CN108043948A - 一种弯制方形超导导体空间3d-r弯的工艺方法 - Google Patents

一种弯制方形超导导体空间3d-r弯的工艺方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108043948A
CN108043948A CN201711073199.0A CN201711073199A CN108043948A CN 108043948 A CN108043948 A CN 108043948A CN 201711073199 A CN201711073199 A CN 201711073199A CN 108043948 A CN108043948 A CN 108043948A
Authority
CN
China
Prior art keywords
curved
superconducting conductor
space
square
processes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711073199.0A
Other languages
English (en)
Inventor
司开兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI KEYE ELECTRICITY PHYSICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
HEFEI KEYE ELECTRICITY PHYSICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI KEYE ELECTRICITY PHYSICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd filed Critical HEFEI KEYE ELECTRICITY PHYSICS EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201711073199.0A priority Critical patent/CN108043948A/zh
Publication of CN108043948A publication Critical patent/CN108043948A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D35/00—Combined processes according to or processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B21D35/002—Processes combined with methods covered by groups B21D1/00 - B21D31/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/14—Twisting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)

Abstract

本发明提供一种弯制方形超导导体空间3D‑R弯的工艺方法，涉及超导领域，包括如下步骤：将目标空间3D弯分解到笛卡尔坐标系的两个坐标平面上，在面XOY上投影得到W1，在面XOZ投影得到W2；用展开放样工装将原始超导导体进行展开放样得到弯段W1；制作第二维度W2回弹补偿半径的轮模；用带有半径补偿量轮模的弯制工装对导体滚弯得到弯段W2；用局部矫形工装对已成形导体的弯段进行局部矫形；本发明提供了一种弯制方形超导导体空间3D‑R弯的工艺方法，有效解决了空间3D‑R弯难成形的难题，能够精确控制弯曲空间路径，保证最终的成形精度，而且本发明需求的弯制工装结构简单紧凑，易于制造。

Description

一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法
技术领域
本发明涉及超导领域，具体涉及一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法。
背景技术
CFETR中心螺线管模型线圈采用CICC导体，其为外方内圆导体，由不锈钢铠甲层G以及Nb3Sn或NbTi超导缆C组成，截面尺有两种，分别为 49x49mm和51.9x51.9mm。模型线圈主体由一根导体沿径向4匝和轴向30层绕制而成，上下方为空间3D弯出线头。
目前对于超导导体平面2D弯曲成形的工艺技术已经比较成熟，但是对于复杂形状的3D空间弯的精确弯曲成形工艺技术比较缺乏。目前普通模具成形的方法很难精确控制弯曲空间路径，最终的成形精度很难达到要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，能精确的控制每一个维度上弯制的形状。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，包括如下步骤：
S1、将目标空间3D弯分解到笛卡尔坐标系的两个坐标平面上，在面XOY 上投影得到W1，在面XOZ投影得到W2；
S2、用展开放样工装将原始超导导体进行展开放样得到弯段W1；
S3、制作第二维度W2回弹补偿半径的轮模；
S4、用带有半径补偿量轮模的弯制工装对S2所得的超导导体滚弯得到弯段W2；
S5、用局部矫形工装对已成形超导导体的弯段进行局部矫形。
优选地，所述原始超导导体为外方内圆导体，包括不锈钢铠甲层G以及 Nb3Sn或NbTi超导缆C。
优选地，所述S2中滚弯过程中采取过弯方式。
优选地，所述S4中滚弯过程中采取过弯方式。
本发明提供了一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，有效解决了空间3D-R弯难成形的难题，能够精确控制弯曲空间路径，保证最终的成形精度，而且本发明需求的弯制工装结构简单紧凑，易于制造。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的超导导体空间3D R弯分解投影；
图2为本发明的第一维度弯段W1的展开放样工装；
图3为本发明的W2回弹补偿半径的轮模；
图4为本发明的第二维度弯段W2的弯制工装；
图5为本发明的空间3DR弯局部矫形工装。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如图1所示，一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，包括如下步骤：
S1、将目标空间3D弯分解到笛卡尔坐标系的两个坐标平面上，在面XOY 上投影得到W1，在面XOZ投影得到W2；
S2、用展开放样工装将原始超导导体进行展开放样得到弯段W1；
S3、制作第二维度W2回弹补偿半径的轮模；
S4、用带有半径补偿量轮模的弯制工装对S2所得的超导导体滚弯得到弯段W2；
S5、用局部矫形工装对已成形超导导体的弯段进行局部矫形。
优选地，所述原始超导导体为外方内圆导体，包括不锈钢铠甲层G以及 Nb3Sn或NbTi超导缆C。
优选地，所述S2中滚弯过程中采取过弯方式。
优选地，所述S4中滚弯过程中采取过弯方式。
实施例2：
一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，包括如下步骤：
S1、将目标空间3D弯分解到笛卡尔坐标系的两个坐标平面上，在面XOY 上投影得到W1，在面XOZ投影得到W2；
S2、用展开放样工装将原始超导导体进行展开放样得到弯段W1；
S3、制作第二维度W2回弹补偿半径的轮模；
S4、用带有半径补偿量轮模的弯制工装对S2所得的超导导体滚弯得到弯段W2；
S5、用局部矫形工装对已成形超导导体的弯段进行局部矫形。
优选地，所述原始超导导体为外方内圆导体，包括不锈钢铠甲层G以及 Nb3Sn或NbTi超导缆C。
优选地，所述S2中滚弯过程中采取过弯方式。
优选地，所述S4中滚弯过程中采取过弯方式。
如图2所示，所述展开放样工装2包括第一液压油缸3、旋转机架4和底座5；所述底座5两端安装有两个支点6，所述底座5一侧设有水平向外延伸的凸出端501；所述第一液压油缸3一端旋转固定在凸出端501上，另一端旋转固定在旋转机架4上。
优选地，所述超导导体1夹持在旋转机架4上且两端穿过两端支点6；所述第一液压油缸3驱动旋转机架4沿着第一旋转中心7旋转，使超导导体1 受回转力弯曲成型为平面S弯放样形状。
优选地，所述支点6通过紧固螺丝固定在底座5上。
优选地，所述旋转机架4的第一旋转中心7通过螺杆旋转固定在底座5 中部，所述第一旋转中心7位于两个支点6之间。
实施例3：
一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，包括如下步骤：
S1、将目标空间3D弯分解到笛卡尔坐标系的两个坐标平面上，在面XOY 上投影得到W1，在面XOZ投影得到W2；
S2、用展开放样工装将原始超导导体进行展开放样得到弯段W1；
S3、制作第二维度W2回弹补偿半径的轮模；
S4、用带有半径补偿量轮模的弯制工装对S2所得的超导导体滚弯得到弯段W2；
S5、用局部矫形工装对已成形超导导体的弯段进行局部矫形。
优选地，所述原始超导导体为外方内圆导体，包括不锈钢铠甲层G以及 Nb3Sn或NbTi超导缆C。
优选地，所述S2中滚弯过程中采取过弯方式。
优选地，所述S4中滚弯过程中采取过弯方式。
如图3、4所示，所述弯制工装7包括滚轮8、第一连杆9、拉杆10、第二液压油缸11和轮模12，所述S4中将经S2步骤展开放样后的超导导体1 一端沿着圆弧轮模12放置，另一端固定在夹持块13上；第二液压油缸11驱动拉杆10沿导轨14方向移动，拉杆10带动第一连杆9做沿着第二旋转15 中心回转运动，从而使滚轮沿超导导体1表面滚动弯曲成型为弯段R弧形。
实施例4：
一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，包括如下步骤：
S1、将目标空间3D弯分解到笛卡尔坐标系的两个坐标平面上，在面XOY 上投影得到W1，在面XOZ投影得到W2；
S2、用展开放样工装将原始超导导体进行展开放样得到弯段W1；
S3、制作第二维度W2回弹补偿半径的轮模；
S4、用带有半径补偿量轮模的弯制工装对S2所得的超导导体滚弯得到弯段W2；
S5、用局部矫形工装对已成形超导导体的弯段进行局部矫形。
优选地，所述原始超导导体为外方内圆导体，包括不锈钢铠甲层G以及 Nb3Sn或NbTi超导缆C。
优选地，所述S2中滚弯过程中采取过弯方式。
优选地，所述S4中滚弯过程中采取过弯方式。
如图5所示，所述局部矫形工装16包括第二连杆17和第三液压油缸18，所述S5步骤中将已成型3DR弯超导导体1直线段穿入第三旋转中心19方形通孔中，另一端固定在支架20上，第三液压油缸18驱动第二连杆17做沿着第三旋转中心19的回转运动，从而使超导导体1沿着自身的对称中心旋转达到扭转矫形的效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、将目标空间3D弯分解到笛卡尔坐标系的两个坐标平面上，在面XOY上投影得到W1，在面XOZ投影得到W2；
S2、用展开放样工装将原始超导导体进行展开放样得到弯段W1；
S3、制作第二维度W2回弹补偿半径的轮模；
S4、用带有半径补偿量轮模的弯制工装对S2所得的超导导体滚弯得到弯段W2；
S5、用局部矫形工装对已成形超导导体的弯段进行局部矫形。
2.如权利要求1所述的弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，其特征在于，所述原始超导导体为外方内圆导体，包括不锈钢铠甲层G以及Nb3Sn或NbTi超导缆C。
3.如权利要求1所述的弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，其特征在于，所述S2中滚弯过程中采取过弯方式。
4.如权利要求1所述的弯制方形超导导体空间3D-R弯的工艺方法，其特征在于，所述S4中滚弯过程中采取过弯方式。
CN201711073199.0A 2017-11-04 2017-11-04 一种弯制方形超导导体空间3d-r弯的工艺方法 Pending CN108043948A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711073199.0A CN108043948A (zh) 2017-11-04 2017-11-04 一种弯制方形超导导体空间3d-r弯的工艺方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711073199.0A CN108043948A (zh) 2017-11-04 2017-11-04 一种弯制方形超导导体空间3d-r弯的工艺方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108043948A true CN108043948A (zh) 2018-05-18

Family

ID=62119440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711073199.0A Pending CN108043948A (zh) 2017-11-04 2017-11-04 一种弯制方形超导导体空间3d-r弯的工艺方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108043948A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108922772A (zh) * 2018-08-06 2018-11-30 合肥科烨电物理设备制造有限公司 一种用于超导线圈导体绕制成型段矫形的设备
CN110216179A (zh) * 2019-06-11 2019-09-10 南京航空航天大学 一种在不同弯曲方向时提高矩形管自由弯曲成形精度方法
CN112718969A (zh) * 2020-11-17 2021-04-30 中国航发西安动力控制科技有限公司 一种复合弯管弯曲成形及检验方法
CN114346027A (zh) * 2021-12-30 2022-04-15 重庆市永川区邦威机械制造有限公司 折弯装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632119A (zh) * 2012-04-09 2012-08-15 浙江东南网架股份有限公司 大直径厚壁圆钢管空间弯曲制作方法及其专用检测胎架
CN202861073U (zh) * 2012-08-22 2013-04-10 合肥科烨电物理设备制造有限公司 一种弯曲高强度超导导体的r弯模具
CN204135131U (zh) * 2014-08-14 2015-02-04 合肥科烨电物理设备制造有限公司 用于导体出线头弯制的工装
CN104588445A (zh) * 2015-01-08 2015-05-06 福建龙合机械制造有限公司 校扭工装
CN106077192A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 合肥科烨电物理设备制造有限公司 一种用于导体出线头弯制的工装
CN205869156U (zh) * 2016-07-28 2017-01-11 合肥科烨电物理设备制造有限公司 用于导体出线头弯制的工装
CN205966861U (zh) * 2016-08-27 2017-02-22 济南宝世达实业发展有限公司 一种大截面异型金属棒材校扭曲装置
CN106552837A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 大冶新亚科技制造有限公司 一种发电机定子定位筋扭曲校直装置
CN106599452A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 华南理工大学 一种高强度钢管材三维弯曲成型回弹后形状的获取方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632119A (zh) * 2012-04-09 2012-08-15 浙江东南网架股份有限公司 大直径厚壁圆钢管空间弯曲制作方法及其专用检测胎架
CN202861073U (zh) * 2012-08-22 2013-04-10 合肥科烨电物理设备制造有限公司 一种弯曲高强度超导导体的r弯模具
CN204135131U (zh) * 2014-08-14 2015-02-04 合肥科烨电物理设备制造有限公司 用于导体出线头弯制的工装
CN104588445A (zh) * 2015-01-08 2015-05-06 福建龙合机械制造有限公司 校扭工装
CN106552837A (zh) * 2015-09-28 2017-04-05 大冶新亚科技制造有限公司 一种发电机定子定位筋扭曲校直装置
CN106077192A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 合肥科烨电物理设备制造有限公司 一种用于导体出线头弯制的工装
CN205869156U (zh) * 2016-07-28 2017-01-11 合肥科烨电物理设备制造有限公司 用于导体出线头弯制的工装
CN205966861U (zh) * 2016-08-27 2017-02-22 济南宝世达实业发展有限公司 一种大截面异型金属棒材校扭曲装置
CN106599452A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 华南理工大学 一种高强度钢管材三维弯曲成型回弹后形状的获取方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
于位灵等: "《冷冲压模具设计及典型案例》", 31 July 2016, 上海：上海科学技术出版社 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108922772A (zh) * 2018-08-06 2018-11-30 合肥科烨电物理设备制造有限公司 一种用于超导线圈导体绕制成型段矫形的设备
CN108922772B (zh) * 2018-08-06 2024-03-19 合肥科烨电物理设备制造有限公司 一种用于超导线圈导体绕制成型段矫形的设备
CN110216179A (zh) * 2019-06-11 2019-09-10 南京航空航天大学 一种在不同弯曲方向时提高矩形管自由弯曲成形精度方法
CN112718969A (zh) * 2020-11-17 2021-04-30 中国航发西安动力控制科技有限公司 一种复合弯管弯曲成形及检验方法
CN112718969B (zh) * 2020-11-17 2022-07-01 中国航发西安动力控制科技有限公司 一种复合弯管弯曲成形及检验方法
CN114346027A (zh) * 2021-12-30 2022-04-15 重庆市永川区邦威机械制造有限公司 折弯装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108043948A (zh) 一种弯制方形超导导体空间3d-r弯的工艺方法
US8733143B2 (en) Method of incremental forming with successive wrap surfaces
CN108832782B (zh) 一种异形风电定子线圈的成型装置及成型方法
DE112016003098T5 (de) Konstruktionsverfahren eines Seekabelleiters mit großem Schnitt aus profiliertem Kupfereinzeldraht
DE112018005307T5 (de) Ausgleichsmechanismus für eine Stromabnehmerwippe mit einem kleinen Drehwinkel, Stromabnehmerwippe und Entwurfsverfahren davon
CN107253191A (zh) 一种双机械臂系统及其协调控制方法
CN103817195A (zh) 薄板涨拉曲面成形装置
CN103594903A (zh) 一种导线压接作业平台
CN207479271U (zh) 一种弯制方形超导导体的展开放样工装
CN208508747U (zh) 一种定子铜线弯形的机械设备
CN103273378A (zh) 一种重型龙门机床超跨距横梁载荷误差辨识方法
CN104750882A (zh) 用于电气布线线束制造用钉板图生成方法
CN106077192B (zh) 一种用于导体出线头弯制的工装
CN113752265B (zh) 一种机械臂避障路径规划方法、系统及装置
BR9702934A (pt) Método de dobramento para máquina de formação dupla e correspondente máquina de formação dupla com elemento em asa móveis
CN206464475U (zh) 一种岩土工程用弯管机
CN110374390B (zh) 一种500千伏垂直布置双回紧凑型的“非”字型转换耐张塔
CN208696017U (zh) 一种防干涉折弯机
CN209140575U (zh) 一种光伏支架冲剪中心
CN220387550U (zh) 一种自动弯管机的弯管结构
CN104842366A (zh) 一种万向多关节通用机器人
CN212733700U (zh) 一种金属弯管机
CN203589432U (zh) 一种导线压接作业平台
CN221621032U (zh) 一种钢制螺丝生产装置
CN107805772A (zh) 一种旋盘调节式热镀锌方管伸缩装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180518

RJ01 Rejection of invention patent application after publication