SU1154494A2 - Устройство управлени и регулировани гидродвигател ми - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области аЕ)ъемного гидропривода и может б1.1ть использовано, например, дл  управ;тени  подъемно-транспортными механизмаг-1И и манипул торами и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт, св. № 767А08.

Цель изобретени  - уменьшение усили  управлени .

На фиг. 1 изображена конструктивна  схема устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство управлени  и регулировани  гидродвигател ми содержит KopiTyc 1 , распределители 2-5, выполненные в виде золотников 6-9, поджатых пружинами 10-15, два из которых 7 и 9 снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками 16 и 17, и приводной элемент 18,установленный с возможностью качани , в KOTODOM золотники 6 и 8 расположены перпендикул рно оси приводного элемента 18, а золотники 7 и 9 с цилиндрическими рейками 16 и 17 соответственно соосно и параллельно оси, при этом приводной элемент

18выполнен в виде двух рычагов

19и 20, св занных шарниром 21, имеющих возможность поступательного перемещени  и вращени , один из рычагов 19 снабжен руко ткой 22 и сферическим кольцом 23 дл  взаимодействи  с одним из перпендикул рных оси золотников 6, а другой рычаг

20жестко.св зан с золотником 7

и снабжен зубчатым колесом 24, кинематически св занным с золотником В. Кинематическа  св зь осуществл етс  при помощи зубчатого колеса 25 и эксцентрикового валика 26. В корпусе 1 установлено дополнительное зубчатое колесо 27, взаимодействующее при возвратно-поступательных перемещени х рычагов 19 и 20 с зубчатыми рейками 16 и 17 золотников 7 и 9. Сферическое кольцо 23 рычага 19 установлено в сред ней части золотника 6, обе половины которого св заны при помощи муфты 28. Рычаг 19 с руко ткой 22 имеет возможность качатьс  относительно шарнира 21, перемеща сь в пазу 29 муфты 28 и в пазу 30 корпуса 1. Золотники 6-9 установлены соответст венно в гильзах 31-34 с возможность поступательного перемещени  вдоль

своих осей, кроме этого., золотник 7 имеет возможность вращатьс  относительно своей оси.

Устройство содержит также приводной механизм, выполненный в виде подвижного основани  35, установленного на корпусе 1 с возможностью углового перемещени  относительно оси 36, лежащей в плоскости перпендикул рной оси приводного элемента 18, втулки 37, размещенной на основании 35 соосно с приводным элементом 18 с возможностью поворота вокруг своей оси, двух диаметрально

5 закрепленных на втулке 37 зубчатых секторов 38 и 39, ось которьпс проходит через ось шарнира 21, св зывающего рычаги 19 и 20, и двух скоб 40 и 4-1 с пазами 42 и 43, поверх0 ность которых эквидистантна наружной поверхности зубчатых секторов 38 и 39, двух закрепленных на руко тке 22 шестерен 44 и 45, кажда  из которых размещена в пазах 42

5 и 43 и находитс  в зацеплении с соответствующими зубча.тыми секторами 38 и 39, и дополнительного шарнира 46, св зывающего руко тку 22 с верхним рычагом 19 и размещен0 ного между шестерн ми 44 и 45.

Устройство управлени  и регулировани  работает следующим образом .

При повороте руко тки 22 вокруг своей оси влево или вправо шестерни 44 и 45 перемещаютс  по зубчатым секторам 39 и 39, отталкива сь от них и перемеща  рычаг 19 соответственно влево или вправо под

0 действием руко тки 22 через шарнир 46, рычаг 19 смещаетс , а посредством его золотник 6 смещаетс  от нейтрального положени , обесПечива  при этом подачу рабочей

5 среды к исполнительному органу, обеспечивающему, например, перемещение стрелы подъемно-транспортного меха:низма в горизонтальном направлении.

0

При перемещении руко тки 22 вверх или вниз соответственно перемещаютс  и рычаги 19 и 20, при этом движутс  золотник 7, жестко св занный с рычагом 20., и цилинд5 рическа  зубчата  рейка 16. Через зубчатую рейку 16, дополнительное зубчатое колесо 37 и зубчатую рейку 17 движенйр передаетс  золотнику 9. При смещении золотника 9 от нейтрального положени  рабоча  среда поступает к исполнительному органу, перемещающему, например, колонну подъемно-транспортного механизма .

При перемещении руко тки вверх и вниз усилие на рычаг 19 передаетс  через наружную поверхность шестерен 44 и 45, поверхность пазов 42 и 43 в скобах 40 и 41, втулку 37, шарнир 46, основание 35. Поворот осуществл етс  относительно оси 36.

При вращении руко тки 22 по горизонтали влево или вправо рычаги 19 и 20 поворачиваютс  и вращают зубчатое колесо 24, наход щеес  в зацеплени  с колесом 25, св занным с эксцентриковым валиком 26. Эксцентриковый валик 26 поворачиваетс  и воздействует при этом на золотник 8. Золотник 8, смеща сь от нейтрального положени , обеспечи (Г7,«

.йН-1-7Ч

ч

вает подачу рабочей среды к исполнительному органу, вызывающему, например, поворот подъемно-транспорного механизма вокруг оси. При вращении руко тки 22 по горизонтали шестерни 44 и 45 остаютс  неподвижными и служат как шпонки втулки 37, котора  поворачиваетс  относительно основани  35, удерживаемого от

10 поворота в горизонтальной плоскости осью 36.

Дл  одновременного включени  нескольких золотников движени  руко тки 22 совмещаютс , причем сочетани 

15 перемещений золотников могут быть самыми разнообразными.

Приводной элемент 18 и руко тка 22 из всех промежуточных положений 20 автоматически возвращаютс  в начальное положение, соответствующее нейтральному положению золотников , останавлива  при этом исполнительные органы механизма.

J6

29

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЯМИ по авт. св. № 767408, о т л ичающееся тем, что, с целью уменьшения усилия управления, оно снабжено приводным механизмом, выполненным в виде подвижного основания, установленного на корпусе с возможностью углового перемещения относительно оси, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси приводного элемента, втулки, размещенной на основании соосно с приводным элементом с возможностью поворота вокруг своей оси, двух диаметрально закрепленных на втулке зубчатых секторов, ось которых проходит через ось шарнира, связывающего рычаги, и двух скоб с пазами, поверхность которых эквидистантна наружной поверхности зубчатых секторов, двух закрепленных на рукоятке шестерен, каждая из которых размещена в пазах! и находится в зацеплении с соответствующим зубчатым сектором, и дополнительного шарнира, связывающего рукоятку с верхним рычагом и размещенного между шестернями.

   WITTS