JP2589236Y2 - ワーク移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ワーク移送装置に関
し、特にワーク移送装置におけるワーク把持手段の揺動
角の調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク移送装置では、図５に示す
ように、ワーク把持手段の揺動角を調整する方法とし
て、シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端に設け
られたフロントプレート２７に、例えばロータリーアク
チュエータ３２などを取り付けていた。

【０００３】そして、このロータリーアクチュエータ３
２の回転部３２ａにワーク把持手段を固定し、回転部３
２ａを操作することによって揺動角を調整していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし、このようなワ
ーク移送装置では、ピストンロッドの先端部にはロータ
リーアクチュエータなどの回転手段とワーク把持手段が
取り付けられることとなるので、先端重量が重くなり、
また、この２つの装置を操作するための配線や配管が多
くなっていた。

【０００５】従って、重量増に起因する上下振動の発生
やシリンダ寿命の短期化、配線や配管過多に起因する装
置の複雑化や視覚的な煩雑化などの問題が存在してい
た。

【０００６】そこで本考案の目的は、ピストンロッド先
端部にかかる重量を軽減し、配線や配管の減少を図るこ
とのできるワーク移送装置に関する技術を提供すること
にある。

【０００７】本考案の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
考案のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通
りである。

【０００９】すなわち、本考案のワーク移送装置は、シ
リンダのピストンロッドに設けられた凸状部材と、この
ピストンロッドに設けられ、ピストンロッドの軸方向に
可動とされた前方部材と、この前方部材に設けられた回
動可能連結部材に取り付けられ、ピストンロッドの凸状
部材と係合する長孔が開設されたワーク把持手段取付部
材と、このワーク把持手段取付部材に固定されたワーク
把持手段と、前記ピストンロッドの前進時および後退時
において前方部材とワーク把持手段取付部材をそれぞれ
停止させるための停止機構とからなっている。

【００１０】そして、このワーク移送装置において、前
記停止機構は伸縮可能とすることができる。

【００１１】さらに、このワーク移送装置において、前
記停止機構は着脱自在とされ、異なる長さの停止機構が
取付可能とすることができる。

【００１２】

【作用】上記のような構成のワーク移送装置によれば、
ピストンロッドがストロークエンドに向かって後退して
いくと、前方部材（またはワーク把持手段取付部材）が
停止機構に衝接して停止する。

【００１３】ここで、ピストンロッドはさらにストロー
クエンドに向かおうとするので、ワーク把持手段取付部
材は回動可能連結部材を軸に揺動され、凸状部材は長孔
の一端から他端方向に移動していく。そして、ワーク把
持手段取付部材（または前方部材）が停止機構に衝接し
て停止し、ストロークエンドに至る。

【００１４】このようにして、ワーク把持手段取付部材
に固定されたワーク把持手段に一定の揺動角が与えられ
ることになる。

【００１５】逆に、ピストンロッドがストロークエンド
点から最大ストローク点へ前進していくと、ワーク把持
手段はピストンロッドの後退時と逆方向の揺動角が与え
られる。

【００１６】したがって、この一連の動作を繰り返すこ
とで、ワークをワーク把持手段に把持させて所定の場所
に移送することができる。

【００１７】また、前記の停止機構を伸縮可能とするこ
とで、ワーク把持手段の揺動角の微調整を行うことがで
きる。

【００１８】さらに、前記の停止機構を異なる長さの停
止機構とし、前方部材とワーク把持手段取付部材の停止
順序を逆にすることで、ワーク把持手段の揺動方向を時
計回り、反時計回りのいずれかにすることもできる。

【００１９】

【実施例】図１は本考案の一実施例によるワーク移送装
置を示す側面図、図２はそのワーク移送装置のワーク把
持手段を除いた平面図、図３はそのワーク移送装置のフ
ロントプレート部の側面図、図４はそのワーク移送装置
のフロントプレート部の正面図である。

【００２０】まず、本実施例のワーク移送装置の構成に
ついて説明する。

【００２１】本実施例のワーク移送装置は、直進用アク
チュエータであるシリンダ１をはさむようにガイドボデ
ィ２が設けられている。このガイドボディ２は、前後に
取り付けられたフロントカバー３とリヤカバー４とによ
って、シリンダ１に固定されている。

【００２２】シリンダ１のピストンロッド１ａの先端
は、図３に示すように、スライダ（凸状部材）５および
スリーブ６が設けられ、フロントプレート（前方部材）
７が空間に余裕のある状態でこのピストンロッド１ａを
貫通して、スライダ５とスリーブ６との間に位置してい
る。そして、このフロントプレート７は、スリーブ６に
設けられたばね８によって、スライダ５方向に付勢され
ている。

【００２３】一方、前記ガイドボディ２を貫通して、２
本のガイドロッド９が滑動可能に設けられている。この
ガイドロッド９は、後部はシリンダ１が貫通するリヤプ
レート１０に固定され、前部はフロントプレート７に固
定されている。

【００２４】ここで、フロントプレート７にはピボット
（回動可能連結部材）１１が設けられ、このピボット１
１にアングルプレート（ワーク把持手段取付部材）１２
が取り付けられている。

【００２５】アングルプレート１２には長孔１２ａが開
設され、この長孔１２ａが前記ピストンロッド１ａの先
端に設けられたスライダ５と係合されている。そして、
シリンダ１が前進または後退するとスライダ５が長孔１
２ａの両端において静止するようになっている。

【００２６】また、このアングルプレート１２には、ワ
ーク１３を把持するワーク把持手段１４が、ワーク把持
部１４ａを下方に向けて固定されている。

【００２７】そして、このような構造とされているの
で、ピストンロッド１ａが前進または後退すると、フロ
ントプレート７およびアングルプレート１２が、さら
に、このフロントプレート７に固定されたガイドロッド
９が、同時に動くこととなる。

【００２８】ここで、本実施例のワーク移送装置におい
ては、このピストンロッド１ａの前進または後退に伴っ
て動作する前記アングルプレート１２とフロントプレー
ト７の停止位置がそれぞれ規制されている。

【００２９】すなわち、リヤカバー４から後方に向かっ
てリヤプレートストッパ（停止機構）１５が、フロント
プレート７には第１のアングルプレートストッパ（停止
機構）１６がそれぞれ突設されている。そして、シリン
ダ１の最大ストローク点において、フロントプレート７
は、ガイドロッド９を介して一体的に動作するリヤプレ
ート１０がリヤプレートストッパ１５に衝接することで
停止し、アングルプレート１２は、第１のアングルプレ
ートストッパ１６に衝接することで停止する。

【００３０】また、フロントカバー３から前方に向かっ
てフロントプレートストッパ（停止機構）１７が、その
近傍には第２のアングルプレートストッパ（停止機構）
１８がそれぞれ突設されている。そして、シリンダ１の
ストロークエンド点において、フロントプレート７は、
フロントプレートストッパ１７に衝接することで停止
し、アングルプレート１２は、第２のアングルプレート
ストッパ１８に衝接することで停止する。

【００３１】なお、リヤプレートストッパ１５、第１の
アングルプレートストッパ１６、フロントプレートスト
ッパ１７および第２のアングルプレートストッパ１８
は、いずれもねじ作用で取り付けられている。

【００３２】したがって、これらのストッパ１５，１
６，１７，１８は右回りまたは左回りに回すことによっ
て伸縮が可能になっており、また、長さの異なるストッ
パ１５，１６，１７，１８を取り付けることもできる。

【００３３】次に、本実施例のワーク移送装置の動作に
ついて説明する。

【００３４】前記のように、シリンダ１の最大ストロー
ク点では、フロントプレート７は、リヤプレート１０が
リヤプレートストッパ１５に衝接することで停止し、ア
ングルプレート１２は、ピストンロッド１ａの先端に設
けられたスライダ５によって第１のアングルプレートス
トッパ１６に衝接することで停止している。

【００３５】そして、この状態においては、スライダ５
はアングルプレート１２に開設された長孔１２ａの一端
に位置しており、また、アングルプレート１２に取り付
けられたワーク把持手段１４は垂直になっている。

【００３６】そして、ピストンロッド１ａがストローク
エンドに向かって後退していくと、まず、フロントプレ
ート７がフロントプレートストッパ１７に衝接して停止
する。

【００３７】ここで、ピストンロッド１ａはさらにスト
ロークエンドに向かおうとするので、フロントプレート
７が衝接すると、ピボット１１を軸にアングルプレート
１２が時計回り方向に揺動され、スライダ５は長孔１２
ａの一端から他端方向に移動していく。

【００３８】すなわち、前記のように、このアングルプ
レート１２にはワーク把持手段１４が固定されているの
で、アングルプレート１２が揺動することはワーク把持
手段１４が揺動することを意味する。

【００３９】そして、揺動されたアングルプレート１２
は第２のアングルプレートストッパ１８に衝接して停止
し、ストロークエンドに至る。

【００４０】ここで、ピストンロッド１ａの最大ストロ
ーク点では垂直であったワーク把持手段１４は、ストロ
ークエンド点では一定の揺動角が与えられた状態で停止
することとなる。

【００４１】逆に、ピストンロッド１ａがストロークエ
ンド点から最大ストローク点へ前進していくと、今度
は、ピストンロッド１ａの先端に設けられたスライダ５
によって、アングルプレート１２は反時計回り方向に揺
動される。そして、第１のアングルプレートストッパ１
６に衝接して停止し、このアングルプレート１２に固定
されたワーク把持手段１４は垂直になる。

【００４２】そして、ピストンロッド１ａはさらに前進
していき、リヤプレート１０がリヤプレートストッパ１
５に衝接して停止したときに最大ストローク点となる。

【００４３】ここで、ピストンロッド１ａのストローク
エンド点では一定の揺動角が与えられていたワーク把持
手段１４は、最大ストローク点では垂直状態で停止する
こととなる。

【００４４】したがって、この一連の動作、つまり、ワ
ーク把持手段１４がピストンロッド１ａのストロークエ
ンド点では一定の揺動角が与えられて停止し、最大スト
ローク点では垂直状態で停止するという動作を繰り返す
ことで、ワーク１３をワーク把持手段１４に把持させて
所定の場所に移送することができる。

【００４５】さらに、前記のようにリヤプレートストッ
パ１５、第１のアングルプレートストッパ１６、フロン
トプレートストッパ１７および第２のアングルプレート
ストッパ１８は伸縮が可能であり、また、着脱自在で長
さの異なるストッパ１５，１６，１７，１８を取り付け
ることができる。

【００４６】よって、各ストッパ１５，１６，１７，１
８を伸縮することで、ワーク把持手段１４の揺動角の微
調整を行うことができる。

【００４７】また、各ストッパ１５，１６，１７，１８
の長さを変えて最大ストローク点とストロークエンド点
でのフロントプレート７とアングルプレート１２の停止
順序を逆にすることで、ワーク把持手段１４の揺動方向
を垂直位置から反時計回り方向にすることができる。

【００４８】以上本考案者によってなされた考案を実施
例に基づき具体的に説明したが、本考案は前記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることは言うまでもない。

【００４９】たとえば、本実施例においては、リヤカバ
ーから後方に向かってリヤプレートストッパが、フロン
トプレートに第１のアングルプレートストッパが、フロ
ントカバーから前方に向かってフロントプレートストッ
パが、そしてその近傍に第２のアングルプレートストッ
パがそれぞれ突設されている。しかし、これらのストッ
パの取付場所はここに限定されるものではなく、フロン
トプレートおよびアングルプレートが衝接して停止され
る限り、いずれの場所に取り付けられていてもよい。

【００５０】また、本実施例においては、フロントプレ
ートはピストンロッドに貫通されているが、ピストンロ
ッドの軸方向に可動であれば、必ずしも貫通されていな
くてもよい。

【００５１】

【考案の効果】本願において開示される考案のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。

【００５２】(1).本考案のワーク移送装置によれば、ピ
ストンロッドの前進または後退に伴う前方部材およびワ
ーク把持手段取付部材の停止機構への衝接によって、ワ
ーク把持手段に一定の揺動角が与えられるので、ピスト
ンロッドの先端にロータリーアクチュエータなどの重量
物を取り付ける必要がなくなり、ピストンロッド先端の
重量増による上下振動の発生やシリンダ寿命の短期化が
なくなる。

【００５３】(2).また、ピストンロッドの先端にロータ
リーアクチュエータなどを操作するための配線や配管は
一切不要になり、配線や配管過多による装置の複雑化や
視覚的な煩雑化の問題が解消できる。

【００５４】(3).そして、ロータリーアクチュエータな
どの回転手段およびこれを操作するための配線や配管が
不要となるので、コストダウンを図ることができる。

【００５５】(4).さらに、停止機構を伸縮可能とするこ
とで、ワーク把持手段の揺動角の微調整を行うことがで
きるので、ワーク移送装置の組立時や調整時における揺
動角の微調整が容易になり、本装置の取付の自由度が増
す。

【００５６】(5).停止機構の長さを変えることで、最大
ストローク点とストロークエンド点での前方部材とワー
ク把持手段取付部材の停止順序を逆にすることができ、
ワーク把持手段の揺動方向を時計回り、反時計回りのい
づれかにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるワーク移送装置を示す
側面図である。

【図２】図１のワーク移送装置のワーク把持手段を除い
た平面図である。

【図３】図１のワーク移送装置のフロントプレート部の
側面図である。

【図４】図１のワーク移送装置のフロントプレート部の
正面図である。

【図５】従来のワーク移送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ １ａ ピストンロッド ２ ガイドボディ ３ フロントカバー ４ リヤカバー ５ スライダ（凸状部材） ６ スリーブ ７ フロントプレート（前方部材） ８ ばね ９ ガイドロッド １０ リヤプレート １１ ピボット（回動可能連結部材） １２ アングルプレート（ワーク把持手段取付部材） １２ａ 長孔 １３ ワーク １４ ワーク把持手段 １４ａ ワーク把持部 １５ リヤプレートストッパ（停止機構） １６ 第１のアングルプレートストッパ（停止機構） １７ フロントプレートストッパ（停止機構） １８ 第２のアングルプレートストッパ（停止機構） ２１ シリンダ ２１ａ ピストンロッド ２７ フロントプレート ３２ ロータリーアクチュエータ ３２ａ 回転部

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダのピストンロッドに設けられた
   凸状部材と、前記ピストンロッドに設けられ、前記ピス
   トンロッドの軸方向に可動とされた前方部材と、前記前
   方部材に設けられた回動可能連結部材に取り付けられ、
   前記ピストンロッドの前記凸状部材と係合する長孔が開
   設されたワーク把持手段取付部材と、前記ワーク把持手
   段取付部材に固定されたワーク把持手段と、前記ピスト
   ンロッドの前進時および後退時において前記前方部材と
   前記ワーク把持手段取付部材をそれぞれ停止させるため
   の停止機構とからなることを特徴とするワーク移送装
   置。
2. 【請求項２】 前記停止機構は、伸縮可能とされている
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク移送装置。
3. 【請求項３】 前記停止機構は、着脱自在とされ、異な
   る長さの停止機構が取付可能とされていることを特徴と
   する請求項１または２記載のワーク移送装置。