SE460770B - Bockningsanordning - Google Patents

Bockningsanordning

Info

Publication number
SE460770B
SE460770B SE8801037A SE8801037A SE460770B SE 460770 B SE460770 B SE 460770B SE 8801037 A SE8801037 A SE 8801037A SE 8801037 A SE8801037 A SE 8801037A SE 460770 B SE460770 B SE 460770B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool holder
pivotally
cam
link
frame
Prior art date
Application number
SE8801037A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8801037L (sv
SE8801037D0 (sv
Inventor
M W Dorsett
Original Assignee
Volvo Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Ab filed Critical Volvo Ab
Priority to SE8801037A priority Critical patent/SE460770B/sv
Publication of SE8801037D0 publication Critical patent/SE8801037D0/sv
Priority to KR1019890702095A priority patent/KR0136598B1/ko
Priority to AU33569/89A priority patent/AU620608B2/en
Priority to JP1503824A priority patent/JP2569188B2/ja
Priority to EP89904274A priority patent/EP0406300B1/en
Priority to DE1989603273 priority patent/DE68903273T2/de
Priority to US07/566,399 priority patent/US5050422A/en
Priority to PCT/SE1989/000107 priority patent/WO1989009103A1/en
Priority to CA000593600A priority patent/CA1317159C/en
Priority to ES8901005A priority patent/ES2013856A6/es
Publication of SE8801037L publication Critical patent/SE8801037L/sv
Publication of SE460770B publication Critical patent/SE460770B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/16Folding; Pleating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/10Drives for forging presses
    • B21J9/18Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/53787Binding or covering
    • Y10T29/53791Edge binding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

460 770 10 15 20 25 2 fig. 2 är en schematisk sidovy av anordningen enligt fig. l i ett utgångsläge innan ett arbetsförlopp påbörjas, fig. 3 är en schematisk sidovy av anordningen enligt fig. l i ett förbockningsläge under genomförande av ett arbetsförlopp och fig. 4 är en schematisk sidovy av anordningen enligt fig. 1 1 ett färdigbockningsläge.
Den på ritningarna visade bockningsanordningen är uppbyggd på ett stativ 1, vilket är avsett att medelst fästskruvar 2, av vilka endast en visas i fig. 1, vara fäst vid ett underlag (icke visat). Stativet 1 uppbär en hållare 3, på vilken ett arbetsstycke 4 är placerat. Det visade arbetsstycket 4 utgöres av en plåtskena, som är utformad med en kantfläns 5, vilken 1 fig. 2 visas i utgångsläge, där den är riktad uppåt från huvuddelen av arbetsstycket 4, medan den i fig. 3 visas 1 ett förbockat läge samt i fig. 1 och 4 visas i ett färdighock- där den är helt inbockad mot angränsande yta på arbetsstycket 4. Arbetsstycket 4 kan vinkelrätt mot ritningens plan ha en avsevärd längd, och det kan vara rakt eller krökt i olika riktningar, varvid hållaren 3 givetvis är utformad för att ge stöd åt arbetsstycket 4 över hela dess längd. ningsläge, Inbockningen av kantflänsen 5 från det 1 fig. 2 visade ut- gångsläget till det i fig. 3 visade förbockningsläget och vidare till det 1 fig. 4 visade färdigbockningsläget sker med hjälp av ett bockningsverktyg 6. Bockningsverktyget 6 har vinkelrätt mot ritningens plan en form, som motsvarar formen hos arbetsstycket 4 och dettas kantfläns 5, så att verktyget 6 vid genomförande av bockningsoperationen samverkar med kant- flänsen 5 över dennas hela längd.
Bockningsverktyget 6 uppbäres av en verktygshållare 7, som i sin tur uppbäres av stativet 1. För detta ändamål finns en första bärlänk 8, som med sin ena ände är svängbart lagrad på en axel 9 på verktygshållaren 7 och med sin andra ände är svängbart lagrad på en axel 10 i stativet 1. Dessutom finns en andra bärlänk 11, som med sin ena ände är svängbart lagrad på 10 15 20 25 . _ . . e . -'-.» _-s.-- -.:»-. _ ¿_;^"rss;'..a's.i,_f.;,f.if_if,;. p.. . _ h 3 ' 460 770 en axel l2 på verktygshållaren 7 och med sin andra ände är svängbart lagrad på en tapp 13. Vidare finns en förbindnings- länk 14, vilken med sin ena ände är lagrad på axeln 10 och med sin andra ände är lagrad på tappen 13.
Tappen 13 är anordnad att kunna förflyttas i förhållande till stativet l för att förflytta verktygshållaren 7 och bocknings- verktyget 6 för genomförande av en bockningsoperation, såsom kommer att beskrivas närmare nedan. För detta ändamål finns en drivanordning, vilken innefattar en tryckmediecylinder 15, som medelst tappar 16 är svängbart upphängd i stativet l. Tryck- mediecylindern 15 har en kolvstång 17, på vars fria ände, på ritningen riktad uppåt, ett ändstycke 18 är monterat. And- stycket 18 är medelst en tapp 19 svängbart förbundet med en arm 20 hos en tvåarmad hävstång, vilken är svängbart lagrad på en axel 21 i stativet 1 och vars andra arm 22 medelst en tapp 23 är svängbart förbunden med den ena änden av en drivlänk 24, vars andra ände är svängbart lagrad på tappen 13.
Hävstången 20, 22 uppbär dessutom ett i huvudsak uppåt ut- skjutande kamorgan 25, vilket är löstagbart fäst vid häv- stången 20, 22. Kamorganet 25 är på sin längst från hävstången 20, 22 belägna yta utformat med en kamyta, som består av ett delcirkulärt parti 26a och ett lyftparti 26b. Det delcirkulära partiet 26a är så utformat, att dess krökningscentrum samman- faller med axellinjen hos axeln 21, på vilken hävstången 20, 22 är lagrad. Lyftpartiet 26b är vid den på ritningen visade utföringsformen utfört 1 huvudsak rakt, men olika utformningar kan utnyttjas för åstadkommande av önskad effekt, såsom be- skrives närmare nedan.
Ett kamföljarorgan i form av en kamföljarrulle 27 är anordnat att samverka med kanytan 26a, 26b. Kamföljarrullen 27 är lag- rad på en axel 28, som är fäst på en arm 29, som är förbunden med den första bärlänken 8 och skjuter ut från denna i rikt- ning bort från verktygshållaren 7 på motsatt sida om axeln 10. sett från verktygshållaren 7. Armen 29 är dessutom försedd med en nedåtriktad klack 30, vilken är avsedd att sanverka med ett uppåtriktat anslag 31 på hävstångens andra arm 22.
UI 46Û 770 4 Den andra bärlänken ll är försedd med en arm 32, som skjuter ut på motsatt sida om axeln 12, sett från bärlänken ll, och vid sin yttre ände är förbunden med ett fjäderorgan 32, vilket med sin ena ände är förbundet med stativet l och vilket är så utformat, att det påverkar änden av armen 32 i riktning uppåt.
Detta innebär att kraften från fjäderorganet 33 påverkar kam- följarrullen 27 i riktning mot den av det delcirkulära partiet 26a och lyftpartiet 26b bestående kamytan. 10 Nedan beskrives genomförandet av ett arbetsförlopp för inbock- ning av kantflänsen 5 mot arbetsstycket 4, varvid hänvisning göres till fig. 2 - 4, som visar olika lägen under arbetsför- loppet. 15 I'fig. 2 visas utgångsläget, där bockningsverktyget 6 befinner 20 sig på avstånd från kantflänsen 5 på arbetsstycket 4 kolv- stången l7 är därvid maximalt utskjuten ur tryckmediecylindern 15. och den tvåarmade hävstången 20, 22 har därvid vridits medurs (sett på ritningen) kring axeln 21. Kamorganet 25 har svängts tillsammans med hävstången 20, 22, och därvid har kam- följarrullen 27 förflyttats uppåt längs lyftpartiet 26b, vilket innebär att armen 29 och den första bärlänken 8 har genomfört en svängning moturs (sett på ritningen) kring axeln 10. Fjäderorganet 33 håller därvid kamföljarrullen 27 pressad mot lyftpartiet 26b. Drivlänken 24 håller tappen 13 i ett be- stämt läge.
För genomförande av ett arbetsförlopp indrages kolvstången 17 i tryckmediecylindern 15, i första hand till det i fig. 3 visade förbockningsläget. Därvid svänges hävstången 20, 22 moturs kring axeln 21. och därvid förflyttas kamföljarrullen 27 längs lyftpartiet 26b ned till det delcirkulära partiet 26a av kamytan på kamorganet 25. Detta innebär att armen 29 och den första bärlänken 8 svänges moturs kring axeln 10. Axeln 9 kommer därvid att förflytta verktygshållaren 7 och bocknings- verktyget 6 uppåt, och samtidigt kommer drivlänken 24 att för- flytta tappen 13 åt höger till det i fig. 3 visade läget, var- vid verktygshållaren 7 och bockningsverktyget 6 svänges kring 10 15 20 25 5 460 770 axeln 9, så att verktyget 6 förflyttas åt vänster till det 1 fig. 3 visade förbockningsläget. Därvid anligger verktyget 6 mot kantflänsen 5 och bockar in denna.
Vid fortsatt indragning av kolvstången 17 1 tryckmedie- cylindern 15 fortsätter 1 huvudsak de rörelser, som beskrivits ovan. Detta innebär att bockningsverktyget 6 av verktygshål- laren 7 förflyttas ytterligare åt vänster för inbockning av kantflänsen 5 till det i fig. 4 visade färdigbockningsläget.
Därvid kommer kamföljarrullen 27 att löpa längs det delcirku- lära partiet 26a, vilket innebär att armen 29 och den första bärlänken 8 kommer att bibehålla sitt läge. Drivlänken 24 kom- mer dock att förflytta tappen 13 åt höger till det 1 fig. 4 visade läget, och vid denna rörelse kommer bockningsverktyget 6 och verktygshållaren 7 att förflyttas åt vänster. Vid slutet av kolvstångens 17 indragning i tryckmediecylindern 15 kommer klacken 30 på armen 29 till anliggning mot anslaget 31 på häv- stångens andra arm 22. Vid den allra sista delen av kolv- stångens 17 indragning kommer därvid anslaget 31 att pressa klacken 30 uppåt, så att armen 29 och den första bärlänken 8 svänges något medurs kring axeln 10. Detta medför att verk- tygshållaren 7 och bockningsverktyget 6 förflyttas 1 huvudsak rakt nedåt för att åstadkomma den sista delen av inbockningen av kantflänsen S mot arbetsstycket 4. Bockningsförloppet är därefter färdigt. och hela anordningen kan genom utskjutning av kolvstången 17 ur tryckmediecylindern 15 återföras till det i fig. 2 visade utgångsläget, varefter ett nytt arbetsförlopp kan igångsättas.
Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna utförings- exempel, utan ändringar kan vidtagas inom ramen för patent- kraven. Exempelvis kan man genom utformningen av lyftpartiet 26b på kamorganet 25 åstadkomma önskad rörelse hos verktygs- hållaren 7 och bockningsverktyget 6. Om lyftpartiet 26b ut- bytes mot ett annat lyftparti, som från det delcirkulära partiet 26a sträcker sig snett inåt mot axeln 21 får man ett utgångsläge hos bockningsverktyget 6 och verktygshållaren 7 som är beläget högre än arbetsstycket 4. Detta kan av olika *fima«~~ 460 770 anledningar vara önskvärt, exempelvis om flera bocknicgsanord- ningar skall arbeta nära varandra och 1 följd efter varandra, varvid detta kan ske utan att anordningarna stör varandra.

Claims (4)

10 15 20 25 ,i 460 770 Patentkrav
1. Anordning för inbockning av en 1 vinkel mot en yta på ett arbetsstycke (4) utskjutande kantfläns (5) mot denna yta, vilken anordning innefattar ett bockningsverktyg (6), monterat på en verktygshâllare (7). vilken medelst ett länk- system (8 - 13) är förbunden med ett stativ (1), vilket uppbär arbetsstycket (4), samt en drivanordning (15 - 24), som är kopplad till verktygshâllaren (7) för förflyttning av denna i förhållande till stativet (1). k ä n n e t e c k n a d att länksystemet, som förbinder verktygshâllaren (7) med sta- tivet (l), innefattar tvâ inbördes parallella bärlänkar (8, ll), vilka var och en med sin ena ände är svängbart fäst pä var sin axel (9, 12) på verktygshâllaren (7), varvid den första bärlänken (8) med sin andra ände är svängbart fäst på en i stativet (1) fäst axel (10), vilken även svängbart uppbär den ena änden av en förbindningslänk (14), vars andra ände medelst en tapp (13) är svängbart förbunden med den andra änden av den andra bärlänken (ll), varjämte drivanordningen innefattar dels ett drivorgan (15, 17), som är fäst vid sta- tivet och är kopplat till den andra bärlänken (ll) för för- flyttning av denna och därigenom av verktygshållaren (7), dels ett av drivorganet (15, 17) drivet kamorgan (25) för påverkan av ett kamföljarorgan (27), som är fäst vid den första bär- länken (8) och skjuter ut från dennas andra ände i riktning bort från verktygshållaren (7). som är BV
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att drivorganet utgöres av en tryckmediecylinder (15), som är svängbart fäst vid stativet (1) och är kopplad till den andra bärlänken (ll) medelst en på en axel (21) i stativet (l) svängbart lagrad, tvåarmad hävstâng (20, 22), vars ena arm (20) är svängbart förbunden med tryckmediecylinderns (15) kolvstâng (17) och vars andra arm (22) är svängbart förbunden med den ena änden av en drivlänk (24), vars andra ände är svängbart förbunden med den andra bärlänken (ll). av att
3. Anordning enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a d q I lol han: o n l l I -) lill D-OO oo - ß 5 O a I C u a a- q I o o 10 460 770 a kamorganet (25) är löstagbart fäst vid den tvâarmade häv- stângen (20, 22) och är utformat med en kamyta (26a, 26b) för samverkan med kamföljarorganet (27), vilken kamyta innefattar ett delcirkulärt parti (26a), vars krökningscentrum sammanfal- ler med den axel (21), på vilken den tvâarmade hävstången (20. 22) är lagrad, samt ett lyftparti (26b) för förflyttning av kamföljarorganet (27) i förhållande till den axel (21), på vilken den tvåarmade hävstången (20, 22) är lagrad. k ä n n e t e c k - av att ett fjäderorgan (33) är anordnat att påverka kamföljarorganet (27) 1 riktning mot kamorganet (25).
4. Anordning enligt något av krav l - 3. n a d
SE8801037A 1988-03-21 1988-03-21 Bockningsanordning SE460770B (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8801037A SE460770B (sv) 1988-03-21 1988-03-21 Bockningsanordning
PCT/SE1989/000107 WO1989009103A1 (en) 1988-03-21 1989-03-07 Bending apparatus
EP89904274A EP0406300B1 (en) 1988-03-21 1989-03-07 Bending apparatus
AU33569/89A AU620608B2 (en) 1988-03-21 1989-03-07 Bending apparatus
JP1503824A JP2569188B2 (ja) 1988-03-21 1989-03-07 曲げ装置
KR1019890702095A KR0136598B1 (ko) 1988-03-21 1989-03-07 굽힘장치
DE1989603273 DE68903273T2 (de) 1988-03-21 1989-03-07 Biegevorrichtung.
US07/566,399 US5050422A (en) 1988-03-21 1989-03-07 Bending apparatus for bending a marginal flange on a workpiece
CA000593600A CA1317159C (en) 1988-03-21 1989-03-14 Bending apparatus
ES8901005A ES2013856A6 (es) 1988-03-21 1989-03-20 Aparato para doblar un reborde sobrante de una pieza en elaboracion.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8801037A SE460770B (sv) 1988-03-21 1988-03-21 Bockningsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8801037D0 SE8801037D0 (sv) 1988-03-21
SE8801037L SE8801037L (sv) 1989-09-22
SE460770B true SE460770B (sv) 1989-11-20

Family

ID=20371773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8801037A SE460770B (sv) 1988-03-21 1988-03-21 Bockningsanordning

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5050422A (sv)
EP (1) EP0406300B1 (sv)
JP (1) JP2569188B2 (sv)
KR (1) KR0136598B1 (sv)
AU (1) AU620608B2 (sv)
CA (1) CA1317159C (sv)
ES (1) ES2013856A6 (sv)
SE (1) SE460770B (sv)
WO (1) WO1989009103A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2259879B (en) * 1991-09-27 1994-03-23 D V Associates Limited Press
SE508270C2 (sv) * 1994-01-25 1998-09-21 Volvo Ab Drivanordning för en bockningsenhet
SE502596C2 (sv) * 1994-03-23 1995-11-20 Volvo Ab Anordning vid en bockningsenhet
FR2734184B1 (fr) * 1995-05-18 1997-08-01 Peugeot Unite de presertissage et de sertissage du bord d'une tole
GB9810366D0 (en) * 1998-05-14 1998-07-15 D V Automation Ltd Press
AU5518699A (en) * 1998-11-20 2000-06-13 Matrici, S. Coop. Modular system for seaming, and seaming head
US6983633B2 (en) * 2003-10-24 2006-01-10 Ford Global Technologies, Llc Apparatus for roll hemming with zero angle deflection
ITTO20030906A1 (it) * 2003-11-14 2005-05-15 Ol Ci S R L Macchina per la lavorazione di parti in lamiera metallica, in particolare macchina flangiatrice, e sistema di azionamento per una tale macchina.
JP2009136878A (ja) * 2007-12-03 2009-06-25 Hirotec Corp ヘミング加工装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2443573A (en) * 1945-11-14 1948-06-15 Akron Standard Mold Co Press
US2642111A (en) * 1946-02-23 1953-06-16 Bindszus William Razor blade backing machine
US3058512A (en) * 1957-02-20 1962-10-16 Continental Can Co Body blank flanging mechanism
DE1155414B (de) * 1959-09-15 1963-10-10 British Fed Welder And Machine Falzvorrichtung
DE1192611B (de) * 1960-08-31 1965-05-13 British Fed Welder & Machine C Boerdel- und Falzvorrichtung
DE1198313B (de) * 1960-08-31 1965-08-12 British Fed Welder & Machine C Falzvorrichtung
GB958671A (en) * 1960-08-31 1964-05-21 British Federal Welder Clinching apparatus
FR1445675A (fr) * 1965-06-02 1966-07-15 Chausson Usines Sa Machine pour le sertissage des bords de pièces de tôlerie à assembler
JPS55122636A (en) * 1979-03-15 1980-09-20 Takatsu Seisakusho:Kk Hamming device
US4706489A (en) * 1985-12-05 1987-11-17 Utica Enterprises, Incorporated Single station hemming tooling
SE460769B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Volvo Ab Bockningsanordning

Also Published As

Publication number Publication date
EP0406300B1 (en) 1992-10-21
AU620608B2 (en) 1992-02-20
KR900700201A (ko) 1990-08-11
JPH03503381A (ja) 1991-08-01
US5050422A (en) 1991-09-24
SE8801037L (sv) 1989-09-22
KR0136598B1 (ko) 1998-07-01
SE8801037D0 (sv) 1988-03-21
AU3356989A (en) 1989-10-16
EP0406300A1 (en) 1991-01-09
JP2569188B2 (ja) 1997-01-08
WO1989009103A1 (en) 1989-10-05
ES2013856A6 (es) 1990-06-01
CA1317159C (en) 1993-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE460770B (sv) Bockningsanordning
SE461194B (sv) Bockningsanordning
CN107570555B (zh) 自动打标机
DE69221824D1 (de) Hebestütze für eine Blechbiegemaschine
SE460769B (sv) Bockningsanordning
CN209579344U (zh) 一种快速装卸倒挂式定位装置
AU2004218631A1 (en) Working station of a machine processing plate elements
JPH07328884A (ja) 板状物加工機械において板状物に作用するグリッパの把持作動制御装置
CN109848263A (zh) 汽车座椅u型头枕骨架折弯机
CN1365305A (zh) 用于产生升降运动的装置
US4048838A (en) Arrangement for controllably reciprocating a workpiece gripping assembly of a multi-stage press
JPS6120638A (ja) 成形機の移送装置
CN205436889U (zh) 一种排线折弯机构
CN110525931A (zh) 一种瓶体的平稳导正装置
CN209832934U (zh) 模切烫印机的牙排定位装置
US6283352B1 (en) Apparatus for a stepwise feeding of a strip-like workpiece
US677933A (en) Machine for folding or edging metal sheets.
CN107856929B (zh) 全自动打标装置
CN219357499U (zh) 一种无缝折弯v型定位模具
CN216253750U (zh) 一种立式插件机头部插件机构
CN208801365U (zh) 一种机械手的手指安装机构
CN217967049U (zh) 一种基于直进式气缸的复合夹爪机构
CN107497894B (zh) 一种圆弧曲面折弯设备
CN209936269U (zh) 一种键盘帽底扣抓取装置
SU1549633A1 (ru) Устройство дл отгибки краев полуфабриката

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8801037-6

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8801037-6

Format of ref document f/p: F