RU2014933C1 - Привод для поворотного стола - Google Patents
Привод для поворотного стола Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014933C1 RU2014933C1 SU4890967A RU2014933C1 RU 2014933 C1 RU2014933 C1 RU 2014933C1 SU 4890967 A SU4890967 A SU 4890967A RU 2014933 C1 RU2014933 C1 RU 2014933C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rest
- rocker arm
- rotary table
- dog
- spring
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в любых машинах и механизмах для позиционного поворота рабочего стола. Привод содержит основание с неподвижной осью 2 и упором 3. На оси 2 установлены кулиса 4, связанная с приводным механизмом 5, и рабочий стол с упорами 7. На кулисе 4 шарнирно установлены собачки 10 и 11, соединенные пружиной 12, и упор 13, выполненный в виде выступа. Собачка 11 имеет два плеча, одно из которых взаимодействует с выступом, а другое - с упором 7 поворотного стола. При перемещении кулисы 4 упор 7 входит в зацепление с собачкой 11. При обратном ходе кулисы 4 собачка 11 одним плечом упирается в упор 13, а другим перемещает упор 7, к которому с помощью пружины 12 поднимается собачка 10. Упор 7 зажимается двумя собачками 10 и 11 и перемещается с помощью кулисы 4 до упора, где происходит остановка и жесткая фиксация поворотного стола. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в любых машинах и механизмах для позиционного поворота рабочего стола или рабочего органа.
Известен привод поворота барабана, содержащий неподвижное основание с неподвижной осью, кулису, смонтированную на оси и связанную с приводом поворота, подпружиненный захват, смонтированный на кулисе с возможностью поворота и взаимодействия с упорами, смонтированными на барабане, и упором, смонтированным на кулисе, и фиксатор положения барабана, выполненный в виде клинового элемента [1].
Недостатком известного устройства является неточность поворота стола из-за большой его инерционности.
Целью изобретения является повышение точности поворота стола путем исключения его инерционности.
Это достигается тем, что привод для поворотного стола, содержащий смонтированные по периферии стола пальцы, установленную на оси стола с возможностью поворота кулису, привод поворота кулисы в виде гидроцилиндра, установленную на конце кулисы с возможностью поворота и взаимодействия с пальцами собачку, пружину, один конец которой связан с собачкой, фиксатор положения стола, снабжен дополнительной собачкой, установленной на кулисе с возможностью поворота и взаимодействия с фиксатором положения стола, при этом фиксатор положения стола выполнен в виде упора, жестко установленного на столе, а другой конец пружины связан с дополнительной собачкой.
На фиг. 1 показан общий вид привода для поворотного стола; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.
Привод для поворотного стола содержит основание 1 с неподвижной осью 2 и фиксатором 3, выполненным в виде упора, жестко установленного на столе. На оси 2 установлена кулиса 4, связанная с приводным механизмом 5, и рабочий стол 6 с пальцами 7, размещенными по периметру. На кулисе 4 на осях 8 и 9 шарнирно установлены собачки 10 и 11, соединенные пружиной 12, и упор 13, выполненный в виде выступа. Собачка 11 имеет два плеча, одно из которых взаимодействует с выступом 13, установленным на кулисе, а другое - с пальцем 7 поворотного стола.
Привод работает следующим образом. При втягивании поршня приводного механизма 5 кулиса 4 поворачивается по часовой стрелке (см. фиг.2). При этом палец 7 входит в зацепление с собачкой 11. При обратном ходе поршня кулиса 4 поворачивается против часовой стрелки и собачка 11 одним плечом упирается в упор 13, а другим перемещает палец 7, к которому с помощью пружины 12 поджимается собачка 10, вследствие чего палец поворотного стола зажимается двумя собачками 10 и 11 и перемещается с помощью привода 5 и кулисы 4 до упора, где происходит остановка и жесткая фиксация поворотного стола 6. При обратном ходе кулисы 4 палец 7 освобождается от взаимодействия собачек 10 и 11. При окончании обратного хода кулисы 4 собачки 10 и 11 входят в зацепление со следующим пальцем 7 поворотного стола. При переключении хода приводного механизма 5 происходит поворот стола 6 в следующую позицию и т.д.
Claims (1)
- ПРИВОД ДЛЯ ПОВОРОТНОГО СТОЛА, содержащий смонтированные по периферии стола пальцы, установленную на оси стола с возможностью поворота кулису, привод поворота кулисы в виде гидроцилиндра, установленную на конце кулисы с возможностью поворота и взаимодействия с пальцами собачку, пружину, один конец которой связан с собачкой, фиксатор положения стола, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поворота стола путем исключения его инерционности, оно снабжено дополнительной собачкой, установленной на кулисе с возможностью поворота и взаимодействия с фиксатором положения стола, при этом фиксатор положения стола выполнен в виде упора, жестко установленного на столе, а второй конец пружины связан с дополнительной собачкой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4890967 RU2014933C1 (ru) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Привод для поворотного стола |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4890967 RU2014933C1 (ru) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Привод для поворотного стола |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014933C1 true RU2014933C1 (ru) | 1994-06-30 |
Family
ID=21550040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4890967 RU2014933C1 (ru) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Привод для поворотного стола |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2014933C1 (ru) |
-
1990
- 1990-12-17 RU SU4890967 patent/RU2014933C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1346394, кл. B 23L 7/10, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1039331A (en) | Reorientation device for an object manipulator | |
US3901547A (en) | Multiple prehension mechanism | |
JPH06203685A (ja) | 三位置スイッチ駆動機構 | |
RU2014933C1 (ru) | Привод для поворотного стола | |
JPH01140728U (ru) | ||
JPS5748447A (en) | Piston ring holder | |
SU704760A1 (ru) | Делительное устройство | |
RU2057630C1 (ru) | Поворотно-делительное устройство | |
SU776850A1 (ru) | Зажим | |
SU1313703A1 (ru) | Захватное устройство | |
JPH0522516Y2 (ru) | ||
RU1812062C (ru) | Поворотно - делительное устройство | |
SU766830A1 (ru) | Поворотно-делительное устройство | |
SU1709149A2 (ru) | Храповой механизм | |
SU1196229A1 (ru) | Поворотно-делительное устройство | |
SU754498A1 (ru) | Переключающее устройство i | |
SU1574450A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1437187A2 (ru) | Поворотное делительное устройство | |
SU715290A1 (ru) | Поворотный делительный стол | |
JPS5932543Y2 (ja) | 2方向動作機構 | |
SU979102A1 (ru) | Рука манипул тора | |
RU2016752C1 (ru) | Станочные тиски | |
SU952509A1 (ru) | Устройство дл закреплени деталей | |
SU1079403A1 (ru) | Загрузочно-разгрузочное устройство | |
JP3313759B2 (ja) | 工具交換アームの駆動装置 |