CN216502264U - 一种压铸机取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压铸机取件装置，包括机架、设于机架上的取件机构，所述机架上设有滑轨、可滑动于滑轨的滑座、驱动滑座滑动的驱动机构，所述取件机构设于滑座上，所述取件机构包括取件臂机构、设于取件臂机构的夹取机构，所述取件臂机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动第一伸缩臂在第二伸缩臂中伸缩的伸缩机构。本实用新型涉及压铸机领域，通过取件装置将零部件从压铸机中夹取至传送带上，降低了人工成本，提高了生产效率；取件机构可滑动于滑轨上，且取件臂机构可伸缩，占用较小的空间，解决了零部件生产效率低，取件机构占用较大的空间的技术问题。

Description

一种压铸机取件装置

技术领域

本实用新型涉及压铸机领域，尤其涉及一种压铸机取件装置。

背景技术

目前，压铸机生产加工零部件时，通常将零部件放入收集箱后，再人工放入传送带上进行下一轮的工序，这种方法不仅生产慢，且增加了人工成本，零部件生产效率低；使用现有技术取件装置对零部件进行夹取，从压铸机中将零部件夹取至传送带上，且传送带必需离压铸机较大距离，以方便工人进入操作，取件机构通常需要较长滑轨以实现，取件机构占用了较大的空间。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种压铸机取件装置。其解决了零部件生产效率低，取件机构占用较大的空间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种压铸机取件装置，包括机架、设于机架上的传送带、设于机架上的取件机构，所述机架上设有滑轨、可滑动于滑轨的滑座、驱动滑座滑动的驱动机构，所述取件机构设于滑座上，所述取件机构包括取件臂机构、设于取件臂机构的夹取机构，所述取件臂机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动传动第一伸缩臂在第二伸缩臂中伸缩的伸缩机构，所述夹取机构设于第一伸缩臂的端部。

进一步的：

所述取件机构还包括设于滑座上的旋转座、驱动传动旋转座旋转的旋转机构，所述取件臂机构设于旋转座上。

所述旋转机构为旋转电机。

所述取件臂机构还包括第三伸缩臂，所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂依次连接设置，所述第二伸缩臂可收缩到第三伸缩臂中，所述伸缩机构驱动传动第二伸缩臂伸缩。

所述驱动机构为伺服电机。

所述伸缩机构为气缸。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过取件装置将零部件从铸件机构夹取至传送带上，降低了人工成本，提高了生产效率；取件机构可滑动于滑座上，第一伸缩臂可伸缩到第二伸缩臂中，当取件时，取件机构向压铸机滑动，第一伸缩臂伸出至长度最长，夹取零件后，取件机构滑出压铸机，第一伸缩臂缩回至最短长度，以使得零件离压铸机最远，以便传送带可以放置于离压铸机较远的位置，方便工人进入操作，在同样条件下，传送带可多获得两倍的第一伸缩臂伸缩距离的空间，节约了设备的空间；进一步的，取件机构通过旋转座旋转将零部件放置于传送带上，当零部件贴合于传送带时夹取机构松开，有利于零部件平稳地放置于传送带上，有利于零部件放置时位置的准确；进一步的，当取件臂机构还包括第三伸缩臂，可增强取件臂机构的长度，同时减小取件臂机构最短时的长度，节约了空间。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是取件装置夹取零部件的主视图；

图3是取件装置将零部件放置于传送带的俯视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图3，本实施例提供一种压铸机取件装置，包括机架1、压铸机2、传送带3、设于机架1上的取件机构4，机架1上设有滑轨11、可滑动于滑轨11的滑座12、驱动传动滑座12滑动的驱动机构13，取件机构4设于滑座12 上，取件机构4包括取件臂机构41、设于取件臂机构41的夹取机构42，取件臂机构41包括第一伸缩臂411、第二伸缩臂412、驱动传动第一伸缩臂411伸缩的伸缩机构413，夹取机构42设于第一伸缩臂411的端部，第一伸缩臂411可伸缩到第二伸缩臂412中。取件机构4还包括设于滑座12上的旋转座43、驱动传动旋转座43旋转的旋转机构44，取件臂机构41设于旋转座43上。

上述驱动机构13可为气缸、伺服电机或其他驱动的装置，为公知的装置，在此不再赘述。

上述取件臂机构41可包括第三伸缩臂、第四伸缩臂甚至更多的伸缩臂，伸缩臂之间可依次连接，通常设置两个伸缩臂即可，具体根据情况设置。

上述伸缩机构413可为伺服电机、气缸或其他装置，伸缩机构413可驱动第二伸缩臂412伸缩，在此不再赘述。

上述旋转机构44为旋转电机。

上述铸件机构2、上述夹取机构42为公知的结构，在此不再赘述。

本实用新型也可不设置旋转座43、旋转机构44，具体根据情况设置。

本实用新型可通过PC或其他控制系统控制，为公知的技术，在此不再赘述。

本实用新型的工作方式是：

零部件在压铸机2成型后，驱动机构13驱动传动滑座12向压铸机2方向滑动，同时，伸缩机构413将第一伸缩臂411从第二伸缩臂412伸出，使得夹取机构42位于零部件处，如图2，夹取机构42动作将零部件夹取，驱动机构 13移动滑座12，伸缩机构413将第一伸缩臂411缩回第二伸缩臂412中，将零部件移动至传送带3处，旋转机构44旋转零部件，使得零部件贴合于传送带3 上，旋转机构44动作，将零部件放置于传送带3上，如图3，放置完毕后，取件机构4移动至原位，如图1，进行下一轮工序，简单实用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种压铸机取件装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的取件机构，所述机架上设有滑轨、可滑动于滑轨的滑座、驱动滑座滑动的驱动机构，所述取件机构设于滑座上，所述取件机构包括取件臂机构、设于取件臂机构的夹取机构，所述取件臂机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动第一伸缩臂在第二伸缩臂中伸缩的伸缩机构，所述夹取机构设于第一伸缩臂的端部。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述取件机构还包括设于滑座上的旋转座、驱动旋转座旋转的旋转机构，所述取件臂机构设于旋转座上。

3.根据权利要求2所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述旋转机构为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述取件臂机构还包括第三伸缩臂，所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂依次连接设置，所述第三伸缩臂可让第二伸缩臂收缩到其中，所述伸缩机构驱动传动第二伸缩臂伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种压铸机取件装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸。

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