CN107497894B - 一种圆弧曲面折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆弧曲面折弯设备，包括安装基板，安装基板的顶部沿其长度方向安装有两组平行设置的导轨，两组导轨通过滑块滑动安装有连接板，连接板的顶部安装有第一推杆电机，第一推杆电机的转轴安装有与连接板平行设置的安装板，安装板远离连接板的一侧安装有安装座，安装座的内部活动套接有转轴，转轴的外侧固定套接有活动板，活动板远离安装座的一侧安装有抓取机构，抓取机构包括与安装座固定连接的夹爪安装板，夹爪安装板远离活动板一侧的四角均安装有第二推杆电机，第二推杆电机远离夹爪安装板的一端安装有与夹爪安装板平行设置的第一换料板。本发明操作简单快捷，实现不同曲面弧度板材折弯，折弯精度高。

Description

一种圆弧曲面折弯设备

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种圆弧曲面折弯设备。

背景技术

折弯指的是金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形,在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯，在传统的折弯设备中采用人工辅助的方式进行，效率低折弯精度低，同时在进行曲面折弯时，采用连续折弯成型的方式进行，为此需要一种圆弧曲面折弯设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆弧曲面折弯设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种圆弧曲面折弯设备，包括安装基板，所述安装基板的顶部沿其长度方向安装有两组平行设置的导轨，两组所述导轨通过滑块滑动安装有连接板，所述连接板的顶部安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的转轴安装有与连接板平行设置的安装板，所述安装板远离连接板的一侧安装有安装座，所述安装座的内部活动套接有转轴，所述转轴的外侧固定套接有活动板，所述活动板远离安装座的一侧安装有抓取机构，所述抓取机构包括与安装座固定连接的夹爪安装板，所述夹爪安装板远离活动板一侧的四角均安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机远离夹爪安装板的一端安装有与夹爪安装板平行设置的第一换料板，所述第一换料板沿其长度方向等距开设有长条形通孔，所述夹爪安装板与第一换料板之间安装有滑轨，所述滑轨通过滑块滑动安装有与第一换料板平行设置的第二换料板，所述第二换料板靠近第一换料板的一侧安装有与通孔对应的吸盘，所述安装基板的一端上方安装有与安装基板垂直设置的刀具安装板。

优选的，所述安装基板的上方安装有与连接板固定连接的驱动机构，所述驱动机构包括沿安装基板长度方向设置的两组轴承座，两组轴承座的内部活动套接有丝杠，丝杠的外侧活动套接有与连接板固定连接的滑块，丝杠的一端通过联轴器安装有与安装基板固定连接的电机。

优选的，所述刀具安装板上开设有长条形通孔，所述通孔底部安装有折弯刀具底座，所述折弯刀具底座的正上方安装有与通孔两侧侧壁滑动连接的刀具，所述刀具安装板的顶部安装有与刀具固定连接的液压缸。

优选的，所述安装板上安装有沿第一推杆电机对称设置的导向轴。

优选的，所述夹爪安装板靠近安装板的一侧两端安装有缓冲橡胶块。

优选的，所述转轴的一端安装有与安装座固定连接的驱动电机，所述第一换料板上安装有吸盘。

本发明的有益效果：

通过在安装基板上设置的导轨、连接板、第一推杆电机、安装板、安装座、活动板、抓取机构、刀具安装板、夹爪安装板、第二推杆电机、第一换料板、通孔、滑轨、第二换料板和吸盘，操作简单快捷，实现不同曲面弧度板材折弯。

附图说明

图1为本发明提出的一种圆弧曲面折弯设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种圆弧曲面折弯设备夹爪安装板的结构示意图。

图中：1安装基板、2导轨、3连接板、4第一推杆电机、5安装板、6安装座、7活动板、8抓取机构、9刀具安装板、10夹爪安装板、11第二推杆电机、12第一换料板、13通孔、14滑轨、15第二换料板、16吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种圆弧曲面折弯设备，包括安装基板1，安装基板1的顶部沿其长度方向安装有两组平行设置的导轨2，两组导轨2通过滑块滑动安装有连接板3，连接板3的顶部安装有第一推杆电机4，第一推杆电机4的转轴安装有与连接板3平行设置的安装板5，安装板5远离连接板3的一侧安装有安装座6，安装座6的内部活动套接有转轴，转轴的外侧固定套接有活动板7，活动板7远离安装座6的一侧安装有抓取机构8，抓取机构8包括与安装座6固定连接的夹爪安装板10，夹爪安装板10远离活动板7一侧的四角均安装有第二推杆电机11，第二推杆电机11远离夹爪安装板10的一端安装有与夹爪安装板10平行设置的第一换料板12，第一换料板12沿其长度方向等距开设有长条形通孔13，夹爪安装板10与第一换料板12之间安装有滑轨14，滑轨14通过滑块滑动安装有与第一换料板12平行设置的第二换料板15，第二换料板15靠近第一换料板12的一侧安装有与通孔13对应的吸盘16，安装基板1的一端上方安装有与安装基板1垂直设置的刀具安装板9。

安装基板1的上方安装有与连接板3固定连接的驱动机构，驱动机构包括沿安装基板1长度方向设置的两组轴承座，两组轴承座的内部活动套接有丝杠，丝杠的外侧活动套接有与连接板3固定连接的滑块，丝杠的一端通过联轴器安装有与安装基板1固定连接的电机，刀具安装板9上开设有长条形通孔，通孔底部安装有折弯刀具底座，折弯刀具底座的正上方安装有与通孔两侧侧壁滑动连接的刀具，刀具安装板9的顶部安装有与刀具固定连接的液压缸，安装板5上安装有沿第一推杆电机4对称设置的导向轴，夹爪安装板10靠近安装板5的一侧两端安装有缓冲橡胶块，转轴的一端安装有与安装座6固定连接的驱动电机，第一换料板12上安装有吸盘。

本发明中，将需要进行曲面折弯的板材吸附在第二换料板15的吸盘16上，然后根据折弯曲面的弧度，转轴上的驱动电机启动，使夹爪安装板10呈现不同的角度，并通过调整夹爪安装板10与刀具安装板9之间的高度和距离，从而调整板材的折弯弧度，当在每次折弯完成时，第二推杆电机11启动使第一换料板12上的吸盘与板材接触，然后吸附板材，同时第二推杆电机11进一步推动，从而使第二换料板15上的吸盘16与板材脱离，然后第二换料板15上的气缸启动，从而调整第二换料板15的位置，然后第二推杆电机11回转，从而使第二换料板15上的吸盘16吸附板材，完成板材交互式前进，减小板材在运动时的误差，提高折弯精度，该设计操作简单快捷，实现不同曲面弧度板材折弯，折弯精度高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种圆弧曲面折弯设备，包括安装基板(1)，其特征在于：所述安装基板(1)的顶部沿其长度方向安装有两组平行设置的导轨(2)，两组所述导轨(2)通过滑块滑动安装有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部安装有第一推杆电机(4)，所述第一推杆电机(4)的转轴安装有与连接板(3)平行设置的安装板(5)，所述安装板(5)远离连接板(3)的一侧安装有安装座(6)，所述安装座(6)的内部活动套接有转轴，所述转轴的外侧固定套接有活动板(7)，所述活动板(7)远离安装座(6)的一侧安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)包括与安装座(6)固定连接的夹爪安装板(10)，所述夹爪安装板(10)远离活动板(7)一侧的四角均安装有第二推杆电机(11)，所述第二推杆电机(11)远离夹爪安装板(10)的一端安装有与夹爪安装板(10)平行设置的第一换料板(12)，所述第一换料板(12)沿其长度方向等距开设有长条形通孔(13)，所述夹爪安装板(10)与第一换料板(12)之间安装有滑轨(14)，所述滑轨(14)通过滑块滑动安装有与第一换料板(12)平行设置的第二换料板(15)，所述第二换料板(15)靠近第一换料板(12)的一侧安装有与通孔(13)对应的吸盘(16)，所述安装基板(1)的一端上方安装有与安装基板(1)垂直设置的刀具安装板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备，其特征在于，所述安装基板(1)的上方安装有与连接板(3)固定连接的驱动机构，所述驱动机构包括沿安装基板(1)长度方向设置的两组轴承座，两组轴承座的内部活动套接有丝杠，丝杠的外侧活动套接有与连接板(3)固定连接的滑块，丝杠的一端通过联轴器安装有与安装基板(1)固定连接的电机。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备，其特征在于，所述刀具安装板(9)上开设有长条形通孔，所述通孔底部安装有折弯刀具底座，所述折弯刀具底座的正上方安装有与通孔两侧侧壁滑动连接的刀具，所述刀具安装板(9)的顶部安装有与刀具固定连接的液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备，其特征在于，所述安装板(5)上安装有沿第一推杆电机(4)对称设置的导向轴。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备，其特征在于，所述夹爪安装板(10)靠近安装板(5)的一侧两端安装有缓冲橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种圆弧曲面折弯设备，其特征在于，所述转轴的一端安装有与安装座(6)固定连接的驱动电机，所述第一换料板(12)上安装有吸盘。