JPS583767Y2 - 移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、移送装置、さらに詳しくは、駆動軸の回転
運動がキャリジの直線運動に変換され、キャリジが所定
の区間を往復動する移送装置に関する。

このような装置として、２軸間に張られたチェーンにキ
ャリジを接続し、軸を往復回転させるものなどがあるが
、軸を一定速度で回転させた場合、能率を上げるため高
速で回転させると、発進、停止時にキャリジや駆動装置
に大きな衝撃力が加わるばかりでなく、停止前の速度が
大きいため位置決め誤差が発生するおそれがあり、これ
らを避けるために低速で回転させると移送の能率が低下
する。

この考案は、上記の実情に鑑みてなされたものであって
、その目的は、軸の回転速度を変化させることなく、簡
単な機構で、発進、停止時には低速に、中間では高速に
なるようキャリジの速度を変化させることにより、衝撃
力の発生および位置決め誤差の発生をなくした能率のよ
い移送装置を提供することにある。

以下、この考案を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

２１はフレーム、２３は駆動用モータ、２４はモータ２
３に接続された減速機である。

２６は減速機２４の出力軸２４ａに固定されたアーム、
２７はアーム２６の先端に枢着された連接棒で、長さの
調節ができるようになっている。

２８はスライダで、連接棒２７の一端に枢着され、これ
を貫通する２本の案内棒２９．２９に沿って往復動自在
となっている。

３０は軸３１に固定されたスプロケット、３２はテーク
アツプ装置３３に取付げられたスプロケットで、これら
の間に２本のチェーン３４．３４が張られており、それ
ぞれのチェーン３４の両端がスライダ２８の両側に接続
されている。

軸３１にはさらに他のスプロケット３５が固定されてお
り、これに対応してテークアツプ装置３６に取付けられ
たスプロケット３７との間にチェーン３８が張られ、チ
ェーン３８の両端にキャリジ３９が接続されている。

キャリジ３９は、７Ｌ／−ム２１に設けられた上下一対
のレール２１ａ。

２１ａにローラ３９ａを介して取付けられており、スラ
イダ２８と並行して往復動できるようなされている。

キャリジ側のスプロケット３５のピンチ径はスライダ側
のスプロケット３０の約２倍で、キャリジ側のチェーン
３８の平均速度がスライダ側ノチェーン３４の平均速度
の２倍となっている。

したがって、キャリジ３９０ストロークは、アーム２６
や連接棒２Ｔの長さなどから決まるスライダ２８のスト
ロークの２倍となる。

フレーム２１は柱や昇降装置その他の装置に取付けられ
、キャリジ３９にはり２ンプ装置などが取付けられる。

この実施例の移送装置の動作は次の通りである。

キャリジ３９の往復動は、アーム２６が約１８０゜の間
を往復回動するよう、駆動モータ２３を一定速度で回転
させ、所定回転毎に停止、反転させることにより行なか
れる。

これにより、スライダ２８が所定区間を往復動して軸３
１が所定回転毎に停止、反転を繰返し、その結果、キャ
リジ３９−ｐ”−２ライダ２８の２倍のストロークで往
復動させられる。

図面はキャリジ３９が右端にある状態を示し、アーム２
６がこの位置から第１図において反時計方向に約１８０
０回動するとキャリジ３９は左端に来る。

キャリジ３９の速度は、スライダ２８の速度の２倍であ
り、アーム２６０回転角度の三角関数で表わされ、左か
ら右に移動する場合を例にとれば、左端では零で、中央
部に移動するに従って徐々に大きくなり、中間部で最大
となる。

さらに右に移動するに従って速度は徐々に小さくなり、
右端では零となる。

逆に移動する場合も上記と同様である。

したがって、発進、停止時□衝撃力が発生することがな
く、停止前の速度が非常に小さいので位置決め誤差がほ
とんどない。

また、ストロークの両端部においては、アーム２６先端
の移動方向（アーム２６先端の描く円弧の接線方向、す
なわちアーム２６に直交する方向）とスライダ２８の移
動方向がほぼ直角をなすので、アーム２６の停止位置（
角度）に多少のばらつきが有ってもスライダ２８の停止
位置のばらつきは非常に小さくなる。

したがって、キャリジ３９の位置決め誤差も非常に小さ
くなる。

また、キャリジ側のスプロケット３５のピンチ径および
キャリジ側のチェーン３８のピンチを適当に選ぶことに
より、キャリジ３９のストロークを変えることも可能で
ある。

この実施例においては、モータ２３が反転してアーム２
６を往復回動させているが、モータ２３カ一方向にのみ
回転してアーム２６を回転させても同様にキャリジ３９
を往復動させることができる。

図面の状態からアーム２６を反時計方向に回動させてス
ライダ２８が左端に達した位置で停止させ、さらにアー
ム２６を同じ方向に回動させて図面に示された位置で停
止させるのである。

さらに、ストロークの両端における作業が非常に短時間
で済む場合には、アーム２６を停止させることなく一定
速度で回動させることも可能である。

また、この実施例では、スライダ側のスプロケット３０
とキャリジ側のスプロケット３５は軸３１により直接連
結されているが、両者を異なる軸に取付けて所定の回転
比になるよう公知の手段により連結してもよい。

この場合、連結部に変速機構を設けて、キャリジ３９０
ストロークを変え得るようにしてもよい。

以上、詳細に説明したように、この考案によればストロ
ークの両端におけるキャリジ３９の発進、停止時に衝撃
力が発生することがなく、荷物を静かに移送することが
でき、停止前の速度が非常に小さいので位置決め誤差が
ほとんどない。

また、アーム２６すなわちモータ２３の停止精度がキャ
リジ３９の位置決め精度に与える影響は極めて小さい。

さらに、モータ２３の回転速度を変化させる必要がない
Ｐで制御が簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであって、第１図は
正面図、第２図は一部を切欠いて示した平面図である。 ２４ａ・・・・・・軸、２６・・・・・・アーム、２７
・・・・・・連接棒、２８・・・・・・スライダ、３０
・・・・・・スプロケット、３４・・・・・・チェーン
、３５・・・・・・スプロケット、３８・・・・・・チ
ェーン、３９・・・・・・キャリジ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸２４ａに固定されたアーム２６と、アーム２６の回動
   端に枢着された連接棒２７と、−直線上を往復動自在で
   、かつ連接棒２７の〒端に枢着されたスライダ２８と、
   スライダ２８に接続されたチェーン３４により回動させ
   られるスライダ側のスプロケット３０と、スライダ側の
   スプロケット３０と所定の回転比となるよう連結された
   キャリジ側のスプロケット３５と、キャリジ側のスプロ
   ケット３５により駆動されるようになされており、かつ
   キャリジ３９が接続されたチェーン３Ｂとを備えている
   移送装置。