KR100367776B1

KR100367776B1 - 쇼크 업소버

Info

Publication number: KR100367776B1
Application number: KR10-2000-0059424A
Authority: KR
Inventors: 오리하라순
Original assignee: 에스엠시 가부시키가이샤
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 2000-10-10
Publication date: 2003-01-10
Also published as: DE10050617C5; US6371460B1; CN1162627C; JP2001116079A; KR20010070131A; DE10050617C2; JP4345039B2; DE10050617A1; TW525732U; CN1293321A

Abstract

선단의 접촉부에 의해 공작물의 정지위치를 결정하는 원통형 스토퍼를 공작물반송기기기에 전후진에 의해 공작물의 정지위치를 조절가능하도록 부착하고, 이 스토퍼에 공작물이 접촉할 때의 충돌에너지를 흡수해서 완화하는 원기둥형 업소버본체를 상기 스토퍼의 내부에 상기 업소버본체의 선단의 완충부와 상기 스토퍼의 선단의 접촉부의 상대적 위치관계를 조절가능하도록 부착한다.

Description

쇼크 업소버{SHOCK ABSORBER}

본 발명은 이동하는 공작물이 이동끝에 충돌해서 정지할 때의 에너지를 흡수하는 쇼크 업소버에 관한 것이다.

공작물이 이동끝에 충돌해서 정지할 때의 에너지를 흡수, 완화하는 쇼크 업소버는 특별히 예시할 필요없이 이미 알려져 있다.

도 3은 위치결정용 스토퍼칼라를 갖는 공지의 쇼크 업소버를 나타내고 있고, 이 쇼크 업소버(1)는 업소버본체(2)와 상기 스토퍼칼라(3)를 구비하고 있다.

상기 업소버본체(2)는 외주면의 나사(2a)에 의해 기체프레임(5)에 공작물(6)의 이동방향으로 진퇴가능하도록 나사부착되어 있고, 한편, 스토퍼칼라(3)는 업소버본체(2)의 나사(2a)의 선단측(공작물(6)의 충돌측)에 진퇴가능하게 나사부착되어 있다.

그리고, 상기 업소버본체(2)와 스토퍼칼라(3)는 모두 업소버본체(2)의 나사(2a)에 나사부착한 로크 너트(2A, 3A)에 의해 공작물(6)의 이동방향의 임의의 위치에서 고정가능하게 되어 있다.

또, 상기 쇼크 업소버(1)는 업소버본체(2)의 선단에 공작물(6)이 충돌했을 때의 에너지를 습수하는 댐퍼로드(4)를 보유하고 있고, 이 댐퍼로드(4)는 업소버본체(2)에 나사부착한 스토퍼칼라(3)의 선단보다 공작물측으로 돌출하고 있다.

이 쇼크 업소버(1)는 로크 너트(2A)를 느슨하게 풀어서 업소버본체(2)를 공작물(6)의 이동방향으로 진퇴시키면, 스토퍼칼라(3)가 업소버본체(2)와 일체적으로 진퇴하므로, 공작물(6)의 정지위치(기체프레임(5)과의 사이의 거리(d1))를 조정할 수 있으며, 로크 너트(2A)를 조임으로써 업소버본체(2)는 그 위치에 고정된다.

또, 로크 너트(3A)를 풀어 스토퍼칼라(3)를 업소버본체(2)를 따라 진퇴시키면, 스토퍼칼라(3)의 끝면으로부터 돌출하는 댐퍼로드(4)의 길이(d2)가 변하므로, 쇼크 업소버에 의한 충돌에너지흡수를 위한 동작범위, 즉 흡수능력을 조정할 수 있고, 로크 너트(3A)를 조임으로써 스토퍼칼라(3)는 그 위치에 고정된다.

그러나, 이 쇼크 업소버(1)에 있어서는, 스토퍼칼라(3)를 업소버본체(2)를 따라 진퇴시킴으로써 상기 동작범위를 조정하면, 공작물(6)의 정지위치(상기 거리(d1))가 변하므로, 정지위치의 재조정이 필요하게 된다.

또, 업소버본체(2)의 나사(2a)의 선단측에 스토퍼칼라(3)를 나사부착하고 있으므로, 기체프레임(5)에 대한 공작물(6)의 정지거리(d1)를 작게 하는 것에는 한계가 있다.

한편, 도 4는 종래의 쇼크 업소버의 다른 구성을 나타내며, 이 쇼크 업소버(11)는 업소버본체(12)와 조정볼트(13)를 구비하고, 이들 부재(12, 13)는 외주면에 설치한 나사에 의해 기체프레임(15)에 대해서 서로 평행하고, 또한 공작물(6)의 이동방향으로 진퇴가능하게 개별적으로 나사부착하고 있고, 이들 나사에 나사부착한 로크 너트(12A, 13A)에 의해 공작물(6)의 이동방향의 임의의 위치에 고정가능하게 되어 있다.

이 쇼크 업소버(11)는 업소버본체(12)와 조정볼트(13)를 개별적이고 또한 평행하게 설치했으므로, 도 3에 나타낸 쇼크 업소버(1)에 비해 기체프레임(5)에 대한 공작물(6)의 정지거리(d1)를 작게 할 수 있다.

그러나, 조정볼트(13)를 진퇴시켜 공작물(6)의 정지거리(d1)를 조정하면, 조정볼트(13)의 끝면과 댐퍼로드(14)의 선단사이의 거리(d2)가 변하므로, 충돌에너지흡수를 위한 동작범위의 재조정이 필요하게 된다.

이 때문에, 공작물(6)의 정지위치의 조정과 상기 동작범위의 조정을 개별적으로 행하지 않으면 안되고, 이들 조정작업이 번거롭다.

또, 업소버본체(12)와 조정볼트(13)가 다른 위치에 평행하게 위치하고 있어 동축상에 없기 때문에 업소버본체(12) 또는 조정볼트(13)에 공작물(6)이 충돌했을 때에 공작물(6)이 기울어질 우려가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공작물이 이동끝에 충돌해서 정지할 때의 정지위치와 에너지흡수능력을 간단하게 조정할 수 있는 쇼크 업소버를 제공하는 데에 있다.

도 1은 본 발명의 실시예의 단면도이다.

도 2는 상기 실시예의 사용상태의 설명도이다.

도 3은 종래의 쇼크 업소버의 단면도이다.

도 4는 다른 종래의 쇼크 업소버의 단면도이다.

(부호의 설명)

5…기체프레임 6…공작물

16…쇼크 업소버 조정기구 17…부착체

17A, 18A…로크 너트 17a…숫나사

17b…암나사 18…업소버본체

18a…숫나사

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 쇼크 업소버는 반송단에 도달한 공작물에 직접 또는 간접적으로 접촉함으로써 상기 공작물의 정지위치를 결정하는 스토퍼와, 공작물이 이 스토퍼에 접촉할 때의 충돌에너지를 흡수, 완화하는 업소버본체를 보유하고, 상기 스토퍼는 그 선단에 공작물이 접촉하는 접촉부를 보유하고 있으며, 공작물반송기기기에 공작물의 정지위치를 조절가능하도록 부착되고, 상기 업소버본체는 그 선단에 충돌에너지를 흡수하기 위한 완충부를 보유하고 있으며, 상기 스토퍼에 상기 스토퍼와 동축을 이루는 동시에 상기 스토퍼선단의 접촉부와 상기 완부부의 상대적인 위치관계를 조절가능하도록 부착되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 쇼크 업소버에 있어서, 스토퍼를 진퇴시킴으로써 공작물의 정지위치를 조정할 수 있다. 이 경우, 업소버본체는 스토퍼에 부착되어 있으며, 이 스토퍼와 함께 이동해서 상기 스토퍼에 대해서는 상대적으로 이동하지 않으므로 이 업소버본체에 의한 에너지흡수를 위한 동작범위는 변하지 않는다.

상기 동작범위의 조정은 업소버본체를 스토퍼에 대해서 상대적으로 진퇴시킴으로써 행한다. 이 때, 업소버본체는 스토퍼에 대해서 이동해서 상기 접촉부와 완충부사이의 거리가 변화하지만, 스토퍼는 이동하지 않으므로 공작물의 정지위치는 변화하지 않는다.

따라서, 스토퍼에 의한 공작물의 정지위치의 조정과, 업소버본체에 의한 에너지흡수 동작범위의 조정을 개별적으로 행할 수 있으므로, 이들 조정작업이 간단하다.

본 발명의 구체적인 실시형태에 의하면, 상기 스토퍼가 원통형을 이루고 있고, 그 내주와 외주에 각각 나사가 형성되고, 한편, 상기 업소버본체는 원기둥형을 이루고 있고, 그 외주에 나사가 형성되어 있으며, 상기 스토퍼는 상기 공작물반송기기가 갖는 나사구멍안에 회전에 의해 진퇴가능하도록 나사부착되는 동시에, 외주의 나사에 나사부착한 로크 너트에 의해 임의의 위치에 고정가능하도록 구성되고, 또한, 상기 업소버본체는 상기 스토퍼내부에 선단부와 후단부가 상기 스토퍼로부터 외부로 돌출하도록 나사부착되고, 후단부에서 외주의 나사에 나사부착한 로크너트에 의해 임의의 위치에 고정가능하다.

상기 반송기기로서는 예를 들면 로드리스 실린더를 들 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 쇼크 업소버의 바람직한 실시형태를 나타내고 있다. 이 쇼크 업소버(16)는 공작물(6)에 직접 또는 간접적으로 접촉해서 그 정지위치를결정하는 원통형 스토퍼(17)와, 이 스토퍼(17)의 내부에 동축상으로 부착된 원기둥형 업소버본체(18)를 구비하고 있다.

상기 스토퍼(17)는 그 내주와 외주에 숫나사(17a)와 암나사(17b)를 보유하고 있고, 외주의 숫나사(17a)에 의해 공작물반송기기의 기체프레임(5)에 공작물(6)의 이동방향으로 진퇴가능하도록 부착되어 있다. 또, 상기 업소버본체(18)는 외주에 형성한 숫나사(18a)를 상기 스토퍼(17)내부의 암나사(17b)에 나사부착함으로써, 이 스토퍼(17)에 대해서 공작물(6)의 이동방향으로 상대적으로 진퇴가능하도록 부착되어 있다.

그리고, 상기 스토퍼(17)와 업소버본체(18)는 상기 숫나사(17a)와 숫나사(18a)에 개별적으로 나사결합하는 로크 너트(17A, 18A)에 의해 진퇴방향의 임의의 위치에 고정되도록 되어 있다.

상기 업소버본체(18)는 전술한 주지의 쇼크 업소버에 있어서의 업소버본체와 마찬가지로, 선단에 댐퍼로드(19)를 보유하며, 이 댐퍼로드(19)에 의해 공작물(6)의 충돌시의 에너지를 흡수하도록 되어 있다.

상기 실시예에 있어서, 로크 너트(17A)를 풀어 스토퍼(17)를 기체프레임(5)에 대해서 진퇴시키면, 스토퍼(17)와 기체프레임(5)사이의 거리(d1)가 변화하므로, 공작물(6)의 정지위치를 조정할 수 있고, 그 상태에서 로크 너트(17A)를 조임으로써 스토퍼(17)는 그 위치에 고정된다.

이 경우, 상기 스토퍼(17)를 진퇴시키면 업소버본체(18)도 이 스토퍼(17)와 일체적으로 되어 진퇴하므로, 상기 스토퍼(17)의 선단면과 댐퍼로드(19)의 선단사이의 거리(d2)는 변하지 않는다. 따라서, 공작물(6)의 정지위치를 변경해도, 공작물충돌시에 댐퍼로드(19)가 충격흡수를 위해 동작하는 범위는 변하지 않고, 쇼크 업소버(16)에 의한 에너지흡수능력은 변화하지 않는다.

또, 로크 너트(18A)를 느슨히 풀어 업소버본체(18)를 스토퍼(17)에 대해서 진퇴시키면, 상기 스토퍼(17)의 선단과 댐퍼로드(19)의 선단사이의 거리(d2)가 변화하므로, 상기 댐퍼로드(19)에 의한 충격에너지흡수를 위한 동작범위를 조정할 수 있고, 그 상태에서 로크 너트(18A)를 조임으로써 업소버본체(18)는 그 위치에 고정된다.

이 경우, 상기와 같이 업소버본체(18)를 진퇴시켜도 기체프레임(5)에 나사부착하고 있는 스토퍼(17)는 움직이지 않으므로, 공작물(6)의 정지위치는 변하지 않는다.

따라서, 공작물(6)의 정지위치의 조정과, 댐퍼로드(19)의 동작범위의 조정을 서로 관계없이 독립적으로 행할 수 있으므로, 이들 조정작업이 용이하다.

또, 스토퍼(17)와 업소버본체(18)가 동심상에 있으므로, 공작물을 중심균형이 유지된 위치에서 쇼크 업소버(16)를 접촉시키도록 하면 충돌했을 때 상기 공작물(6)이 기울어지는 일은 없다.

도 2는 본 발명의 쇼크 업소버의 사용상태의 일예를 나타내고 있다. 이 쇼크 업소버(16)는 유체압기기의 일예인 로드리스 실린더(21)에 조립되어 있고, 그 장소는 실린더튜브(22)의 양끝에 부착된 클램프금구(23)상의 부착대(24)이다.

상기 로드리스 실린더(21)는 축선방향으로 연장하는 실린더구멍을 내부에 보유하는 실린더튜브(22)와, 이 실린더튜브(22)의 실린더구멍안에 슬라이딩가능하게 수용된 피스톤과, 상기 실린더튜브(22)의 양끝에 부착된 엔드블록(25, 25)과, 이들 엔드블록(25, 25)에 형성한 포트(25a, 25a)를 보유하고, 이들 엔드블록(25, 25)에 각각 상기 클램프금구(23)가 부착되어 있다. 또, 상기 실린더튜브(22)상에는 공작물을 탑재하기 위한 테이블(26)이 상기 실린더튜브(22)를 따라 이동가능하도록 설치되고, 이 테이블(26)과 상기 피스톤이 기계적 또는 자기적인 커플링에 의해 서로 연결되어 있다. 그리고, 상기 포트(25a, 25a)를 지나 실린더튜브(22)안에 압축공기를 급배하면, 상기 피스톤과 테이블(26)이 실린더튜브(22)를 따라 이동하고, 테이블(26)상에 탑재된 공작물이 스트로크끝까지 반송된다. 그리고 이때, 스트로크종단에서, 테이블(26)의 끝부가 쇼크 업소버(16)의 댐퍼로드(19)에 접촉함으로써 충돌에너지가 흡수된다.

상기 로드리스 실린더(21)는 쇼크 업소버(16)사용의 일예로서, 이 쇼크 업소버(16)가 조립되는 기기는 이것에 한정되는 것은 아니다.

이상과 같이 본 발명의 쇼크 업소버에 의하면, 공작물이 이동끝에 충돌해서 정지할 때의 정지위치와 에너지흡수능력을 간단하게 조절할 수 있다.

Claims

반송단에 도달한 공작물에 직접 또는 간접적으로 접촉함으로써 상기 공작물의 정지위치를 결정하는 스토퍼와, 공작물이 이 스토퍼에 접촉할 때의 충돌에너지를 흡수, 완화하는 업소버본체를 보유하고,

상기 스토퍼는 그 선단에 공작물이 접촉하는 접촉부를 보유하고 있으며, 공작물반송기기에 공작물의 정지위치를 조절가능하도록 부착되고,

상기 업소버본체는 그 선단에 충돌에너지를 흡수하기 위한 완충부를 보유하고 있으며, 상기 스토퍼에 상기 스토퍼와 동축을 이루는 동시에 상기 스토퍼선단의 접촉부와 상기 완충부의 상대적인 위치관계를 조절가능하도록 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 쇼크 업소버.
제1항에 있어서, 상기 스토퍼는 원통형을 이루고 있고, 그 내주와 외주에 각각 나사가 형성되고, 한편, 상기 업소버본체는 원기둥형을 이루고 있고, 그 외주에 나사가 형성되어 있으며, 상기 스토퍼는 상기 공작물반송기기가 갖는 나사구멍안에 회전에 의해 진퇴가능하도록 나사부착되는 동시에, 외주의 나사에 나사부착한 로크 너트에 의해 임의의 위치에 고정가능하도록 구성되고, 또한, 상기 업소버본체는 상기 스토퍼내부에 선단부와 후단부가 상기 스토퍼로부터 외부로 돌출하도록 나사부착되고, 후단부에서 외주의 나사에 나사부착한 로크너트에 의해 임의의 위치에 고정가능한 것을 특징으로 하는 쇼크 업소버.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 반송기기가 로드리스 실린더인 것을 특징으로 하는 쇼크 업소버.
제3항에 있어서, 상기 로드리스 실린더는 축선방향으로 연장하는 실린더구멍을 내부에 갖는 실린더튜브와, 상기 실린더구멍의 내부를 유체압의 작용에 의해 슬라이딩하는 피스톤과, 상기 실린더튜브의 양끝에 각각 부착된 엔드블록과, 상기 실린더튜브를 따라 이동가능하도록 설치된 공작물탑재용 테이블과, 이 테이블과 상기 피스톤을 서로 연결하는 커플링을 보유하고 있고, 상기 양 엔드블록에 각각 상기 쇼크 업소버가 부착되고, 상기 테이블이 스트로크끝에서 이들 쇼크 업소버에 접촉하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 쇼크 업소버.