SU767408A1 - Устройство управлени и регулировани гидродвигател ми - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ

I

Изобретение относитс  к устройствам управлени  и регулировани  гидро- двигател ми разЛичных машин и может быть использовано, например, в подъ емно-транспортных механизмах, манипу- 5 л торах и других объектах, гидросистемы которых содержат несколько потребителей гидравлической мощности, управление которыми осуществл етс  .: при помощи одного приводного:ЭлемейФа.10

Известно устройство управлени  и регулировани , содержащее корпус, несколько распределителей с золотни- . ками с цилиндрическими зубчатыми рейками и приводной элемент,, установ-|5 ленный с возможностью качани  flj./.

Недостатком известного усФройства  вл етс  то, что оно не може быть использовано в гйдроситемах механизЛ1ОВ , имеющих три и более гидродви- 0 гателей, и поэтому не может обеспечить создани  и воспроизведени  Фого . разнообраз;;  движений, которое способен реализовать оператор. Дл  осуществлени  управлени  трем  и более 25 исполнительными органами обычно примен ют несколько распределителей со своими приводными элементами, что ведет к усложнению и увеличению вре мен  управлени  механизмами, обуслов-30 ТИДРОДВИГАТЕЛЯМЙ

ленными возможностьго лишь последовательного вклюЧейи  гидродвигателей.

Целью изобретени   вл етс  упрощение и ускорение управлени  путем Ьбёспеченй  Одновременного перемещени  золотников распределителей в .тобом сочетании йт одного приводного элеменга..,,:,,..; ,.--..-

Указанна  цель достигаетс  тем, что первый и второй золотники расположены перпендикул рно оси приводного элемента, а третий и четвертый с цилиндрическими рейками - соответственно сООсно и параллельно оси, . при этом, приводной элемент выполнен в ййде Двух шарнирно св занных рычагов, имеющих возможносггь поступательного перемещени  и вращени , один из рычагов снабжен руко ткой и сферическим кольцом дл  взаимодействи  с одним из перпендикул рных оси золотников, а другой рычаг жестко св зан с третьим золотником и снабжен зубчатым колесом, кинематически св занным с вторым золотником, причем в корпусе установлено, дополнительное зубчатое колесо, взаимодействующее с цилиндрическими рейками дл  передачи движени  третьему золотнику.

На фиг. 1 изображено Устройство в разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство управлени  и регулиовани  гидродвигател ми состоит из корпуса 1, распределителей 2, 3, 4, 5, .выполненных в виде золотников б, 7, 8, 9, подпружиненных пружинами 10 и 11, 12, 13 и 14, 15. Золотники

7и 9 снабжены цилиндрическими зубчатыми рейками 16 р 17. В корпусе 1 установлен с ВОЗМОЖНОСТЁЮ качани  приводной элемент 18. Золотники. .6 и

8расположены пepiпeндикyл pнo оси приводного элемента 18, золотник 7 соосен, а золотник 9 параллелен оси приводного элемента 18.

Приводнойэлемент 18 выполнен в виде двух рычагов 19 и 20, св занных между собой шарниром 21, причем рычаги;19 и 20 установлены с возможностью поступательного перемещени  и вращени . Рычаг 19 снабжен руко ткой 22. и сферич:еским кольцом 23, взаимодействующим при кача.нии рычага 19 с золотником 6. Рычаг 20 жестко св зан с золотником 7 и снабжен зубчатьом колесом 24, кинематически св занным с..золотником. 8. Кинематическа  сВ зъ ое5 ёствл етс  при -помощи зубчатого колеса 25 и эксцёнтрикЪвого

валика 26. В Корпусе 1 установлено

допЬлнитёльное зубчатое колесо 27, взаимодействующее при возвратно-поступательных перемещени х рычагов 19 и 25 с зубчатЕлми рейками 16 и 17. золотников 7 и 9. Сферическое кольцо 23 рычага19 установлено в средней части золотника 6, обе половины которого ев з&ны при помощи муфты 28. Рычаг 19 с руко ткой 22 имеет в.озмож ность качатьс относительно шарнира 21; перемеща сь при этомвпазу 29 втулки 30. . . -,

. Золотники 6, 7, 8 и 9 Устанбвлены.

соответственно в гильзах 31,.32, 33 и 34 С возмбжнбстью поступательного перемещённа  вдоль своих осей, а золотник 7,кроме этого, имеет возможHcic Tb вращатьс  относительно своей . оси. . ,. . . . .

Устройство управлени  и регуЛиррвани .работает следующим образом. 11ри перемещении руко тки 22 рычага 19.влево или вправо вдоль паза 29 30 золотник 6 смещаетс  от нейтрального положени , обеспечива  при этом подачу рабочей среды к исполнительном органу, обеспечивающему например, перемещение стрелы подъ

емйб-транспортного механизма в гори . зонтальном направлении.

При перемещении руко тки 22 вниз или вверх соответственно перемещаютс  и рычаги 19 и 20, при этомт:(вйЖёт;с  золотник 7 , жёс5тк6cв эa:нT ый B pычa гoм 20, и цилиндрическа  зубчата 

767408

рейка 1,6. Через зубчатую рейку 16, дополнительное зуЬчатое колесо 27 и зубчатую рейку 17 движение передаетс  зо.лотнику 9. При смещении золотника 9 от нейтрального положени  рабоча среда поступает к исполнительному органу, перемещающему, например, колонну подъемно-транспортного механизма .- При вращении рычагов 19 и 20 за руко тку 22 получает вращение и зубчатое колесо 24, наход щеес  в зацеплении с колесом 25, св занным с эксцентриковым валиком 26. Эксцентриковый валик 26 поворачиваетс  и воздействует при этом на золотник 8. Золотник 8, смеща сь от нейтрального 5 положени , обеспечивает подачу рабочей среды к исполнительному органу, вызывающему,например, поворот подъемно-транспортного механизма вокруг оси. . .

0 Дл  одновременного включени  нескольких золотников движени  руко тки 22 совмещаютс , причем сочетани  перемещений золотников могут быть самыми разнообразными.

5 . . . . Приводной .элемент 18 из всех промежуточных положений автоматически возвращаетс  в начальное положение, соответствующее нейтральному поло- Q жению золотников 6-9, останавлива 

при этом исполнительные органы меха низма,,что повышает безопасность и : надежность работы.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 55435, кл. F 15 В 15706, 1973.

10

11

А-А