CN108746677B - 一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，包括床身、主轴齿轮箱与气动保险尾座机构，气动保险尾座机构包括车床尾座、气动推动机构与尾座管上锁机构，气动推动机构包括主体支架、主杠杆板、副杠杆板与推动气缸，主杠杆板上设有前铰接块，前铰接块与主体支架铰接，前铰接块使得主杠杆板划分为前上板、前下板，前上板长于前下板；副杠杆板上设有后铰接块，后铰接块铰接在主杠杆板的上端，且后铰接块使得副杠杆板划分为后上板、后下板，后上板短于后下板。本发明采用自动化结构，使得回转顶尖顶紧或松开工件，并在夹紧工件时通过机械结构得到设定的回转顶尖可靠的工作顶力，保证了工件的加工安全。

Description

一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床

技术领域

本发明是一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床。

背景技术

现有的普通车床在夹持工件时，一端被主轴卡盘夹持住，另一端被车床尾座抵住，从而保证工件加工时的精准性、安全性。车床尾座固定在车床的尾部，包括尾座体、尾座管、丝套、手轮丝杆、回转顶尖与尾座管上锁机构，丝套固定在尾座管的尾端，手轮丝杆与丝套连接，旋转手轮丝杆，可驱动尾座管移动，尾座管在外力的作用下可相对尾座体沿轴向前后移动；手轮丝杆的尾端设有手轮；当尾座管移动到位后，通过手动尾座管上锁机构，使尾座管处于锁死状态，现有的这种尾座管上锁机构，包括上锁块、下锁块、尾座体上的锁套管与锁丝杆，锁丝杆穿过上锁块的通孔旋紧在下锁块的螺纹孔内，开锁后，由于上、下锁块与锁套管之间有静摩擦力，上锁块与下锁块不会主动分开，旋转手轮时，要用较大的力量，尾座管才能退回，然后上锁块与下锁块才能分离，这种过程，耗费的人力较大，效率较低。

另外，现有的车床在进行工件夹持放置时，需要人工托着工件，并人工操作手轮，待工件的两端被夹持住后，才能放开工件，这会增加工人的体力损耗，影响工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，它可以实现工件夹持的自动化，提高工件夹持的效率。

为解决上述技术问题，本发明一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床的技术解决方案为：

一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，包括床身、主轴齿轮箱与气动保险尾座机构，所述气动保险尾座机构包括车床尾座、气动推动机构与尾座管上锁机构，

所述车床尾座包括尾座体、尾座管、丝套、手轮丝杆与回转顶尖，丝套固定在尾座管的尾端，手轮丝杆与丝套连接，旋转手轮丝杆，可驱动尾座管移动，尾座管在外力的作用下可相对尾座体沿轴向前后移动；

所述气动推动机构包括主体支架与组合杠杆机构，所述组合杠杆机构包括主杠杆板、副杠杆板与推动气缸，所述主杠杆板上设有前铰接块，前铰接块与主体支架铰接，前铰接块与主体支架之间形成了第一铰链点，第一铰链点使得主杠杆板划分为前上板、前下板，前上板长于前下板；所述主杠杆板匹配在手轮丝杆的尾端；所述副杠杆板上设有后铰接块，后铰接块铰接在主杠杆板的上端且后铰接块与主杠杆板之间形成了第二铰链点，后铰接块使得副杠杆板划分为后上板、后下板，后上板短于后下板；所述推动气缸的顶芯前端与副杠杆板的上端铰接，顶芯与副杠杆板之间形成了第三铰链点，所述推动气缸的尾端连接有法兰，法兰与主体支架铰接，法兰与主体支架之间形成了第四铰链点；所述主杠杆板的下部设有螺栓，螺栓的前端与主杠杆板固定，螺栓的后端穿过副杠杆板下部的通孔，通孔的直径大于螺栓的直径，副杠杆板可随第二铰链点转动，通孔可在螺栓上移动；所述螺栓的后端设有调节螺母，在螺栓上还套设有限压弹簧，限压弹簧的前端、后端分别抵在副杠杆板、调节螺母；所述螺栓上还设有限位螺母，所述限位螺母与副杠杆板之间具有间隔；所述尾座管的前端与主杠杆板的上端之间连接有尾座管退回丝杆，所述尾座管前端向上延伸有受力板，受力板上设有穿孔，尾座管退回丝杆的尾端与主杠杆板铰接，首端穿过穿孔并向外延伸形成了延伸部，所述延伸部为丝杆，丝杆上设有受力螺母，受力螺母与受力板之间具有可调节间距；所述尾座管退回丝杆上设有保险电路行程开关，所述尾座管上锁机构包括上锁块、下锁块与锁定丝杆，所述锁定丝杆的顶端还设有保险触动臂，保险触动臂与保险电路行程开关匹配，当主杠杆板推动尾座管前移并到位后，此时，尾座管与尾座管退回丝杆同时前移，继而使保险电路行程开关到达保险触动臂的旋转行程范围内待命，当尾座管上锁机构上锁时，保险触动臂触发保险电路行程开关，所述保险电路行程开关与车床的启动按钮串联；

所述主杠杆板的侧面靠近底部的位置设有支臂，支臂上设有气路行程开关，气路行程开关与副杠杆板匹配，当副杠杆板绕第二铰链点转动时，副杠杆板的底端到达限位螺母位置时，副杠杆板触发气路行程开关。

所述主杠杆板与主体支架的前端之间设有蓄能弹簧；所述蓄能弹簧的后端与主杠杆板连接，前端设有连接丝杆，连接丝杆穿过主体支架的前端通孔，且在连接丝杆上设有前螺母与后螺母，前螺母、后螺母分别处于主体支架的前端与后端，从而调节蓄能弹簧的弹性势能。

所述尾座管上锁机构包括上锁块、下锁块与锁定丝杆，上锁块与下锁块上设有对称的上锁面与下锁面，上锁面与下锁面匹配回转顶尖的外周面；所述上锁块的中心设有正螺纹孔，下锁块的中心设有反螺纹孔，正螺纹孔与反螺纹孔的螺纹旋转方向互为正反；锁定丝杆穿过正螺纹孔、反螺纹孔，且在锁定丝杆上具有与正螺纹孔、反螺纹孔的螺纹匹配的正螺纹段、反螺纹段；所述锁定丝杆的顶端铰接连接有锁驱动臂，锁驱动臂的外端与上锁气缸的顶芯铰接。

所述床身上还设有工件装夹支架，包括后固定板、前固定板、工件支架板、支撑滑块与立丝杆，所述后固定板固定在尾座体上，所述前固定板通过固定丝杆与后固定板连接，前固定板相对后固定板之间的间距可调节，匹配不同长度的回转顶尖；所述工件支架板的后端与设置在前固定板的铰接丝杆实现铰接连接，在工件支架板的前端延伸有托板，所述工件支架板的前端还设有嵌槽，嵌槽匹配在托板的上表面，支撑滑块可嵌设在嵌槽内；所述支撑滑块、工件支架板上分别设有前支柱、后支柱，前支柱与后支柱之间连接有复位弹簧；所述立丝杆的顶端通过支杆连接在前固定板的顶部，支杆相对前固定板为铰接连接，立丝杆相对支杆可上下调节；所述立丝杆的底端铰接连接在工件支架板上；所述支撑滑块上表面至工件中线的距离小于支撑滑块至回转顶尖中线的距离；通过复位弹簧的作用，所述前支柱始终靠在立丝杆上；所述支撑滑块上表面设有圆弧槽，用于工件的搁置，圆弧槽的中心始终处于回转顶尖与主轴齿轮箱的中心所形成的垂直面上。

所述铰接丝杆至回转顶尖的距离至少是车床所能加工的工件最大直径的两倍。

所述气动可自动上锁且具有保险功能的车床还包括气路控制装置，所述气路控制装置包括手动阀、调压阀、三通A与三通B，外接气源连接调压阀，调压阀连接手动阀，手动阀的出气口A通过三通A分别连接至推动气缸的气孔一、气路行程开关，气路行程开关连接至上锁气缸的气孔二，出气口B通过三通B分别连接至推动气缸的气孔三、上锁气缸的气孔四。

所述手轮丝杆的尾端与主杠杆板之间具有间隔，无硬性连接。

所述手轮丝杆上还可以在尾座体侧面设置手轮。

本发明可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本发明的气动可自动上锁且具有保险功能的车床，在夹持工件时，将工件的前端插入主轴卡盘的死顶尖上，然后将工件的另一边放置在工件装夹支架的支撑滑块上，随后，气动推动机构工作，主杠杆板推动回转顶尖前移；工件加工前都钻有中心孔，便于回转顶尖顺利抵住工件，此时回转顶尖抵在中心孔的中心偏上的位置，随着主杠杆板的继续发力，回转顶尖的前端整体插入中心孔内，此时，工件的后端向上具有一定距离的偏移，从而离开支撑滑块，避免工件高速旋转时触碰到支撑滑块；当工件被夹持到位后，随着推动气缸的不断作用，副杠杆板的下部绕铰接点向后转动，从而抵达前挡块并对限压弹簧挤压，从而能够知道回转顶尖对工件的挤压力达到了一个可靠的工作压力，与此同时，副杠杆板触发气路行程开关，继而使尾座管上锁机构工作，最终尾座管上锁机构锁死回转顶尖，从而自动化的完成夹持工件的过程；

与现有技术相比，本发明的气动可自动上锁且具有保险功能的车床，上锁块、下锁块可以主动分离，回转顶尖退回时，零阻力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的实施例一的的结构立体图；

图2是本发明的实施例一的的结构示意图；

图3是本发明的实施例一的气动保险尾座机构的剖视图；

图4是本发明的实施例一的主杠杆板的结构示意图；

图5是本发明的实施例一的副杠杆板的结构示意图；

图6是本发明的实施例一的气动保险尾座机构的一个角度的立体图；

图7是本发明的实施例一的气动保险尾座机构的另一个角度的立体图；

图8是本发明的实施例一的气动保险尾座机构的立体剖视图；

图9是本发明的实施例一的尾座管上锁机构的结构示意图；

图10是本发明的实施例一的尾座管退回丝杆与尾座管上锁机构之间的结构示意图；

图11是本发明的实施例一的气路分布图；

图12是本发明的实施例二的结构示意图；

图13是本发明的实施例二的气路分布图。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图11，本发明提供一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，包括床身1、主轴齿轮箱2与气动保险尾座机构3，所述气动保险尾座机构3包括车床尾座4、气动推动机构5与尾座管上锁机构6，

所述车床尾座4包括尾座体7、尾座管8、丝套9、手轮丝杆10与回转顶尖12，丝套9固定在尾座管8的尾端，手轮丝杆10与丝套9连接，旋转手轮丝杆10，可驱动尾座管8移动，尾座管8在外力的作用下可相对尾座体7沿轴向前后移动；

所述气动推动机构5包括主体支架13与组合杠杆机构14，所述组合杠杆机构14包括主杠杆板15、副杠杆板16与推动气缸17，所述主杠杆板15上设有前铰接块18，前铰接块18与主体支架13铰接，前铰接块与主体支架13之间形成了第一铰链点19，第一铰链点19使得主杠杆板15划分为前上板20、前下板21，前上板20长于前下板21；所述主杠杆板15匹配在手轮丝杆10的尾端；所述副杠杆板16上设有后铰接块22，后铰接块22铰接在主杠杆板15的上端且后铰接块22与主杠杆板15之间形成了第二铰链点23，后铰接块22使得副杠杆板16划分为后上板24、后下板25，后上板24短于后下板25；所述推动气缸17的顶芯26前端与副杠杆板16的上端铰接，顶芯26与副杠杆板16之间形成了第三铰链点27，所述推动气缸17的尾端连接有法兰28，法兰28与主体支架13铰接，法兰28与主体支架13之间形成了第四铰链点29；所述主杠杆板15的下部设有螺栓30，螺栓30的前端与主杠杆板15固定，螺栓30的后端穿过副杠杆板16下部的通孔31，通孔31的直径大于螺栓30的直径，副杠杆板16可随第二铰链点23转动，通孔31可在螺栓30上移动；所述螺栓30的后端设有调节螺母32，在螺栓30上还套设有限压弹簧33，限压弹簧33的前端、后端分别抵在副杠杆板16、调节螺母32；所述螺栓30上还设有限位螺母34，所述限位螺母34与副杠杆板16之间具有间隔35；所述尾座管8的前端与主杠杆板15的上端之间连接有尾座管退回丝杆37，所述尾座管8前端向上延伸有受力板38，受力板38上设有穿孔39，尾座管退回丝杆37的尾端与主杠杆板15铰接，首端穿过穿孔39并向外延伸形成了延伸部40，所述延伸部40为丝杆，丝杆上设有受力螺母41，受力螺母41与受力板38之间具有可调节间距；所述尾座管退回丝杆37上设有保险电路行程开关43，所述尾座管上锁机构6包括上锁块50、下锁块51与锁定丝杆52，所述锁定丝杆52的顶端还设有保险触动臂59，保险触动臂59与保险电路行程开关43匹配，当主杠杆板15推动尾座管8前移并到位后，此时，尾座管退回丝杆37前移，继而使保险电路行程开关43到达保险触动臂59的旋转行程范围内待命，当尾座管上锁机构6上锁时，保险触动臂59触发保险电路行程开关43的触动点100，所述保险电路行程开关43与车床的启动按钮85串联；

优选地，第一铰链点19、第二铰链点23、第三铰链点27、第四铰链点29均为螺丝螺母结构，采用螺丝螺母结构的上述铰链点，在工作时，不窜动、接触面大、耐磨性好。

所述主杠杆板15的侧面靠近底部的位置设有支臂45，支臂45上设有气路行程开关36，气路行程开关36与副杠杆板16匹配，当副杠杆板16绕第二铰链点23转动时，副杠杆板16的底端到达限位螺母34位置时，副杠杆板16触发气路行程开关36。

所述主杠杆板15与主体支架13的前端之间设有蓄能弹簧46；所述蓄能弹簧46的后端与主杠杆板15连接，前端设有连接丝杆47，连接丝杆47穿过主体支架13的前端通孔31，且在连接丝杆47上设有前螺母48与后螺母49，前螺母48、后螺母49分别处于主体支架13的前端与后端，从而调节蓄能弹簧46的弹性势能。在实际应用时，蓄能弹簧尽量采用长度较长的弹簧。

所述尾座管上锁机构6包括上锁块50、下锁块51与锁定丝杆52，上锁块50与下锁块51上设有对称的上锁面53与下锁面54，上锁面53与下锁面54匹配回转顶尖12的外周面；所述上锁块50的中心设有正螺纹孔，下锁块51的中心设有反螺纹孔，正螺纹孔与反螺纹孔的螺纹旋转方向互为正反；锁定丝杆52穿过正螺纹孔、反螺纹孔，且在锁定丝杆52上具有与正螺纹孔、反螺纹孔的螺纹匹配的正螺纹段55、反螺纹段56；所述锁定丝杆52的顶端铰接连接有锁驱动臂57，锁驱动臂57的外端与上锁气缸58的顶芯42铰接，开锁时，上锁块50与下锁块51会主动分离。

所述床身1上还设有工件装夹支架86，包括后固定板61、前固定板62、工件支架板63、支撑滑块64与立丝杆65，所述后固定板61固定在尾座体7上，所述前固定板62通过固定丝杆66与后固定板61连接，前固定板62相对后固定板61之间的间距可调节，匹配不同长度的回转顶尖；所述工件支架板63的后端与设置在前固定板62的铰接丝杆67实现铰接连接，在工件支架板63的前端延伸有托板68，所述工件支架板63的前端还设有嵌槽，嵌槽匹配在托板68的上表面，支撑滑块64可嵌设在嵌槽内；所述支撑滑块64、工件支架板63上分别设有前支柱71、后支柱72，前支柱71与后支柱72之间连接有复位弹簧73；所述立丝杆65的顶端通过支杆74连接在前固定板62的顶部，支杆74相对前固定板62为铰接连接，立丝杆65相对支杆74可上下调节；所述立丝杆65的底端铰接连接在工件支架板63上；所述支撑滑块64上表面至工件75中线的距离小于支撑滑块64至回转顶尖12中线的距离；通过复位弹簧73的作用，所述前支柱71始终靠在立丝杆65上；所述支撑滑块64上表面设有圆弧槽76，用于工件75的搁置，圆弧槽76的中心始终处于回转顶尖12与主轴齿轮箱2的中心所形成的垂直面上，此垂直面垂直于支撑滑块64。

所述铰接丝杆67至回转顶尖12的距离至少是所加工工件75最大直径的两倍。

所述气动可自动上锁且具有保险功能的车床的气路控制装置，所述气路控制装置包括调压阀77、手动阀78、三通A与三通B，外接气源连接调压阀77，调压阀77连接手动阀78，手动阀78的出气口A83通过三通A分别连接至推动气缸17的气孔一79、气路行程开关36，气路行程开关36连接至上锁气缸58的气孔二80，出气口B84通过三通B分别连接至推动气缸17的气孔三81、上锁气缸58的气孔四82。

所述手轮丝杆10的尾端与主杠杆板15之间具有间隔，它们之间没有硬性铰链，此位置便于手动旋转手轮丝杆微调，从而可以手动调节回转顶尖12与工件75之间的位置，后期根据实际需求，可在车床尾座的侧面增加手轮。

所述手轮丝杆10上还可以在侧面设置手轮。

以下对本发明气动可自动上锁且具有保险功能的车床的工作原理作出说明：

本发明的车床，在夹持工件75时，首先根据工件两端的中心孔的最小距离，用手旋转手轮丝杆10末端，调整好车床尾座上的回转回转顶尖12与主轴卡盘87内的死顶尖98之间的最小距离(回转顶尖顶出时)，它们两者之间的距离小于工件75两端的中心孔的最小距离；车床尾座的回转顶尖12退回时，它与主轴卡盘87内的死顶尖98之间的距离大于工件的长度；再调整好尾座管退回丝杆37上的受力螺母41，与尾座管8上的受力板的位置，使尾座管8得到最大的工作行程，工件的一端人工装上驱动卡套97，驱动卡套97的一端中心孔装在主轴卡盘87的死顶尖98上，转动工件，使驱动卡套97与主轴卡盘87的卡爪96爪合，然后，将工件75的另一端搁置在支撑滑块64上，调节立丝杆65，使工件75的中心点略低于回转顶尖12，此时操作手动阀，推动气缸17工作，当回转顶尖12整体抵在中心孔70内时，工件75被支起，工件75离开支撑滑块64的上表面；

本发明通过组合杠杆机构14实现对车床尾座的驱动，推动气缸17直接作用于组合杠杆机构14，同时，蓄能弹簧46收缩，与推动气缸17的力量叠加，由于副杠杆板16与主杠杆板15铰接，调压弹簧的存在，主杠杆板与副杠杆板呈一整体，组合杠杆机构以省力杠杆的模式绕第一铰链点19向前转动，回转顶尖12的后端匹配对应前上板20的位置，这样，前上板20推动回转顶尖12向前移动，回转顶尖12的尾端与主杠杆板之间为点接触，分别定义回转顶尖12的尾端为被动推动点，被动推动点相对在前上板20上微量滑动，此时，尾座管退回丝杆37同步前移，由于尾座管退回丝杆37与穿孔之间为间隙配合，由于第一铰链点至尾座管退回丝杆的距离大于第一铰链点至被动推动点的距离，所以，尾座管退回丝杆37可相对穿孔沿穿孔的延伸方向移动，尾座管退回丝杆37的前移位移大于回转顶尖12的前移位移，所以尾座管退回丝杆37前端的受力螺母超越穿孔39，当工件75的长度正确，回转顶尖12正确的抵在工件75的中心孔70内时，保险电路行程开关43到达保险触动臂59的旋转行程范围内，保险电路行程开关43处于待命状态，当回转顶尖12抵住工件75时，推动气缸17的顶芯继续对副杠杆板16施压，由于回转顶尖12被工件75抵挡，继续施加的作用力大于限压弹簧33的弹力时，则副杠杆板16形成了费力杠杆，副杠杆板16绕第二铰链点23转动，副杠杆板16下部向后移动并被限位螺母34限制住，此过程是以费力杠杆的原理进行，所以，仅采用弹力较小的限压弹簧33，就能控制推动气缸17的最终推力，与此同时，副杠杆板16的下部触动气路行程开关36，继而使尾座管上锁机构6工作，锁死尾座管8，保证尾座管8绝对安全，不会后退；与此同时，保险触动臂59触碰保险电路行程开关43的触动点100，接通保险电路行程开关43；按下车床的启动按钮85，车床可启动。保险电路行程开关43为电路开关，与启动按钮85串联。在此过程中，组合杠杆机构14受到了推动气缸17一定的推力，才能使尾座管上锁机构6工作，继而才能开机启动，推动气缸17对组合杠杆机构14的推力强度，受到限压弹簧33的控制，限压弹簧33的弹力越大，组合杠杆机构14受到的推动气缸17的推力越大，继而对车床尾座4的回转顶尖12的推力越大，反之越小。

在尾座管8被锁死的情况下，即使气路出现异常(如：气路断开、欠压)，尾座管8都能保证不回退。

待加工完成后，操作手动阀，气压经调压阀77、手动阀78、三通B进入上锁气缸的气孔四82，继而使上锁气缸58工作，上锁气缸58带动锁定丝杆52转动开锁，上锁块50与下锁块51相互远离，使尾座管8处于解锁状态，上锁气缸58内的气体从气路行程开关36内排出，与此同时，气压经三通B进入推动气缸17的气孔三81，从而使推动气缸17退回，带动主杠杆板15、副杠杆板16后退，同步的，尾座管退回丝杆37带动尾座管8后退复位；

从调压阀77得到的稳定的气压。

与此同时，主杠杆板15对蓄能弹簧46做工。当夹持工件75时，推动气缸17需要对主杠杆板15、副杠杆板16朝向尾座管8方向推动，此时，蓄能弹簧46的收缩作用力与推动气缸17的作用力叠加，加强对尾座管8的作用力，同时，减轻推动气缸17的负载，延长推动气缸17的使用寿命。优选地，蓄能弹簧46的长度越长，其蓄能弹簧46的反抗力越小。

由于存在着蓄能弹簧46，当气路出现异常(如：气路断开、欠压)时，推动气缸17也无法退回，无法进行下一步操作(即：装夹工件无法进行)。

若工件过长，则保险电路行程开关43无法到达此待命位置，在尾座管上锁机构上锁时，保险触动臂59无法触碰到保险电路行程开关43的触动点100，保险电路行程开关43处于断开状态，车床的启动按钮85无效，车床无法启动，保护刀具。

当无工件75或工件75过短时，气动推动机构5工作后，由于推动气缸17的行程小于尾座管8的行程，推动气缸17的行程走完后，组合杠杆机构14也未受到工件的阻力，则副杠杆板16不能触发气路行程开关36，尾座管上锁机构6无法工作，则保险电路行程开关43也不接通，车床的启动按钮85不通电，保护刀具，避免严重事故的发生。

工件装夹支架86的立丝杆65相对支杆74可沿轴向上下移动，由于立丝杆65与前固定板62之间的铰接点为动点，立丝杆65与前固定板62之间的支杆74可相对前固定板62可绕轴线左右转动，在立丝杆65的顶端螺接有调节螺母32，转动调节螺母32时，可调节立丝杆65与支杆74的相对位置，立丝杆65沿轴向上下移动，支杆74绕轴线左右转动；根据铰接丝杆67至工件75中心的距离、铰接丝杆67至立丝杆65的底端与工件支架板63的第五铰链点之间的距离，可以计算出前支柱71至第五铰链点的高度距离，根据工件75的外径大小，调节工件支架板63的高度，工件支架板63上的支撑滑块64前后移动，使工件75中心孔保持与死顶尖98的中心线对应匹配。

本发明的气动保险尾座机构，可以应用在任意车床上，只需将常规的车床尾座的手轮拆除，安装上气动保险尾座机构3。本发明的气动可自动上锁且具有保险功能的车床，实现了工件夹持的机械自动化，节省了人力，气动驱动响应速度快，省时省力，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度。

实施例二

本实施例为实施例一的简易版结构，与实施例一的区别在于：请参阅图12，所述组合杠杆机构仅包括主杠杆板15，推动气缸17的行程杆铰接在主杠杆板15的上部。

请参阅图13，所述气动可自动上锁且具有保险功能的车床的气路控制装置，所述气路控制装置包括调压阀77、手动阀78、三通A与三通B，外接气源连接调压阀77，调压阀77连接手动阀78，手动阀78上设有操作手柄95，手动阀78的出气口A83通过三通A分别连接至推动气缸17的气孔一79、气路行程开关36，气路行程开关36连接至上锁气缸58的气孔二80，出气口B84通过三通B分别连接至推动气缸17的气孔三81、上锁气缸58的气孔四82；所述气路行程开关36与出气口A83之间的管路通过三通C连接至检压气缸101，检压气缸101与推动气缸17为串联，检压气缸101的行程杆匹配抵在保险杠杆88的下部，保险杠杆88的上部匹配对应气路行程开关36，保险杠杆88的上部与下部以支点94为分界线；所述主体支架13上处于保险杠杆88的下部外侧位置设有调压装置，所述调压装置包括螺杆89、前螺母90、弹簧91、挡板92与后螺母93，挡板92固定在主体支架13上，所述螺杆89穿设于挡板92的中心孔内，且螺杆89可沿中心孔前后移动，前螺母90拧接在螺杆89的前端，弹簧91套设在螺杆89上，且弹簧91被挤压在前螺母90与挡板92之间，后螺母93拧接在螺杆89的后端，且后螺母93处于挡板92的后侧，受弹簧91作用，后螺母93抵在挡板92后端面；螺杆89的前端匹配对应保险杠杆88的下部，通过调节前螺母90相对挡板92的距离，从而调节弹簧91的弹力，继而可调节保险杠杆88的受力程度，当检压气缸101推动保险杠杆88下部，且检压气缸101推动螺杆89并超过弹簧91的弹力时，保险杠杆88的上部才会触发气路行程开关36。

以上对本发明实施例所提供的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (9)

1.一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，包括床身、主轴齿轮箱与气动保险尾座机构，所述气动保险尾座机构包括车床尾座、气动推动机构与尾座管上锁机构，

所述车床尾座包括尾座体、尾座管、丝套、手轮丝杆与回转顶尖，丝套固定在尾座管的尾端，手轮丝杆与丝套连接，旋转手轮丝杆，可驱动尾座管移动，尾座管在外力的作用下可相对尾座体沿轴向前后移动；

所述气动推动机构包括主体支架与组合杠杆机构，所述组合杠杆机构包括主杠杆板、副杠杆板与推动气缸，所述主杠杆板上设有前铰接块，前铰接块与主体支架铰接，前铰接块与主体支架之间形成了第一铰链点，第一铰链点使得主杠杆板划分为前上板、前下板，前上板长于前下板；所述主杠杆板匹配在手轮丝杆的尾端；所述副杠杆板上设有后铰接块，后铰接块铰接在主杠杆板的上端且后铰接块与主杠杆板之间形成了第二铰链点，后铰接块使得副杠杆板划分为后上板、后下板，后上板短于后下板；所述推动气缸的顶芯前端与副杠杆板的上端铰接，顶芯与副杠杆板之间形成了第三铰链点，所述推动气缸的尾端连接有法兰，法兰与主体支架铰接，法兰与主体支架之间形成了第四铰链点；所述主杠杆板的下部设有螺栓，螺栓的前端与主杠杆板固定，螺栓的后端穿过副杠杆板下部的通孔，通孔的直径大于螺栓的直径，副杠杆板可随第二铰链点转动，通孔可在螺栓上移动；所述螺栓的后端设有调节螺母，在螺栓上还套设有限压弹簧，限压弹簧的前端、后端分别抵在副杠杆板、调节螺母；所述螺栓上还设有限位螺母，所述限位螺母与副杠杆板之间具有间隔；所述尾座管的前端与主杠杆板的上端之间连接有尾座管退回丝杆，所述尾座管前端向上延伸有受力板，受力板上设有穿孔，尾座管退回丝杆的尾端与主杠杆板铰接，首端穿过穿孔并向外延伸形成了延伸部，所述延伸部为丝杆，丝杆上设有受力螺母，受力螺母与受力板之间具有可调节间距；所述尾座管退回丝杆上设有保险电路行程开关，所述尾座管上锁机构包括上锁块、下锁块与锁定丝杆，所述锁定丝杆的顶端还设有保险触动臂，保险触动臂与保险电路行程开关匹配，当主杠杆板推动尾座管前移并到位后，此时，尾座管与尾座管退回丝杆同时前移，继而使保险电路行程开关到达保险触动臂的旋转行程范围内待命，当尾座管上锁机构上锁时，保险触动臂触发保险电路行程开关，所述保险电路行程开关与车床的启动按钮串联；所述第一铰链点、第二铰链点、第三铰链点、第四铰链点均为螺丝螺母结构；

所述主杠杆板的侧面靠近底部的位置设有支臂，支臂上设有气路行程开关，气路行程开关与副杠杆板匹配，当副杠杆板绕第二铰链点转动时，副杠杆板的底端到达限位螺母位置时，副杠杆板触发气路行程开关。

2.根据权利要求1所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：所述主杠杆板与主体支架的前端之间设有蓄能弹簧；所述蓄能弹簧的后端与主杠杆板连接，前端设有连接丝杆，连接丝杆穿过主体支架的前端通孔，且在连接丝杆上设有前螺母与后螺母，前螺母、后螺母分别处于主体支架的前端与后端，从而调节蓄能弹簧的弹性势能。

3.根据权利要求1所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：上锁块与下锁块上设有对称的上锁面与下锁面，上锁面与下锁面匹配回转顶尖的外周面；所述上锁块的中心设有正螺纹孔，下锁块的中心设有反螺纹孔，正螺纹孔与反螺纹孔的螺纹旋转方向互为正反；锁定丝杆穿过正螺纹孔、反螺纹孔，且在锁定丝杆上具有与正螺纹孔、反螺纹孔的螺纹匹配的正螺纹段、反螺纹段；所述锁定丝杆的顶端铰接连接有锁驱动臂，锁驱动臂的外端与上锁气缸的顶芯铰接。

4.根据权利要求1所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：所述床身上还设有工件装夹支架，包括后固定板、前固定板、工件支架板、支撑滑块与立丝杆，所述后固定板固定在尾座体上，所述前固定板通过固定丝杆与后固定板连接，前固定板相对后固定板之间的间距可调节，匹配不同长度的回转顶尖；所述工件支架板的后端与设置在前固定板的铰接丝杆实现铰接连接，在工件支架板的前端延伸有托板，所述工件支架板的前端还设有嵌槽，嵌槽匹配在托板的上表面，支撑滑块可嵌设在嵌槽内；所述支撑滑块、工件支架板上分别设有前支柱、后支柱，前支柱与后支柱之间连接有复位弹簧；所述立丝杆的顶端通过支杆连接在前固定板的顶部，支杆相对前固定板为铰接连接，立丝杆相对支杆可上下调节；所述立丝杆的底端铰接连接在工件支架板上；所述支撑滑块上表面至工件中线的距离小于支撑滑块至回转顶尖中线的距离；通过复位弹簧的作用，所述前支柱始终靠在立丝杆上；所述支撑滑块上表面设有圆弧槽，用于工件的搁置，圆弧槽的中心始终处于回转顶尖与主轴齿轮箱的中心所形成的垂直面上。

5.根据权利要求4所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：所述铰接丝杆至回转顶尖的距离至少是工件最大直径的两倍。

6.根据权利要求1所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：所述气动可自动上锁且具有保险功能的车床还包括气路控制装置，所述气路控制装置包括手动阀、调压阀、三通A与三通B，外接气源连接调压阀，调压阀连接手动阀，手动阀的出气口A通过三通A分别连接至推动气缸的气孔一、气路行程开关，气路行程开关连接至上锁气缸的气孔二，出气口B通过三通B分别连接至推动气缸的气孔三、上锁气缸的气孔四。

7.根据权利要求1所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：所述手轮丝杆的尾端与主杠杆板之间具有间隔。

8.根据权利要求7所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：所述手轮丝杆上还可以在尾座体侧面设置手轮。

9.根据权利要求1所述的一种气动可自动上锁且具有保险功能的车床，其特征在于：所述气动可自动上锁且具有保险功能的车床的气路控制装置，所述气路控制装置包括调压阀、手动阀、三通A与三通B，外接气源连接调压阀，调压阀连接手动阀，手动阀的出气口A通过三通A分别连接至推动气缸的气孔一、气路行程开关，气路行程开关连接至上锁气缸的气孔二，出气口B通过三通B分别连接至推动气缸的气孔三、上锁气缸的气孔四；所述气路行程开关与出气口A之间的管路通过三通C连接至检压气缸，检压气缸与推动气缸为串联，检压气缸的行程杆匹配抵在保险杠杆的下部，保险杠杆的上部匹配对应气路行程开关，保险杠杆的上部与下部以支点为分界线；所述主体支架上处于保险杠杆的下部外侧位置设有调压装置，所述调压装置包括螺杆、前螺母、弹簧、挡板与后螺母，挡板固定在主体支架上，所述螺杆穿设于挡板的中心孔内，且螺杆可沿中心孔前后移动，前螺母拧接在螺杆的前端，弹簧套设在螺杆上，且弹簧被挤压在前螺母与挡板之间，后螺母拧接在螺杆的后端，且后螺母处于挡板的后侧，受弹簧作用，后螺母抵在挡板后端面；螺杆的前端匹配对应保险杠杆的下部，通过调节前螺母相对挡板的距离，从而调节弹簧的弹力，继而可调节保险杠杆的受力程度，当检压气缸推动保险杠杆下部，且检压气缸推动螺杆并超过弹簧的弹力时，保险杠杆的上部才会触发气路行程开关。