JPS58118368A - 不等速クランク運動装置 - Google Patents
不等速クランク運動装置Info
- Publication number
- JPS58118368A JPS58118368A JP21075181A JP21075181A JPS58118368A JP S58118368 A JPS58118368 A JP S58118368A JP 21075181 A JP21075181 A JP 21075181A JP 21075181 A JP21075181 A JP 21075181A JP S58118368 A JPS58118368 A JP S58118368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- gear
- speed
- angle theta
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
- F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械、或いは産業機械におけるワーク搬送
用トランスフア！！倉に関し、主として電動機による定
速回転を動力としてトランスファバー又は摺動体を衝撃
なく発進させ、連続的に加速又は減速して靜かに停止さ
せることを特徴とする不等速クランク装置に関する。
用トランスフア！！倉に関し、主として電動機による定
速回転を動力としてトランスファバー又は摺動体を衝撃
なく発進させ、連続的に加速又は減速して靜かに停止さ
せることを特徴とする不等速クランク装置に関する。
従来より電動機等によって得られる定速回転運動をレシ
プロ運動に変換する機構には種々のメカニズムが考えら
れ、使用されているが、工作機械等におけるワークの搬
送時において等速運動機構を用いると、始動又は停止時
に加速度の急激な変、化をもたらしてワークに対する振
動又は衝撃が発生するという不具合があり、 ｉｍ自体
の高速化にともなって不等速運動機構が要求されている
。その−例としてピニオンをクラあるが、該ピニオンの
クランク運動によって噛み合っている送り杆の揺動変化
か大きすぎて装置か大型となり、且つ安定した動作を拘
ることができないという欠点がある。又タイレフトなピ
ストンクランク運動機構を利用するものでも所要ストロ
ークを得るのに構造上大型化を必畳とし、高速性能に難
点を有している。
プロ運動に変換する機構には種々のメカニズムが考えら
れ、使用されているが、工作機械等におけるワークの搬
送時において等速運動機構を用いると、始動又は停止時
に加速度の急激な変、化をもたらしてワークに対する振
動又は衝撃が発生するという不具合があり、 ｉｍ自体
の高速化にともなって不等速運動機構が要求されている
。その−例としてピニオンをクラあるが、該ピニオンの
クランク運動によって噛み合っている送り杆の揺動変化
か大きすぎて装置か大型となり、且つ安定した動作を拘
ることができないという欠点がある。又タイレフトなピ
ストンクランク運動機構を利用するものでも所要ストロ
ークを得るのに構造上大型化を必畳とし、高速性能に難
点を有している。
上記に対処するため１本発明と同一出願人による特許Ｉ
ＩＩ（４１願昭５５−３５９６１号、４１開昭５６−１
３４６６２号）を既に提案してあり。
ＩＩ（４１願昭５５−３５９６１号、４１開昭５６−１
３４６６２号）を既に提案してあり。
不等速運動を行うクランク機構と遊星歯車機構との組合
せによって移動部材の始動と停止がスムーズに実施でき
る装置を提案したが１本発明は上記の提案に更に改良を
加えてより高速性能を上昇せしめた不等速クランク運動
装置の実現をはかったものである。以下図面な奈照して
本発明の実施例につき詳細な説明を行う。
せによって移動部材の始動と停止がスムーズに実施でき
る装置を提案したが１本発明は上記の提案に更に改良を
加えてより高速性能を上昇せしめた不等速クランク運動
装置の実現をはかったものである。以下図面な奈照して
本発明の実施例につき詳細な説明を行う。
第１図は本装置の要部を示す正面図であり。
第２図は館１図のＡ−Ａ断面−１第３図は同じく第１図
のＢ−Ｂ断面図である。ｌは駆動−車を示し、駆動軸２
に固定されている。駆動軸２は図示しないブレーキ電動
機付減速機等に連結され、駆動歯車ｌを回転せしめる。
のＢ−Ｂ断面図である。ｌは駆動−車を示し、駆動軸２
に固定されている。駆動軸２は図示しないブレーキ電動
機付減速機等に連結され、駆動歯車ｌを回転せしめる。
３は従動歯車であって駆動歯車ｌと噛み合って従動回転
する。更に駆動１１の上方には遊星−車４が配置され、
駆動歯車１と噛み合って遊星運動を行う。骸遊星歯車４
の上部にはラック５ａを有した移動部材５（トランスフ
ァバー）が噛合っており、且つ移動部材５は水平方向移
動を可能に支持されている。６は従動輪を示し、７は駆
動−車ｌと遊星−車４の位Ｓ関係を保つための揺動する
保持部材である。
する。更に駆動１１の上方には遊星−車４が配置され、
駆動歯車１と噛み合って遊星運動を行う。骸遊星歯車４
の上部にはラック５ａを有した移動部材５（トランスフ
ァバー）が噛合っており、且つ移動部材５は水平方向移
動を可能に支持されている。６は従動輪を示し、７は駆
動−車ｌと遊星−車４の位Ｓ関係を保つための揺動する
保持部材である。
前記従動軸６の細心と平行に半径ｒの位置にクランクピ
ン等の部材８が嵌めこまれており。
ン等の部材８が嵌めこまれており。
これに係合部材９が取り付けられる。１０は略り字状の
揺動アームであり、駆動軸２に一端な回動自在に取付け
、且つ揺動アームｌ０ＩＣ設けた長溝１０ ａ ＩＣ前
記係合部材９をスライド可能Ｋｉ合するとともに上方に
お〜・て遊星ｌ１１１車４のシャフト】】に連結固定し
である。１２は駆動軸２および従動軸を支持イる基台で
ある。シャフト】１の他端にはブラケツ） １３が取り
付けてあり、ｔｓブラケット１３の上方には一対のバッ
クアップローラ１４．１４を設けて移動部材５を支持し
ている。
揺動アームであり、駆動軸２に一端な回動自在に取付け
、且つ揺動アームｌ０ＩＣ設けた長溝１０ ａ ＩＣ前
記係合部材９をスライド可能Ｋｉ合するとともに上方に
お〜・て遊星ｌ１１１車４のシャフト】】に連結固定し
である。１２は駆動軸２および従動軸を支持イる基台で
ある。シャフト】１の他端にはブラケツ） １３が取り
付けてあり、ｔｓブラケット１３の上方には一対のバッ
クアップローラ１４．１４を設けて移動部材５を支持し
ている。
上記構成としたことｋより、駆動歯車ｌの回転力を受け
て従動する従動歯車３０回転中心と偏心した位置に設け
た保合部材９及びこれに係合する揺動アーム】００作用
によって、駆動歯車１を定速回転で一回転させると揺動
アーム】０の揺動に応じて遊星歯車４が揺動し、遊星歯
車４の回転に応じて移動する移動部材５が１行程の不等
速直線運動を行うことになる。以下動作の態様に関して
更に詳細に説明する。
て従動する従動歯車３０回転中心と偏心した位置に設け
た保合部材９及びこれに係合する揺動アーム】００作用
によって、駆動歯車１を定速回転で一回転させると揺動
アーム】０の揺動に応じて遊星歯車４が揺動し、遊星歯
車４の回転に応じて移動する移動部材５が１行程の不等
速直線運動を行うことになる。以下動作の態様に関して
更に詳細に説明する。
＃４図は本装置の動作を図式化した説明図である。従動
−車３上の係合部材９は中心軸１１ｇ−ｙ上から発進す
るものとする。駆動歯車１をω１なる一定角績で矢印方
向に回転させると。
−車３上の係合部材９は中心軸１１ｇ−ｙ上から発進す
るものとする。駆動歯車１をω１なる一定角績で矢印方
向に回転させると。
保合部材９０回転角θに従い、揺動アーム】０は′揺動
する。このとき遊星−車は駆動歯車ｌの回転に応じて回
転し噛合っている移動部材を前進方向へ進めるのでその
間移動部材５は徐々に加速されて速度を増し、保合部材
９の回転角θ−ｔｌｌｃ達するとｖｌえｋなる。しかし
θ−π通過後は移動部材５は逆に徐々に減速されて（９
−２＊（１回転）でスムーズに停止する。移動部材５の
後退は駆動歯車ｌを逆転（１回転）することにより、前
進時とは逆の経過を辿って元の位置に戻る。揺動アーム
】０は回転角θの進行により点０を中心として揺動を開
始する。（第５図）ここで中心軸線ｇ−ｇと揺動アーム
ＪＯに停台する保合部材９の中心線との揺動角をｒとす
る。
する。このとき遊星−車は駆動歯車ｌの回転に応じて回
転し噛合っている移動部材を前進方向へ進めるのでその
間移動部材５は徐々に加速されて速度を増し、保合部材
９の回転角θ−ｔｌｌｃ達するとｖｌえｋなる。しかし
θ−π通過後は移動部材５は逆に徐々に減速されて（９
−２＊（１回転）でスムーズに停止する。移動部材５の
後退は駆動歯車ｌを逆転（１回転）することにより、前
進時とは逆の経過を辿って元の位置に戻る。揺動アーム
】０は回転角θの進行により点０を中心として揺動を開
始する。（第５図）ここで中心軸線ｇ−ｇと揺動アーム
ＪＯに停台する保合部材９の中心線との揺動角をｒとす
る。
前記駆動歯車ｌの一定角速度ω、による回転は遊星自重
４を介して移動部材５を一定速度ゾで常に矢印方向に前
進させようとする。−）時に保合部材９によって運動す
る揺動ア ム１０は移動部材５の前進方向とは反対の方
向に揺動を・開始する。又係合部材９は揺動アームＩＯ
［設けた長ｆｋ ３０ ａ ＶＣスライド可能に嵌入さ
れているので。
４を介して移動部材５を一定速度ゾで常に矢印方向に前
進させようとする。−）時に保合部材９によって運動す
る揺動ア ム１０は移動部材５の前進方向とは反対の方
向に揺動を・開始する。又係合部材９は揺動アームＩＯ
［設けた長ｆｋ ３０ ａ ＶＣスライド可能に嵌入さ
れているので。
駆動歯車１０回転方向と逆方同番′ζ遊星的に回転す２
）。よ−って揺動アーム】０の揺動か進行し、＃揺動運
動による遊星＋１＆ｊｉ４のシャフト】１の中心０２は
、移動部材５の前進速１を減速さゼる方向に働く。従っ
て一定角速１ω１によって発生する移動部材５の移動速
度Ｖと揺動アーム１０が揺動することで発生する相対移
動速度ｖ６の合成速度が移動部材５の移動速度Ｖとなる
。揺動アーム１０の揺動方向は変化するので、移動部材
５を増速させる作用も合せ持つ。回転角θ＝０〜π／２
間ではｖ−０からスムーズに発進し。
）。よ−って揺動アーム】０の揺動か進行し、＃揺動運
動による遊星＋１＆ｊｉ４のシャフト】１の中心０２は
、移動部材５の前進速１を減速さゼる方向に働く。従っ
て一定角速１ω１によって発生する移動部材５の移動速
度Ｖと揺動アーム１０が揺動することで発生する相対移
動速度ｖ６の合成速度が移動部材５の移動速度Ｖとなる
。揺動アーム１０の揺動方向は変化するので、移動部材
５を増速させる作用も合せ持つ。回転角θ＝０〜π／２
間ではｖ−０からスムーズに発進し。
徐々に加速される。
尚、θ−五〜π間では揺動アーム】】の揺動方向が前進
方向と同方向に転じ増速度を増し０−にとなったとき、
移動部材４の速度は最大となる。次にθ＝π〜３／２π
間では増速の場合と逆σ）状態で徐々に減速し、θ＝３
７２π間では揺動アーム１１の揺動方向が前進方向と逆
方向に転じ移動部材４の速度は一層減速され、駆動−車
ｌが一回転しθ＝２πとなったときスムースに停止する
。
方向と同方向に転じ増速度を増し０−にとなったとき、
移動部材４の速度は最大となる。次にθ＝π〜３／２π
間では増速の場合と逆σ）状態で徐々に減速し、θ＝３
７２π間では揺動アーム１１の揺動方向が前進方向と逆
方向に転じ移動部材４の速度は一層減速され、駆動−車
ｌが一回転しθ＝２πとなったときスムースに停止する
。
上記のように揺動アーム１０の揺動作用によって移動部
材５の水平方向移動速度Ｖを不等速運動にして理想的な
トランスファ速度変化ができる。
材５の水平方向移動速度Ｖを不等速運動にして理想的な
トランスファ速度変化ができる。
上記動作を理論的に解析すると以下の通りである。
即ち、従動歯Ｉ３に設けた偏心用保合部材８の
１） ０発進するための保合部材の偏心量を算出する
場合、半径をｒとすると揺動アーム】０の揺動角ψは 但し入−ｒ７ａ 揺動アーム１０の角速度ω１ｏ は 遊星歯車４の軸心移動速［（初速）は −人（ｍθ−八）ω１ Ｖ ＋ ＝ｍ （ｏ ” ” −１２＞ ｃ、−（Ｊ
’ ％’ ｚ”−ｂ ・、（ａｌ駆動歯車１の周速■。
場合、半径をｒとすると揺動アーム】０の揺動角ψは 但し入−ｒ７ａ 揺動アーム１０の角速度ω１ｏ は 遊星歯車４の軸心移動速［（初速）は −人（ｍθ−八）ω１ Ｖ ＋ ＝ｍ （ｏ ” ” −１２＞ ｃ、−（Ｊ
’ ％’ ｚ”−ｂ ・、（ａｌ駆動歯車１の周速■。
は
ｖｏ ＝ ｚ−Ｉｈ ＠Ｎ１＝３０１１ＤＩ ＩＩＱ
ＩＩ （ｍ／Ｍ）・・・（４） ０発進条件はＶ、−Ｖ、−Ｖ２＝ＯＶ、＝ｖ２とみなし
、ＶＯ２Ｖ１ ミ０・・・（５）但しｖ２は遊星１１１
［１１ｊｉ４の相対周速ｐ１ω１ 入（＝−θ−八）
ω１ −２−ｐ七す鴬Ｔ−Ｆｘ ｂ＝０ ２）移動部材の速度を算出する場合 移動部材５の合成速度は Ｖ ＝＝ ｖＨ−１−ｖ ２ ＝・（８１但し
Ｖ は遊星―車４の軸心移動速度の水平Ｎ、ｏじ革紛＋
ｏ 、Ｎ４−＝／ｌ（’、）Ｎ、、！Ｌ、Ｎ１ ＋
＋・（９）但しｚ＋ｅ！２は歯車１．３の歯数 遊星−車４の相対周速ｖ、、は ｖｚｍ＊＊Ｄ２・Ｎ４ ・・・００ 但しＢ２は遊星歯車のピッチ径 遊ＭｔｌＡ車４細心移動速度の水平分速度ＶＨは＞（ｍ
θ−入”’ ＠ ｂｅｓ−ｙ十ｇ ＠Ｄ２ ＊Ｎ４・
・・Ｑｌｌ従って■−−「シ「；ＪＴＸ ３）移動部材の移動変位を算出する場合ｓ＝、ａ
−ｅｒ ０２ σ２−ノ ２を得る。
ＩＩ （ｍ／Ｍ）・・・（４） ０発進条件はＶ、−Ｖ、−Ｖ２＝ＯＶ、＝ｖ２とみなし
、ＶＯ２Ｖ１ ミ０・・・（５）但しｖ２は遊星１１１
［１１ｊｉ４の相対周速ｐ１ω１ 入（＝−θ−八）
ω１ −２−ｐ七す鴬Ｔ−Ｆｘ ｂ＝０ ２）移動部材の速度を算出する場合 移動部材５の合成速度は Ｖ ＝＝ ｖＨ−１−ｖ ２ ＝・（８１但し
Ｖ は遊星―車４の軸心移動速度の水平Ｎ、ｏじ革紛＋
ｏ 、Ｎ４−＝／ｌ（’、）Ｎ、、！Ｌ、Ｎ１ ＋
＋・（９）但しｚ＋ｅ！２は歯車１．３の歯数 遊星−車４の相対周速ｖ、、は ｖｚｍ＊＊Ｄ２・Ｎ４ ・・・００ 但しＢ２は遊星歯車のピッチ径 遊ＭｔｌＡ車４細心移動速度の水平分速度ＶＨは＞（ｍ
θ−入”’ ＠ ｂｅｓ−ｙ十ｇ ＠Ｄ２ ＊Ｎ４・
・・Ｑｌｌ従って■−−「シ「；ＪＴＸ ３）移動部材の移動変位を算出する場合ｓ＝、ａ
−ｅｒ ０２ σ２−ノ ２を得る。
第６囚（イ）は本発明による不等速クランク運動の動作
特性−図の実施例であり、同図（５）のｖ −θ−で示
す如く移動部材５はスムーズに発進し急激な速度変化を
発生すること７．（＜スムーズに停止することが明らか
である。同図（ＢＩは移動部材５の水平方向変位８とＶ
とのｍ ＊ ％□ ｊｊｉ Ｌ−ている。
特性−図の実施例であり、同図（５）のｖ −θ−で示
す如く移動部材５はスムーズに発進し急激な速度変化を
発生すること７．（＜スムーズに停止することが明らか
である。同図（ＢＩは移動部材５の水平方向変位８とＶ
とのｍ ＊ ％□ ｊｊｉ Ｌ−ている。
更に第６図ｃ口）において、（５）は移動部材５の加速
度ａと時間ｔとの曲線を示す。（ＩＯの曲線は変形正弦
曲線運動に近づいており、全体としてバランスのとれた
重荷重搬送に適（−た速度曲線となっている。同ＬＮ、
（Ｂｌはサイクロイド曲線運動を示す線図であるが、（
Ｂ１の場合、違反加速度の最大値が等加速度運動単弦運
動に比べ゛（大きいので、＆速、＠荷重に適している。
度ａと時間ｔとの曲線を示す。（ＩＯの曲線は変形正弦
曲線運動に近づいており、全体としてバランスのとれた
重荷重搬送に適（−た速度曲線となっている。同ＬＮ、
（Ｂｌはサイクロイド曲線運動を示す線図であるが、（
Ｂ１の場合、違反加速度の最大値が等加速度運動単弦運
動に比べ゛（大きいので、＆速、＠荷重に適している。
−力木発明に係る線図（ＡＩはサイクロイド曲線運動の
蛭尚速腹部に０等速度の部分を挿入した形となっており
、速度、加速度ともサイクロイド曲線運動よりも全体的
に低く、且つ最高加速度の位置もサイクロイド曲線運動
よりも外側となるので１重量物搬送に適した速度曲線が
得られる。
蛭尚速腹部に０等速度の部分を挿入した形となっており
、速度、加速度ともサイクロイド曲線運動よりも全体的
に低く、且つ最高加速度の位置もサイクロイド曲線運動
よりも外側となるので１重量物搬送に適した速度曲線が
得られる。
本発明によればトランスファ装置全体の構成がコンパク
トで簡素となるのでスペースが小さくなり、且つ機構的
にも剛性をもたせることができるという利点がある。移
動部材５の発進及び停止時の速度変化が小さく、スムー
ズに操作が実施できるので、移動台の移置決め精度が向
上するという利点もあり、各種のメカニカルトランスフ
ァ装置に応用することができる。
トで簡素となるのでスペースが小さくなり、且つ機構的
にも剛性をもたせることができるという利点がある。移
動部材５の発進及び停止時の速度変化が小さく、スムー
ズに操作が実施できるので、移動台の移置決め精度が向
上するという利点もあり、各種のメカニカルトランスフ
ァ装置に応用することができる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本装
置の要部な示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図
、第３図は同じく菖１図のＨ−Ｂ断面図、第４図及び＃
Ｉ５図は本装置の動作を図式化した説明図、第６図←）
（ロ）は動作特性曲線を示す。 ｌ・・・駆動歯車 ２・・・駆動軸 ３・・・従動
歯車４・・・遊星−車 ５・・・移動部材 ６・・
・従動軸７・・・保持部材 ９・・・係合部材】０・
・・揺動アーム 】１・・・シャフト１２・・・基台
１３・・・ブラケット １４・・・バックアップロー
ラ特許出願人 日立精機株式会社 １、、’ 、、、、；＋ 第４図 第５図 Ｖ′
置の要部な示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図
、第３図は同じく菖１図のＨ−Ｂ断面図、第４図及び＃
Ｉ５図は本装置の動作を図式化した説明図、第６図←）
（ロ）は動作特性曲線を示す。 ｌ・・・駆動歯車 ２・・・駆動軸 ３・・・従動
歯車４・・・遊星−車 ５・・・移動部材 ６・・
・従動軸７・・・保持部材 ９・・・係合部材】０・
・・揺動アーム 】１・・・シャフト１２・・・基台
１３・・・ブラケット １４・・・バックアップロー
ラ特許出願人 日立精機株式会社 １、、’ 、、、、；＋ 第４図 第５図 Ｖ′
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 基台１２と、該基台１２に回転可能に設けられた駆動軸
２と、＃駆動軸２に連結した駆動−車ｌと、＃駆動歯車
ｌと噛合って従動し、且つ基台１２に回転可能に設けら
れた従動歯車３と、前記駆動歯車ｌと噛合って従動する
遊星−車４と。 前記駆動歯車ｌと遊星歯車４との位置を保持するための
保持部材７と、従動歯車３に回転中心と偏心して設けた
保合部材９と、駆動歯車１の回転によって前記係合部材
９をスライド可能に保合保持し、且つ遊星歯車を保持し
て、駆動歯車の中心を支点にして揺動する略り字状の揺
動アーム１０と、遊星歯車４より伝達駆動されて直線方
向の運動を行う移動部材５とから成ることを％像とする
不等速クランク運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075181A JPS58118368A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | 不等速クランク運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21075181A JPS58118368A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | 不等速クランク運動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58118368A true JPS58118368A (ja) | 1983-07-14 |
| JPS6250700B2 JPS6250700B2 (ja) | 1987-10-26 |
Family
ID=16594516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21075181A Granted JPS58118368A (ja) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | 不等速クランク運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58118368A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136349A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Hitachi Seiki Co Ltd | トランスフアバ−の駆動装置 |
| US4733572A (en) * | 1985-11-27 | 1988-03-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Liner reciprocating motion device and optical card transporting device which employs the same |
| JP2014533814A (ja) * | 2011-11-18 | 2014-12-15 | リミテッド ライアビリティー カンパニー“ウクレイニアン ニューエナジー グループ”（“ユーエヌジー”リミテッド）リミテッド | エネルギー発生機 |
-
1981
- 1981-12-30 JP JP21075181A patent/JPS58118368A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4733572A (en) * | 1985-11-27 | 1988-03-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Liner reciprocating motion device and optical card transporting device which employs the same |
| JPS62136349A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Hitachi Seiki Co Ltd | トランスフアバ−の駆動装置 |
| JPH0356862B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1991-08-29 | ||
| JP2014533814A (ja) * | 2011-11-18 | 2014-12-15 | リミテッド ライアビリティー カンパニー“ウクレイニアン ニューエナジー グループ”（“ユーエヌジー”リミテッド）リミテッド | エネルギー発生機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6250700B2 (ja) | 1987-10-26 |
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