の装置で
できることが可能になり、制振装置の機構が単純化され
るし、前記回生装置が回生した電力をＸ軸、Ｙ軸側サー
ボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂに使用するこ
とができる。

【００７０】また、前記回生装置が、電源４４からの供
給電流により作動してＸ軸、Ｙ軸側サーボモータ２４
Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂに発生した電気エネルギー
を電流に変換制御する制御回路部４５と、この制御回路
部４５の出力側に接続されて前記Ｘ軸、Ｙ軸側サーボモ
ータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂに発生した電気エ
ネルギーを電流に変換する抵抗器４７と、前記Ｘ軸、Ｙ
軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂと制
御回路部４５との接続回路４８に設けられて停電時に作
動して前記Ｘ軸、Ｙ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、
３５Ａ、３５Ｂの出力端子を前記抵抗器４７に接続する
切換スイッチ４９とを有しているから、通電時には、前
記制御回路部４５と負荷４６とによりＸ軸、Ｙ軸側サー
ボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂで発生した電
気エネルギーを電力として回生することができるばかり
か、停電時においても、前記切換スイッチ４９により前
記Ｘ軸、Ｙ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５Ａ、
３５Ｂの出力端子が前記抵抗器４７に接続されるため
に、Ｘ軸、Ｙ軸側サーボモータ２４Ａ、２４Ｂ、３５
Ａ、３５Ｂで発生した電気エネルギーを電力として回生
することができる。このために、通電時のみならず、停
電時においても、負荷質量Ｍｘ、Ｍｙの振動の減衰を行
うことができる。

【００７１】（実施例２）図９乃至図２４に本発明の他
の実施例を示す。この実施例２における制振装置は平面
視で６角形状の下部架台であるベース５１を備えてお
り、このベース５１の上面部には、これの四隅に位置さ
せて多層積層ゴムから成る弾性支持体５２が立設してあ
り、これらの弾性支持体５２の上端部には平面視で６角
形状の上部架台５１Ａが設けてあり、この上部架台５１
Ａに錘５３が載置固定してある。前記弾性支持体５２
は、多層積層ゴムに限らずスプリングで構成してもよ
い。

【００７２】そして、図１２において前記錘３の中心Ｏ
を通る前後方向をＸ軸方向とし、中心Ｏを通る左右方向
をＹ軸方向とすると、前記ベース５１の上面部には、Ｘ
軸イを挟んだ左右に位置させてＸ軸側リニヤガイドレー
ル５４がそれぞれ設けてあり、また、前記錘３の下面部
には、図１５に示すようにＹ軸ロを挟んだ前後にＹ軸リ
ニヤガイドレール５５がそれぞれ設けてある。

【００７３】そして、前記ベース５１の上面部には、図
１４に示すようにＸ軸側リニヤガイドレール５４上をＸ
軸方向に移動可能な可動フレームユニット５６が設けて
ある。この可動フレームユニット５６は、大略、平面視
でＸ軸方向に長い長方形状のＸ軸側フレーム５７と、平
面視でＹ軸方向に長い長方形状のＹ軸側フレーム５８
と、Ｘ軸側フレーム５７とＹ軸側フレーム５８とを連結
する弾性連結保持機構５９とを備えている。

【００７４】そして、Ｘ軸側フレーム５７の下側には図
１７及び図２０に示すように脚フレーム６０、６１がそ
れぞれ複数対取り付けてあり、これらの脚フレーム６
０、６１の下端部のガイド６０ａ、６１ａが前記Ｘ軸側
リニヤガイドレール５４に載せてあり、これらでＸ軸側
ガイド機構Ａを構成している。また、Ｘ軸側フレーム５
７の前、後端部の上部には中間フレーム６２、６３がそ
れぞれ一対固着してある。そして、前側の中間フレーム
６２の後面部と前記Ｙ軸側フレーム５８の前面部５８ａ
とは弾性連結体（ガイドゴム）６４で互いに連結してあ
り、後側の中間フレーム６３の前面部と前記Ｙ軸側フレ
ーム５８の後面部とは弾性連結体（ガイドゴム）６５で
互いに連結してある。

【００７５】また、前記Ｙ軸側フレーム５８の左、右端
部の下側には中間フレーム６６、６７がそれぞれ一対固
設してあり、左の中間フレーム６６の右面部とＸ軸側フ
レーム５７の左面部とは弾性連結体（ガイドゴム）６８
で互いに連結してあり、右の中間フレーム６７の左面部
とＸ軸側フレーム５７の右面部とは弾性連結体（ガイド
ゴム）６９で互いに連結してある。そして、前記中間フ
レーム６２、６３、６６、６７及び弾性連結体６４、６
５、６８、６９とで前記弾性連結保持機構５９を構成し
ている。

【００７６】また、前記Ｙ軸側フレーム５８の上側には
図１７に示すように脚フレーム７０、７１が複数対上方
に向けて取り付けてあり、これらの脚フレーム７０、７
１の上端部のガイド７０ａ、７１ａが前記上部架台５１
Ａの下面のＹ軸側ガイドレール５５に当接していて、こ
れらでＹ軸側ガイド機構Ｂを構成している。

【００７７】前記ベース５１の上面部には、図１３に示
すようにＸ軸イを挟んだ左右に位置させて一対のＸ軸側
加力・回生手段７２が配置してあり、また、図１５に示
すように前記Ｙ軸側フレーム５８には、Ｙ軸ロを挟んだ
左右に位置させて一対のＹ軸側加力・回生手段７３が配
置してある。

【００７８】すなわち、Ｘ軸側加力・回生手段７２は、
加力手段である加力装置（Ｘ軸側加力装置）と、回生手
段である回生装置（Ｘ軸側回生装置）とから構成してあ
る。

【００７９】そして、このＸ軸側加力・回生手段７２
は、図１３に示すように前記ベース５１の上面部に固設
された前後２基の電動機であるＸ軸側サーボモータ７４
Ａ、７４Ｂを有し、前側（一方）のＸ軸側サーボモータ
７４Ａの駆動軸はカップリング７６を介して一方のＸ軸
側クラッチ（電磁クラッチ）７７の一方の回転部（図示
せず）に連結してあり、このＸ軸側クラッチ７７の他方
の回転部（図示せず）にはＸ軸側ボールねじ７８の前端
部が連結してある。また、後側（他方）のＸ軸側サーボ
モータ７４Ｂの駆動軸はカップリング７９を介して他方
のＸ軸側クラッチ（電磁クラッチ）８０の一方の回転部
（図示せず）に連結してあり、このＸ軸側クラッチ８０
の他方の回転部（図示せず）には前記Ｘ軸側ボールねじ
７８の後端部が連結してある。

【００８０】また、前記Ｘ軸側フレーム５７の左、右側
面部の中央にはＸ軸側ナット保持部材８３が固設してあ
り、このＸ軸側ナット保持部材８３はＸ軸側ボールナッ
ト８４を保持していて、このＸ軸側ボールナット８４に
前記Ｘ軸側ボールねじ７８が螺合していて、回転−直線
動変換機構Ｃを構成している。

【００８１】また、前記Ｙ軸側加力・回生手段７３は加
力手段である加力装置（Ｙ軸側加力装置）と、回生手段
である回生装置（Ｙ軸側回生装置）とから構成してあ
る。

【００８２】そして、前記Ｙ軸側加力・回生手段７３
は、図１５に示すように前記錘５３の下面部に固設され
た左右２基の電動機であるＹ軸側サーボモータ８５Ａ、
８５Ｂを備えており、左側（一方）のＹ軸側サーボモー
タ８５Ａの駆動軸はカップリング９１を介して一方のＹ
軸側クラッチ（電磁クラッチ）９２の一方の回転部（図
示せず）に連結してあり、このＹ軸側クラッチ９２の他
方の回転部（図示せず）にはＹ軸側ボールねじ９３の左
端部が連結してある。また、右側（他方）のＹ軸側サー
ボモータ８５Ｂの駆動軸はカップリング９４を介して他
方のＹ軸側クラッチ（電磁クラッチ）９５の一方の回転
部（図示せず）に連結してあり、このＹ軸側クラッチ９
５の他方の回転部（図示せず）には前記Ｙ軸側ボールね
じ９３の右端部が連結してある。

【００８３】また、前記Ｙ軸側フレーム５８の左、右側
面部の中央にはＹ軸側ナット保持部材９８が固設してあ
り、このＹ軸側ナット保持部材９８はＹ軸側ボールナッ
ト９９を保持していて、このＹ軸側ボールナット９９に
前記Ｙ軸側ボールねじ９３が螺合していて、回転−直線
動変換機構Ｄを構成している。

【００８４】したがって、Ｘ軸方向の可動質量（可動マ
ス質量）Ｍｘは、前記可動フレームユニット５６全体と
前記Ｙ軸側加力・回生手段７３と前記上部架台５１Ａと
前記錘５３との合計質量であり、Ｙ軸方向の可動質量
（可動マス質量）Ｍｙは、前記部架台５１Ａと前記錘５
３の質量である。

【００８５】前記ベース５１の前後には、図１３に示す
ようにＸ軸イ上に位置させてばね受部材１０１、１０２
が固着してあり、前側のばね受部材１０１とＸ軸側フレ
ーム５７の前端部との間にＸ軸側の周期調整ばね１０３
が介装してあり、後側のばね受部材１０２とＸ軸側フレ
ーム５７の後端部との間にＸ軸側の周期調整ばね１０４
が介装してある。

【００８６】また、前記ベース５１の前後にはＸ軸イを
挟んだ左右に位置させてそれぞれ一対のオイルバッフア
１０５、１０６が配置してあり、前側のオイルバッフア
１０５の可動部１０５ａはＸ軸側フレーム５７の前端部
に対向しており、後側のオイルバッフア１０６の可動部
１０６ａはＸ軸側フレーム５７の後端部に対向してい
る。

【００８７】前記上部架台５１Ａの下面部の左右には、
図１５に示すようにＹ軸ロ上に位置させてばね受部材１
０７、１０８が固着してあり、左側のばね受部材１０７
とＹ軸側フレーム５８の左端部との間にＹ軸側の周期調
整ばね１０９が介装してあり、右側のばね受部材１０８
とＹ軸側フレーム５８の右端部との間にＹ軸側の周期調
整ばね１１０が介装してある。

【００８８】また、前記上部架台５１Ａの下面部の左右
にはＹ軸ロを挟んだ左右に位置させてそれぞれ一対のオ
イルバッフア１１１、１１２が配置してあり、左側のオ
イルバッフア１１１の可動部１１１ａはＹ軸側フレーム
５８の左端部に対向しており、右側のオイルバッフア１
１２の可動部１１２ａはＹ軸側フレーム５８の右端部に
対向している。

【００８９】次に、上記のように構成された制振装置の
作動を説明する。 （Ｘ軸方向の加力及び振動の減衰）例えば、地震発生ま
たは風圧の作用により主構造物ＳがＸ軸方向に振動した
場合、主構造物Ｓの各階ではそれぞれ異なる変位量、加
速度の振動が発生する。このような主構造物Ｓの振動
（人が感じる程度に振動）は各振動状態検知センサ３６
により検出され、この検出信号はＡ／Ｄ変換器４０を介
して演算装置４１に入力される。また、前記可動質量Ｍ
ｘの移動位置等は状態検知センサ３５により検出され、
この検出信号３５はＡ／Ｄ変換器３９を介して演算装置
４１に入力される。そして、各センサ３５、３６からの
信号に基づいて前記可動質量Ｍｘの変位方向、変位量、
速度、加速度等が演算装置４１により算出される。そし
て、この演算装置４１からの指令によりサーボコントロ
ーラ４２がＸ軸側サーボモータ７４Ａ、７４Ｂに駆動電
流を供給する。

【００９０】したがって、前記Ｘ軸側加力・回生手段７
２においては、前記Ｘ軸側クラッチ７７、８０が「入
り」の状態で、２基のＸ軸側サーボモータ７４Ａ、７４
Ｂを正、逆いずれかの方向に同期回転駆動することによ
り、カップリング７６、７９、Ｘ軸側クラッチ７７、８
０を介して前記Ｘ軸側ボールねじ７８を正、逆転いずれ
かの方向に回転させて、前記Ｘ軸側ボールナット８４の
送りにより、上記したＸ軸方向の可動質量ＭｘをＸ軸方
向に移動（加力）させる。この場合、前記Ｘ軸側フレー
ム５７の前、後端部の下側の脚フレーム６０、６１の下
端部のガイド６０ａ、６１ａは前記Ｘ軸側リニヤガイド
レール５４上を摺動する。

【００９１】このように、上記したＸ軸方向の可動質量
ＭｘをＸ軸方向に移動（加力）させることにより前記主
構造物ＳのＸ軸方向の振動を抑える。この場合、図２３
に示すようにＸ軸方向の可動質量Ｍｘが後方（図２３で
は右方）に移動すると、弾性支持体５２は後方向に変位
し、前側の周期調整ばね１０３が伸長状態になると共
に、後側の周期調整ばね１０４は圧縮状態になって、前
記バッフア１０６の可動部１０６ａはＸ軸側フレーム５
７の後端面部に当接する。また、可動質量Ｍｘが前方に
移動すると、弾性支持体５２は前方向に変位し、前側の
周期調整ばね１０３が圧縮状態になると共に、後側の周
期調整ばね１０４は伸長状態になって、前記バッフア１
０５の可動部１０５ａはＸ軸側フレーム５７の前端面部
に当接する。

【００９２】しかし、主構造物Ｓの振動が大きく上記し
た加力では振動を押さえられない状態になると、前記制
御装置３７が働き、前記Ｘ軸側加力・回生手段７２の動
作を停止させる。

【００９３】このために、前記可動質量ＭｘのＸ軸方向
の移動は、前記可動フレームユニット５６全体をＸ軸方
向に移動させて、前記Ｘ軸側ボールナット８４が前記Ｘ
軸側ボールねじ７８がＸ軸方向に移動し、このＸ軸側ボ
ールナット８４の移動により前記Ｘ軸側ボールねじ７８
が正、逆転いずれかの方向に回転し、前記Ｘ軸側クラッ
チ７７、８０及びカップリング７６、７９を介して２基
のＸ軸側サーボモータ７４Ａ、７４Ｂの回転子を正、逆
いずれかの方向に同期回転することにより、回生（発
電）が行なわれる。

【００９４】この回生（発電）は一種の減衰であり、前
記Ｘ軸側サーボモータ７４Ａ、７４Ｂがダンパーの役目
を果たし、前記主構造物ＳのＸ軸方向の振動を抑える。
このようにして発生した電流は回収される。

【００９５】上記した回生（発電）は通電時に行われる
が、停電時には、前記切換スイッチ４７が自動的に切換
えられて前記Ｘ軸側サーボモータ７４Ａ、７４Ｂの出力
端子を抵抗器４６に接続する。このために、回生（発
電）は可能になり、通電時と同じように前記Ｘ軸側加力
・回生手段７２が作動して回生（発電）が行われて前記
主構造物ＳのＸ軸方向の振動を抑える。

【００９６】（Ｙ軸方向の加力及び振動の減衰）また、
地震発生または風圧の作用により主構造物ＳがＹ軸方向
に振動した場合、Ｘ軸方向の加力の場合と同じように、
演算装置４１からの指令によりサーボコントローラ４２
がＹ軸側サーボモータ８５Ａ、８５Ｂに駆動電流を供給
する。

【００９７】したがって、前記Ｙ軸側加力・回生手段７
３においては、前記Ｙ軸側クラッチ９２、９５が「入
り」の状態で、２基のＹ軸側サーボモータ８５Ａ、８５
Ｂを正、逆いづれかの方向に同期回転駆動することによ
り、カップリング９１、９４、Ｙ軸側クラッチ９２、９
５を介して前記Ｙ軸側ボールねじ９３を正、逆いづれか
の方向に回転させて、前記Ｙ軸側ボールナット９９の送
りにより、上記したＹ軸方向の可動質量ＭｙをＹ軸方向
に移動させる。この場合、前記Ｙ軸側フレーム５８の
前、後端部の脚フレーム７０、７１の上端部のガイド７
０ａ、７１ａは前記Ｙ軸側リニヤガイドレール５５を摺
動する。

【００９８】また、Ｙ軸方向の可動質量ＭｙのＹ軸方向
の移動に対して相対的に移動する前記Ｙ軸側フレーム５
８の動きは、前記弾性連結保持機構５９の弾性連結体６
４、６５、６８、６９があるために、前記Ｘ軸側フレー
ム５７には伝達されることがない。このように、上記し
たＹ軸方向の可動質量ＭｙをＹ軸方向に移動（加力）さ
せることにより前記主構造物ＳのＹ軸方向の振動を抑え
る。この場合、図２４に示すようにＹ軸方向の可動質量
Ｍｙが右方に移動すると、弾性支持体５２は右方向に変
位し、左側の周期調整ばね１０９が圧縮状態になると共
に、右側の周期調整ばね１１０は伸長状態になって、前
記バッフア１１１の可動部１１１ａはＹ軸側フレーム５
８の左端面部に当接する。また、可動質量Ｍｙが左方に
移動すると、弾性支持体５２は左方向に変位し、左側の
周期調整ばね１０９が伸長状態になると共に、右側の周
期調整ばね１１０は圧縮状態になって、前記バッフア１
１２の可動部１１２ａはＹ軸側フレーム５８の右端面部
に当接する。

【００９９】しかし、主構造物Ｓの振動が大きく上記し
た加力では振動を押さえられない状態になると、前記制
御装置３７が働き、前記Ｙ軸側加力・回生手段７３の動
作を停止させる。

【０１００】このために、前記可動質量ＭｙのＹ軸方向
の移動は、前記Ｙ軸側サーボモータ８５Ａ、８５ＢをＹ
軸方向に移動させる。このために、前記Ｙ軸側ボールね
じ９３がＹ軸方向に移動し、このＹ軸側ボールねじ９３
が前記Ｙ軸側ボールナット９９により正、逆転いずれか
の方向の回転力が与えられて、前記Ｙ軸側クラッチ９
２、９５及びカップリング９１、９４を介して２基のＹ
軸側サーボモータ９５Ａ、９５Ｂの回転子を正、逆いず
れかの方向に同期回転することにより、回生（発電）が
行なわれる。

【０１０１】この回生（発電）は一種の減衰であり、前
記Ｙ軸側サーボモータ８５Ａ、８５Ｂがダンパーの役目
を果たし、前記主構造物ＳのＹ軸方向の振動を抑える。
このようにして発生した電流は回収される。

【０１０２】上記した回生（発電）は通電時に行われる
が、停電時には、前記切換スイッチ４７が切換えられて
前記Ｙ軸側サーボモータ８５Ａ、８５Ｂの出力端子を抵
抗器４６に接続する。このために、回生（発電）は可能
になり、通電時と同じように前記Ｙ軸側加力・回生手段
７３が動作して回生（発電）が行われて前記主構造物Ｓ
のＹ軸方向の振動を抑える。

【０１０３】なお、Ｘ、Ｙ軸方向の加力時には前記Ｘ
軸、Ｙ軸側クラッチ７７、８０、９２、９５のうち、例
えばＸ軸、Ｙ軸側クラッチ８０、９５を「切り」の状態
にして一方のＸ軸、Ｙ軸側サーボモータ７４Ａ、７５Ａ
を加力動作に使用し、Ｘ、Ｙ軸方向の回生（発電）時に
は前記Ｘ軸、Ｙ軸側クラッチ７７、８０、９２、９５の
うち、例えばＸ軸、Ｙ軸側クラッチ７７、９２を「切
り」の状態にして他方のＸ軸、Ｙ軸側サーボモータ７４
Ｂ、８５Ｂを回生（発電）動作に使用するようにしても
よい。この場合の前記Ｘ軸、Ｙ軸側クラッチ７７、８
０、９２、９５の「入」、「切り」は制御装置４３にク
ラッチ制御部を設けて、このクラッチ制御部の指令によ
り行うようになされる。

【０１０４】上記の実施例にあっては、前記ベース５１
の上面部に弾性支持体５２を介して支持された錘５３
と、前記ベース５１上にＸ軸方向に移動可能に設けられ
たＸ軸側フレーム５７とこの前記Ｘ軸側フレーム５７に
弾性連結保持機構５９を介して設けられてＹ軸方向に移
動可能なＹ軸側フレーム５８とを有する可動フレームユ
ニット５６と、前記ベース５１上に設けられて前記可動
フレームユニット５６のＸ軸側フレーム５７のＸ軸方向
の移動を案内するＸ軸側ガイド機構Ａと、前記錘５３に
設けられて前記可動フレームユニット５６のＹ軸側フレ
ーム５８のＹ軸方向の移動を案内するＹ軸側ガイド機構
Ｂと、前記錘５３と可動フレームユニット５６とＹ軸側
加力・回生手段７３との合計質量からなるＸ軸方向の可
動質量Ｍｘと、前記上部架台５１Ａと前記錘５３からな
るＹ軸方向の可動質量Ｍｙと、前記ベース５１と前記可
動フレームユニット５６のＸ軸側フレーム５７との間に
設けられてＸ軸方向の可動質量ＭｘのＸ軸方向の加力を
行うと共に、Ｘ軸方向の可動質量Ｍｘの振動を電気エネ
ルギーに変換してこの電気エネルギーを電力として回生
するＸ軸側加力・回生手段７２と、Ｙ軸方向の可動質量
Ｍｙと前記可動フレームユニット５６のＹ軸側フレーム
５８との間に設けられてＹ軸方向の可動質量ＭｙのＹ軸
方向の加力を行うと共に、Ｙ軸方向の可動質量Ｍｙの振
動を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギーを電
力として回生するＹ軸側加力・回生手段７３とを備える
ことにより、前記Ｘ軸側加力・回生手段７２によりＸ軸
方向の可動質量ＭｘのＸ軸方向の加力を行うと共に、Ｘ
軸方向の可動質量Ｍｘの振動を電気エネルギーに変換し
てこの電気エネルギーを電力として回生することができ
て、Ｘ軸方向の可動質量Ｍｘの振動を減衰することがで
き、前記Ｙ軸側加力・回生手段７３によりＹ軸方向の可
動質量ＭｙのＹ軸方向の加力を行うと共に、Ｙ軸方向の
可動質量Ｍｙの振動を電気エネルギーに変換してこの電
気エネルギーを電力として回生することができて、Ｙ軸
方向の可動質量Ｍｙの振動を減衰することができる。

【０１０５】また、前記Ｘ、Ｙ軸側加力・回生手段７
２、７３を、可動質量Ｍｘ、Ｍｙの振動発生時にＸ軸、
Ｙ軸側サーボモータ７４Ａ、７４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂの
駆動により回転−直線運動変換機構Ｃ、Ｄを介して可動
質量Ｍｘ、Ｍｙを加力すると共に、可動質量Ｍｘ、Ｍｙ
の振動を回転−直線運動変換機構Ｃ、Ｄを介してＸ軸、
Ｙ軸側サーボモータ７４Ａ、７４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂの
回転子を回転させる加力装置と、Ｘ軸、Ｙ軸側サーボモ
ータ７４Ａ、７４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂの回転子の回転で
発生した電気エネルギーを電力として回生する回生装置
とで構成することにより、加力と減衰力が同一の装置で
できることが可能になり、制振装置の機構が単純化され
るし、前記回生装置が回生した電力をＸ軸、Ｙ軸側サー
ボモータ７４Ａ、７４Ｂ、８５Ａ、８５Ｂに使用するこ
とができる。

【０１０６】なお、上記実施例では、弾性支持体に多層
積層ゴムを用いたが、Ｘ軸方向の可動質量Ｍｘ、Ｙ軸方
向の可動質量Ｍｙともどもその荷重調整をリニヤガイド
等で行い、これら、Ｘ、Ｙ軸方向の周期調整はコイルば
ねで調整するようにしても良い。

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる制
振装置は、可動質量を加力する加力手段と、前記可動質
量の振動を電気エネルギーに変換してこの可動質量の振
動を減衰する減衰手段とを備えたから、前記可動質量の
振動を電気エネルギーに変換することが可能になり、オ
イルダンパーや摩擦を利用した減衰器に比較して、維持
管理がし易いし、また、減衰力発生時に高い振動数が発
生しないし、さらには設計に即した減衰力を得る機構が
製作し易いものとなる。

【０１０７】また、本発明に係わる制振装置は、可動質
量を加力する加力手段と、前記可動質量の振動を電気エ
ネルギーに変換してこの可動質量の振動を減衰する減衰
手段と、この減衰手段が発電した電気エネルギーを電力
として回生する回生手段とを備えたから、前記可動質量
の振動を電気エネルギーに変換することが可能になり、
オイルダンパーや摩擦を利用した減衰器に比較して、維
持管理がし易いし、また、減衰力発生時に高い振動数が
発生しないし、さらには設計に即した減衰力を得る機構
が製作し易いものとなる。しかも、前記回生手段が減衰
手段が発電した電気エネルギーを電力として回生するこ
とが可能になり、この回生された電力の利用ができる。

【０１０８】また、前記加力手段がＸ軸、Ｙ軸の水平２
方向の加力手段であり、前記減衰手段がＸ軸、Ｙ軸の水
平２方向の減衰手段であるようにすることにより、可動
質量のＸ軸、Ｙ軸の水平２方向の振動の加力と、可動質
量のＸ軸、Ｙ軸の水平２方向の減衰（前記可動質量の振
動を電気エネルギーに変換しての減衰）とを実施するこ
とが可能になる。

【０１０９】また、前記減衰手段に、前記加力手段に用
いる電動機を利用することにより、加力と減衰力が同一
の装置でできることが可能になり、制振装置の機構が単
純かされるし、前記回生手段が回生した電力を電動機に
使用することができる。

【０１１０】また、本発明に係わる制振装置は、可動質
量と、前記可動質量のＸ軸方向の加力を行うと共に、前
記可動質量の振動を電気エネルギーに変換してこの電気
エネルギーを電力として回生するＸ軸側加力・回生手段
と、前記可動質量のＹ軸方向の加力を行うと共に、前記
可動質量の振動を電気エネルギーに変換してこの電気エ
ネルギーを電力として回生するＹ軸側加力・回生手段と
を備えたから、前記可動質量の振動を電気エネルギーに
変換することが可能になり、オイルダンパーや摩擦を利
用した減衰器に比較して、維持管理がし易いし、また、
減衰力発生時に高い振動数が発生しないし、さらには設
計に即した減衰力を得る機構が製作し易いものとなる。
しかも、前記回生手段が、減衰手段が発電した電気エネ
ルギーを電力として回生することを可能にし、この回生
された電力の利用ができる。しかも、可動質量のＸ軸、
Ｙ軸の水平２方向の振動の加力と、可動質量のＸ軸、Ｙ
軸の水平２方向の減衰（前記可動質量の振動を電気エネ
ルギーに変換しての減衰）とを実施することが可能にな
る。

【０１１１】また、本発明に係わる制振装置は、ベース
の上面部に弾性支持体を介して支持された錘と、前記ベ
ース上にＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ軸側フレー
ムとこの前記Ｘ軸側フレームに弾性連結保持機構を介し
て設けられてＹ軸方向に移動可能なＹ軸側フレームとを
有する可動フレームユニットと、前記ベース上に設けら
れて前記可動フレームユニットのＸ軸側フレームのＸ軸
方向の移動を案内するＸ軸側ガイド機構と、前記錘に設
けられて前記可動フレームユニットのＹ軸側フレームの
Ｙ軸方向の移動を案内するＹ軸側ガイド機構と、前記錘
と可動フレームユニットとＹ軸側加力・回生手段との合
計質量からなるＸ軸方向の可動質量と、前記錘からなる
Ｙ軸方向の可動質量と、前記ベースと前記可動フレーム
ユニットのＸ軸側フレームとの間に設けられてＸ軸方向
の可動質量のＸ軸方向の加力を行うと共に、Ｘ軸方向の
可動質量の振動を電気エネルギーに変換してこの電気エ
ネルギーを電力として回生するＸ軸側加力・回生手段
と、Ｙ軸方向の可動質量と前記可動フレームユニットの
Ｙ軸側フレームとの間に設けられてＹ軸方向の可動質量
のＹ軸方向の加力を行うと共に、Ｙ軸方向の可動質量の
振動を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギーを
電力として回生するＹ軸側加力・回生手段とを備えたか
ら、前記Ｘ軸側加力・回生手段によりＸ軸方向の可動質
量のＸ軸方向の加力を行うと共に、Ｘ軸方向の可動質量
の振動を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギー
を電力として回生することができて、Ｘ軸方向の可動質
量の振動を減衰することができ、前記Ｙ軸側加力・回生
手段によりＹ軸方向の可動質量のＹ軸方向の加力を行う
と共に、Ｙ軸方向の可動質量の振動を電気エネルギーに
変換してこの電気エネルギーを電力として回生すること
ができて、Ｙ軸方向の可動質量の振動を減衰することが
できる。

【０１１２】前記Ｘ、Ｙ軸側加力・回生手段を、可動質
量の振動発生時に電動機の駆動により回転−直線運動変
換機構を介してこの可動質量を加力すると共に、前記可
動質量の振動で回転−直線運動変換機構を介して電動機
の回転子を回転させる加力装置と、この加力装置の電動
機の回転子の回転で発生した電気エネルギーを電力とし
て回生する回生装置とで構成することにより、加力と減
衰力が同一の装置でできることが可能になり、制振装置
の機構が単純かされるし、前記回生手段が回生した電力
を電動機に使用することができる。

【０１１３】また、前記回生装置の制御部が、電源から
の供給電流により作動して電動機に発生した電気エネル
ギーを電流に変換制御する制御回路部と、この制御回路
部の出力側に接続されて前記電動機に発生した電気エネ
ルギーを電流に変換する抵抗器と、前記電動機と制御回
路部との接続回路に設けられて停電時にオン作動して前
記電動機の出力端子を前記抵抗器に接続する切換スイッ
チとを有しているから、通電時には、前記制御回路部と
負荷とにより電動機で発生した電気エネルギーを電力と
して回生することができるばかりか、停電時において
も、前記切換スイッチにより前記電動機の出力端子が前
記抵抗器に接続されるために、電動機で発生した電気エ
ネルギーを電力として回生することができる。このため
に、通電時のみならず、停電時においても、負荷質量の
振動の減衰を行うことができる。

【０１１４】また、前記加力装置を、ベースに固設され
た２基のサーボモータと、これらのサーボモータの駆動
により回転するボールねじと、一方のサーボモータの回
転のボールねじへの伝達の断接を行う一方のクラッチ
と、他方のサーボモータの回転のボールねじへの伝達の
断接を行う他方のクラッチと、前記ボールねじの回転を
可動質量の移動に変換する回転−直線運動変換機構とで
構成したから、双方のクラッチを接続状態して一方及び
他方のサーボモータを加力と振動に減衰に使用すること
ができるし、一方及び他方のいずれかのクラッチを切っ
て１基のサーボモータを加力に使用し、他の１基のサー
ボモータを振動の減衰に使用することができる。

【０１１５】また、前記加力装置をＸ軸側加力・回生手
段とＹ軸側加力・回生手段とで構成し、前記Ｘ軸側加力
・回生手段が、ベースに固設された２基のＸ軸側サーボ
モータと、これらのＸ軸側サーボモータの駆動により回
転するＸ軸側ボールねじと、一方のＸ軸側サーボモータ
の回転のＸ軸側ボールねじへの伝達の断接を行う一方の
Ｘ軸側クラッチと、他方のＸ軸側サーボモータの回転の
Ｘ軸側ボールねじへの伝達の断接を行う他方のＸ軸側ク
ラッチと、前記Ｘ軸側フレームに取り付けられたＸ軸側
ナット保持部材に保持されて、前記Ｘ軸側ボールねじが
螺合するＸ軸側ボールナットとを備えており、前記Ｙ軸
側加力・回生手段が、前記可動質量に固設された２基の
Ｙ軸側サーボモータと、これらのＹ軸側サーボモータの
駆動により回転するＹ軸側ボールねじと、一方のＹ軸側
サーボモータの回転のＹ軸側ボールねじへの伝達の断接
を行う一方のＹ軸側クラッチと、他方のＹ軸側サーボモ
ータの回転のＹ軸側ボールねじへの伝達の断接を行う他
方のＹ軸側クラッチと、前記Ｙ軸側フレームに取り付け
られたＹ軸側ナット保持部材に保持されて、前記Ｙ軸側
ボールねじが螺合するＹ軸側ボールナットとを備えたか
ら、Ｘ軸側加力・回生手段、Ｙ軸側加力・回生手段とも
どもＸ軸側クラッチとＹ軸側クラッチとの断接操作によ
り一方及び他方のＸ軸側、Ｙ軸側サーボモータを加力と
振動に減衰に使用することができるし、１基のＸ軸側、
Ｙ軸側サーボモータを加力に使用し、他の１基のＸ軸
側、Ｙ軸側サーボモータを振動に減衰に使用することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる制振装置を主構造物に取り付け
た状態の説明図である。

【図２】本発明に係わる制振装置の一実施例（実施例
１）の一部省略した平面図である。

【図３】同制振装置の正面図である。

【図４】同制振装置の側面図である。

【図５】Ｘ軸側加力・回生手段の構成説明図である。

【図６】Ｙ軸側加力・回生手段の構成説明図である。

【図７】加力装置の制御部の構成説明図である。

【図８】回生装置の制御部の構成説明図である。

【図９】本発明に係わる制振装置の他の実施例（実施例
２）の一部省略した平面図である。

【図１０】図９のＵ方向からの矢視図である。

【図１１】図９のＶ方向からの矢視図である。

【図１２】図１０のＺ１−Ｚ１線に沿う断面図である。

【図１３】図１０のＺ２−Ｚ２線に沿う断面図である。

【図１４】図１０のＺ３−Ｚ３線に沿う断面図である。

【図１５】図１０のＺ４−Ｚ４線に沿う断面図である。

【図１６】図１０のＺ５−Ｚ５線に沿う断面図である。

【図１７】図９のＸ１−Ｘ１線に沿う断面図である。

【図１８】図９のＸ２−Ｘ２線に沿う断面図である。

【図１９】図９のＸ３−Ｘ３線に沿う断面図である。

【図２０】図９のＹ１−Ｙ１線に沿う断面図である。

【図２１】図９のＹ２−Ｙ２線に沿う断面図である。

【図２２】図９のＹ３−Ｙ３線に沿う断面図である。

【図２３】Ｘ方向変位時の説明図である。

【図２４】Ｙ方向変位時の説明図である。

【図２５】従来の制振装置を主構造物に取り付けた状態
の説明図である。

【図２６】従来の他の制振装置を主構造物に取り付けた
状態の説明図である。

【符号の説明】

２ 弾性支持体 ２２ Ｘ軸側加力・回生手段 ２３ Ｙ軸側加力・回生手段 Ｍｘ、Ｍｙ 付加質量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今岡 達彦 東京都渋谷区１丁目16番14号 東急建設株 式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動質量を加力する加力手段と、 前記可動質量の振動を電気エネルギーに変換してこの可
   動質量の振動を減衰する減衰手段とを備えたことを特徴
   とする制振装置。
2. 【請求項２】 可動質量を加力する加力手段と、 前記可動質量の振動を電気エネルギーに変換してこの可
   動質量の振動を減衰する減衰手段と、 この減衰手段が発電した電気エネルギーを電力として回
   生する回生手段とを備えたことを特徴とする制振装置。
3. 【請求項３】 前記加力手段がＸ軸、Ｙ軸の水平２方向
   の加力手段であり、前記減衰手段がＸ軸、Ｙ軸の水平２
   方向の減衰手段である請求項１又は請求項２記載の制振
   装置。
4. 【請求項４】 前記減衰手段に、前記加力手段に用いる
   電動機を利用した請求項１又は請求項２又は請求項３記
   載の制振装置。
5. 【請求項５】 可動質量と、 前記可動質量のＸ軸方向の加力を行うと共に、前記可動
   質量の振動を電気エネルギーに変換してこの電気エネル
   ギーを電力として回生するＸ軸側加力・回生手段と、 前記可動質量のＹ軸方向の加力を行うと共に、前記可動
   質量の振動を電気エネルギーに変換してこの電気エネル
   ギーを電力として回生するＹ軸側加力・回生手段とを備
   えたことを特徴とする制振装置。
6. 【請求項６】 前記可動質量が弾性支持体で支持されて
   いる請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又
   は請求項５記載の制振装置。
7. 【請求項７】 ベースの上面部に弾性支持体を介して支
   持された錘と、 前記ベース上にＸ軸方向に移動可能に設けられたＸ軸側
   フレームとこの前記Ｘ軸側フレームに弾性連結保持機構
   を介して設けられてＹ軸方向に移動可能なＹ軸側フレー
   ムとを有する可動フレームユニットと、 前記ベース上に設けられて前記可動フレームユニットの
   Ｘ軸側フレームのＸ軸方向の移動を案内するＸ軸側ガイ
   ド機構と、 前記錘に設けられて前記可動フレームユニットのＹ軸側
   フレームのＹ軸方向の移動を案内するＹ軸側ガイド機構
   と、 前記錘と可動フレームユニットとＹ軸側加力・回生手段
   との合計質量からなるＸ軸方向の可動質量と、 前記錘からなるＹ軸方向の可動質量と、 前記ベースと前記可動フレームユニットのＸ軸側フレー
   ムとの間に設けられてＸ軸方向の可動質量のＸ軸方向の
   加力を行うと共に、Ｘ軸方向の可動質量の振動を電気エ
   ネルギーに変換してこの電気エネルギーを電力として回
   生するＸ軸側加力・回生手段と、 Ｙ軸方向の可動質量と前記可動フレームユニットのＹ軸
   側フレームとの間に設けられてＹ軸方向の可動質量のＹ
   軸方向の加力を行うと共に、Ｙ軸方向の可動質量の振動
   を電気エネルギーに変換してこの電気エネルギーを電力
   として回生するＹ軸側加力・回生手段とを備えたことを
   特徴とする制振装置。
8. 【請求項８】 前記Ｘ、Ｙ軸側加力・回生手段を、可動
   質量の振動発生時に電動機の駆動により回転−直線運動
   変換機構を介してこの可動質量を加力すると共に、前記
   可動質量の振動で回転−直線運動変換機構を介して電動
   機の回転子を回転させる加力装置と、この加力装置の電
   動機の回転子の回転で発生した電気エネルギーを電力と
   して回生する回生装置とで構成した請求項５又は請求項
   ６又は請求項７記載の制振装置。
9. 【請求項９】 前記回生装置の制御部が、電源からの供
   給電流により作動して電動機に発生した電気エネルギー
   を電流に変換制御する制御回路部と、この制御回路部の
   出力側に接続されて前記電動機に発生した電気エネルギ
   ーを電流に変換する抵抗器と、前記電動機と制御回路部
   との接続回路に設けられて停電時に作動して前記電動機
   の出力端子を前記抵抗器に接続する切換スイッチとを有
   している請求項８記載の制振装置。
10. 【請求項１０】 前記加力装置を、ベースに固設された
    ２基のサーボモータと、これらのサーボモータの駆動に
    より回転するボールねじと、一方のサーボモータの回転
    のボールねじへの伝達の断接を行う一方のクラッチと、
    他方のサーボモータの回転のボールねじへの伝達の断接
    を行う他方のクラッチと、前記ボールねじの回転を可動
    質量の移動に変換する回転−直線運動変換機構とで構成
    した請求項８記載の制振装置。
11. 【請求項１１】 前記加力装置をＸ軸側加力機構とＹ軸
    側加力機構とで構成し、前記Ｘ軸側加力機構が、ベース
    に固設された２基のＸ軸側サーボモータと、これらのＸ
    軸側サーボモータの駆動により回転するＸ軸側ボールね
    じと、一方のＸ軸側サーボモータの回転のＸ軸側ボール
    ねじへの伝達の断接を行う一方のＸ軸側クラッチと、他
    方のＸ軸側サーボモータの回転のＸ軸側ボールねじへの
    伝達の断接を行う他方のＸ軸側クラッチと、前記Ｘ軸側
    フレームに取り付けられたＸ軸側ナット保持部材に保持
    されて、前記Ｘ軸側ボールねじが螺合するＸ軸側ボール
    ナットとを備えており、前記Ｙ軸側加力機構が、前記可
    動質量に固設された２基のＹ軸側サーボモータと、これ
    らのＹ軸側サーボモータの駆動により回転するＹ軸側ボ
    ールねじと、一方のＹ軸側サーボモータの回転のＹ軸側
    ボールねじへの伝達の断接を行う一方のＹ軸側クラッチ
    と、他方のＹ軸側サーボモータの回転のＹ軸側ボールね
    じへの伝達の断接を行う他方のＹ軸側クラッチと、前記
    Ｙ軸側フレームに取り付けられたＹ軸側ナット保持部材
    に保持されて、前記Ｙ軸側ボールねじが螺合するＹ軸側
    ボールナットとを備えている請求項８記載の制振装置。
12. 【請求項１２】 可動質量のＸ軸方向の両側を保持して
    可動質量のＸ軸方向への移動時に伸縮するＸ軸側の周期
    調整ばねと、可動質量のＹ軸方向の両側を保持して可動
    質量のＹ軸方向への移動時に伸縮するＹ軸側の周期調整
    ばねとを備えた請求項１１記載の制振装置。