JPH0318017Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、例えば、プレス成形加工において、
プレス機に対しワークを自動的に搬入搬出するた
めのワーク搬送用クランプ装置に関するものであ
る。

〈従来の技術〉 自動プレスラインでは、ワークをプレス機に対
し搬入搬出する装置が使用されている。従来の装
置は第４図で示すように、作動アーム１の先端に
バキユームカツプ２を設けてワークＷを吸着する
構造や第５図で示すように、作動アーム１の先端
のヘツド３に固定爪４と、シリンダ６によつて旋
回動する可動爪５とを設け、可動爪５の旋回動に
よつてワークＷの縦壁を固定爪４とでクランプす
る構造のものであつた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 上記第４図で示すバキユームカツプ機構の場合
には、ワークＷの形状が図示のようにハツト形の
ものでは、ワークＷの重量が重い割にバキユーム
カツプ２の吸着面が少ないと、カツプの大きいも
のが使用できず、吸着力が不足して搬送ミスが多
くなる。また、第５図で示す固定爪４と旋回可動
爪５とによつてクランプする機構の場合は、旋回
可動爪５が下型８と干渉するために、ワークＷを
下型８の上方に持ち上げるリフター７を設備する
か、又は下型８を切削して旋回可動爪５との干渉
を避ける必要があつた。

本考案の目的は、上記のような従来の問題点を
解消したワークの搬送用クランプ装置を提供する
ものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記目的を達成するために、作動装
置によつて搬送位置に作動可能なパイプアーム内
に連結バーを軸方向に移動自在に嵌装し、前記パ
イプアームにエアシリンダを、そのピストンロツ
ドが前記連結バーと平行な軸線方向に進退移動す
るよう固設し、このエアシリンダのピストンロツ
ドと前記連結バーの一端とを前記エアシリンダ近
傍のパイプアームに固着した支持ブロツクに枢着
支点を有する揺動リンクにより相対運動可能に連
結し、前記連結バーの他端には可動体を固設し、
前記ピストンロツドの先端に爪部材を設け、また
前記可動体には前記爪部材と対向する爪部材をコ
イルバネによつて常に前進方向に押圧して進退位
置調整可能に設けたものである。

〈作用〉 上記本考案は、エアシリンダのピストンロツド
の後退端で、ピストンロツドの先端の爪部材と、
可動体に設けられている爪部材との対向間は大き
く離間したアンクランプ状態であり、ピストンロ
ツドの前進移動により揺動リンクを介してピスト
ンロツドの前進移動とは相対方向に移動する連結
バーによつて可動体の爪部材とピストンロツド先
端の爪部材とを互いに接近する方向に同時に作動
し、両爪部材によるワークを挟持するものであ
る。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明する。第１図において、１０はパイプア
ームであり、図略の作動装置によつて搬送位置に
作動する。このパイプアーム１０の先端部内に連
結バー１１を軸方向に移動自在に嵌装する。さら
に、パイプアーム１０にエアシリンダ１２を、そ
のピストンロツド１３が前記連結バー１１と平行
な軸線方向に進退移動するよう固設する。また、
前記エアシリンダ１２の近傍のパイプアーム１０
に支持ブロツク１４を固着し、この支持ブロツク
１４に揺動リンク１６の中心部を枢着１５する。
この揺動リンク１６の一端をピストンロツド１３
にピン１９によつて枢着結合し、他端は連結バー
１１の一端にピン２０によつて枢着結合してピス
トンロツド１３と連結バー１１とを連結してい
る。１７は前記ピン２０の移動を許容するために
パイプアーム１０に明けられている長穴である。

前記連結バー１１の他端にはピン２２を介して
可動体２１が一体に設けられている。２３は前記
ピン２２の移動を許容するためにパイプアーム１
０の明けられている長穴である。この可動体２１
は前記ピストンロツド１３の進退作動に基づいて
前記揺動リンク１６並びに連結バー１１を介して
ピストンロツド１３の進退移動方向とは相対的に
進退移動する。

そこで、前記ピストンロツド１３の先端に爪部
材２４を、また前記可動体２１に前記爪部材２４
と対向して爪部材２５を設ける。この可動体２１
側に設けられる爪部材２５は、ロツド２６によつ
て軸方向に移動可能に可動体２１に支持され、可
動体２１と爪部材２５の背部との間にコイルバネ
２７を介装し、常に爪部材２５を前進方向に弾機
押圧している。そして、ロツド２６の後退にはス
トツパを兼ねたナツト２８が螺合され、このナツ
ト２８の位置を前後方向に移動調整することによ
り爪部材２５の位置を調整可能にしているもので
ある。

次に上記構成の作用について第２図及び第３図
を加えて説明する。第１図はエアシリンダ１２の
ピストンロツド１３が後退端に移動し、両爪部材
２４，２５の対向間が大きく離間されているアン
クランプ状態である。この離間した両爪部材２
４，２５をパイプアーム１０の作動によつて、例
えば、ハツト形のワークＷの縦壁を挟むように位
置する。次いで第２図で示すように、エアシリン
ダ１２を作動させ、ピストンロツド１３を前進
（図示では左進）する。これにより揺動リンク１
６は枢着１５点を支点にして時計方向に旋回動
し、連結バー１１をピストンロツド１３の前進移
動方向とは相対方向の図示で右方に移動させ、可
動体２１を同方向に移動する。従つて、両爪部材
２４，２５は互いに接近し、第３図で示すよう
に、両爪部材２４，２５はワークＷの両方の縦壁
を挟み込んで把持クランプし、パイプアーム１０
の作動によつてワークＷを所要の位置に搬送する
ものである。

〈考案の効果〉 以上のように本考案は、対向する一対の爪部材
をエアシリンダの作動によつて揺動リンクと連結
バーとによる簡単な構造の運動変換機構により離
間並びに接近する相対移動を行い、ワークを把持
クランプする構成であるために、ハツト形のワー
クの搬送が確実に得られ、従来のようにワークの
リフト装置が不要となる。また、可動体側に設け
られている爪部材はストツパを兼ねたナツトによ
り位置調整が可能であるため、爪部材が摩耗して
も簡単な操作により適正位置にアジヤストでき、
ワークの挟持の確実性を有している。さらに、こ
のアジヤスト可能な爪部材はコイルバネによつて
前進方向に弾機押圧され、このコイルバネ力によ
つてワークを挟持するものであるから、剛性のな
いワークでもコイルバネ力を変えることにより、
ワークを変形することなくクランプさせることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の側面図、第２図及び第３
図は本考案装置の作動を説明する側面図、第４図
及び第５図は従来装置の側面図である。 １０……パイプアーム、１１……連結バー、１
２……エアシリンダ、１３……ピストンロツド、
１６……揺動リンク、２１……可動体、２４，２
５……爪部材、２７……コイルバネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作動装置によつて搬送位置に作動可能なパイプ
   アーム内に連結バーを軸方向に移動自在に嵌装
   し、前記パイプアームにエアシリンダを、そのピ
   ストンロツドが前記連結バーと平行な軸線方向に
   進退移動するよう固設し、このエアシリンダのピ
   ストンロツドと前記連結バーの一端とを前記エア
   シリンダ近傍のパイプアームに固着した支持ブロ
   ツクに枢着支点を有する揺動リンクにより相対運
   動可能に連結し、前記連結バーの他端には可動体
   を固設し、前記ピストンロツドの先端に爪部材を
   設け、また前記可動体には前記爪部材と対向する
   爪部材をコイルバネによつて常に前進方向に押圧
   して進退位置調整可能に設けて成るワーク搬送用
   クランプ装置。