JPH0641936U - ワーク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピストンロッド先端部にかかる重量を軽減
し、配線や配管の減少を図ることのできるワーク移送装
置を提供する。 【構成】 シリンダ１のピストンロッド１ａに設けられ
たスライダ（凸状部材）５と、このピストンロッド１ａ
に設けられ、ピストンロッド１ａの軸方向に可動とされ
たフロントプレート（前方部材）７と、このフロントプ
レート７に設けられたピボット（回動可能連結部材）１
１に取り付けられ、スライダ５と係合する長孔１２ａが
開設されたアングルプレート（ワーク把持手段取付部
材）１２と、このアングルプレート１２に固定されたワ
ーク把持手段１４と、前記ピストンロッド１ａの前進、
後退時においてフロントプレート７とアングルプレート
１２を夫々停止させるためのストッパ（停止機構）１
５，１６，１７，１８とからなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク移送装置に関し、特にワーク移送装置におけるワーク把持手 段の揺動角の調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のワーク移送装置では、図５に示すように、ワーク把持手段の揺動角を調 整する方法として、シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端に設けられたフ ロントプレート２７に、例えばロータリーアクチュエータ３２などを取り付けて いた。

【０００３】 そして、このロータリーアクチュエータ３２の回転部３２ａにワーク把持手段 を固定し、回転部３２ａを操作することによって揺動角を調整していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このようなワーク移送装置では、ピストンロッドの先端部にはロータ リーアクチュエータなどの回転手段とワーク把持手段が取り付けられることとな るので、先端重量が重くなり、また、この２つの装置を操作するための配線や配 管が多くなっていた。

【０００５】 従って、重量増に起因する上下振動の発生やシリンダ寿命の短期化、配線や配 管過多に起因する装置の複雑化や視覚的な煩雑化などの問題が存在していた。

【０００６】 そこで本考案の目的は、ピストンロッド先端部にかかる重量を軽減し、配線や 配管の減少を図ることのできるワーク移送装置に関する技術を提供することにあ る。

【０００７】 本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付 図面から明らかになるであろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本願において開示される考案のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の 通りである。

【０００９】 すなわち、本考案のワーク移送装置は、シリンダのピストンロッドに設けられ た凸状部材と、このピストンロッドに設けられ、ピストンロッドの軸方向に可動 とされた前方部材と、この前方部材に設けられた回動可能連結部材に取り付けら れ、ピストンロッドの凸状部材と係合する長孔が開設されたワーク把持手段取付 部材と、このワーク把持手段取付部材に固定されたワーク把持手段と、前記ピス トンロッドの前進時および後退時において前方部材とワーク把持手段取付部材を それぞれ停止させるための停止機構とからなっている。

【００１０】 そして、このワーク移送装置において、前記停止機構は伸縮可能とすることが できる。

【００１１】 さらに、このワーク移送装置において、前記停止機構は着脱自在とされ、異な る長さの停止機構が取付可能とすることができる。

【００１２】

【作用】

上記のような構成のワーク移送装置によれば、ピストンロッドがストロークエ ンドに向かって後退していくと、前方部材（またはワーク把持手段取付部材）が 停止機構に衝接して停止する。

【００１３】 ここで、ピストンロッドはさらにストロークエンドに向かおうとするので、ワ ーク把持手段取付部材は回動可能連結部材を軸に揺動され、凸状部材は長孔の一 端から他端方向に移動していく。そして、ワーク把持手段取付部材（または前方 部材）が停止機構に衝接して停止し、ストロークエンドに至る。

【００１４】 このようにして、ワーク把持手段取付部材に固定されたワーク把持手段に一定 の揺動角が与えられることになる。

【００１５】 逆に、ピストンロッドがストロークエンド点から最大ストローク点へ前進して いくと、ワーク把持手段はピストンロッドの後退時と逆方向の揺動角が与えられ る。

【００１６】 したがって、この一連の動作を繰り返すことで、ワークをワーク把持手段に把 持させて所定の場所に移送することができる。

【００１７】 また、前記の停止機構を伸縮可能とすることで、ワーク把持手段の揺動角の微 調整を行うことができる。

【００１８】 さらに、前記の停止機構を異なる長さの停止機構とし、前方部材とワーク把持 手段取付部材の停止順序を逆にすることで、ワーク把持手段の揺動方向を時計回 り、反時計回りのいずれかにすることもできる。

【００１９】

【実施例】

図１は本考案の一実施例によるワーク移送装置を示す側面図、図２はそのワー ク移送装置のワーク把持手段を除いた平面図、図３はそのワーク移送装置のフロ ントプレート部の側面図、図４はそのワーク移送装置のフロントプレート部の正 面図である。

【００２０】 まず、本実施例のワーク移送装置の構成について説明する。

【００２１】 本実施例のワーク移送装置は、直進用アクチュエータであるシリンダ１をはさ むようにガイドボディ２が設けられている。このガイドボディ２は、前後に取り 付けられたフロントカバー３とリヤカバー４とによって、シリンダ１に固定され ている。

【００２２】 シリンダ１のピストンロッド１ａの先端は、図３に示すように、スライダ（凸 状部材）５およびスリーブ６が設けられ、フロントプレート（前方部材）７が空 間に余裕のある状態でこのピストンロッド１ａを貫通して、スライダ５とスリー ブ６との間に位置している。そして、このフロントプレート７は、スリーブ６に 設けられたばね８によって、スライダ５方向に付勢されている。

【００２３】 一方、前記ガイドボディ２を貫通して、２本のガイドロッド９が滑動可能に設 けられている。このガイドロッド９は、後部はシリンダ１が貫通するリヤプレー ト１０に固定され、前部はフロントプレート７に固定されている。

【００２４】 ここで、フロントプレート７にはピボット（回動可能連結部材）１１が設けら れ、このピボット１１にアングルプレート（ワーク把持手段取付部材）１２が取 り付けられている。

【００２５】 アングルプレート１２には長孔１２ａが開設され、この長孔１２ａが前記ピス トンロッド１ａの先端に設けられたスライダ５と係合されている。そして、シリ ンダ１が前進または後退するとスライダ５が長孔１２ａの両端において静止する ようになっている。

【００２６】 また、このアングルプレート１２には、ワーク１３を把持するワーク把持手段 １４が、ワーク把持部１４ａを下方に向けて固定されている。

【００２７】 そして、このような構造とされているので、ピストンロッド１ａが前進または 後退すると、フロントプレート７およびアングルプレート１２が、さらに、この フロントプレート７に固定されたガイドロッド９が、同時に動くこととなる。

【００２８】 ここで、本実施例のワーク移送装置においては、このピストンロッド１ａの前 進または後退に伴って動作する前記アングルプレート１２とフロントプレート７ の停止位置がそれぞれ規制されている。

【００２９】 すなわち、リヤカバー４から後方に向かってリヤプレートストッパ（停止機構 ）１５が、フロントプレート７には第１のアングルプレートストッパ（停止機構 ）１６がそれぞれ突設されている。そして、シリンダ１の最大ストローク点にお いて、フロントプレート７は、ガイドロッド９を介して一体的に動作するリヤプ レート１０がリヤプレートストッパ１５に衝接することで停止し、アングルプレ ート１２は、第１のアングルプレートストッパ１６に衝接することで停止する。

【００３０】 また、フロントカバー３から前方に向かってフロントプレートストッパ（停止 機構）１７が、その近傍には第２のアングルプレートストッパ（停止機構）１８ がそれぞれ突設されている。そして、シリンダ１のストロークエンド点において 、フロントプレート７は、フロントプレートストッパ１７に衝接することで停止 し、アングルプレート１２は、第２のアングルプレートストッパ１８に衝接する ことで停止する。

【００３１】 なお、リヤプレートストッパ１５、第１のアングルプレートストッパ１６、フ ロントプレートストッパ１７および第２のアングルプレートストッパ１８は、い ずれもねじ作用で取り付けられている。

【００３２】 したがって、これらのストッパ１５，１６，１７，１８は右回りまたは左回り に回すことによって伸縮が可能になっており、また、長さの異なるストッパ１５ ，１６，１７，１８を取り付けることもできる。

【００３３】 次に、本実施例のワーク移送装置の動作について説明する。

【００３４】 前記のように、シリンダ１の最大ストローク点では、フロントプレート７は、 リヤプレート１０がリヤプレートストッパ１５に衝接することで停止し、アング ルプレート１２は、ピストンロッド１ａの先端に設けられたスライダ５によって 第１のアングルプレートストッパ１６に衝接することで停止している。

【００３５】 そして、この状態においては、スライダ５はアングルプレート１２に開設され た長孔１２ａの一端に位置しており、また、アングルプレート１２に取り付けら れたワーク把持手段１４は垂直になっている。

【００３６】 そして、ピストンロッド１ａがストロークエンドに向かって後退していくと、 まず、フロントプレート７がフロントプレートストッパ１７に衝接して停止する 。

【００３７】 ここで、ピストンロッド１ａはさらにストロークエンドに向かおうとするので 、フロントプレート７が衝接すると、ピボット１１を軸にアングルプレート１２ が時計回り方向に揺動され、スライダ５は長孔１２ａの一端から他端方向に移動 していく。

【００３８】 すなわち、前記のように、このアングルプレート１２にはワーク把持手段１４ が固定されているので、アングルプレート１２が揺動することはワーク把持手段 １４が揺動することを意味する。

【００３９】 そして、揺動されたアングルプレート１２は第２のアングルプレートストッパ １８に衝接して停止し、ストロークエンドに至る。

【００４０】 ここで、ピストンロッド１ａの最大ストローク点では垂直であったワーク把持 手段１４は、ストロークエンド点では一定の揺動角が与えられた状態で停止する こととなる。

【００４１】 逆に、ピストンロッド１ａがストロークエンド点から最大ストローク点へ前進 していくと、今度は、ピストンロッド１ａの先端に設けられたスライダ５によっ て、アングルプレート１２は反時計回り方向に揺動される。そして、第１のアン グルプレートストッパ１６に衝接して停止し、このアングルプレート１２に固定 されたワーク把持手段１４は垂直になる。

【００４２】 そして、ピストンロッド１ａはさらに前進していき、リヤプレート１０がリヤ プレートストッパ１５に衝接して停止したときに最大ストローク点となる。

【００４３】 ここで、ピストンロッド１ａのストロークエンド点では一定の揺動角が与えら れていたワーク把持手段１４は、最大ストローク点では垂直状態で停止すること となる。

【００４４】 したがって、この一連の動作、つまり、ワーク把持手段１４がピストンロッド １ａのストロークエンド点では一定の揺動角が与えられて停止し、最大ストロー ク点では垂直状態で停止するという動作を繰り返すことで、ワーク１３をワーク 把持手段１４に把持させて所定の場所に移送することができる。

【００４５】 さらに、前記のようにリヤプレートストッパ１５、第１のアングルプレートス トッパ１６、フロントプレートストッパ１７および第２のアングルプレートスト ッパ１８は伸縮が可能であり、また、着脱自在で長さの異なるストッパ１５，１ ６，１７，１８を取り付けることができる。

【００４６】 よって、各ストッパ１５，１６，１７，１８を伸縮することで、ワーク把持手 段１４の揺動角の微調整を行うことができる。

【００４７】 また、各ストッパ１５，１６，１７，１８の長さを変えて最大ストローク点と ストロークエンド点でのフロントプレート７とアングルプレート１２の停止順序 を逆にすることで、ワーク把持手段１４の揺動方向を垂直位置から反時計回り方 向にすることができる。

【００４８】 以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具体的に説明したが、本 考案は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々 変更可能であることは言うまでもない。

【００４９】 たとえば、本実施例においては、リヤカバーから後方に向かってリヤプレート ストッパが、フロントプレートに第１のアングルプレートストッパが、フロント カバーから前方に向かってフロントプレートストッパが、そしてその近傍に第２ のアングルプレートストッパがそれぞれ突設されている。しかし、これらのスト ッパの取付場所はここに限定されるものではなく、フロントプレートおよびアン グルプレートが衝接して停止される限り、いずれの場所に取り付けられていても よい。

【００５０】 また、本実施例においては、フロントプレートはピストンロッドに貫通されて いるが、ピストンロッドの軸方向に可動であれば、必ずしも貫通されていなくて もよい。

【００５１】

【考案の効果】

本願において開示される考案のうち、代表的なものによって得られる効果を簡 単に説明すれば、下記の通りである。

【００５２】 (1).本考案のワーク移送装置によれば、ピストンロッドの前進または後退に伴う 前方部材およびワーク把持手段取付部材の停止機構への衝接によって、ワーク把 持手段に一定の揺動角が与えられるので、ピストンロッドの先端にロータリーア クチュエータなどの重量物を取り付ける必要がなくなり、ピストンロッド先端の 重量増による上下振動の発生やシリンダ寿命の短期化がなくなる。

【００５３】 (2).また、ピストンロッドの先端にロータリーアクチュエータなどを操作するた めの配線や配管は一切不要になり、配線や配管過多による装置の複雑化や視覚的 な煩雑化の問題が解消できる。

【００５４】 (3).そして、ロータリーアクチュエータなどの回転手段およびこれを操作するた めの配線や配管が不要となるので、コストダウンを図ることができる。

【００５５】 (4).さらに、停止機構を伸縮可能とすることで、ワーク把持手段の揺動角の微調 整を行うことができるので、ワーク移送装置の組立時や調整時における揺動角の 微調整が容易になり、本装置の取付の自由度が増す。

【００５６】 (5).停止機構の長さを変えることで、最大ストローク点とストロークエンド点で の前方部材とワーク把持手段取付部材の停止順序を逆にすることができ、ワーク 把持手段の揺動方向を時計回り、反時計回りのいづれかにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるワーク移送装置を示す
側面図である。

【図２】図１のワーク移送装置のワーク把持手段を除い
た平面図である。

【図３】図１のワーク移送装置のフロントプレート部の
側面図である。

【図４】図１のワーク移送装置のフロントプレート部の
正面図である。

【図５】従来のワーク移送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

１ シリンダ １ａ ピストンロッド ２ ガイドボディ ３ フロントカバー ４ リヤカバー ５ スライダ（凸状部材） ６ スリーブ ７ フロントプレート（前方部材） ８ ばね ９ ガイドロッド １０ リヤプレート １１ ピボット（回動可能連結部材） １２ アングルプレート（ワーク把持手段取付部材） １２ａ 長孔 １３ ワーク １４ ワーク把持手段 １４ａ ワーク把持部 １５ リヤプレートストッパ（停止機構） １６ 第１のアングルプレートストッパ（停止機構） １７ フロントプレートストッパ（停止機構） １８ 第２のアングルプレートストッパ（停止機構） ２１ シリンダ ２１ａ ピストンロッド ２７ フロントプレート ３２ ロータリーアクチュエータ ３２ａ 回転部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダのピストンロッドに設けられた
   凸状部材と、前記ピストンロッドに設けられ、前記ピス
   トンロッドの軸方向に可動とされた前方部材と、前記前
   方部材に設けられた回動可能連結部材に取り付けられ、
   前記ピストンロッドの前記凸状部材と係合する長孔が開
   設されたワーク把持手段取付部材と、前記ワーク把持手
   段取付部材に固定されたワーク把持手段と、前記ピスト
   ンロッドの前進時および後退時において前記前方部材と
   前記ワーク把持手段取付部材をそれぞれ停止させるため
   の停止機構とからなることを特徴とするワーク移送装
   置。
2. 【請求項２】 前記停止機構は、伸縮可能とされている
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク移送装置。
3. 【請求項３】 前記停止機構は、着脱自在とされ、異な
   る長さの停止機構が取付可能とされていることを特徴と
   する請求項１または２記載のワーク移送装置。