SE461194B

SE461194B - Bockningsanordning

Info

Publication number: SE461194B
Application number: SE8801036A
Authority: SE
Inventors: M W Dorsett
Original assignee: Volvo Ab
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1990-01-22
Also published as: EP0407443B1; DE68926538D1; KR900700200A; JP2569186B2; EP0407443A1; US5035136A; JPH03504692A; DE68926538T2; SE8801036L; ES2013857A6; WO1989009101A1; CA1334496C; SE8801036D0; AU3357189A; KR0136597B1; AU621356B2

Description

15 20 25 30 35 461 1-94 2 Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bi- fogade ritningar. på vilka fig 1 är en något schematisk sidovy av en bockningsanordning enligt en utföringsform av uppfinningen. fig 2 är en schematisk sidovy av anordningen enligt fig 1 1 ett utgångsläge innan ett arbetsförlopp påbörjas, fig 3 är en schelatisk sidovy av anordningen enligt fig 1 i ett förbockningsläge under genonförande av ett arbetsförlopp och fig 4 är en schenatisk sidovy av anordningen enligt fig 1 i ett färdigbockningsläge.

Den på ritningarna visade bockningsanordningen är uppbyggd på ett stativ 1, vilket är monterat på ett underlag 2. av vilket endast visas en liten del. son uppbär ett arbetsstycke 3. Det visade arbetsstycket 3 utgöres av en plâtskena, sol är ut- formad ned en kantfläns 4. son 1 fig 2 visas riktad uppåt från huvuddelen av arbetsstycket 3. i fig 3 visas i ett förbockat läge sant i fig 1 och 4 visas i ett färdigbockningslâge. Ar- betsstycket 3 kan vinkelrätt lot ritningens plan vara lang- sträckt och kan därvid vara rakt eller krökt.

Inbockningen av kantflänsen 4 från utgångsläget enligt fig 2 till förbockningsläget enligt fig 3 sker led hjälp av ett för- bockningsverktyg S. nedan den fortsatta inbockningen av kant- flänsen 4 från det i fig 3 visade förbockningslaget till fär- digbockningsläget enligt fig 4 sker med hjälp av ett färdig- bockningsverktyg 6. Både förbockningsverktyget S och färdig- bockningsverktyget 6 har vinkelrätt lot ritningens plan en for: som motsvarar fornen hos arbetsstycket 3. så att verk- tygen sanverkar med kantflänsen 4 över dennas hela längd.

Förbockningsverktyget 5 är nonterat på en första verktygs- hallare 7. som är förbunden ned stativet l medelst tva länkar 10 15 20 25 30 35 d' 3 461 194 8 och 9. Länkarna 8 och 9 är lika långa och är lagrade på ax- lar 10 resp ll 1 stativet l samt på axlar 12 resp 13 på verk- tygshållaren 7. Avståndet mellan axlarna 10 och ll är lika stort som avståndet mellan axlarna 12 och 13. så att det bil- das ett parallellogramlänksystem, som uppbär verktygshållaren 7 1 förhållande till stativet l.

Färdigbockningsverktyget 6 är monterat på en andra verktygs- hàllare 14, som är förbunden med stativet 1 ledelst två länkar 15 och 16. Länkarna 15 och 16 är lagrade på axlar 17 resp 18 i stativet l samt på axlar 19 resp 20 på verktygshållaren 14.

Avståndet mellan axlarna 17 och 18 är lika stort som avståndet mellan axlarna 19 och 20. och dessutom är länkarna 15 och 16 lika långa, så att det bildas ett parallellogranlänksystem. som uppbär verktygshållaren 14 1 förhållande till stativet l.

En tänkt förbindningslinje mellan axlarna 17 och 18 är därvid i huvudsak vinkelrät mot en tänkt förbindelselinje mellan ax- larna 10 och ll. vilket innebär att parallellogranlänksystemet för uppbärande av verktygshâllaren 14 är i huvudsak vinkelrät mot parallellogramlänksystemet för uppbärande av verktygs- hållaren 7.

Stativet l uppbär även en drivanordning för åstadkonmande av rörelse hos förbockningsverktyget 5 och färdigbockningsverk- tyget 6 för genomförande av inbockningen av kantflänsen 4.

Denna drivanordning innefattar en trycklediecylinder 21. som är svängbart upphängd i tappar 22. som är fast anordnade 1 stativet l. Trycknediecylindern 21 har en kolvstäng 23. vilken är försedd ned ett ändstycke 24, som medelst en axel 25 är an- sluten till en ar: 26, son utgör en förlängning av länken 16 på andra sidan om axeln 18. Genom förskjutning av kolvstången 23 i förhållande till cylindern 21 kan därigenom länken 16 svängas kring axeln 18 för att därigenon förflytta verktygs- hällaren 14 och färdigbockningsverktyget 6 not eller från ar- betsstycket 3.

I närheten av axeln 20 är länken 16 dessuton försedd med en» axel 27, på vilken den ena änden av en drivlänk 28 är lagrad. 10 15 20 25 m O 35 46161294 4 Den andra änden av drivlänken 28 är lagrad på en axel 29 på verktygshällaren 7 för förbockningsverktyget 5. Drivlänken 28 kommer därför att vid svängning av länken 16 kring axeln 18 förflytta verktygshâllaren 7 och förbockningsverktyget 5, var- vid denna förflyttning styres av parallellogranlänksyste- net 8-13 på ett sätt. som beskrives närnare nedan.

Nedan beskrives genomförandet av ett arbetsförlopp för inbock- ning av kantflânsen 4 mot arbetsstycket 3 ned hänvisning till fig 2-4. I fig 2 visas utgångsläget. där bade förbocknings- verktyget 5 och fårdigbockningsverktyget 6 befinner sig på av- stånd från arbetsstycket 3 och kantflänsen 4 pâ detta. Kolv- stangen 23 är därvid helt indragen i cylindern 21. vilket in- nebâr att länken 16 är svângd maximalt loturs (sett på rit- ningen) kring axeln 18 på stativet l. Verktygshâllaren 14 och verktyget 6 har därvid med hjälp av parallellograllänksystenet 15-20 förflyttats till ett upplyft läge. och samtidigt har drivlänken 28 förflyttat verktygshâllaren 7 och förbocknings- verktyget 5 åt vänster (sett på ritningen). I detta utgångs- läge är det således möjligt att placera arbetsstycket 3 på underlaget 2 utan att detta försvåras av förbockningsverktyget S eller färdigbockningsverktyget 6 eller nâgra andra delar av anordningen.

Genom utskjutning av kolvstângen 23 ur cylindern 21 svänges länken 16 kring axeln 18, varvid parallellogranlänksyste- net 15-20 förflyttar verktygshállaren 14 och färdigbocknings- verktyget 6 i riktning mot arbetsstycket 3. Vid denna rörelse konner även drivlänken 28 att förflytta verktygshàllaren 7 och förbockningsverktyget 5 i riktning mot arbetsstycket 3. varvid denna förflyttning styres av parallellograllänksystenet 8-13.

I det i fig 3 visade läget har drivlânken 28 förflyttat verk- tygshâllaren 7 så långt son nöjligt i riktning not arbets- stycket 3, och därvid har förbockningsverktyget S förts till ingrepp ned kantflânsen 4 och förbockat denna. Länken 16 nel- lan axlarna 18 och 27 sant drivlänken 28 bildar en knäleds- mekanism. vilken i det i fig 3 visade läget är helt utsträckt. dvs axlarna 18. 27 och 29 befinner sig på ett rät linje. Detta 10 15 20 25 _' 461 194 innebär att svängning av länken 16 kring axeln l8 från det i fig 3 visade läget oberoende av svängningsriktningen medför att verktygshâllaren 7 och förbockningsverktyget 5 föres bort från arbetsstycket 3. Vid det i fig 3 visade läget har färdig- bockningsverktyget 6 och dess verktygshallare 14 förflyttats i riktning mot arbetsstycket 3, men färdigbockningsverktyget 6 befinner sig fortfarande på avstånd från kantflänsen 4.

Fortsatt utskjutning av kolvstângen 23 ur cylindern 21 från det i fig 3 visade läget till det i fig 4 visade läget medför att länken 16 svänges vidare nedurs kring axeln 18. Därvid kommer drivlänken 28 att förflytta förbockningsverktyget 5 och verktygshållaren 7 bort från arbetsstycket 3. varvid denna rörelse styres av parallellogramlänksystemet 8-13. Samtidigt kommer verktygshållaren 14 och färdigbockningsverktyget 6 att med hjälp av parallellogramlänksystemet l5-20 förflyttas till ett läge, där färdigbockningsverktyget 6 har bockat in kant- flänsen 4 helt mot arbetsstycket 3. såsom visas i fig 4. Bock- ningsförloppet är därvid färdigt. och anordningen kan genom indragning av kolvstången 23 i cylindern 21 âterföras till det i fig 2 visade utgångsläget. varefter ett nytt arbetsförlopp kan igängsättas.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna utförings- exempel, utan ändringar kan vidtagas inom ranen för efter- följande patentkrav.

Claims

10 15 20 25 30 35 461 191; 6 Patentkrav

1. Anordning för inbockning av en i vinkel mot en yta på ett arbetsstycke (3) utskjutande kantfläns (4) mot denna yta. vil- ken anordning innefattar dels ett förbockningsverktyg (5). som är monterat på en första verktygshâllare (7). vilken uppbäres av ett länksystem (8-13) för rörelse i förhållande till ett stativ (1), vilket är fast i förhållande till ett underlag (2), på vilket arbetsstycket (3) är placerat. dels ett färdig- bockningsverktyg (6), som är monterat på en andra verktygs- hållare (14), vilken uppbäres av ett parallellogramlånksystem (15-20) för rörelse i förhållande till stativet (1). dels en drívanordning (21-24). som är kopplad till de båda verktygs- hållarna (7.14) för drivning av dessa och innefattar ett enda drívorgan (21) samt en drivlänk (28). som är inkopplad mellan den andra verktygshållarens (14) parallellogramlänksystem (15-20) och den första verktygshållaren (7) t e c k n a d . k ä n n e - av att länksystemet mellan den första verktygs- hållaren (7) och stativet (1) utgöres av ett parallellogram- länksystem (8-13). vilket är anordnat med en tänkt förbindel- selinje mellan länkarnas svängningsaxlar (l0.ll) i stativet (1) i huvudsak vinkelrät mot en tänkt förbindelselinje mellan svängningsaxlarna (17.18) i stativet (1) för den andra verk- tygshâllarens (14) parallellogramlänksystem (15-20). samt att drivorganet (21) är inkopplat mellan stativet (1) och en arm (26), som utgör en förlängning av en länk (16) i den andra verktygshållarens (14) parallellogramlänksysten (15-20)-

2. Anordning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att drivlänken (28) tillsammans med en del (16) av den andra verk- tygshállarens (14) parallellogramlänksystem (15-20) bildar en knäledsmekanism, vilken är anordnad att vid den andra verk- tygshållarens (14) rörelse från ett utgångsläge med färdig- bockníngsverktyget (6) på avstånd från arbetsstyket (3) till ett färdigbockningsläge med fårdigbockningsverktyget (6) i in- grepp med arbetsstyckets (3) kantfläns (4) passera helt ut- sträckt läge. i vilket den första verktygshållaren (7) befin- ner sig i ett förbockningsläge med förbockningsverktyget (5) i ingrepp med arbetsstyckets (3) kantfläns (4).