JPS6113940B2 - - Google Patents
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- JPS6113940B2 JPS6113940B2 JP56196434A JP19643481A JPS6113940B2 JP S6113940 B2 JPS6113940 B2 JP S6113940B2 JP 56196434 A JP56196434 A JP 56196434A JP 19643481 A JP19643481 A JP 19643481A JP S6113940 B2 JPS6113940 B2 JP S6113940B2
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- JP
- Japan
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- workpiece
- track
- stopper
- workpieces
- cylinder
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Links
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 5
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
- B65G47/8884—Stops acting asynchronously, e.g. one stop open, next one closed or the opposite
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一連の工作物が順次重力により移動
する下方に傾斜した軌道と、該軌道上の先頭の工
作物に係合して該工作物の下降を拘束する位置と
その位置から後退して上記先頭の工作物を解放し
て軌道上を下方に前進せしめる後退位置間を往復
自在な第１停止体と、上記先頭の工作物に対して
後続の工作物の下降を拘束する第２停止体とを設
けた工作物の間欠送り装置に関する。
する下方に傾斜した軌道と、該軌道上の先頭の工
作物に係合して該工作物の下降を拘束する位置と
その位置から後退して上記先頭の工作物を解放し
て軌道上を下方に前進せしめる後退位置間を往復
自在な第１停止体と、上記先頭の工作物に対して
後続の工作物の下降を拘束する第２停止体とを設
けた工作物の間欠送り装置に関する。
かかる装置は特開昭49−50579号公報において
公知であり、寸法の異なる工作物特に円形棒材を
搬送するに適している。
公知であり、寸法の異なる工作物特に円形棒材を
搬送するに適している。
しかしこの装置は研磨作業中の段階で加工物の
直径を測定して、レールの角度、停止腕及び解放
腕の転動角を自動調整するようになつているが、
その自動調整に必要な精度を上げるため、その機
構は複雑となり、また停止腕及び解放腕の取付位
置が固定されているので、異なる形状の工作物の
間欠送りを可能にするとは言え、その許容範囲は
非常に限られてくるという欠点を有していた。
直径を測定して、レールの角度、停止腕及び解放
腕の転動角を自動調整するようになつているが、
その自動調整に必要な精度を上げるため、その機
構は複雑となり、また停止腕及び解放腕の取付位
置が固定されているので、異なる形状の工作物の
間欠送りを可能にするとは言え、その許容範囲は
非常に限られてくるという欠点を有していた。
そこで本発明の目的は、工作物の形状の相違が
極めて大きい場合にも使用でき、かつ許容範囲が
大きいので制御操作も比較的単純なものを使用す
ればよい構造の簡単な工作品を間欠的に送る装置
を提供するにある。
極めて大きい場合にも使用でき、かつ許容範囲が
大きいので制御操作も比較的単純なものを使用す
ればよい構造の簡単な工作品を間欠的に送る装置
を提供するにある。
本発明は、上記目的を達成するため、一連の工
作物が順次重力により移動する下方に傾斜した軌
道と、該軌道上の先頭の工作物に係合して該工作
物の下降を拘束する位置とそ位置から後退して上
記先頭の工作物を解放して軌道上を下方に前進せ
しめる後退位置間を往復自在な第１停止体と、上
記先頭の工作物に対して後続の工作物の下降を拘
束する第２停止体とを設けた工作物の間欠送り装
置において、上記第２停止体が上端を上記軌道上
方において軌道方向に揺動自在に枢着され、その
下方に伸縮自在なロツドを有するシリンダからな
り、該第２停止体の揺動を少くとも下流において
制限するストツパを設けたことを特徴とする該工
作物の間欠送り装置を提供しようとするものであ
る。
作物が順次重力により移動する下方に傾斜した軌
道と、該軌道上の先頭の工作物に係合して該工作
物の下降を拘束する位置とそ位置から後退して上
記先頭の工作物を解放して軌道上を下方に前進せ
しめる後退位置間を往復自在な第１停止体と、上
記先頭の工作物に対して後続の工作物の下降を拘
束する第２停止体とを設けた工作物の間欠送り装
置において、上記第２停止体が上端を上記軌道上
方において軌道方向に揺動自在に枢着され、その
下方に伸縮自在なロツドを有するシリンダからな
り、該第２停止体の揺動を少くとも下流において
制限するストツパを設けたことを特徴とする該工
作物の間欠送り装置を提供しようとするものであ
る。
以上のような構成をしているので、第１停止体
が先頭の工作物を保持した時第２停止体が先頭の
工作物の上部円周面に沿つて上昇下降運動を行つ
て第２工作物との間の谷間に至り停止し、第１停
止体が上昇して先頭の工作物を送り出したとき第
２停止体が第２の工作物を保持するが、この時ス
トツパが協働している。ストツパは下流側のもの
は必須であるが、上流側のストツパも第２停止体
の反動を制限するため設けるのがよい。これによ
つてほとんど第２停止体の伸縮運動だけでその機
能を果し、工作物の寸法が多少相違するに過ぎな
い場合には寸法同一の工作物の場合と同じもしく
はそれ程変らない指令によつて十分に機能を果す
ことができる。第１停止体は伸縮自在のロツドを
有するシリンダの形式がよいが、例えば上記公知
文献のものを使用することも差仕えない。ストツ
パのローラ及びロツドの先端に設けたローラが、
ロツドの工作物の上部表面上の摺動、ロツドのス
トツパに接触しながらの伸縮を円滑にする。
が先頭の工作物を保持した時第２停止体が先頭の
工作物の上部円周面に沿つて上昇下降運動を行つ
て第２工作物との間の谷間に至り停止し、第１停
止体が上昇して先頭の工作物を送り出したとき第
２停止体が第２の工作物を保持するが、この時ス
トツパが協働している。ストツパは下流側のもの
は必須であるが、上流側のストツパも第２停止体
の反動を制限するため設けるのがよい。これによ
つてほとんど第２停止体の伸縮運動だけでその機
能を果し、工作物の寸法が多少相違するに過ぎな
い場合には寸法同一の工作物の場合と同じもしく
はそれ程変らない指令によつて十分に機能を果す
ことができる。第１停止体は伸縮自在のロツドを
有するシリンダの形式がよいが、例えば上記公知
文献のものを使用することも差仕えない。ストツ
パのローラ及びロツドの先端に設けたローラが、
ロツドの工作物の上部表面上の摺動、ロツドのス
トツパに接触しながらの伸縮を円滑にする。
第１図、第２図は、軌道１０として設けられる
重力式搬送案内装置を示す。この軌道１０におい
て、１２はサイドレール、１４は支持レールを示
し、これらレール１２，１４は、スペーサ１６と
ボルト・ナツト装置１８により相離間して一体的
に固定されている。上記ボルト・ナツト装置１８
はまた、取付け板２０を軌道１０上で支持してい
る。２２，２４は取付け板２０に設けられた１対
の流体作動式のシリンダを示す。下流側のシリン
ダ２２は上記取付け板２０に固定されており、そ
のピストンロツド２６に爪部材２８でなるストツ
パが固定されている。この爪部材２８は案内部材
２９間に配設され、シリンダ２２の駆動に応じ
て、第１図の実線位置と破線位置の間を移動す
る。即ち、爪部材２８が実線位置まで伸張する
と、これが下方に傾斜した支持レール１４上の工
作物列の先頭の工作物Ｗに係合して保持する。逆
に破線位置まで復帰すると、この爪部材２８は工
作物Ｗから離脱し、該工作物Ｗの軌道１０上での
転動を許す。
重力式搬送案内装置を示す。この軌道１０におい
て、１２はサイドレール、１４は支持レールを示
し、これらレール１２，１４は、スペーサ１６と
ボルト・ナツト装置１８により相離間して一体的
に固定されている。上記ボルト・ナツト装置１８
はまた、取付け板２０を軌道１０上で支持してい
る。２２，２４は取付け板２０に設けられた１対
の流体作動式のシリンダを示す。下流側のシリン
ダ２２は上記取付け板２０に固定されており、そ
のピストンロツド２６に爪部材２８でなるストツ
パが固定されている。この爪部材２８は案内部材
２９間に配設され、シリンダ２２の駆動に応じ
て、第１図の実線位置と破線位置の間を移動す
る。即ち、爪部材２８が実線位置まで伸張する
と、これが下方に傾斜した支持レール１４上の工
作物列の先頭の工作物Ｗに係合して保持する。逆
に破線位置まで復帰すると、この爪部材２８は工
作物Ｗから離脱し、該工作物Ｗの軌道１０上での
転動を許す。
一方、上流側のシリンダ２４は、例えばピン３
０により前記取付け板２０に枢着されている。こ
のシリンダ２４のピストンロツド３３には、下端
が丸味を帯び且中央に凹部を形成されたブロツク
３２が固着されている。そして、該ブロツク３２
の上記下端凹部内には、ローラ３４がピン３６に
より回転自在に支持されている。これらブロツク
３２とローラ３４の揺動は、下流側ではローラス
トツパ３８により、また上流側ではローラストツ
パ４０により制限されている。尚、両ローラスト
ツパ３８，４０は、ピン４２に回転自在に支持さ
れている。
０により前記取付け板２０に枢着されている。こ
のシリンダ２４のピストンロツド３３には、下端
が丸味を帯び且中央に凹部を形成されたブロツク
３２が固着されている。そして、該ブロツク３２
の上記下端凹部内には、ローラ３４がピン３６に
より回転自在に支持されている。これらブロツク
３２とローラ３４の揺動は、下流側ではローラス
トツパ３８により、また上流側ではローラストツ
パ４０により制限されている。尚、両ローラスト
ツパ３８，４０は、ピン４２に回転自在に支持さ
れている。
シリンダ２２，２４が第１図の実線位置に駆動
されると、爪部材２８が軌道１０上の先頭の工作
物Ｗに係合するため、全ての工作物Ｗの前進が阻
止される。この先頭の工作物Ｗを解放するには、
空気圧回路（後述する）を駆動することにより、
爪部材２８を破線位置に後退させると同時にブロ
ツク３２を下降させる。このようにブロツク３２
を下降させると、ローラ３４が最初の２個の工作
物Ｗ間の空間４５で該両工作物Ｗの外周面に係合
し、ブロツク３２が第１図の破線位置まで揺動す
る。その後、爪部材２８が先頭の工作物Ｗから離
脱し、ブロツク３２がローラストツパ３８に当接
するまで左方に移動して工作物列のそれ以上の前
進を阻止する。続いて前記空気圧回路を再度駆動
し、爪部材２８を実線位置まで下降させた後、ブ
ロツク３２を実線位置に後退させることにより、
工作物列を第１図の状態まで前方に移動させる。
されると、爪部材２８が軌道１０上の先頭の工作
物Ｗに係合するため、全ての工作物Ｗの前進が阻
止される。この先頭の工作物Ｗを解放するには、
空気圧回路（後述する）を駆動することにより、
爪部材２８を破線位置に後退させると同時にブロ
ツク３２を下降させる。このようにブロツク３２
を下降させると、ローラ３４が最初の２個の工作
物Ｗ間の空間４５で該両工作物Ｗの外周面に係合
し、ブロツク３２が第１図の破線位置まで揺動す
る。その後、爪部材２８が先頭の工作物Ｗから離
脱し、ブロツク３２がローラストツパ３８に当接
するまで左方に移動して工作物列のそれ以上の前
進を阻止する。続いて前記空気圧回路を再度駆動
し、爪部材２８を実線位置まで下降させた後、ブ
ロツク３２を実線位置に後退させることにより、
工作物列を第１図の状態まで前方に移動させる。
第４図において、工作物Ｗ１の直径は、第１図
乃至第３図に示した工作物Ｗの直径より小さい。
しかし、その場合にも、ローラ３４は先頭の工作
物Ｗ１と次の工作物Ｗ１の間の空間４５内の位置
を求めるから、装置は第１図乃至第３図の場合と
実質的に同一の態様で作動し、軌道１０上で工作
物Ｗ１を１個宛送り出す。
乃至第３図に示した工作物Ｗの直径より小さい。
しかし、その場合にも、ローラ３４は先頭の工作
物Ｗ１と次の工作物Ｗ１の間の空間４５内の位置
を求めるから、装置は第１図乃至第３図の場合と
実質的に同一の態様で作動し、軌道１０上で工作
物Ｗ１を１個宛送り出す。
第５図は前記実施例と同一の構成を示すが、こ
の場合には、大径の工作物Ｗと小径の工作物Ｗ１
が混在している。シリンダ２４をシリンダ２２の
上流側で枢動可能に支持し、ローラストツパ３
８，４０を設けている点は前記実施例と実質的に
同一であり、装置の作用も実質的に同一である。
そして、シリンダ２４が、ローラ３４を最初の２
個の工作物間の空間４５に係合させるべく上流
側、下流側のいずれにも揺動自在である限り、工
作物はシリンダ２２，２４の交互の動作に応じて
軌道１０から１個宛送り出される。
の場合には、大径の工作物Ｗと小径の工作物Ｗ１
が混在している。シリンダ２４をシリンダ２２の
上流側で枢動可能に支持し、ローラストツパ３
８，４０を設けている点は前記実施例と実質的に
同一であり、装置の作用も実質的に同一である。
そして、シリンダ２４が、ローラ３４を最初の２
個の工作物間の空間４５に係合させるべく上流
側、下流側のいずれにも揺動自在である限り、工
作物はシリンダ２２，２４の交互の動作に応じて
軌道１０から１個宛送り出される。
第６図に、シリンダ２４，２６を動作させるた
めの前記空気圧回路の一典型例を示す。この回路
は、ソレノイド４６と戻しバネ４５とにより駆動
される４方向弁４４を含んでなる。シリンダ２２
のヘツド側端部が導管５０によりシリンダ２４の
ロツド側端部に接続され、シリンダ２２のロツド
側端部が導管５２によりシリンダ２４のヘツド側
端部に接続されている。上記両導管５０，５２は
前記４方向弁４４に接続され、４方向弁４４の一
つの状態で、爪部材２８が伸張されるとともにブ
ロツク３２が後退させられる。必要に応じて、両
シリンダ２２，２４の両端部に至る前記導管５
０，５２にニードル弁等、適宜の流量制御弁５４
を設け、シリンダ２２，２４の相対移動の速度及
びタイミングを制御してもよい。ソレノイド４６
は、図示機構の所定のタイミングに対応して動作
するシユート内の適宜のスイツチにより附勢され
る。
めの前記空気圧回路の一典型例を示す。この回路
は、ソレノイド４６と戻しバネ４５とにより駆動
される４方向弁４４を含んでなる。シリンダ２２
のヘツド側端部が導管５０によりシリンダ２４の
ロツド側端部に接続され、シリンダ２２のロツド
側端部が導管５２によりシリンダ２４のヘツド側
端部に接続されている。上記両導管５０，５２は
前記４方向弁４４に接続され、４方向弁４４の一
つの状態で、爪部材２８が伸張されるとともにブ
ロツク３２が後退させられる。必要に応じて、両
シリンダ２２，２４の両端部に至る前記導管５
０，５２にニードル弁等、適宜の流量制御弁５４
を設け、シリンダ２２，２４の相対移動の速度及
びタイミングを制御してもよい。ソレノイド４６
は、図示機構の所定のタイミングに対応して動作
するシユート内の適宜のスイツチにより附勢され
る。
尚、工作物が円形で軌道１０を転動する場合に
は、シリンダ２２，２４を図示したように垂直方
向に設けるのが望ましいが、円形以外の形状であ
れば、シリンダ２２，２４は水平方向としたり、
或は傾斜させるのが望ましいこともある。同様
に、本発明装置は円形の工作物に対してのみ使用
されるものではなく、要は、列状に順次当接した
工作物の間に、ローラ３４が進入するための間隔
が形成されればよい。更にシリンダ２２，２４
は、装置の１サイクルに複数の工作物を一度に送
り出すような間隔で配設してもよい。
は、シリンダ２２，２４を図示したように垂直方
向に設けるのが望ましいが、円形以外の形状であ
れば、シリンダ２２，２４は水平方向としたり、
或は傾斜させるのが望ましいこともある。同様
に、本発明装置は円形の工作物に対してのみ使用
されるものではなく、要は、列状に順次当接した
工作物の間に、ローラ３４が進入するための間隔
が形成されればよい。更にシリンダ２２，２４
は、装置の１サイクルに複数の工作物を一度に送
り出すような間隔で配設してもよい。
第１図は本発明のエスケープ機構を使用した重
力式シユートの要部側面図、第２図は第１図２−
２線の断面図、第３図、第４図、第５図は同機構
の作用態様を示す要部側面図、第６図は同機構を
駆動する流体装置の線図である。 １０……軌道、２２，２４……シリンダ、２８
……爪部材、３２……ブロツク、３４……ロー
ラ、３８，４０……ローラストツパ、４５……工
作物間の空間、Ｗ，Ｗ１……工作物。
力式シユートの要部側面図、第２図は第１図２−
２線の断面図、第３図、第４図、第５図は同機構
の作用態様を示す要部側面図、第６図は同機構を
駆動する流体装置の線図である。 １０……軌道、２２，２４……シリンダ、２８
……爪部材、３２……ブロツク、３４……ロー
ラ、３８，４０……ローラストツパ、４５……工
作物間の空間、Ｗ，Ｗ１……工作物。
Claims (1)
- １ 一連の工作物が順次重力により移動する下方
に傾斜した軌道１４と、該軌道上の先頭の工作物
に係合して該工作物の下降を拘速する位置とその
位置から後退して上記先頭の工作物を解放して軌
道上を下方に前進せしめる後退位置間を往復自在
な第１停止体２２，２８と、上記先頭の工作物に
対して後続の工作物の下降を拘束する第２停止体
とを設けた工作物の間欠送り装置において、上記
第２停止体が上端を上記軌道上方において軌道方
向に摺動自在に枢着され、その下方に伸縮自在な
ロツド３２を有するシリンダ２４からなり、該第
２停止体の揺動を少くとも下流において制限する
ストツパ３８を設けたことを特徴とする該工作物
の間欠送り装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/215,093 US4377368A (en) | 1980-12-10 | 1980-12-10 | Escapement mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57121442A JPS57121442A (en) | 1982-07-28 |
| JPS6113940B2 true JPS6113940B2 (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=22801616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56196434A Granted JPS57121442A (en) | 1980-12-10 | 1981-12-08 | Intermittent feeder for workpiece |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4377368A (ja) |
| JP (1) | JPS57121442A (ja) |
| CA (1) | CA1153028A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05299671A (ja) * | 1992-01-13 | 1993-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体圧力センサ及びその製造方法 |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0108793A1 (en) * | 1982-05-07 | 1984-05-23 | Orangematic, Inc. | Improved fruit juicing apparatus |
| JPS60263211A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 対話形数値制御工作機械のデ−タ入力装置 |
| US4688697A (en) * | 1985-03-18 | 1987-08-25 | Automation Service Equipment, Inc. | Guide for metering device |
| US4667602A (en) * | 1985-05-24 | 1987-05-26 | Gerber Garment Technology, Inc. | Escapement mechanism |
| US4744451A (en) * | 1985-07-31 | 1988-05-17 | Ando Electric Co., Ltd. | Successive component delivery chute |
| DE3916334C2 (de) * | 1989-05-19 | 1998-11-19 | Niederberger Kg Heinrich | Auflaufeinrichtung |
| DE3920477A1 (de) * | 1989-06-22 | 1991-01-10 | Deilmann Ag C | Zuteilvorrichtung |
| US5035316A (en) * | 1990-01-22 | 1991-07-30 | Universal Instruments Corporation | Isolating a first component to be pickup from other components on a vibratory feeder |
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