CN208390845U - 一种五金冲压加工多工位二次元机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸和手臂，所述吸料气缸的柱塞杆上连接有真空吸盘，所述真空吸盘的正下方设有料架顶料油缸，所述料架顶料油缸上放置有待加工材料，所述手臂置于两侧的左右移动直线导轨上，左右移动直线导轨置于电机箱上，所述手臂的左端位于真空吸盘的正下方，左右移动直线导轨通过开合移动直线导轨与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机连接，所述手臂的两侧设有夹具A和夹具B。该五金冲压加工多工位二次元机械手，由一人操作生产即可完成多工序生产，减少人力成本，自身有故障验知装置，可以配合冲床自动化，不间断的运作生产，大幅度提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于五金冲压生产设备技术领域，具体涉及一种五金冲压加工多工位二次元机械手。
背景技术
五金件是用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具，广泛应用与生活中的各个领域，通常能被具有磁性的磁铁等吸引。在五金件的加工过程中，通常采用冲床进行成型或者将两个零件冲压成一体。但是目前的冲床采用机械手自动化程度不高，需要大量工人参与生产，提高了人工劳动强度，且加工效率低。为了解决以上问题，提出一种五金冲压加工多工位二次元机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五金冲压加工多工位二次元机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸和手臂，所述吸料气缸的柱塞杆上连接有真空吸盘，所述真空吸盘的正下方设有料架顶料油缸，所述料架顶料油缸上放置有待加工材料，所述手臂置于两侧的左右移动直线导轨上，左右移动直线导轨置于电机箱上，所述手臂的左端位于真空吸盘的正下方，左右移动直线导轨通过开合移动直线导轨与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机连接，所述手臂的两侧设有夹具A和夹具B。
进一步地，还包括积层架，积层架上设有2个积料位，积层架上设有积层架控制机箱和料架顶料供油系统。
进一步地，每个所述的夹具A和夹具B上均设有单独的验知保护开关。
进一步地，所述手臂上位于电机箱的位置设有打开闭合螺杆组件。
进一步地，所述手臂的右端设有左右移动螺杆组件。
进一步地，所述吸料气缸的安装架上设有两片验知装置。
进一步地，两个分别置于电机箱上的所述手臂打开闭合伺服电机的输出轴上连接有同步带。
本实用新型的技术效果和优点：该五金冲压加工多工位二次元机械手，由一人操作生产即可完成多工序生产，减少人力成本，自身有故障验知装置，可以配合冲床自动化，不间断的运作生产，大幅度提高生产效率，因工人参与操作减少，产品精度和稳定性得到极大保证，比传统冲压生产工艺安全可靠，降低工伤事故。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的安装使用图。
图中：1真空吸盘、2待加工材料、3吸料气缸、4两片验知装置、5手臂、6开合移动直线导轨、7左右移动直线导轨、8手臂左右移动伺服电机、9手臂打开闭合伺服电机，10料架顶料供油系统、11积料位、12夹具A、13夹具B、14同步带、15左右移动螺杆组件、16打开闭合螺杆组件、17验知保护开关、18料架顶料油缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸3和手臂5，所述吸料气缸3的柱塞杆上连接有真空吸盘1，所述真空吸盘1的正下方设有料架顶料油缸18，所述料架顶料油缸18上放置有待加工材料2，所述手臂5置于两侧的左右移动直线导轨7上，左右移动直线导轨7置于电机箱上，所述手臂5的左端位于真空吸盘1的正下方，左右移动直线导轨7通过开合移动直线导轨6与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机8连接，所述手臂5的两侧设有夹具A 12和夹具B 13。
还包括积层架，积层架上设有2个积料位11，积层架上设有积层架控制机箱和料架顶料供油系统10。
每个所述的夹具A 12和夹具B 13上均设有单独的验知保护开关17，所述手臂5上位于电机箱的位置设有打开闭合螺杆组件16，所述手臂5的右端设有左右移动螺杆组件15，所述吸料气缸3的安装架上设有两片验知装置4。
两个分别置于电机箱上的所述手臂打开闭合伺服电机8的输出轴上连接有同步带14。
冲床在连机待机状态，开启机械，顶料缸向上顶料，吸料气缸3向下行，真空吸盘1吸料后吸料气缸3向上升，料架顶料油缸向上顶待加工材料2，补充材料；手臂5开始闭合，同时真空吸盘1停止吸料，待加工材料2往下掉，手臂5上的第一个夹具接住材料，其余夹具夹住其它工位产品，手臂5开始往右移动一个工位距离；手臂5打开后往左边移动一工位距离，移动过程冲床已开始往下完成一冲次动作，吸料气缸3同时向下行，循环重复作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸（3）和手臂（5），其特征在于：所述吸料气缸（3）的柱塞杆上连接有真空吸盘（1），所述真空吸盘（1）的正下方设有料架顶料油缸（18），所述料架顶料油缸（18）上放置有待加工材料（2），所述手臂（5）置于两侧的左右移动直线导轨（7）上，左右移动直线导轨（7）置于电机箱上，所述手臂（5）的左端位于真空吸盘（1）的正下方，左右移动直线导轨（7）通过开合移动直线导轨（6）与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机（8）连接，所述手臂（5）的两侧设有夹具A（12）和夹具B（13）。
2.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：还包括积层架，积层架上设有2个积料位（11），积层架上设有积层架控制机箱和料架顶料供油系统（10）。
3.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：每个所述的夹具A（12）和夹具B（13）上均设有单独的验知保护开关（17）。
4.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：所述手臂（5）上位于电机箱的位置设有打开闭合螺杆组件（16）。
5.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：所述手臂（5）的右端设有左右移动螺杆组件（15）。
6.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：所述吸料气缸（3）的安装架上设有两片验知装置（4）。
7.根据权利要求1所述的一种五金冲压加工多工位二次元机械手，其特征在于：两个分别置于电机箱上的所述手臂打开闭合伺服电机（8）的输出轴上连接有同步带（14）。
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| CN201820880085.0U CN208390845U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种五金冲压加工多工位二次元机械手 |
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| CN201820880085.0U CN208390845U (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种五金冲压加工多工位二次元机械手 |
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| CN208390845U true CN208390845U (zh) | 2019-01-18 |
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| CN (1) | CN208390845U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108543875A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-18 | 中山市新泰五金制品有限公司 | 一种五金冲压加工多工位二次元机械手 |
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2018
- 2018-06-08 CN CN201820880085.0U patent/CN208390845U/zh active Active
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