JPH0522516Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この考案は、テーブル上に搬入された物、例え
ば新聞、折帳の小束などの向きを所望の方向に変
えて搬出するために、そのテーブルの向きを原位
置から水平方向所望の角変位位置例えば時針方向
に90°、反時針方向に90°、または180°などの位置
に適宜選択して変位させ得る反転テーブルにおい
て、それらの反転位置で当該テーブルに緩やかな
制動を与えて衝撃を緩和しつつ停止させる装置に
関する。

ｂ 従来の技術 テーブルを水平方向所望の角度で反転変位させ
る従来周知の手段は、回転自由なテーブルの軸に
ピニオンを取り付け、そのピニオンと係合するラ
ツクを設け、そのラツクを流体圧シリンダのロツ
ドに連結して、そのロツドの往復直線変位を前記
ピニオンの可逆角変位に変換する機構が慣用さ
れ、それらは主として新聞等の印刷物のカウンタ
ースタツカに利用されている。

ただし、従来の新聞用カウンタースタツカにお
けるターンテーブルは変位角180°で反転を繰り返
すので、その停止位置は所定の２ケ所で足りる。

これに対して、例えば、特開昭59−128158号公
報記載のターンテーブルは、原点からの変位角
180°の反転ばかりでなく、更に、原点から時針方
向または反時針方向にそれぞれ90°の反転をする
要素が加わり、従つて、その停止位置は、前者で
２ケ所、後者で３ケ所、そのうち後者の１ケ所は
前者と共通の原位置が含まれるので、実際上の停
止位置は合計４ケ所となる。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 ターンテーブルを前記のように４ケ所で停止さ
せたい場合に機構上問題となる点は、 (1) 原位置から180°の反転変位をさせる場合に、
通過する途中の90°の位置に設けたダンパーが
作動してテーブルの進行を妨げるので、180°の
反転変位が達せられない (2) 原位置から両方向に90°の反転変位をさせる
場合に、原位置に２つのダンパーを互いに逆向
きに併設することを要するが、その２つのダン
パーの作動は互いに排他的であつて、いずれか
一方が常にテーブルの進行を妨げるから、両方
向に90°の反転変位が達せられない。

この考案の目的は、上記の不都合を一掃し
て、テーブルに原位置から180°の反転変位をさ
せる場合にはその途中のダンパーが作動せず、
また、原位置から90°の反転変位をさせる場合
には逆方向に設けた原位置のダンパーが作動せ
ず、その他の必要時にはそれらのダンパーがい
ずれも作動し得るように選択的に制御可能にし
た制動装置を提供することである。

ｄ 問題点を解決するための手段 テーブル乃至それと一体に角変位する部材に突
起を設けると共に、その突起が各角変位位置で停
止する直前に相当する各位置にその突起に対向し
てそれぞれダンパーを配設し、配設された該ダン
パーのうち、前記突起が通過することがある各ダ
ンパーを前記突起の旋回通路の内外２様の位置に
切換変位させ得る手段を設ける。

ｅ 作用 テーブルの向きを原位置から水平方向に180°の
変位後反転復帰をさせたい場合には、前記突起が
通過する位置に配設されたダンパーが前記突起の
旋回通路外に退去するので、前記動作の妨げとな
らない。

テーブルの向きを原位置から水平時針方向に
90°または水平反時針方向に90°の角変位後反転復
帰をさせたい場合には、前記突起が通過する位置
に配設されたダンパーが前記突起の旋回通路外に
退去するので、前記動作の妨げとならない。

ｆ 実施例 この考案の具体的な一実施例を図面に従つて以
下に詳述する。

第１図において、テーブルは、その中心をなす
略方形のテーブル１とその周辺に拡がるテーブル
１ａとから成り、両者は一体となつて後述する駆
動手段により水平方向に角変位することが可能で
ある一方、中心テーブル１の方は独自に上下動を
することもできる。

先ず、第３図で示すように、中心テーブル１
は、その下面中心部がラム２１の上端部に旋回自
在に支持され、そのラム２１はアクチユエータ例
えば流体圧シリンダ２によつて、上昇と下降が可
能であり、中心テーブル１は、その下降極限位で
前記周辺テーブル１ａと同一レベルを形成する。

再び第１図に戻つて示すように、周辺テーブル
１ａには、その一側、すなわち、物の搬入方向側
に、その外周端面から中心方向に向けて、２条の
平行な切欠き１ａ１及び１ａ２が刻設され、この
切欠きは、物を中心テーブル１上に搬入する際、
プツシヤ（図示せず）の進入に備えたものであ
る。従つて、角変位と反転復帰を繰り返すテーブ
ル１，１ａの原位置は、この切欠き１ａ１，１ａ
２が物の搬入方向に向けられて停止しているとき
のテーブルの状態をいう（第４図ｂ及びｃ参照）。

テーブル１，１ａを水平方向に角変位させる駆
動手段は次の通りである。すなわち、第３図にお
いて、前記流体圧シリンダ２は機枠１１と一体の
外筒１２の底面１２１上に直立固定されている一
方、前記外筒１２とシリンダ２との間に同心状の
内筒３を外筒１２に対し軸受を介して回転自在に
支承させ、その内筒３から支柱１０３、中間プレ
ート１０２、支柱１０４を介して前記周辺テーブ
ル１ａを固定的に支持し、更に、中心テーブル１
はその底面から垂下する棒１０１を、中間プレー
ト１０２に設けた位置規制手段例えばスラスト軸
受１０５を介して、前記内筒３の内周軸線方向に
刻んだ半円溝３０２で軸線方向変位可能に係合さ
せ、前記内筒３の外面にピニオン３０１を設け、
そのピニオンにラツク４を係合させる。従つて、
ラツク４の往復直線変位運動がピニオン３０１を
介して内筒３に可逆角変位運動に変換して伝達さ
れ、内筒３と一体のテーブル１，１ａもまたそれ
に従動変位させられる。

第２図において、ラツク４は、第１駆動系と第
２駆動系の互いに逆方向の直列接続から成る駆動
手段５によつて駆動される。すなわち、ラツク４
は第１駆動系における第１エアシリンダ５０１の
ロツド５０２に直結し、その第１エアシリンダ５
０１を取り付けたブラケツト５０３に第２駆動系
における第２エアシリンダ５０４のロツド５０５
を固定し、更に、その第２エアシリンダ５０４を
前記第１エアシリンダ５０１とは逆向きかつ平行
に機台（図示せず）に固定する。そして、前記２
つのロツド５０２，５０５のストローク比を２対
１とし、かつ、その対比によつて生ずるテーブル
１，１ａの回転角が180°対90°となるように各ロ
ツドのストローク長さを設定する。

そこで、先ず、第１〜２図で示すように、双方
のシリンダ５０１，５０４の各ロツド５０２，５
０５を一斉に伸長させた状態におけるテーブル
１，１ａの位置を物品搬入の原位置（第４図ｂ及
びｃ参照）とする。

はじめに、第２シリンダ５０４のロツド５０５
のみを短縮及び伸長させると、テーブル１，１ａ
は原位置（第４図ｃ）から180°角変位して第４図
ｅの状態となり、そこで反転して原位置（第４図
ｃ）に復帰する。

次に、原位置（第４図ｃ）のテーブルから、第
１シリンダ５０１のロツド５０２のみを短縮及び
伸長させると、テーブル１，１ａは時針方向に
90°角変位して第４図ｄに至り、そこで反時針方
向に反転して90°角変位し、原位置（第４図ｂ）
に復帰する。

今度は、双方のエアシリンダ５０１，５０４の
各ロツド５０２，５０５を一斉に短縮、伸長させ
ると、原位置（第４図ｂ）のテーブル１，１ａは
反時針方向に90°角変位して第４図ａに至り、そ
こで時針方向に反転して90°角変位し、原位置
（第４図ｃ）に復帰する。

さて、他方において、内筒３の外周適宜の位置
に突起６を設けると共に、内筒３の角変位停止時
において該突起６が停止する各位置にそれぞれダ
ンパー７１，７２，７３，７４及び７５を対向配
置して、その各頭部７１１，７２１，７３１，７
４１及び７５１を前記突起６に当接させ、テーブ
ル１，１ａの変位を所定の位置で確実かつ穏やか
に停止させる。

２つのダンパー７１及び７５は、常時当接待ち
の姿勢で機枠１１上にブラケツト７６を介して固
定される。

しかしながら、他の３つのダンパー７２，７３
及び７４は、進出して突起６に当接する場合と退
避してその通過を許す場合の２様に使い分けられ
るように機枠１１上に取り付けられる。

ダンパー７２，７３，７４の進退手段８は、第
２図及び第３図で示すように、機枠１１上に一対
のブラケツト８３，８３を突設して、そのブラケ
ツト間に軸８２を架設し、その軸８２にレバー８
１の中央部を枢支させ、そのレバー８１の一側の
自由端部に前記ダンパー７２，７３または７４を
取り付ける一方、前記レバーの他側の自由端部を
エアシリンダ８５のロツド８６に枢着させる。エ
アシリンダ８５の基端部は、機枠１１上のブラケ
ツト８４，８４に架設されたピンにより回動自在
に枢支させる。

従つて、エアシリンダ８５のロツド８６を伸長
させると、ダンパー７３（７２，７４も同様、た
だし記載省略）は突起６の旋回路外に退去し（第
３図実線位置）、ロツド８６を短縮させると、ダ
ンパー７３（７２，７４も同様）は突起６の旋回
路中に進出する（第３図破線位置） 以上の構成において、テーブル１，１ａに180°
の角変位後反転復帰を反復させる場合には、第４
図ｃ及びｅで示すように、位置固定型ダンパー７
５と進退位置可変型ダンパー７２を突起６の一側
６１と他側６２にそれぞれ当接させ、突起６の進
路途中に設けられているダンパー７３及び７４
は、終始突起６の進路外に退去させておく、ある
いは、突起６が近づく度毎に退去させ、離れるに
伴なつて進出する動作を反覆させても同じ効果が
生じる。

次に、テーブル１，１ａに時針方向90°の角変
位後反転復帰を反覆させる場合には、第４図ｃ，
ｄ，ｂで示すように、進出位置固定型ダンパー７
１を突起６の他側６２に当接させる反面、２つの
進退位置可変ダンパー７２，７３のうち、７２の
方を突起６の進路外に退去させ、７３の方を進路
内に進出させて突起６の一側６１に当接させる。

更に、テーブル１，１ａに反時針方向90°の角
変位後反転復帰を反覆させる場合には、第４図
ｂ，ａ，ｃで示すように、進退位置可変型ダンパ
ー７２及び７４を突起６の進路内に進出させて突
起６の一側６１と他側６２にそれぞれ当接させる
一方、もう一つの進退位置可変型ダンパー７３は
突起６の進路外へ退去させる。

なお、位置固定型ダンパー７５は、テーブル
１，１ａの180°角変位反転復帰に専用され、他の
場合に使用されない。そこで、このダンパー７５
を省略して、その機能をダンパー７４に代行させ
たい。そうするには、180°の角変位反転復帰時
に、突起６をその取付位置３１から時針方向に
90°変位した第２の取付位置３２に移して固定し、
その状態で移動させれば上記の要望が達せられ、
ダンパー４個で賄うことができる。そのようにし
た場合、ダンパー７４は位置固定型で足り、ダン
パー７２，７３を突起６の進路外に退避させる。

進退位置可変型ダンパー７２，７３，７４の変
位はエアシリンダ８５に代えてソレノイドと復帰
スプリング（図示せず）を使用し、電気的に管理
することも可能である。

ｇ 考案の効果 以上詳述したように、本考案は、テーブルの向
きを原位置から180°の角変位後反転復帰を反復さ
せる動作と、原位置から時針方向または反時針方
向に90°の角変位後反転復帰を反復させる動作と
を選択的に与える装置において、テーブル１，１
ａ乃至それと一体に角変位する部材例えば内筒３
に突起６を設けると共に、その突起６が各角変位
位置で停止する直前に相当する各位置にその突起
６に対向してそれぞれダンパー７１，７２，７
３，７４及び７５を配設し、配設された該ダンパ
ーのうち、突起６が通過することがあるダンパー
７２，７３及び７４に対して前記突起６の旋回通
路の内外２様の位置に切換変位し得る手段８を設
け、各ダンパーを有効適切に選択して作動させ得
るようにしたから、角変位の終了しない途中でダ
ンパーが作動するおそれがなくなり、180°の角変
位でも90°の角変位でも所定の作動を確実に達成
させることができるようになつた。

このように確実なダンパーの作動に伴なつて、
停止位置における衝撃の緩和が一層向上するの
で、テーブルの角変位と反転復帰のスピードアツ
プを図ることができるばかりでなく、装置の耐久
性の向上をも一段と期待できるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の要部を示す説明用平面図、
第２図は、本考案の具体的一実施例を示す第３図
２−２線に沿つた平面図、第３図は、第２図３−
３線に沿つた縦断展開図、第４図は、反転テーブ
ルの各種角変位位置とそれに関連する制動装置の
作動状態を示す説明図である。 １……中心テーブル、１ａ……周辺テーブル、
１ａ１，１ａ２……切欠、１０１……棒、１０２
……中間プレート、１０３，１０４……支柱、１
０５……位置規制手段例えばスラスト軸受、２…
…流体圧シリンダ、２１……そのラム、３……内
筒、３０１……そのピニオン、３０２……半円
溝、３１，３２……突起６の取付位置、４……ラ
ツク、５……駆動手段、５０１……第１エアシリ
ンダ、５０２……そのロツド、５０３……ブラケ
ツト、５０４……第２エアシリンダ、５０５……
そのロツド、６……突起、６１……その一側、６
２……その他側、７１，７２，７３，７４，７５
……ダンパー、７１１，７２１，７３１，７４
１，７５１……その頭部、７６……ブラケツト、
８……ダンパーの進退手段、８１……レバー、８
２……軸、８３，８３，８４，８４……ブラケツ
ト、８５……エアシリンダ、８６……そのロツ
ド、１０，１１……機枠、１２……外筒、１２１
……その底面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) テーブルの向きを、原位置から水平方向に
   180°の角変位後反転復帰をさせる動作（以下Ａ
   動作という）と、原位置から水平時針方向に
   90°または水平反時針方向に90°の角変位後反転
   復帰をさせる動作（以下Ｂ動作という）とを選
   択的に与える装置において 該テーブル乃至それと一体に角変位する部材
   に突起を設けると共に、その突起が前記の各角
   変位位置で停止する直前に相当する各位置に前
   記突起に対向してそれぞれダンパーを配設し、
   配設された前記ダンパーのうち、前記Ａ動作ま
   たはＢ動作時に前記突起が通過する位置に配設
   された各ダンパーを前記突起の旋回通路の内外
   ２様の位置に切換変位させ得る手段を設けたこ
   とを特徴とする反転テーブルの選択的制動装
   置。 (2) ダンパーの位置を切換変位させる手段とし
   て、流体圧シリンダとレバー機構とを設けた実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の装置。 (3) ダンパーの位置を切換変位させる手段とし
   て、ソレノイドと復帰スプリングとを設けた実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の装置。