CN1063361C - 弯曲装置的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
弯曲装置的驱动装置，弯曲装置用于把工件的边缘对着工件弯折，它包括支承驱动装置的底座，支承工件及连动系统的支承面，连动系统支承弯曲工具作沿预定轨迹的运动。按本发明，发动机装在底座上并与底座上的曲轴连接。曲轴的曲柄销上装着连接杆的一端，连接杆另一端与连动系统的连杆铰接。连接杆可被曲轴转动带动在静止位置及工作位置间移动。在静止位置连接杆使连动系统与工具在非致动位置，在工作位置，使它们在一终端位置，完成了弯折。
Description
本发明涉及弯曲装置的驱动装置，弯曲装置用于把突出的边缘对着工件的表面弯进，所述的弯曲装置包括一底座，其上装着驱动装置和工件的支承面，以及连动系统，该系统又支承着弯曲工具，以这样的方式工具可相对放在支承面上的工件沿预定的运动轨迹运动。
在许多设计中上述弯曲装置是已知的，它们用来例如把钢板块上的一边缘绕着另一钢板块上的边缘弯折以得到把两金属件相互连接起来的折边。这种类型的操作是很普通的，例如在汽车工业中制造门，发动机罩和类似的车体零件。这种弯曲装置的一般的驱动装置包括一液压缸，连接在底座和连杆系统之间。伸出或缩进液压缸的活塞杆作用在连动系统上使工具沿预定轨迹运动，达到要求的力使工具可进行要求的弯曲操作。除驱动装置本身外，要求液压装置提供要求的液压力，还要有液压管道及控制设备。
本发明的目的是提供一种新型的上述类型的弯曲装置的驱动装置，所述的驱动装置具有简单的结构，可靠的操作，并要求很小的空间。
为实现本发明的上述目的，按照本发明提供了一种上述类型的弯曲装置的驱动装置，其特征在于还有一个发动机装在底座上，并与装在底座上的曲轴连接，曲轴的一曲柄销上装着一连接杆的一端，连接杆的另一端与连动系统中连杆铰接着，连接杆可被曲轴的转动而带动在一静止位置及一工作位置之间运动，在静止位置，连接杆保持连动系统和工具在非致动位置，在工作位置，连接杆保持连动系统和工具在一终端位置，在该处已完成了弯折边缘。
下面将参照示出本发明一个实施例的附图详细说明本发明，附图中：
图1是带有本发明驱动装置的弯曲装置的示意的侧视图；
图2是沿图1箭头2方向看的图1的装置的示意图，弯曲装置只有小部分示出；
图3是示出图2的驱动装置的一部分的部分剖切的前视图；和
图4是沿图3中的Ⅳ-Ⅳ线的剖面图。
图1示出了一个弯曲装置，包括底座1，其上设置了支承工件3的支承面2，工件3有一边缘4，其要在工具5的帮助下朝工件3的主体部分弯。工具5固定在工具夹持器6中，该夹持器6又依次被具有两个连杆7，8的连动系统支承着。连杆7又分别通过两个枢转点9，10与底座1及工具夹持器6作可绕枢轴转动的连接。而连杆8又分别通过两枢转点11，12与底座1及工具夹持器6作可绕枢轴转动的连接。连杆8还有与驱动装置连接的枢转点13(下面还要说明)。连杆7，8与底座1及工具夹持器6一起形成一连动系统，它可使工具夹持器6相对底座1及支承面2运动以便使工具5作朝向或离开工件3的运动。
上述的在图1示意地示出的弯曲装置是一个已知类型的，只是用来提供一种弯曲装置的实例，本发明的驱动装置即用于这种弯曲装置。还有其它类型的已知的弯曲装置可以用本发明的驱动装置，但是那些弯曲装置这里就不详细说明。
图1中只示意地示出了本发明的驱动装置，但很明显，它还包括电动机14，它通过底座1上的传动装置15安装着。
图2可见传动装置15通过凸缘16装到装在底座1上的轴承座17上。轴承18(在该实施例是一滚柱轴承)装在轴承座17中。与轴承座17相隔并与其同轴的是一个第二轴承座19，它也装在底座1上并支承着一个轴承20(在实施例中也是一滚柱轴承)。
轴承18，20设置成相互同轴，具有一从传动装置15伸出的输出轴端21。轴端21延伸入在曲轴23一端的凹座22中，并通过键24与曲轴23连接。
曲轴23装在轴承18，20中，可借助电动机14，传动装置15，轴端21及键24而转动。
曲轴23设有曲柄销25，连接杆26在一端可转动地装于其上。连接杆26的另一端与连动系统中连杆8的枢转点13连接。因此枢转点13是在连杆8的两个平行部分之间延伸的枢转销27的轴线。
当曲轴23转动，连杆26使连杆8绕枢转点11摆动，使得在曲轴23的一转中，工具夹持器6及工具5将完成从非致动位置到一个极端位置的运动，然后再返回非致动位置，其中在非致动位置，工具5与工件3隔开，而在极端位置，工具5执行弯曲边缘4的操作。
为了避免由于工件3的不同厚度或由于在工具5及支承面2之间的外来物的影响而使装置的不同部分过载，在底座1中的曲轴23和工具5之间的加力路线中设置了限力装置28。在图中所示实施例中，限力装置28装在连接杆26中，构成其一部分。但是也可在其它位置设置具有相应的作用的限力装置。
在图示实施例中，限力装置28包括一气压弹簧29，也就是由包在压力缸中作用到活塞上的气体来得到弹力的弹簧。气压弹簧设在两板30，31之间，该两板30，31用螺栓32连接起来，并相互保持一预定的距离。板30设有一通孔33，杆34可穿过其中。杆34朝向气压弹簧29的一端设有比孔3直径大的凸缘35。使杆34可不被拉出板30。杆34在板30外的自由端设有端块36，用来装到枢转销27上。这样，杆34是连接杆26的一部分，并通常被气压弹簧朝上压，使凸缘35紧贴板30。但是，通过克服气压弹簧29的作用力，杆34可被沿相反方向压，因而减小连接杆26的总长度。
如图3，4所示，板30支承着气压弹簧29的控制装置37。控制装置37设有指示装置，其是可指示气压弹簧29压力的压力计38。压力计38由管39(只以虚线示出)与气压弹簧29连接。另外，控制装置37具有接头40，可增加或减小气压弹簧29中的压力来控制弹力。另外，在控制装置37中有压力传感装置，所述的传感装置通过电接头41与指示装置连接，以指示气压弹簧29中的压力是否偏离预定值。
当弯曲装置使用时，工具5移到一非致动位置，驱动装置转到静止位置(基本上相当图2所示)。随后工件3放在支承面2上，电动机14借助弯曲装置的控制装置(未示出)接合。因而，电动机14可转动曲轴23，使得连接杆26向上移动(如图所示)。因此，连接杆26使连杆8绕固定在底座1上的枢转点11摆动。因此连杆8把运动传给工具夹持器6及工具5，使工具5向下运动弯曲边缘4，当工具5达到其端部位置，也就是当边缘4朝工件3的主要部分完全折进，连接杆26达到其终端位置，使得如果曲轴23继续转动，工具5将升高工件3。
由于工件3的尺寸差异，并且为了达到保证用足够的力弯进边缘4，驱动装置的尺寸设置成使得当工具5达到其终端位置，边缘4完全弯进，而连接杆26还没达到其最上部位置。在连续转动曲轴23通过连接杆26的最上端部时，将使用限力装置28。如果超过要求的负荷，借助杆34滑入孔33中和压缩气压弹簧29，而使气压弹簧29压在一起。这样防止对驱动装置和弯曲装置元件的过载及损坏，同时保证满意地弯进边缘4。
通过改变气压弹簧29中的压力，可以控制工具5对边缘4施加的力的大小。这样可以使弯曲力与当时状况适配。
如图2，3中可见，曲轴23的远离轴端21的一端有一轴端42。借助轴端42，曲轴23可与相邻的驱动装置的相应的曲轴连接，可以用同一电动机及齿轮箱驱动两个或更当的驱动装置。如果在有限空间中把几个弯曲装置设成相互邻近，这是一个优点。
应该注意在本发明范围内可作出许多改变及变型。例如，电动机14可用其它原动机代替。也可以方便地不用齿轮箱而把电动机或其它的原动机直接与曲轴23连接。
Claims (9)
1．一种弯曲装置的驱动装置，弯曲装置用于把突出的边缘(4)对着工件(3)的表面弯进，所述的弯曲装置包括一底座(1)，其上装着驱动装置和工件的支承面(2)以及连动系统(7，8)，该系统(7，8)又支承着弯曲工具(5)，以这样的方式工具可相对放在支承面(2)上的工件(3)沿预定的运动轨迹运动，其特征在于还有一个发动机(4)装在所述的底座(1)上并与装在底座(1)上的曲轴(23)连接，所述的曲轴(23)上的一曲柄销(25)上装着一连接杆(26)的一端，连接杆的另一端与连动系统中连杆(8)铰接着，所述的连接杆(26)可被所述的曲轴(23)的转动而带动在一静止位置及一工作位置之间运动，在静止位置，连接杆(26)保持所述的连动系统(7，8)和所述的工具(5)在非致动位置，在工作位置，连接杆(26)保持所述的连动系统(7，8)和所述的工具(5)在一终端位置，在该处已完成了弯折边缘(4)。
2．按照权利要求1的驱动装置，其特征在于所述的发动机(14)是一个电动机。
3．按照权利要求1或2的驱动装置，其特征在于设置一个限力装置(28)，限制加载使其不超过预定负载，所述的限力装置(28)设在在所述的底座(1)的曲轴(23)的座和所述的工具(5)之间的加力路线中。
4．按照权利要求3的驱动装置，其特征在于所述的限力装置(28)装在所述的曲轴(23)中，作为曲轴(23)的一元件。
5．按照权利要求3的驱动装置，其特征在于所述的限力装置(28)是一个弹簧。
6．按照权利要求5的驱动装置，其特征在于所述的弹簧是一个气压弹簧(29)。
7．按照权利要求5或6的驱动装置，其特征在于所述的弹簧(29)设有一个用来控制弹簧力以改变预定载荷的装置。
8．按照权利要求5或6的驱动装置，其特征在于还设有一指示装置(38)用来指示所述的弹簧(29)当时的弹簧力。
9．按照权利要求6的驱动装置，其特征在于还设有一传感装置，它通过电接头(41)与所述的指示装置连接，用来指示在气压弹簧(29)中的压力是否偏离预定值。
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