CN207788399U - 一种加工轴承座的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工轴承座的上下料装置,组合机床上的工件定位夹具通过一个导向板与上料装置相连,输送上料装置的一端由气缸I、离合器带动上料输送带运行,且上料装置的另一端靠近工件定位夹具处通过固定架与支架固定,上料输送带的终端连接有并行输送工件的导向板,限位板固定在导向板上,所述限位板的侧面安装有感应开关,所述固定架上通过轴承座固定有气缸、导杆,所述气缸上的活塞杆及导杆的一端连在固定板上,连接杆上固定有限位块,限位块上通过转轴固定有棘爪,所述棘爪上装有弹簧。本技术方案只需将P型轴承座的底面朝上放到输送带面上,由输送带传输送到定位夹具处,由下游的组合机床进行加工,节省了人力,从而降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工轴承座的上下料装置,特别适用于加工P型轴承座上时使用。
背景技术
目前,P型轴承座的加工,有手工上料,将P型轴承座的底面朝下,夹持两侧面自动上料,其缺点是,需有人专门负责上料,浪费人力,提高生产成本。
发明内容
本实用新型的任务是提出不用人工上料,节约人力,降低生产成本的一种加工轴承座的上下料装置。
本实用新型的任务是这样完成的,其特征在于:组合机床上的工件定位夹具通过一个导向板与上料装置相连,输送上料装置的一端由气缸I、离合器带动上料输送带运行,且上料装置的另一端靠近工件定位夹具处通过固定架与支架固定,上料输送带的终端连接有并行输送工件的导向板,限位板固定在导向板上,所述限位板的侧面安装有感应开关,所述固定架上通过轴承座固定有气缸、导杆,所述气缸上的活塞杆及导杆的一端连在固定板上,连接杆上固定有限位块,限位块上通过转轴固定有棘爪,所述棘爪上装有弹簧。气缸靠双耳座固定在机架上,且可围绕耳座中间的耳轴旋转,上料输送带两侧各有一根链条,链条两端分别有一组链轮,链条同端链轮刚性联在一根传动轴上,靠近尾端的传动轴上联有离合器,离合器通过摆臂与上述活塞杆连接,活塞杆前进时,链条顺时针转动,带动工件前进,活塞杆后退时,链条不动作,气缸经多次动作,可将工件送到相应位置。所述气缸置放在机架上,机架由支腿支撑,所述感应开关与控制器电性连接。限位块可沿连接杆左右调整,所述弹簧的一端挂在转轴上,弹簧的另一端挂在限位块上。
本实用新型具有以下效果:本技术方案只需将P型轴承座的底面朝上放到输送带面上,由输送带传输送到定位夹具处,由下游的组合机床进行加工,节省了人力,从而降低了生产成本。
附图说明
图1是上、下料输送带的结构示意图;图2是输送带另一端与下游工件定位夹具连接的结构示意图;图3的图2A-A方向结构示意图。
图面说明:1、连接杆,2、固定架,3、P型轴承座,4、支架,5、固定板,6、限位块,7、转轴,8、限位板,9、导向板,10、棘爪,11、工件定位夹具,12、定位转台,13、气缸,14、导向杆,15、弹簧,16、上料输送带,17、气缸I,18、离合器,19、下料输送带。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
本技术方案由上、下料装置将P型轴承座3通过输送带输送至下游组合机床上的工件定位夹具处,由组合机床将P型轴承座加工完成后经下料装置输出,完成一个上、下料的加工循环。具体实施例如图1所示,组合机床上的工件定位夹具11通过一个导向板与上料装置相连,输送上料装置的一端由气缸I17、离合器18带动上料输送带运行。
气缸靠双耳座固定在机架上,且可围绕耳座中间的耳轴旋转,上料输送带两侧各有一根链条,链条两端分别有一组链轮,链条同端链轮刚性联在一根传动轴上,靠近尾端的传动轴上联有离合器,离合器通过摆臂与上述活塞杆连接,活塞杆前进时,链条顺时针转动,带动工件前进,活塞杆后退时,链条不动作,气缸经多次动作,可将工件送到相应位置,所述气缸置放在机架上,机架由支腿支撑,所述上料装置的另一端靠近工件定位夹具处通过固定架2与支架4固定,固定架2通过支架连接在定位转台12上。
所述上料输送带16的终端连接有并行输送工件的导向板9,限位板8固定在导向板9上,所述限位板的侧面安装有感应开关,所述感应开关与控制器电性连接,所述固定架上通过轴承座固定有气缸13,所述气缸13上的活塞杆及导杆14的一端连在固定板5上,固定板固定在导杆14轴端,靠锁紧螺钉径向锁紧,连接杆1上固定有限位块6,限位块可沿连接杆1左右调整,限位块上通过转轴7固定有棘爪10,连接杆靠锁紧螺钉固定在上述固定板上,所述棘爪上装有弹簧15,所述弹簧的一端挂在转轴上,弹簧的另一端挂在限位块上,这种设计限制棘爪只可以逆时针旋转,并由弹簧限制棘爪旋转角度,所述上、下输送带优选链条传动。所述下料输送带与上料输送带结构相同,不同之处是棘爪10上的爪是反向安装。
综上可知,本技术方案由上料输送带16、下料输送带19、气缸I17、离合器18、连接杆1、固定板5、限位块6、转轴7、限位板8、导向板9、棘爪10,克服了现有技术手工上料之问题。
工作时,将P型轴承座3底面朝上放置在输送带面上,由气缸I工作带动至导向板9上,由于输送带面上排列有多个P型轴承座,输送带在运动时可推动导向板上的P型轴承座向前移动,移至限位板8处由感应开关发出信号,由控制器控制输送带停止输送,而此时的P型轴承座底面上的凹槽刚好停在棘爪10的下面,这时P型轴承座底面边沿从棘爪下面经过时,迫使棘爪逆时针旋转,P型轴承座底面上的凹槽移至棘爪下面时,棘爪在弹簧的拉动下,旋转至棘爪的初始位,当下游组合机床定位转台12上的工件定位夹具打开后,气缸上的活塞杆向前带动固定板及P型轴承座向前移动到定位夹具处,气缸13到位后,定位夹具夹紧P型轴承座,气缸上的活塞杆带动固定板及棘爪回退到初始位,进入下一个上料循环,P型轴承座在组合机床上进行加工定位后由下料装置将加工好的P型轴承座由输送带输出。
本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
Claims (4)
1.一种加工轴承座的上下料装置,其特征在于:组合机床上的工件定位夹具通过一个导向板与上料装置相连,输送上料装置的一端由气缸I、离合器带动上料输送带运行,且上料装置的另一端靠近工件定位夹具处通过固定架与支架固定,上料输送带的终端连接有并行输送工件的导向板,限位板固定在导向板上,所述限位板的侧面安装有感应开关,所述固定架上通过轴承座固定有气缸、导杆,所述气缸上的活塞杆及导杆的一端连在固定板上,连接杆上固定有限位块,限位块上通过转轴固定有棘爪,所述棘爪上装有弹簧。
2.如权利要求1所述的一种加工轴承座的上下料装置,其特征在于:气缸靠双耳座固定在机架上,且可围绕耳座中间的耳轴旋转,上料输送带两侧各有一根链条,链条两端分别有一组链轮,链条同端链轮刚性联在一根传动轴上,靠近尾端的传动轴上联有离合器,离合器通过摆臂与上述活塞杆连接,活塞杆前进时,链条顺时针转动,带动工件前进,活塞杆后退时,链条不动作,气缸经多次动作,可将工件送到相应位置。
3.如权利要求1所述的一种加工轴承座的上下料装置,其特征在于:所述气缸置放在机架上,机架由支腿支撑,所述感应开关与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的一种加工轴承座的上下料装置,其特征在于:限位块可沿连接杆左右调整,所述弹簧的一端挂在转轴上,弹簧的另一端挂在限位块上。
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