JPH0216821Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は移送装置の駆動機構に関するものであ
る。

従来の技術 工作物を一列のステーシヨンに沿つて段階的に
移動させるビーム式移送装置においては、一対の
側方に離間したビーム（フイードバー）が一列の
ステーシヨンと平行に延びており、工作物を把持
すべく協働可能な対向した工作物保持用取付具を
有する。ビームは相互に離接するよう側方に、ま
た垂直に上下に、縦方向に前後に可動であつて、
工作物を同時に１回に１ステツプずつステーシヨ
ンからステーシヨンへ前進させる。

このような移送装置では、工作物が各々ステー
シヨンに対し正確に供給された場合のみに工程が
続行されるように、ビームが誤動作をした時に駆
動機構を停止させる安全用停止装置を備えている
のが一般的である。

例えば、特開昭50−50678号公報には、工作物
を保持するための爪を備えたフイードバーが下方
に所定ストロークで移動した時にリミツトスイツ
チが作動するようにして、爪に保持された工作物
が対応するステーシヨンの型内に正常に装入され
なかつた時にフイードバーの所定ストローク移動
が妨げられ、リミツトスイツチが作動されないこ
とにより誤動作を検出して駆動機構を停止するよ
うにした安全用停止装置が開示されている。

また、検出対象は異なるが、日刊工業新聞社発
行の「自動プレス加工のためのダイプロテクシヨ
ン技術」（井本明著、昭和49年８月30日、第110〜
111頁）には、接近離間可能な上型と下型との協
働によりプレス加工された板状部品が上型内に設
けたノツクアウトパツドにより正常にノツクアウ
トされたかどうかを検出するための構成が示され
ている。これによれば、ノツクアウトパツドの上
下動に応じて水平に往復動する出没ピンが上型に
設けられており、上型が上方に移動して下型から
離間する際に、板状部品が正常にノツクアウトさ
れた時には出没ピンが上型内に退入して側方の設
けたリミツトスイツチと干渉しないようにし、板
状部品のノツクアウト失敗時には、出没ピンが上
型から側方に突出して、その先端がリミツトスイ
ツチに当つてこれを作動させる径路を通過するよ
うにしたものである。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上述した従来例のうち前者のも
のは、工作物が型内に正常に装入されたかどうか
の結果のみをリミツトスイツチで検出するもので
あつて、誤動作の検出が行なわれた時に、既に工
作物の異常供給という望ましくない事態が発生し
ており、工作物が型の入口縁部に当接した状態で
フイードバーが若干なりとも下方移動することに
より工作物及びフイードバー駆動機構に過負荷が
かかるものである。従つて、この従来例は、かか
る状態が未然に回避できないという点で安全上問
題が残つている。

一方、後者の従来例では、そもそも上型が一定
径路のみを移動することを大前提（これに対し、
フイードバーの駆動機構では、フイードバーが一
定径路からずれて工作物の異常供給が起り得ると
いうことを大前提とする）として、その上型に追
随して上下動する出没ピンが上型に対する水平方
向の相対位置を変化させることで出没ピン先端移
動軌跡の一箇所においてのみリミツトスイツチの
作動・非作動を検出するという原理に基づくもの
で、板状部品のノツクアウト失敗が起つてしまつ
てからでないとこれを検出できないという点では
前述の従来例と同様の問題がある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本考案は、所定
の経路に沿つて一列に配置された複数の作業ステ
ーシヨンのそれぞれにおいて、第１の方向に沿つ
た動作により工作物を把持可能であるとともに、
杷持した工作物をこの第１の方向と直角な第２の
方向へ移動させて、この工作物を各作業ステーシ
ヨン間で順送りさせるための位置へ向かわせるよ
うにした移動機構の駆動装置であつて、前記第１
および第２の方向の動作を行うための動力源と、
この動力源により前記第１の方向およびこの第１
の方向に引続いて前記第２の方向に駆動される被
駆動部材と、この被駆動部材に連動可能な位置に
配置されるとともに、この被駆動部材が所定の経
路以で運動することに応答して前記動力源による
駆動を中断する安全用停止装置とを備え、前記安
全用停止装置が、前記動力源に接続されたスイツ
チと、先端が斜角状または円錐状に形成されたノ
ーズを備えたピンを有するとともに、このピンの
所定位置からの変位により前記スイツチを操作さ
せて前記動力源を消勢させる操作器と、一辺にお
ける前記第１の方向の縁と他の一辺における前記
第２の方向の縁とを有した長方形状に構成されて
前記被駆動部材に取り付けられるとともに、前記
第１および第２の方向の縁が、前記被駆動部材の
第１および第２の方向の動作にともなつて前記ピ
ンのノーズに近接した位置を前記第１の方向およ
びこの第１の方向に引続く第２の方向に通過可能
な斜角形状に形成された板体とを有し、前記板体
は、前記被駆動部材が前記第１および第２の方向
の所定の経路以外で運動したときに、その縁が、
前記操作器のピンのノーズに当たつてこのピンを
前記所定位置から変位させるように構成されてい
ることを特徴とする。

作 用 上記構成において、被駆動部材が第１の方向お
よび第２の方向の所定経路を移動する限り、ピン
の斜角状または円錐状ノーズに対し、長方向の板
として構成した板体の斜角状に形成した第１およ
びこれに引続く第２の方向の縁が近接して移動す
るため、ピンが板体の動きに置き代えられた被駆
動部材の動きを連続的に追跡することになり、部
材が所定経路からはずれた動きをすればただちに
これを検出できる。従つて、ビーム（フイードバ
ー）式移送装置においては、これに起因して後に
確実に起るであろう工作物のつかみそこないや各
ステーシヨンに対する異常供給を、被駆動部材の
所定経路外の動きとしてその時点で検知して以後
の無駄な工程の続行や装置の破損を未然に防止で
きるものである。すなわち、公知の安全用停止装
置では、工作物のつかみそこないや異常供給等の
状態を、その状態自体が誘引した変化して検出す
ることにより以後にその状態が維持続行されるの
を防止するのに対し、本考案では、かかる異常状
態を、それが起こる以前の変化をとらえて、未然
にこの異常状態を防止して、安全の確実性を達成
したものである。また、先端が斜角状または円錐
状に形成されたノーズを備えたピンと、第１の方
向およびこれに引続いてこれに直角な第２の方向
の斜角形状の縁を有した長方形状の板体との組合
せを利用するものであるため、被駆動部材が所定
の経路以外で運動したときにそのことを検知して
運動を停止させるに際し、互いに直角でかつ引続
いた２方向への運動の検知および停止が一つの板
体およびピンの組合せのみで行なわれる。

実施例 以下、本考案の実施例ついて、添付図面に基づ
き説明する。

図面、特に第１Ａ図と第１Ｂ図を参照するに、
このビーム移送機構は、一対の細長い水平な側方
に離間したビーム１２，１４、ビームの両端の制
御ユニツト１６，１８を含む工作物操作機構、動
力源としてのモータ２０、および２個の制御ユニ
ツトを同期的に駆動すべくモータから操作する伝
達装置２２，２４から成ることが判るであろう。

ビーム１２，１４は一列の作業ステーシヨン
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに沿つて延び、これ
らの作業ステーシヨンはこの場合等間隔に離間し
ている。荷積みステーシヨンであるステーシヨン
Ａ以外の各作業ステーシヨンに固定下方ダイが設
けてある。各下方ダイ（図示せず）は、ステーシ
ヨンＡに始まつてステーシヨンＧに終るプレスを
通るステーシヨンからステーシヨンへの移動で出
発素材から完成部品まで漸次工作物を形成すべく
プレスの垂直可動プラテンに装着された上方ダイ
（図示せず）と協働可能である。本考案の工作物
移送機構は工作物を一ステーシヨンから次のステ
ーシヨンへ同時に移送しプレスのダイにより工作
物を完成部品に次々と漸次形成するように設計さ
れている。

ビーム１２，１４の各々には、隣接作業ステー
シヨンの間隔に対応して等間隔に離間した複数個
の工作物保持用取付具３０，３２，３４，３６，
３８，４０，４２が装着されている。一ビーム上
の工作物保持用取付具は他方のビーム上の対応的
に数字を付された工作物保持用取付具とそれぞれ
対向して配置されている。しかして対向した対応
的に数字を付された工作物保持用取付具はビーム
移送機構の操作中に互に協働して工作物を把持し
これを移送する。

工作物保持用取付具３０は第１図においてステ
ーシヨンＡに配置された状態で示されている。バ
ーの形態の工作物素材４０Ａが工作物ホルダ４
３，４４にその両端が支ギされており、前記ホル
ダ４３，４４は相互に鏡像関係にあり、取付具３
０の工作物把持部分と実質的に整合して素材４０
Ａの両端を支持するように形成されている。ホル
ダ４３，４４および取付具３０の構造の詳細は本
考案者の米国特許第3907098号記載のものと同様
になしうる。一般に、各取付具はビームの頂部へ
取り付けた基部５０を有する。基部にフインガ５
４が担持されている。

取付具３２，３４，３６，３８，４０，４２は
取付具３０と同様の一般構造のものにできる。

ビーム１２，１４の端には第１Ａ図、第１Ｂ図
に示す如きフアスナ１１３によりビーム延長部ま
たはビーム端部１１２，１１４が除去可能に取り
付けられている。所望であれば、これらのビーム
端はビームと一体的にできる。ビーム端は制御ユ
ニツト１６，１８へ延入し、制御ユニツトの作用
を受けてビーム１２，１４の内外、上下、および
前後の運動を生ぜしめる。

次に特に第２図乃至第５図および第７図を参照
してキヤビネツトの形態の制御ユニツト１６につ
いて説明する。同図に示す如く、平行ビーム端部
１１２，１１４は細長い水平な管状キヤリヤ１１
６，１１８内で縦運動するよう滑動可能に支持さ
れている。これらのキヤリヤは水平および垂直に
運動するよう制御ユニツト内部に装着されてい
る。実際には、これらのキヤリヤの支持具は真に
水平および垂直以外の方向のキヤリヤの運動を許
し、また事実、常に真に平行な関係を維持するよ
う拘束されるという制限のもとにキヤリヤの自在
運動を許す。しかして、各キヤリヤはその位置に
かかわりなくその縦軸線の配向が常に同じになる
ように配置される。換言すれば、各キヤリヤの装
着は、任意の位置にあるときのその縦軸線が他の
任意の位置にあるときのその縦軸線と平行になる
如きものである。

各キヤリヤの装着は第２図、第３図、第４図、
第７図において最もよく判る。同図に示す如く、
各キヤリヤは一方のキヤリヤの縦軸線が他方のキ
ヤリヤの縦軸線と平行になようにリンク装置１２
０により枢支されている。

各リンク装置１２０は２個の一般にＣ字形のフ
レーム１２２，１２４を含んでいる。フレーム１
２２は直角に延びた平行な腕１２８，１３０を両
端に有する細長いバー１２６の形態である。これ
らの腕１２６，１３０は、各キヤリヤの両端へ取
り付けられかつキヤリヤの縦軸線と平行な整合し
た枢支ピン１３２上にバー１２６から遠方の点に
おいて枢支されている。フレーム１２４は細長い
バー１３４と、このバーの両端で直角に延びた平
行な腕１３６，１３８とを有する。腕１３６，１
３８はフレーム１２２のバー１２６の両端へ取り
付けた整合した枢支ピン１４０上でバー１３６か
ら遠方の点において枢支されている。ピン１４０
は枢支ピン１３２と平行である。フレーム１２４
のバー１３４は制御ユニツト１６の側壁における
固定フレーム部分１４４に装着した整合した枢支
ピン１４２上に枢支されている。ピン１４２は枢
支ピン１３２，１４０と平行である。リンク装置
１２０によるキヤリヤの装着から明らかな如く、
平行なキヤリヤはリンク装置により許される全運
動範囲にわたり相互に平行関係を維持する。

軸１５０はキヤリヤ１１６，１１８の軸受１５
２間を延びかつこれに支承され、ビーム端部１１
２，１１４上でのキヤリヤの回転を阻止する。軸
１５０はキヤリヤと直角に延びている。

キヤリヤ内におけるビーム延長部１１２，１１
４の回転はピストン−シリンダ組立体１５６によ
り阻止され、この組立体はビーム延長部１１４の
端へ横ピン１５７により枢接続されたシリンダ１
５８およびこのシリンダ内で往復動可能で、かつ
ビーム延長部１１２の端へ横ピン１６３により枢
支接続された取付具１６２を含む（第２図、第４
図）故に、ビーム１２，１４は回動が阻止され、
工作物保持用取付具は直立状態に留まる。

キヤリヤ１１６，１１８は、ピストン−シリン
ダ組立体１６４（第４図）により後述される目的
で常時互に近ずく方向に押圧される。組立体１６
４はキヤリヤ１１６の一部分１７０へ枢着された
取付具１６８、およびキヤリヤ１１８上の部品１
７６へ枢着されたフオーク状端１７４を有してシ
リンダ内で往復動可能なピストン（図示せず）を
含む。これは例えばエアシリンダ内にでき、また
空気をシリンダのロツド端へ圧送してキヤリヤを
互に近ずく方向に押圧できる。

カム軸１８０が制御ユニツト１１６内に配置さ
れキヤリヤと直角にキヤリヤの下方で制御ユニツ
トを水平に横切つて延びている。カム軸１８０の
両端は制御ユニツトの側壁に装着した軸受１８
２，１８４に支承されている。駆動軸１８６は制
御ユニツトへ延入しその端はカム軸の一端に対し
てキー止めされたパイロツト接続部１８８を有し
後で更に詳述する如くモータ２０および伝達装置
２２からカム軸を駆動する。

一対のカム１９０がカム軸１８０に一体的に装
着されている。これらのカムはキヤリヤの垂直お
よび水平運動を制御するよう特に形成されてお
り、また互に同じである。これらのカムは同じ角
度位置でカム軸に装着されており、しかしてキヤ
リヤ１１６，１１８の水平内向運動、水平外向運
動、垂直上向運動および垂直下向運動が同時に生
起する。

カム９０は、カムの回転軸線と同心状でかつ約
220゜の角度全体にわたつて延びうる弧状の休止部
分１９４を含む連続したカム周面１９２を有す
る。また、カムはカムの回転軸線と同心状でかつ
約90゜の角度全体にわたつて延びうる弧状の上方
休止部分１９６を有する。上方休止部分１９６は
下方休止部分１９４よりも半径が大きく、また両
部分は傾斜カム面部分１９８，２００により端部
で接続されている。傾斜部分１９８，２００は約
25゜の弧にわたつて延びうる。カム面１９２の二
つの弧状部分１９４，１９６の半径の差は変更し
うるが、提案される半径差はＬインチであり、ビ
ームキヤリヤ１１６，１１８、従つてまたビーム
端部１１２，１１４を１インチの距離だけ上昇せ
しめてビーム１２，１４上の工作物取付具をその
下方位置から上方位置へ対応的に上昇させる。各
キヤリヤは、カム面１９２の輪廓に従つてかつ矢
印２０４の方向のカムの回転に応答してキヤリヤ
の昇降させるべくカム面１９２に乗るカム従動子
またはリフトローラ２０２を有する。

また、カム１９０はその周部に隣接してその外
側面に側方環状カム面２１０を有する。各キヤリ
ヤのカム従動子またはサイドローラ２１２はカム
側面２１０に係合し、カム面２１０の輪廓に従つ
てかつ矢印２０４の方向のカムの回転に応答して
キヤリヤを内外にまたは他方のキヤリヤに離接す
る方向に動かす。

カム面２１０は二つの弧状カム面部分２１６，
２１８を含み、各カム面部分はカムの回転軸線に
対して垂直な平面において延びる。弧状面部分２
１６は内方の休止面部分であり、約140゜の距離全
体にわたつて延びうる。弧状面部分２１８は外方
の休止面部分であつて約110゜の弧全体にわたつて
延びうる。傾斜部分２２０は休止部分２１６，２
１８の端を接続し、各部分２２０は約55゜の角度
全体にわたつて延びうる。休止面部分２１６，２
１８の平面間の側方距離はキヤリヤ１１６，１１
８従つてまたビーム端部１１２，１１４の所望側
方運動量に応じて変化しうるが、本例では２イン
チの距離が提案され、これにより各ビーム端部１
１２，１１４の側方運動を２インチ、従つて相互
に離接する方向の両キヤリヤ１１６，１１８の全
相対運動を４インチとしている。キヤリヤを相互
に近ずく方向に常時押圧するピストン−シリンダ
組立体１６４はサイドローラ２１２をカム１９０
のカム面２１０に接触した状態に保持する。

カム１９０間でカム軸上にはキヤリヤに対する
ビームの縦運動を決めるために第３図に示す形態
の第三のカム２３０が装着されている。キヤリヤ
はカム２３０により縦方向に動かされず、むしろ
ビーム端部１１２，１１４がキヤリヤ内で滑動せ
しめられる。カムの周は比較的に大きい半径の弧
状後方休止部分２３１、比較的小さい半径の弧状
前方休止部分２２９および両休止部分を接続する
傾斜部分２３３，２３５を有する。第３図に示す
如くベルクランクレバー２３２が軸受２３７で制
御ユニツト１６において装着されている。ベルク
ランク２３２の一腕２３６は２４０においてその
外端へ枢着されたレバー２３８を有する。カム従
動子２４２はレバー２３８の一端へ枢着され、カ
ム２３０の周に係合する。レバー２３８の他端
は、剛性であるも調節可能な接続リンク２４６に
よりベルクランクレバーの第二の腕２４４へ接続
されている。リンク２４６は例えば簡単なターン
バツクル型組立体にでき、この組立体はカム従動
子２４２の位置を調節すべくリンク２４６を伸縮
させるためにレバー２３８，２４４へそれぞれ枢
着され螺合された部材２４７，２４９から成る。
調節後リンク２４６は第３図に示す如き与えられ
た長さに留まり、カム従動子２４２の位置をベル
クランク腕２３６に対して一定の関係に維持す
る。

ベルクランクレバー２３２はロツド２５４，２
５６を両端に枢接続された横端部分２５２に終る
第三の腕２５０を有する。ロツド２５４，２５６
はビーム延長部１１２，１１４の端を接続するピ
ストン−シリンダ組立体１５６の取付具１６２お
よびシリンダ１５８上にそれぞれ形成されたター
ミナル２５９へピン２５８により対向端が枢接続
されている。

カム２３０は第３図に示した周輪廓を有し、故
にカム軸が矢印２０４の方向に回転すると、ビー
ム端部１１２，１１４従つてまた、ビーム１２，
１４がプレスの作業ステーシヨン間の距離に対応
する距離だけ縦方向に動かされる。縦運動のおよ
その範囲は実線および点線で示したロツド２５
４，２５６の前端部分の位置から第３図において
知ることができる。カム従動子２４２がカムの後
方休止部分２３１に乗つているとき、ビームは第
３図の後方位置にあり、また、カム従動子２４２
が前方休止部分に乗つているとき、ビームは第３
図位置の右の前方位置にある。

カム従動子２４２をカム２３０の周と連続的に
係合した状態に保つためにピストン−シリンダ組
立体２７０が設けられている。シリンダ組立体２
７０は制御ユニツト１６の壁へ固定した支持具２
７６へ２７４において枢着されたシリンダ２７２
およびベルクランク腕２４４の下端へ２８０にお
いて枢着されたピストンロツド２７８を有するピ
ストン（図示せず）を含む。空気または他の流体
媒体を用いてシリンダ組立体２７０のロツドへ一
定圧力を付与しベルクランクレバー２３２を時計
方向に押圧し、これによりそのローラ従動子２４
２をカム２３０の周と接触状態に保つことができ
る。

キヤリヤ１１６，１１８がカム１９０により規
定された運動経路に正確に従わない場合にモータ
２０への動力を遮断すべく安全装置２６０が設け
られている。前記の如く、キヤリヤは一運動サイ
クル中に側方内方に動いて工作物保持用取付具３
０，３２，３４，３６，３８，４０，４２を介し
て各ステーシヨンで工作物を把持し次いで垂直上
方に動いて工作物をステーシヨンから上昇する。
ビームが工作物を１ステーシヨンの距離だけ動か
すべく縦方向前方に動いた後、キヤリヤは垂直下
方に動き、次いで側方向外方に動く。工作物がス
テーシヨンの一つで膠着状態になつたりダイ内で
停滞し、キヤリヤの全内向運動またはその全下向
運動を阻止する可能性がある。安全装置２６０は
サイクル中のかかる誤動作の場所にモータ２０を
遮断するように設計されている。

第２図、第８図乃至第１１図に示す安全装置２
６０はモータ２０の動力回路に入つた常閉スイツ
チ２８８を有する。スイツチ２８８は案内ブロツ
ク２６４に軸方向に滑動可能に支持されたピン２
６２を有する。ピンを包囲した圧縮コイルばね２
６６がピンの肩２６８および案内ブロツクの接当
部２７０に接当しピンを第８図に示すその延出位
置、即ちピンに螺合したナツト２７２がブロツク
に接当した位置、へ平常押圧する。ロツクナツト
２７４はナツト２７２の調節を維持する。平常の
位置であるピンのこの延出位置において、スイツ
チ２８８は閉じられる。ピン２６２がばね２６６
の圧力に抗して第８図の右へ動かされると、ピン
はスイツチ２８８を開き、モータ２０の回路を開
いて移送機構を停止する。

キヤリヤ１８に一体的に装着した長方形の板２
７５は第２図に見て側方向外方へ延びている。こ
の板は鉛直平面内に配置され水平に細長い板であ
り、その上方水平縁２７６は図示の如く斜角状に
されまたその側方向外方の垂直縁２７８も図示の
如く斜角状にされている。ピン２６２の外端は斜
角状板面２７６，２７８に密接した斜角状または
円錐形ノーズ２６３を有すること、およびもし縁
が斜角状にされずまたピンの端が斜角状または円
錐形でなかつたならばピンはキヤリヤ１１８との
平常の運動中に板と干渉することが注目されよ
う。

キヤリヤ１１８の水平および垂直運動がカム１
９０により確立された正確な経路に従えば、板２
７５は第９図に示した位置から第１０図に示した
位置へ水平に内方へ動き、第１０図の位置におい
てピン２６２は板の外方上方の隅に隣接する。板
のこの運動はピン２６２に接触することなしに生
起する。板およびキヤリヤが次いで垂直上方に動
くことにより板の斜角状縁２７８がピンに関して
動くもピンと干渉または接触しない（第１１図参
照）。引き続くキヤリヤ１１８の垂直下方および
水平外方の運動は内向きおよび上向きの運動の経
路を戻り、しかして板２７５の対応する運動部は
第１１図、第１０図、第９図をこの順序で参照す
ることにより理解できる態様でピン２６２と接触
せずに動く。

しかしキヤリヤ１１８がその上方外縁隅をピン
２６２に関して第１０図の関係に配置させるのに
充分な距離だけ内方へ動かない場合、引き続くキ
ヤリヤ１１８および板２７５の上向運動によりそ
の斜角状外縁２７８の内方の板の非斜角状部分が
ピン２６２に接触し、これを後退させてスイツチ
２８８を開く。

安全装置を操作する他の方法として、もし適当
経路を通るキヤリヤ１１８の内向および上向運動
に続いて、キヤリヤが下方へ動くもその移動距離
がその外方上方隅を第１０図に示したピン２６２
に対する位置へ動かすのに充分でなければ、次い
でキヤリヤ１１８が側方向外方へ動くと、ピン２
６２が斜角状縁２７６の下で板２７５の非斜角状
面と係合し、ピンが後退しスイツチ２８８が開か
れる。

キヤリヤ１１６の安全装置２６４はキヤリヤ１
１８に関して述べたものと全く同一にでき、故に
第２図に詳細に示されていない。

制御ユニツト１６の前壁４２０は開口４２２を
有しロツド端部１１２，１１４が前記開口４２２
を通つて延びる。これらの開口はビーム端部の垂
直および水平運動を許すべく第５図に示す如く拡
大されておりかつ制御ユニツトへの塵埃の侵入を
阻止するためにシール手段４２４によりシールさ
れている。かかるシール手段は前記した本考案者
の特許に詳述されている。

他方の制御ユニツト１８はビーム１２，１４を
縦方向に往復動させる手段を持たない、即ちカム
２３０、レバー２３２、ロツド２５４，２５６お
よび関連機構を持たないこと以外は制御ユニツト
１６と全く同じである。故に、制御ユニツト１６
を示す第２図乃至第５図、第７図乃至第１１図
は、制御ユニツト１８がビームを往復動させる機
構を持たないという了解のもとに、制御ユニツト
１８を示すものと考えることができる。ビームの
縦運動は制御ユニツトのうちの一つだけに設けた
機構を介して行えば充分であり実際に好ましい。
しかし、制御ユニツト１８はビーム端キヤリヤ、
キヤリヤ支持具、安全用停止装置、およびカムを
含む前記制御ユニツト１６の他の装置のすべてを
含み、ビーム端部が制御ユニツト１６により操作
されるのと同じ態様でかつ同じ時期に対向ビーム
端部を動かす。制御ユニツト１８中のキヤリヤ１
１６，１１８は制御ユニツト１６中の対応的に数
字を付されたキヤリヤと常時整合している。

第１図、第６Ａ図、第６Ｂ図に示した伝達装置
２２はモータ２０から下方へクラツチプレーキ組
立体３０２を通つてギヤボツクス３０６へ延びた
モータ軸３００を含む。ギヤボツクス３０６から
の軸３０８は第二のギヤボツクス３１０へ延び
る。ギヤボツクス３１０からの軸３１１はギヤボ
ツクス３１２へ延び、また、ギヤボツクス３１２
からの軸３１３はトルク制限器３１６へ延びる。
トルク制限器３１６からの軸３１７はコーン駆動
装置またはイオーム駆動装置の如き適当な型式の
ものになしうる減速器３１４へ延じる。減速器の
出力軸は１８６に示されかつ１９０，２３０を装
着した軸１８０へ接続される。ギヤボツクス３１
２および減速器３１４は制御ユニツト１６の側に
装着されている。軸３００，３０８，３１１，３
１３のために軸区分継手３１５が設けられてい
る。

トルク制限器は市場で容易に入手できる標準品
であり、減速器を損償する恐れのある過負荷状態
が生じた場合に減速器への動力の伝達を中断する
ように設計されている。トルク制限器は第６Ｂ図
に多少略示的に示されており、軸３１３の端に中
空ハウジング３２０を含むことが判ろう。ハウジ
ング３２０内の室には摩擦盤３２２が軸方向に滑
動可能に装着され、摩擦盤にハウジングの軸方向
スロツト３２６と係合した突起３２４を設けてそ
の回転を阻止している。トルク制限器から減速器
へ延びた他の軸３１７はハウジング３２０の室へ
延入し、またこの軸には軸方向に滑動可能に摩擦
盤３３０が装着され、摩擦盤に軸の軸方向スロツ
ト３３４と係合する突起３３２を設けてその回転
を阻止している。盤３３０は盤３２２中に点在さ
せてある。軸３１７に取り付けたスリーブ３３６
はレバー３３８を避けるスロツト３３７を有す
る。レバーはスリーブの接当部３４０に作用し
て、軸３１７上で軸方向に滑動可能な圧力環３４
２を隣接摩擦盤へカム作用で押圧し摩擦盤を圧力
のもとに締付け駆動接続を維持する端を有する。
レバー３３８は軸方向に滑動可能であるもスリー
ブ３３６上に回転不能に装着された環３５０によ
り図示の位置に保持される。この環はレバーを図
示の締付け位置に平常保持するスロツト３５２を
有する。このスロツトは切除部分３５４を有し、
しかして環３５０が第６Ｂ図において右へシフト
すると、レバーが凹所３５４へ反時計方向に回動
延入して締付け圧力を除去する。右への環３５０
の軸方向運動は摩擦盤がスリツプし、そして軸３
１３，３１７間の相対回転が生じたときに生起
し、ハウジング３２０を回動させそのカム３６０
を環３５０のカム３６２に係合させる。

故に、もし摩擦盤が過負荷状態のためにスリツ
プし始めると、環３５０がカム作用で右へ動かさ
れ、レバー３３８を解放すると共に摩擦盤の締付
け圧力を除去し、かくして減速器への駆動が直ち
に中断される。減速器への駆動を回復すべくトル
ク制限器を再び操作状態にするにはレバーをリセ
ツトせねばならない。過負荷状態に起因する損傷
から高価な減速器を保護することは非常に重要で
ある。トルク制限器は最大の効果を得るにはギヤ
ボツクスの如き介在装置なしに減速器の駆動部に
可及的に接近させて配置するのが好ましい。

ステーシヨンからステーシヨンへプレスを通じ
て工作物を１回に１ステツプずつ前進させるよう
にビーム機構が操作される態様は前述のことから
明らかである。２個の制限ユニツトは互に正確に
同期して操作するよう最初に調節される。換言す
れば、いずれの特定の時点においても、両制限ユ
ニツトのカム軸およびカム１９０がキヤリヤロー
ラ従動子に対して正確な同じ位置位置にあるよう
に調節される。

ビームおよび制御ユニツト１６の内部部品はビ
ームキヤリヤ１１６，１１８従つてまたビームが
最下方かつ最外方の位置にあるときのサイクル開
始時の位置が第２図乃至第４図に示されている。
制御ユニツト１８における反対のビーム端部のキ
ヤリヤも同様に最下方かつ最外方の位置にあるこ
とは理解されよう。ビームは制御ユニツト１８に
おけるカム２３０の制御を受けて最左端位置にあ
る。このとき、キヤリヤリフトローラ２０２はカ
ム１９０のカム面１９２の下方休止部分１９４に
係合しており、キヤリヤサイドローラ２１２はカ
ム１９０のカム面２１０の外方部分２４２に係合
しており、ビーム１２，１６を縦方向に動かすカ
ム従動子２４２はカム２３０の高部分２３１と係
合している（第３図）。

ビーム１２，１４は両制御ユニツト１６，１８
のカム軸１８０が矢印２０４の方向に回転するに
つれて先ず第１Ａ図の位置へ内方に動かされる。
この内向運動はキヤリヤのサイドローラ２１２が
傾斜路２２０を通つてカム１９０のカム面２１０
の内方休止部分２１６へ滑りくだることにより生
せしめられる。ビームのかかる内方位置におい
て、両ビーム上の対向取付具は第１Ａ図、第１Ｂ
図に見られるいくつかのステーシヨンで素材の端
を把持する。

カム軸１８０が回転を続けると、キヤリヤリフ
トローラ２０２が傾斜路１９８を通つてカム１９
０のカム面１９２の上方休止部分１９６に登つて
キヤリヤを上昇しこれによりビームおよび把持さ
れた工作物をそれぞれのステーシヨンから上昇せ
しめる。ビームが上昇せしめられた後、カム従動
子２４２がカム２３０の傾斜路２３３をくだつて
ベルクランクレバー２３２を第３図に見て時計方
向に回動してビーム１２，１４を前進させる。カ
ム従動子２４２がカム２３０の低点２２９に到達
すると、ビームは１ステーシヨンの距離だけ前進
せしめられて同様に工作物を１ステーシヨンだけ
前進させている。

次いでリフトローラ２０２がカム１９０のカム
面１９２の傾斜面２００を通つて下方休止カム面
部分１９４へくだつてビームを降下しこれにより
工作物をこれがピツクアツプされたステーシヨン
から１ステーシヨン前進せしめられた位置に置
く。

次いでサイドローラ２１２がカム１９０のカム
面２１０の傾斜部分２２２を通つて外方休止カム
面部分２１８へ登つてビームをその最外方位置へ
回動し、工作物をこれが置かれたステーシヨンに
おいて解放する。ビームの最方位置において、工
作物保持用取付具が工作物から離れて後退せしめ
られる。

次にカム従動子２４２がカム２３０の傾斜部分
２３５を登つてその高部分２３１へ戻り、故にベ
ルクランクレバー２３２を反時計方向に回動せし
め、かくしてビーム１２，１４を縦方向に動かし
てその出発位置へ戻し、次の操作サイクルに備え
る。

ビームが出発位置へ戻つた後、プレスのプラテ
ンを降下して工作物をステーシヨンＢ−Ｆにおい
てプラテンに担持された上方ダイとこれらのステ
ーシヨンに配置された下方ダイとの間で形成しト
リミングすることができる。

考案の効果 以上述べたごとく、本考案にかかる移送装置の
駆動機構では、被駆動部材が第１の方向およびこ
の第１の方向に引き続いてこれに直角な第２の方
向に駆動される場合に、被駆動部材がその所定の
経路外で運動したときには、ただちにこれを検知
して運動を停止できる。このため、工作物を一列
のステーシヨンに沿つて段階的に移送させるビー
ム式移送装置において、工作物を把持する一対の
ビームが、相互に隣接するよう側方に、またこれ
と垂直に上下に移動する場合において、後に異常
状態を誘引する誤動作が生じたときにはこれらビ
ームを直ちに停止させることが可能となる。ま
た、ピンのノーズの先端を斜角状または円錐状に
形成するとともに、カムの縁をこれに対応した斜
角形状に形成したため、第１およびこれと直角な
第２の方向ともに、ピンとカムとの干渉を生ずる
ことなく、ピンの軸心方向の変位によるスイツチ
操作が可能となる。また、誤動作をした点でこれ
を検知できるため、それ以後の無駄な工程の続行
や装置の破損を未然に防止できる。さらに、ピン
のノーズはその先端が斜角状または円錐状に形成
され、かつ板体は第１の方向およびこれに引続い
てこれに直角な第２の方向の斜角形状の縁を有し
た長方形の板にて構成されているため、被駆動部
材が所定の経路以外で運動したときにそのことを
検知して運動を停止させるに際し、互いに直角で
かつ引続いた２方向への運動の検知および停止を
一つの板体およびピンの組合せのみで行なえると
いう大なる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１Ａ図はビ
ーム移送機構の一部を示す平面図、第１Ｂ図は第
１Ａ図に示したビーム移送機構の残部の平面図、
第２図は移送機構の一端の制御ユニツトを一部破
断除去して示した平面図、第３図は第２図の３−
３線における断面図、第４図は左から見た制御ユ
ニツトの一部を破断除去し断面で示した端面図、
第５図は右から見た制御ユニツトの一部を破断除
去し断面で示した端面図、第６Ａ図は第１図の６
−６線における立面図、第６Ｂ図は第６Ａ図のク
イツクレリーズクラツチの概略構成図、第７図は
第４図の７−７線における断片断面図、、第８図
は第２図の８−８線における断片断面図、第９図
は第２図の９−９線における断片断面図、第１０
図および第１１図は第９図と同様であるが、異な
る位置にある部品を示す動作。 １２，１４……ビーム、１６，１８……制御ユ
ニツト、２０……動力源（モータ）、２２，２４
……伝達装置、３０，３２，３４，３６，３８，
４０，４２……工作物保持用取付具、４０Ａ……
工作物素材、１１２，１１４……ビーム端部、１
１６，１１８……キヤリヤ、１２０……リンク装
置、１５０……軸、１５６，１６４……ピストン
−シリンダ組立体、１８０……カム軸、１９０…
…カム、１９２……カム周面、２０２……リフト
ローラ、２１０……側方環状カム面、２１２……
サイドローラ、２３０……ビーム縦運動用カム、
２３２……ベルクランクレバー、２４２……カム
従動子、２５４，２５６……ロツド、２５９……
ターミナル、２６０，２６１……安全装置、２６
２……ピン、２６３……円錐形ノーズ、２６４…
…案内ブロツク、２６６……圧縮コイルばね、２
７０……ピストン−シリンダ組立体、２７５……
板、２７６，２７８……斜角状板面、２８８……
スイツチ、３０２……クラツチブレーキ組立体、
３０６，３１０，３１２……ギヤボツクス、３１
４……減速器、３１６……トルク制限器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定の経路に沿つて一列に配置された複数の作
   業ステーシヨンのそれぞれにおいて、第１の方向
   に沿つた動作により工作物を把持可能であるとと
   もに、把持した工作物をこの第１の方向と直角な
   第２の方向へ移動させて、この工作物を各作業ス
   テーシヨン間で順送りさせるための位置へ向かわ
   せるようにした移送機構の駆動装置であつて、前
   記第１および第２の方向の動作を行うための動力
   源と、この動力源により前記第１の方向およびこ
   の第１の方向に引続いて前記第２の方向に駆動さ
   れる被駆動部材と、この被駆動部材に連動可能な
   位置に配置されるとともに、この被駆動部材が所
   定の経路以外で運動することに応答して前記動力
   源による駆動を中断する安全用停止装置とを備
   え、前記安全用停止装置が、前記動力源に接続さ
   れたスイツチと、先端が斜角状または円錐状に形
   成されたノーズを備えたピンを有するとともに、
   このピンの所定位置からの変位により前記スイツ
   チを操作させて前記動力源を消勢させる操作器
   と、一辺における前記第１の方向の縁と他の一辺
   における前記第２の方向の縁とを有した長方形状
   に構成されて前記被駆動部材に取り付けられると
   ともに、前記第１および第２の方向の縁が、前記
   被駆動部材の第１および第２の方向の動作にとも
   なつて前記ピンのノーズに近接した位置を前記第
   １の方向およびこの第１の方向に引続く第２の方
   向に通過可能な斜角形状に形成された板体とを有
   し、前記板体は、前記被駆動部材が前記第１およ
   び第２の方向の所定の経路以外で運動したとき
   に、その縁が、前記操作器のピンのノーズに当た
   つてこのピンを前記所定位置から変位させるよう
   に構成されていることを特徴とする移送機構の駆
   動装置。