CN217967049U - 一种基于直进式气缸的复合夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于直进式气缸的复合夹爪机构，包括底座、活动设置在底座上的活动块，和驱动活动块往复移动的气缸，以及与活动块连接的夹持臂组件；底座上设有供活动块往复移动的活动腔，活动腔内设有防止活动块歪斜的导向件；夹持臂组件包括第一夹臂，和与第一夹臂通过第一转轴铰接的第二夹臂；第一转轴固定在底座上，第一夹臂和第二夹臂靠近活动块的一端均转动设置有连接臂，两连接臂的自由端均通过第二转轴与活动块转动连接，第一夹臂和第二夹臂背离活动块的一端均设有与工件贴合的夹持部；本实用新型整体结构简单，技术实现难度低，后期维护方便。

Description

一种基于直进式气缸的复合夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种基于直进式气缸的复合夹爪机构。

背景技术

机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品。夹爪是自动化流水线上的常用设备，其作用是对工件进行固定夹持，以便完成对工件的加工、组装。多数情况下，生产上都会采用夹爪气缸来实现机械手的驱动，夹爪通过滑块安装座与夹爪气缸底部的滑块相连，由夹爪气缸带动滑块动作从而带动夹爪开合，这种通过手指气缸来完成夹爪的驱动实现，由于要保证生产过程中的精度要求，需要从国外进口特殊的手指气缸，而这种方式会导致生产成本大大增加，而且由于手指气缸的结构复杂，也会导致后期的维护困难，不利于企业的生产制造，为此，我们专门提出一种基于直进式气缸的复合夹爪机构以满足日常生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于直进式气缸的复合夹爪机构,该基于直进式气缸的复合夹爪机构可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种基于直进式气缸的复合夹爪机构，包括底座、活动设置在所述底座上的活动块，和驱动所述活动块往复移动的气缸，以及与所述活动块连接的夹持臂组件；所述底座上设有供所述活动块往复移动的活动腔，所述活动腔内设有防止所述活动块歪斜的导向件；所述夹持臂组件包括第一夹臂，和与所述第一夹臂通过第一转轴铰接的第二夹臂；所述第一转轴固定在所述底座上，所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近所述活动块的一端均转动设置有连接臂，两所述连接臂的自由端均通过第二转轴与所述活动块转动连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂背离所述活动块的一端均设有与工件贴合的夹持部。

本实用新型所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其中，所述底座呈C 字形，所述底座的两支臂之间的空腔形成所述活动腔，所述导向件沿所述底座的两支臂排布方向设置，所述气缸设于所述底座的一支臂背离另一支臂的侧壁上，装配到位时，所述气缸的活动杆贯穿所述底座伸入所述活动腔并与所述活动块连接。

本实用新型所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其中，所述导向件为导向柱，所述导向件的两端分别与所述底座的两支臂连接，所述活动块滑动设置在所述导向件上。

本实用新型所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其中，所述底座远离所述气缸的一支臂上设有延伸台，所述第一转轴固定在所述延伸台上，装配到位时，所述第一转轴和所述第二转轴均位于所述活动块的同一侧且均与所述导向柱垂直。

本实用新型所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其中，所述第一夹臂背离所述连接臂的一端设有朝向所述第二夹臂的止位件，所述止位件设有两个，两所述止位件之间设有避让所述第二夹臂的避让腔。

本实用新型所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其中，所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述第一转轴背离所述连接臂的一侧端设有折弯段，所述止位件设于所述折弯段上。

本实用新型的有益效果在于：通过第一夹臂和第二夹臂形成剪刀式的夹持结构，在夹持时，通过气缸带动活动块和第二转轴往复移动，使得第一夹臂和第二夹臂的同侧端张开或合拢，进而可实现工件的快速夹持，整个机构的技术实现难度低，制造简单，夹持组件与气缸分体设置，便于前期制造和组装，也方便了在生产后期的维护，在满足了企业的日常生产活动的同时大大降低企业的设备制造成本和维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型基于直进式气缸的复合夹爪机构的第一视角结构图。

图2是本实用新型基于直进式气缸的复合夹爪机构的第二视角结构图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的基于直进式气缸的复合夹爪机构，如图1-2所示，包括底座1、活动设置在底座1上的活动块2，和驱动活动块2往复移动的气缸3，以及与活动块2连接的夹持臂组件4，其中，气缸3为普通气缸3，夹持臂组件4位于活动块2背离气缸3的一侧；底座1上设有供活动块2往复移动的活动腔5，活动腔5内设有防止活动块2歪斜的导向件6；具体的，夹持臂组件4包括第一夹臂41，和与第一夹臂41通过第一转轴7铰接的第二夹臂42；第一转轴7固定在底座1上，第一夹臂41和第二夹臂42均与第一转轴7转动连接，第一夹臂41和第二夹臂42靠近活动块2的同一侧端均铰接有连接臂8，两连接臂8的自由端均通过第二转轴15与活动块2转动连接，装配到位时，第二转轴15伸出活动腔5，进一步的，第一夹臂41和第二夹臂42 背离活动块2的一端均设有与工件贴合的夹持部9，通过第一夹臂41和第二夹臂42形成剪刀式的夹持结构，在夹持时，通过气缸3带动活动块2和第二转轴15往复移动，进而可使得第一夹臂41和第二夹臂42的同侧端张开或合拢，进而可实现工件的快速夹持，整个机构的技术实现难度低，制造简单，夹持组件与气缸3分体设置，便于前期制造和组装，也方便了在生产后期的维护，在满足了企业的日常生产活动的同时大大降低企业的设备制造成本和维护成本。

优选的，底座1呈C字形，底座1的两支臂之间的空腔形成活动腔5，导向件6沿底座1的两支臂排布方向设置，活动块2沿导向件6的设置方向活动，其中，气缸3设于底座1上且位于其一支臂背离另一支臂的侧壁上，装配到位时，气缸3的活动杆31贯穿底座1伸入活动腔5并与活动块2连接，为了方便安装，气缸3固定的支臂上设有避让气缸3的活动杆31的缺口10，具体的，导向件6为导向柱，导向件6的两端分别与底座1的两支臂连接，活动块2 滑动设置在导向件6上，具体的，导向件6设有两个且均贯穿活动块2，以保证活动块2移动的平稳性。

优选的，底座1远离气缸3的一支臂上设有延伸台11，第一转轴7固定在延伸台11上，装配到位时，第一转轴7和第二转轴15均位于活动块2的同一侧且均与导向柱垂直，进一步的，第一夹臂41背离连接臂8的一端设有朝向第二夹臂42的止位件12，止位件12设有两个，两止位件12之间设有避让第二夹臂42的避让腔13，第一夹臂41和第二夹臂42位于第一转轴7背离连接臂8的一侧端均设有折弯段14，使得第一夹臂41和第二夹臂42均形成L 型的结构，其中，折弯段14形成L型结构的横向端，第一转轴7设于L型结构的横纵两端的连接处，夹持部9和止位件12均设于折弯段14上，设置止位件12可防止在夹持工件时工件过度移动，保证夹持部9位的精确夹持。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于直进式气缸的复合夹爪机构，其特征在于，包括底座、活动设置在所述底座上的活动块，和驱动所述活动块往复移动的气缸，以及与所述活动块连接的夹持臂组件；所述底座上设有供所述活动块往复移动的活动腔，所述活动腔内设有防止所述活动块歪斜的导向件；所述夹持臂组件包括第一夹臂，和与所述第一夹臂通过第一转轴铰接的第二夹臂；所述第一转轴固定在所述底座上，所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近所述活动块的一端均转动设置有连接臂，两所述连接臂的自由端均通过第二转轴与所述活动块转动连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂背离所述活动块的一端均设有与工件贴合的夹持部。

2.根据权利要求1所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其特征在于，所述底座呈C字形，所述底座的两支臂之间的空腔形成所述活动腔，所述导向件沿所述底座的两支臂排布方向设置，所述气缸设于所述底座的一支臂背离另一支臂的侧壁上，装配到位时，所述气缸的活动杆贯穿所述底座伸入所述活动腔并与所述活动块连接。

3.根据权利要求2所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其特征在于，所述导向件为导向柱，所述导向件的两端分别与所述底座的两支臂连接，所述活动块滑动设置在所述导向件上。

4.根据权利要求3所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其特征在于，所述底座远离所述气缸的一支臂上设有延伸台，所述第一转轴固定在所述延伸台上，装配到位时，所述第一转轴和所述第二转轴均位于所述活动块的同一侧且均与所述导向柱垂直。

5.根据权利要求1所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其特征在于，所述第一夹臂背离所述连接臂的一端设有朝向所述第二夹臂的止位件，所述止位件设有两个，两所述止位件之间设有避让所述第二夹臂的避让腔。

6.根据权利要求5所述的基于直进式气缸的复合夹爪机构，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述第一转轴背离所述连接臂的一侧端设有折弯段，所述止位件设于所述折弯段上。

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