JPS62136349A - トランスフアバ−の駆動装置 - Google Patents
トランスフアバ−の駆動装置Info
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- JPS62136349A JPS62136349A JP27731385A JP27731385A JPS62136349A JP S62136349 A JPS62136349 A JP S62136349A JP 27731385 A JP27731385 A JP 27731385A JP 27731385 A JP27731385 A JP 27731385A JP S62136349 A JPS62136349 A JP S62136349A
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- Japan
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- gear
- drive
- shaft
- transfer bar
- output
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/2881—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two axially spaced central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear wherein one of the central gears is forming the output
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、ワークを工作機械に搬送するためのトランス
ファバーの駆動装置に関する。
ファバーの駆動装置に関する。
「従来の技術」
近来、各工作機械にワークを搬送するためのトランスフ
ァバーを直線方向に駆動する場合、アイドルタイムを短
縮し生産性の向上を図るために、メカニカルなトランス
ファ装置が注目されている。
ァバーを直線方向に駆動する場合、アイドルタイムを短
縮し生産性の向上を図るために、メカニカルなトランス
ファ装置が注目されている。
従来のトランスファバーのメカニカル駆動装置としては
１例えば特開昭５８−１１８３６７号公報、または特開
昭５８−１１８３６８号公報に開示されたもの、あるい
は、単弦運動機構またはサーイクロイド運動機構による
ものがある。
１例えば特開昭５８−１１８３６７号公報、または特開
昭５８−１１８３６８号公報に開示されたもの、あるい
は、単弦運動機構またはサーイクロイド運動機構による
ものがある。
前記公報には、不等速運動をさせるクランク機構を有す
る歯車列を利用し、トランスファバーに設けられたラン
クをクランク機構を構成する歯車に噛合させてトランス
ファバーを縦動かつ進退駆動するものが示されている。
る歯車列を利用し、トランスファバーに設けられたラン
クをクランク機構を構成する歯車に噛合させてトランス
ファバーを縦動かつ進退駆動するものが示されている。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、これら従来のトランスファバーの駆動装
置では、 トランスファの駆動バーの駆動点が刻々変化し、駆動バ
ーが上下又は左右に揺動するため直動する摺動体を介在
する必要がある。
置では、 トランスファの駆動バーの駆動点が刻々変化し、駆動バ
ーが上下又は左右に揺動するため直動する摺動体を介在
する必要がある。
また、駆動ストロークは第１図、第２図に示す方式では
、駆動歯車の円周長さで、あるいは第３図に示すクラン
ク半径の２倍で決まるため通常は所定のストロークを得
るためにレバーを介してストロークの拡大を図っている
。
、駆動歯車の円周長さで、あるいは第３図に示すクラン
ク半径の２倍で決まるため通常は所定のストロークを得
るためにレバーを介してストロークの拡大を図っている
。
これらの方式は程度の差はあるがスペースを必要どし、
機構上火がかりとなりコスト高の要因となっていた。
機構上火がかりとなりコスト高の要因となっていた。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、遊星歯車機構による歯車列を利用し、駆動バー
の揺動運動させることなく直線運動でかつ小型で、最大
ストロークが得られるトランスファバーの駆動装置を提
供することを目的としている。
もので、遊星歯車機構による歯車列を利用し、駆動バー
の揺動運動させることなく直線運動でかつ小型で、最大
ストロークが得られるトランスファバーの駆動装置を提
供することを目的としている。
「問題点を解決するための手段」
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 歯車列によるトランスファバーの駆動装置であって、 基台に駆動源により回動され、駆動歯車が固設された駆
動軸を枢支するとともに、前記駆動歯車に噛合する縦動
歯車を枢支し。
は、 歯車列によるトランスファバーの駆動装置であって、 基台に駆動源により回動され、駆動歯車が固設された駆
動軸を枢支するとともに、前記駆動歯車に噛合する縦動
歯車を枢支し。
前記駆動軸と同軸で遊転可能に揺動アームを枢支し、該
揺動アームの一端に、前記駆動歯車に噛合する遊星歯車
を枢着し、前記揺動アームの他端部に放射方向に長溝を
形成して、前記縦動歯車の側面の軸心から偏心した位置
に突設した係合子を該長溝に摺動可能に嵌合させ、 前記遊星歯車に噛合する出力用の一歯車を前記駆動歯車
ｌこ同心に前記基台に枢支し。
揺動アームの一端に、前記駆動歯車に噛合する遊星歯車
を枢着し、前記揺動アームの他端部に放射方向に長溝を
形成して、前記縦動歯車の側面の軸心から偏心した位置
に突設した係合子を該長溝に摺動可能に嵌合させ、 前記遊星歯車に噛合する出力用の一歯車を前記駆動歯車
ｌこ同心に前記基台に枢支し。
前記出力用の歯車の出力を搬送する距離に相応するピッ
チサークルを有した歯車を介してトランスファバーに設
けたラックに伝達するようにしたことを特徴とするトラ
ンスファバーの駆動装置に存する。
チサークルを有した歯車を介してトランスファバーに設
けたラックに伝達するようにしたことを特徴とするトラ
ンスファバーの駆動装置に存する。
「作用」
しかして、定速回転で入力された回転は揺動アームによ
る差動歯車運動により不等速に変換され、駆動歯車と同
心の出力歯車に取り出され、伝達歯車とラックとにより
直線運動に変えてトランスファバーに伝達することがで
きるものである。
る差動歯車運動により不等速に変換され、駆動歯車と同
心の出力歯車に取り出され、伝達歯車とラックとにより
直線運動に変えてトランスファバーに伝達することがで
きるものである。
「実施例」
以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。なお
、各実施例につき同様の部位には同一符号を付して重複
した説明を省略する。
、各実施例につき同様の部位には同一符号を付して重複
した説明を省略する。
第４図、第５図および第６図は本発明の実施例を示して
いる。
いる。
第５図に示すように、基台１０に駆動軸２０が枢支され
、駆動軸２０には入力用のウオームホイール２１および
駆動歯車３０が固設されるとともに、揺動アーム４０が
遊転可能に枢支されており、ウオームホイール２１には
駆動源に接続されるウオーム１１が噛合している。
、駆動軸２０には入力用のウオームホイール２１および
駆動歯車３０が固設されるとともに、揺動アーム４０が
遊転可能に枢支されており、ウオームホイール２１には
駆動源に接続されるウオーム１１が噛合している。
揺動アーム４０の一端には駆動歯車３０に噛合する遊星
歯車５０が枢軸５１に固設され、遊星歯車５０の枢軸５
１の一端には出力取出用の遊星歯車５２が固結されてい
る。揺動アーム４０の他端には、放射方向の長溝４１が
形成されている。
歯車５０が枢軸５１に固設され、遊星歯車５０の枢軸５
１の一端には出力取出用の遊星歯車５２が固結されてい
る。揺動アーム４０の他端には、放射方向の長溝４１が
形成されている。
駆動軸２０に隣接して駆動歯車３０に噛合する従動歯車
６０が副軸６１を介して回動可能に基台１０に枢支され
ており、従動歯車６０の側面には副軸６１の中心から半
径ｒだけ偏心した位置に軸ピン６２が突設され、軸ピン
６２は係合子６３を介して揺動アーム４０の長溝４１に
摺動可能に嵌合している。
６０が副軸６１を介して回動可能に基台１０に枢支され
ており、従動歯車６０の側面には副軸６１の中心から半
径ｒだけ偏心した位置に軸ピン６２が突設され、軸ピン
６２は係合子６３を介して揺動アーム４０の長溝４１に
摺動可能に嵌合している。
駆動軸２０に同心上に出力軸１２が基台１０に枢支され
、出力軸１２には、遊星歯車５０と枢軸５１を介して一
体的な出力取出用の遊星歯車５２に噛合する出力用の内
歯歯車７０が固設されるとともに、伝達用の歯車１３が
固設され、伝達用の歯車１３がトランスファバーＡのラ
ックＡ１に噛合されている。
、出力軸１２には、遊星歯車５０と枢軸５１を介して一
体的な出力取出用の遊星歯車５２に噛合する出力用の内
歯歯車７０が固設されるとともに、伝達用の歯車１３が
固設され、伝達用の歯車１３がトランスファバーＡのラ
ックＡ１に噛合されている。
上記構成を有するトランスファバーの駆動装置は入力回
転をウオーム１１によりウオームホイール２１、駆動軸
２０を介して駆動歯車３０が回転駆動され、遊星歯車５
０．５２が回転して出力用内歯歯車７０、およびこれに
連結している出力軸１２に回転を伝達する。
転をウオーム１１によりウオームホイール２１、駆動軸
２０を介して駆動歯車３０が回転駆動され、遊星歯車５
０．５２が回転して出力用内歯歯車７０、およびこれに
連結している出力軸１２に回転を伝達する。
同時に従動歯車６０も回転しその回転中心から偏心した
位置に設けられた軸ピン６２が、これに伴って円運動す
る。この軸ビン６２は揺動アーム４０の長溝４１内に摺
動可能に係合している係合子６３に回動可能に挿嵌され
ている。
位置に設けられた軸ピン６２が、これに伴って円運動す
る。この軸ビン６２は揺動アーム４０の長溝４１内に摺
動可能に係合している係合子６３に回動可能に挿嵌され
ている。
この係合子６３が長溝４１内を摺動して、揺動アーム４
０を駆動軸２０を中心に揺動させるため遊星歯車５０は
駆動歯車３０との間で差動歯車運動を行ない、遊星歯車
５２、出力用内歯歯車７０を介して出力軸１２に不等速
回転を伝える。
０を駆動軸２０を中心に揺動させるため遊星歯車５０は
駆動歯車３０との間で差動歯車運動を行ない、遊星歯車
５２、出力用内歯歯車７０を介して出力軸１２に不等速
回転を伝える。
今、軸ピン６２が駆動歯車３０と従動歯車６０の中心間
を結ぶ中心線の延長線上゛（第４図）からスタートする
時に揺°動アームの速度が最高となるため、この位置に
おいて遊星歯車５０．５２の軸心の移動速度と、その運
動による駆動歯車３０との間の差動運動の合成速度によ
り出力用内歯歯車の初速が零になるような位装置に軸ピ
ン６２の偏心半径ｒを設定すれば、出力用内歯歯車７０
は初速零から徐々に加速され、従動歯車６０の軸ピン６
２が１８０°回転した位置で最高速度となり、後は徐々
に減速して従動歯車６０が１回転して軸ピン６２が３６
０°の位置で静かに停止する。
を結ぶ中心線の延長線上゛（第４図）からスタートする
時に揺°動アームの速度が最高となるため、この位置に
おいて遊星歯車５０．５２の軸心の移動速度と、その運
動による駆動歯車３０との間の差動運動の合成速度によ
り出力用内歯歯車の初速が零になるような位装置に軸ピ
ン６２の偏心半径ｒを設定すれば、出力用内歯歯車７０
は初速零から徐々に加速され、従動歯車６０の軸ピン６
２が１８０°回転した位置で最高速度となり、後は徐々
に減速して従動歯車６０が１回転して軸ピン６２が３６
０°の位置で静かに停止する。
この動きを出力軸１２に固着された伝達用歯車１３を介
して、駆動バーＡに伝えられる。
して、駆動バーＡに伝えられる。
該駆動バーＡのストロークは従動歯車６０の１回転に対
する出力軸１２の回転数と、伝達用歯車１３の直径によ
り決まる。
する出力軸１２の回転数と、伝達用歯車１３の直径によ
り決まる。
即ち、入力は駆動軸２０（副軸６１でも可）からである
が、出力側の１サイクルは従動歯車６０の１回転で決ま
る。
が、出力側の１サイクルは従動歯車６０の１回転で決ま
る。
前記駆動バーＡのストロークＳは次式より算出される。
今、駆動歯車３０の歯数をｚｌ、遊星歯車５０．５２の
歯数をＺ２．、Ｚ３．内歯歯車７０の歯数を’Ｚ ａ−
従動歯車６０の歯数をＺ５．および伝達用の歯車１３の
歯数をＺ６とし、歯車比をｎ、モジュールをＭ、歯車の
ピッチ円の直径をＤとすると、 Ｚａ ＝Ｚ＋ ＋Ｚ２ ＋Ｚ３
・・・（１）ｎ ＝ Ｚ５ ／ Ｚ４ Ｘ Ｚ３
／ Ｚ２ ・・・（２）Ｓ＝ｗ＊Ｍｂ
＊Ｚ６Ｘｎ＝πｓＤ６ ・ｎ ＝（３）例えば、ト
ランスファバー伝達歯車１３の直径Ｄ６をφ３００とし
た場合の各歯数の組合せを、例１、 Ｚ、 ＝４０Ｔ
、 Ｚ２ ＝２０１ 、 Ｚ３ ＝４０７ 。
歯数をＺ２．、Ｚ３．内歯歯車７０の歯数を’Ｚ ａ−
従動歯車６０の歯数をＺ５．および伝達用の歯車１３の
歯数をＺ６とし、歯車比をｎ、モジュールをＭ、歯車の
ピッチ円の直径をＤとすると、 Ｚａ ＝Ｚ＋ ＋Ｚ２ ＋Ｚ３
・・・（１）ｎ ＝ Ｚ５ ／ Ｚ４ Ｘ Ｚ３
／ Ｚ２ ・・・（２）Ｓ＝ｗ＊Ｍｂ
＊Ｚ６Ｘｎ＝πｓＤ６ ・ｎ ＝（３）例えば、ト
ランスファバー伝達歯車１３の直径Ｄ６をφ３００とし
た場合の各歯数の組合せを、例１、 Ｚ、 ＝４０Ｔ
、 Ｚ２ ＝２０１ 、 Ｚ３ ＝４０７ 。
Ｚ ａ ＝ １００’ 、 Ｚ ５
＝ ８０”例２、 Ｚｌ ＝４９Ｔ 、 Ｚ２ ＝
２０Ｔ 、 Ｚ３ ＝３０Ｔ 。
＝ ８０”例２、 Ｚｌ ＝４９Ｔ 、 Ｚ２ ＝
２０Ｔ 、 Ｚ３ ＝３０Ｔ 。
Ｚａ ＝９９’ 、 Ｚ５ ＝ｅＧ’の２種類の歯車
列に対し、駆動バーのストロークＳは 例１、 ｎ ＋ ＝ ８０／ １００ Ｘ ４０／ ２
０＝ １．６Ｓ１ ＝π・Ｄ６ ・ｎ＝３．１４１５９
Ｘ３００Ｘ １．８ ＝ １５０７．９６ａ＋ｍ例２
、 ｎ ２ ＝ ６６／ ９９Ｘ ３０／ ２０＝ １
Ｓ２ ＝ π 拳 Ｄ６ ＊ ｎ＝３．１４！５
８ Ｘ３００Ｘ １ ＝ ９４２．４８ｍｍ このように歯車列の歯車比により同じ伝達歯車径でも駆
動バーＡのストロークを変えることができる。
列に対し、駆動バーのストロークＳは 例１、 ｎ ＋ ＝ ８０／ １００ Ｘ ４０／ ２
０＝ １．６Ｓ１ ＝π・Ｄ６ ・ｎ＝３．１４１５９
Ｘ３００Ｘ １．８ ＝ １５０７．９６ａ＋ｍ例２
、 ｎ ２ ＝ ６６／ ９９Ｘ ３０／ ２０＝ １
Ｓ２ ＝ π 拳 Ｄ６ ＊ ｎ＝３．１４！５
８ Ｘ３００Ｘ １ ＝ ９４２．４８ｍｍ このように歯車列の歯車比により同じ伝達歯車径でも駆
動バーＡのストロークを変えることができる。
反対に同じストロークを得るためには、例１の歯車列の
方が例２よりも １／ １．ｅの伝達歯車径で良く、よ
りコンパクトな装置となる。
方が例２よりも １／ １．ｅの伝達歯車径で良く、よ
りコンパクトな装置となる。
（１）軸ピン６２の偏心量の設定
第４図より、従動歯車６０の回転角をθ、該従動歯車６
０を支持する副軸６１の中心と駆動歯車３０の中心との
距離をａ、遊星歯車５０の枢軸５１と駆動歯車３０の中
心との距離をｂとおき、その他第４図に示すように各部
の符号を設定すれば、 揺動アーム４０の揺動角ψは、 となる。
０を支持する副軸６１の中心と駆動歯車３０の中心との
距離をａ、遊星歯車５０の枢軸５１と駆動歯車３０の中
心との距離をｂとおき、その他第４図に示すように各部
の符号を設定すれば、 揺動アーム４０の揺動角ψは、 となる。
但し、入＝ｒ／ａ
揺動アーム４０の角速度ω８は
遊星歯車５０ 、５２の軸心移動速度（初速） Ｖ＋は
、 駆動歯車３０の周速ＶＯはその回転数をＮｌ としたと
き、 ｖＯ，π＊ ｎ、 ａ Ｎ１＝ π＊ Ｄｓ−Ｎ５ ＝
３０・Ｄｓ・ωｓ （ｍ／ｗｉｎ）・・・・・・・（７
） 遊星歯車５０の遊星運動による相対周速をｖ２とし、遊
星歯車５０の外側に噛合っていると仮定した仮想歯車５
０ａ′の周速”をｖ’２ とすれば、仮想歯車５０ａの
Ｏ発進条件はｖ ’２ ＝ Ｔｏ−（Ｖｌ＋Ｖ２）、ｖ
′２＝ｏとなる。もっとも内歯歯車７０が遊星歯車５０
で直接に減速、または、増速されている場合仮想歯車５
０ａがＯ発進、停止するためには、その減速、または、
増速比分だけ修正する必要がある。即ち、内歯歯車７０
の周速ｖ４が０発進するためには、前述のｖ３がＯ発進
する条件を基準にして、遊星歯車の減速された差だけ修
正した。式（８）の関係が必要である。
、 駆動歯車３０の周速ＶＯはその回転数をＮｌ としたと
き、 ｖＯ，π＊ ｎ、 ａ Ｎ１＝ π＊ Ｄｓ−Ｎ５ ＝
３０・Ｄｓ・ωｓ （ｍ／ｗｉｎ）・・・・・・・（７
） 遊星歯車５０の遊星運動による相対周速をｖ２とし、遊
星歯車５０の外側に噛合っていると仮定した仮想歯車５
０ａ′の周速”をｖ’２ とすれば、仮想歯車５０ａの
Ｏ発進条件はｖ ’２ ＝ Ｔｏ−（Ｖｌ＋Ｖ２）、ｖ
′２＝ｏとなる。もっとも内歯歯車７０が遊星歯車５０
で直接に減速、または、増速されている場合仮想歯車５
０ａがＯ発進、停止するためには、その減速、または、
増速比分だけ修正する必要がある。即ち、内歯歯車７０
の周速ｖ４が０発進するためには、前述のｖ３がＯ発進
する条件を基準にして、遊星歯車の減速された差だけ修
正した。式（８）の関係が必要である。
ｖｌ”ｖ２ とみなし、式（ｆｉ）、（７）より、（
第５図）・・・・・・・（９） θ＝Ｏとして、 ｒｇａＸ入 ・・・川・（１１）従って内歯歯
車７０の周速ｖ４がＯ発進するための軸ピン６２の偏心
量ｒは（１０）、（１１）式より但しＤＪは駆動歯車３
０のピッチ径 （２）歯車７０の速度Ｖは 揺動アーム４０の相当回転数 Ｎ８：Ｎ−３０ω２ ／π 遊星歯車軸の回転数Ｎ２は 但しＮ ＋ ＝ ６０ ／ Ｔ （ｒＰｍ）Ｔ ：時間
歯車５２のピッチ径周速ｖ３は Ｖ３＝ π−０３−Ｎ２／６０ （ｍ／５ｅｃ）
・・・・・・（１４）歯車７０のピッチ径周速Ｖ
は Ｖ ｗｒ ｖｌ ＋ ｖ３ （ｍ／５ｅｃ） ＝・（１５） 歯車７０の角速度ω４ （第７図） （３）加速度 内歯歯車７０のピッチ径の加速度Ａは ｄｖ ｄｖ＋ ｄａ ｄｖ３ｄθＡ ＝ −＝□
・□÷□・□ ｄｔ ｄａ ｄｔ ｄａ ｄｔ（ｍ／５ｅ
ｃ２）−−・−−−・（Ｌ？）歯車７０の角加速度Ｘは
、（第８図） ｘ 冨２Ａ／ ＤＪ （ｒａｄ／５ｅｃ２）
＝ （１８）（４）歯車７０の変位Ｓは 歯車７０のピッチ径の変位Ｓは第５図より次の関係があ
る。
第５図）・・・・・・・（９） θ＝Ｏとして、 ｒｇａＸ入 ・・・川・（１１）従って内歯歯
車７０の周速ｖ４がＯ発進するための軸ピン６２の偏心
量ｒは（１０）、（１１）式より但しＤＪは駆動歯車３
０のピッチ径 （２）歯車７０の速度Ｖは 揺動アーム４０の相当回転数 Ｎ８：Ｎ−３０ω２ ／π 遊星歯車軸の回転数Ｎ２は 但しＮ ＋ ＝ ６０ ／ Ｔ （ｒＰｍ）Ｔ ：時間
歯車５２のピッチ径周速ｖ３は Ｖ３＝ π−０３−Ｎ２／６０ （ｍ／５ｅｃ）
・・・・・・（１４）歯車７０のピッチ径周速Ｖ
は Ｖ ｗｒ ｖｌ ＋ ｖ３ （ｍ／５ｅｃ） ＝・（１５） 歯車７０の角速度ω４ （第７図） （３）加速度 内歯歯車７０のピッチ径の加速度Ａは ｄｖ ｄｖ＋ ｄａ ｄｖ３ｄθＡ ＝ −＝□
・□÷□・□ ｄｔ ｄａ ｄｔ ｄａ ｄｔ（ｍ／５ｅ
ｃ２）−−・−−−・（Ｌ？）歯車７０の角加速度Ｘは
、（第８図） ｘ 冨２Ａ／ ＤＪ （ｒａｄ／５ｅｃ２）
＝ （１８）（４）歯車７０の変位Ｓは 歯車７０のピッチ径の変位Ｓは第５図より次の関係があ
る。
Ｓ ＝ Ｊ−１＋ Ｊ−１＋＋１２ ・（ｍｍ）
−−・−（１９）但し、動きが時計回りを（＋）
、反時計回りを（−）とし、遊星歯車５０．５２の減速
比をＪとする。
−−・−（１９）但し、動きが時計回りを（＋）
、反時計回りを（−）とし、遊星歯車５０．５２の減速
比をＪとする。
吟遊星歯車５０．５２がｇ−ｇ線の左側にあるとき出力
用内歯歯車７０のピッチ円径の変位は次式で表わされる
。
用内歯歯車７０のピッチ円径の変位は次式で表わされる
。
である。
以上の式より駆動バー上での変位ＳＴ、速度ＶＴ、加速
度ＡＴは次式で表わされる。
度ＡＴは次式で表わされる。
・・・・・・・（２２）
ＡＴ＝□・Ａ ・・・・・・・
（２４）例１の歯車列を上式に当てはめると第７図、第
８図に示すような速度特性曲線が得られる。
（２４）例１の歯車列を上式に当てはめると第７図、第
８図に示すような速度特性曲線が得られる。
加速度曲線は変形正弦曲線となり重量物搬送に適した速
度が得られる。
度が得られる。
したがって、出力用の内歯歯車７０から出力軸１２、伝
達用の歯車１３．ラックＡ１を介して動作が伝達され、
出力用の内歯歯車７０の角速度および加速度に応じてト
ランスファバーＡが直線的に縦動駆動される。
達用の歯車１３．ラックＡ１を介して動作が伝達され、
出力用の内歯歯車７０の角速度および加速度に応じてト
ランスファバーＡが直線的に縦動駆動される。
しかして、定速回転で入力された回転は揺動アームによ
る差動歯車運動により、不等速に変換され、駆動歯車に
同心の出力歯車に取り出され、伝達歯車とランクとによ
り直線力に変えてトランスファバーに伝達することがで
きる。
る差動歯車運動により、不等速に変換され、駆動歯車に
同心の出力歯車に取り出され、伝達歯車とランクとによ
り直線力に変えてトランスファバーに伝達することがで
きる。
「発明の効果」
本発明に係るトランスファバーの駆動装置は以下の効果
を有する。
を有する。
■搬送速度特性は重量物搬送に適している変形正弦曲線
が得られるため短時間に衝撃無く搬送物を搬送出来る。
が得られるため短時間に衝撃無く搬送物を搬送出来る。
■回転角を直線運動に変えているため、駆動装置内部を
変更することなく搬送歯車の大きさだけで搬送ストロー
クが選択できる。
変更することなく搬送歯車の大きさだけで搬送ストロー
クが選択できる。
■搬送速度制御は揺動歯車１回転内で増速、減速、停止
の制御が行なわれるが、出力軸では総回転内で速度制御
される。
の制御が行なわれるが、出力軸では総回転内で速度制御
される。
即ち、２１〜Ｚ５の歯車の組合せにより揺動歯車１回転
に対し出力軸が１回転の場合と、１．６回転の場合とで
は同じ１２００ｍｍのストロークを出すためでも搬送歯
車の大きさは、φ３８２ｍｍに対し、φ２３９ｍｍで、
装置をコンパクトにまとめることができる。
に対し出力軸が１回転の場合と、１．６回転の場合とで
は同じ１２００ｍｍのストロークを出すためでも搬送歯
車の大きさは、φ３８２ｍｍに対し、φ２３９ｍｍで、
装置をコンパクトにまとめることができる。
■本装置は駆動バーが直線方向にのみ移動するため、従
来の如く、揺動しないためキャレッジや拡大レバーを不
要とし、また、同様な理由から従来の如く、搬送ライン
からオフセットした位置に設けることなく、搬送ライン
内に設置できるため、通過搬送が可能で装置の占める床
面積を節約できる。
来の如く、揺動しないためキャレッジや拡大レバーを不
要とし、また、同様な理由から従来の如く、搬送ライン
からオフセットした位置に設けることなく、搬送ライン
内に設置できるため、通過搬送が可能で装置の占める床
面積を節約できる。
■出力軸に複数の搬送歯車を取り付けることにより、複
数の搬送ストロークを同時に出すことができる。
数の搬送ストロークを同時に出すことができる。
以北のような特徴を持つ本装置は揺動歯車による揺動ス
ライダクランク機構と遊星歯車機構の組合せにより、入
力軸の定速回転を出力軸では停止状態から静かに起動し
、滑らかな加減速により再び静かに停止させる回転運動
に変え、これをラックとピニオンにより直線運動に変換
して慣性による衝撃を無くし、高速搬送が可能となる。
ライダクランク機構と遊星歯車機構の組合せにより、入
力軸の定速回転を出力軸では停止状態から静かに起動し
、滑らかな加減速により再び静かに停止させる回転運動
に変え、これをラックとピニオンにより直線運動に変換
して慣性による衝撃を無くし、高速搬送が可能となる。
第１図、第２図および第３図は従来のトランスファバー
の駆動装置を示す。第４図は装置を構成する歯車列を概
略的に示した横断面図、第５図は装置の縦断面図、第６
図は第５図のＡ−Ａ断面図、第７図および第８図は動作
特性を示す線図である。 Ａ・・・トランスファバー Ａｌ・・・ラック１０・
・・基台 １３・・・伝達用の歯車２０・
・・駆動軸 ３０・・・駆動歯車４０・・・
揺動アーム ４１・・・長溝５０．５２・・・遊
星歯車 ６０・・・従動歯車６２・・・軸ピン
６３・・・係合子７０・・・（出力用の内歯）歯
車 ８０・・・歯車ケース ８１・・・バックアップロー
ラ８２・・・シャピン 第４図 Ａ−１ 第６図 第８図
の駆動装置を示す。第４図は装置を構成する歯車列を概
略的に示した横断面図、第５図は装置の縦断面図、第６
図は第５図のＡ−Ａ断面図、第７図および第８図は動作
特性を示す線図である。 Ａ・・・トランスファバー Ａｌ・・・ラック１０・
・・基台 １３・・・伝達用の歯車２０・
・・駆動軸 ３０・・・駆動歯車４０・・・
揺動アーム ４１・・・長溝５０．５２・・・遊
星歯車 ６０・・・従動歯車６２・・・軸ピン
６３・・・係合子７０・・・（出力用の内歯）歯
車 ８０・・・歯車ケース ８１・・・バックアップロー
ラ８２・・・シャピン 第４図 Ａ−１ 第６図 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 歯車列によるトランスファバーの駆動装置であって、 基台に駆動源により回動され、駆動歯車が固設された駆
動軸を枢支するとともに、前記駆動歯車に噛合する縦動
歯車を枢支し、 前記駆動軸と同軸で遊転可能に揺動アームを枢支し、該
揺動アームの一端に、前記駆動歯車に噛合する第１の遊
星歯車を固設する枢軸と同一軸に第２の遊星歯車を固設
し、前記揺動アームの他端部に放射方向に長溝を形成し
て、前記縦動歯車の側面の軸心から偏心した位置に突設
した係合子を該長溝に摺動可能に嵌合させ、 前記第２の遊星歯車に噛合する出力用の内歯歯車を前記
駆動歯車と同心に前記基台に枢支し、前記出力用の遊星
歯車の出力を搬送する距離に相応するピッチサークルを
有した歯車を介してトランスファバーに設けたラックに
伝達するようにしたことを特徴とするトランスファバー
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27731385A JPS62136349A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | トランスフアバ−の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27731385A JPS62136349A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | トランスフアバ−の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62136349A true JPS62136349A (ja) | 1987-06-19 |
| JPH0356862B2 JPH0356862B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=17581797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27731385A Granted JPS62136349A (ja) | 1985-12-10 | 1985-12-10 | トランスフアバ−の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62136349A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS45255Y1 (ja) * | 1965-11-09 | 1970-01-08 | ||
| JPS58118368A (ja) * | 1981-12-30 | 1983-07-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 不等速クランク運動装置 |
-
1985
- 1985-12-10 JP JP27731385A patent/JPS62136349A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS45255Y1 (ja) * | 1965-11-09 | 1970-01-08 | ||
| JPS58118368A (ja) * | 1981-12-30 | 1983-07-14 | Hitachi Seiki Co Ltd | 不等速クランク運動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356862B2 (ja) | 1991-08-29 |
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