DE10050617C5

DE10050617C5 - Stoßdämpfer

Info

Publication number: DE10050617C5
Application number: DE10050617A
Authority: DE
Inventors: Shun Yawara Orihara
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 2000-10-12
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: US6371460B1; CN1162627C; JP2001116079A; KR100367776B1; KR20010070131A; DE10050617C2; JP4345039B2; DE10050617A1; TW525732U; CN1293321A

Abstract

Stoßdämpfer mit einem Stopper (17) zur Festlegung eines Endanschlages eines Werkstückes (6) durch direktes oder indirektes In-Kontakt-Treten mit dem Werkstück (6), das ein Transferende erreicht hat, und einem Absorbergrundkörper (18) zur Absorption und Dämpfung der Kollisionsenergie,
wobei der Stopper (17) an seinem vorderen Ende einen Kontaktbereich aufweist, mit dem das Werkstück (6) in Kontakt tritt, und an einer Werkstücktransportvorrichtung angebracht ist, so dass der Endanschlag des Werkstückes (6) einstellbar ist,
wobei der Absorbergrundkörper (18) an seinem vorderen Ende eine Dämpfungsstange (19) als Stoßdämpfungsabschnitt zur Absorption der Kollisionsenergie aufweist und an dem Stopper (17) so angebracht ist, dass der Absorbergrundkörper (18) koaxial zu dem Stopper (17) angeordnet ist,
wobei eine Beziehung zwischen Positionen des Kontaktabschnittes an dem vorderen Ende des Stoppers (17) und dem Stoßdämpfungsabschnitt einstellbar ist,
wobei der Stopper (17) eine zylindrische Gestalt aufweist,
wobei über den gesamten Außenumfang des Stoppers (17) ein Außengewinde...

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stoßdämpfer, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
STAND DER TECHNIK
Ein Stoßdämpfer zur Absorption und Dämpfung von Energie, die erzeugt wird, wenn ein Werkstück an einem Bewegungsende kollidiert und anhält, ist allgemein bekannt, ohne dass es notwendig ist, hierfür speziellen Stand der Technik anzugeben.
3 zeigt einen bekannten Stoßdämpfer mit einem Stoppkragen zur Positionierung, wobei der Stoßdämpfer 1 einen Absorbergrundkörper 2 und den Stoppkragen 3 aufweist.
Der Absorbergrundkörper 2 ist über ein Gewinde 2a an einer äußeren Umfangsfläche des Absorberhauptkörpers 2 so in einen Rahmen 5 eingeschraubt, dass der Absorberhauptkörper 2 sich in Bewegungsrichtung eines Werkstückes 6 vorwärts und rückwärts bewegen kann. Der Stoppkragen 3 ist auf einer Endseite (Kollisionsseite des Werkstückes 6) des Gewindes 2a des Absorbergrundkörpers 2 so aufgeschraubt, dass sich der Stopperkragen 3 vorwärts und rückwärts bewegen kann.
Sowohl der Absorbergrundkörper 2 als auch der Stopperkragen 3 können an beliebigen Positionen in Bewegungsrichtung des Werkstückes 6 über Verriegelungsmuttern 2A und 3A befestigt werden, die auf das Gewinde 2a des Absorbergrundkörpers 2 aufgeschraubt werden.
Der Stoßdämpfer 1 weist eine Dämpfungsstange 4 zur Absorption von Energie auf, die erzeugt wird, wenn das Werkstück 6 an einem Ende des Absorbergrundkörpers 2 anschlägt. Die Dämpfungsstange 4 steht zu dem Werkstück weiter vor als ein Ende des Stopperkragens 3, der auf den Absorbergrundkörper 2 aufgeschraubt ist.
Da der Stopperkragen 3 sich gemeinsam mit dem Absorbergrundkörper 2 vorwärts und rückwärts bewegt, wenn die Verriegelungsmutter 2A gelöst ist und sich der Absorbergrundkörper 2 in Bewegungsrichtung des Werkstückes 6 vorwärts und rückwärts bewegt, kann in dem Stoßdämpfer 1 eine Halteposition (eine Entfernung d1 zwischen dem Werkstück 6 und dem Rahmen 5) des Werkstückes 6 eingestellt werden, und der Absorbergrundkörper wird an dieser Position durch Anziehen der Verriegelungsmutter 2A befestigt.
Da sich eine Länge d2, um die die Dämpfungsstange 4 von einer Endfläche des Stopperkragens 3 vorsteht, ändert, wenn die Verriegelungsmutter 3A gelöst ist und der Stopperkragen 3 entlang des Absorbergrundkörpers 2 vorwärts und rückwärts bewegt wird, kann ein Arbeitsbereich des Stoßdämpfers zur Dämpfung von Kollisionsenergie, d.h. die Dämpfungswirkung des Stoßdämpfers, eingestellt werden, und der Stopperkragen 3 wird an dieser Position durch Festziehen der Verriegelungsmutter 3A befestigt.
Da sich bei diesem Stoßdämpfer 1 die Halteposition (die Entfernung d1) des Werkstückes 6 ändert, wenn der Arbeitsbereich durch Vorwärts- und Rück wärtsbewegung des Stopperkragens 3 entlang des Absorbergrundkörpers 2 eingestellt wird, ist es notwendig, die Halteposition neu einzustellen.
Da außerdem der Stopperkragen 3 auf die Endseite des Gewindes 2a des Absorbergrundkörpers 2 aufgeschraubt ist, ist die Möglichkeit einer Reduzierung der Haltestrecke d1 des Werkstückes 6 relativ zu dem Rahmen 5 begrenzt.
4 zeigt einen anderen Aufbau eines bekannten Stoßdämpfers. Der Stoßdämpfer 11 weist einen Absorbergrundkörper 12 und einen Einstellbolzen 13 auf. Die Elemente 12 und 13 sind separat über an ihren äußeren Umfangsflächen ausgebildete Gewinde in den Rahmen 5 so eingeschraubt, dass die Elemente 12 und 13 parallel zueinander angeordnet sind und sich in einer Bewegungsrichtung des Werkstückes 6 vorwärts und rückwärts bewegen. Die Elemente 12 und 13 können über auf die Gewinde aufgeschraubte Verriegelungsmuttern 12A und 13A an beliebigen Positionen in Bewegungsrichtung des Werkstückes 6 befestigt werden.
Da der Absorbergrundkörper 12 und der Einstellbolzen 13 separat und parallel zueinander in dem Stoßdämpfer 11 vorgesehen sind, ist es möglich, die Haltestrecke d1 des Werkstückes 6 relativ zu dem Rahmen 5 im Vergleich zu dem in 3 gezeigten Stoßdämpfer 1 zu reduzieren.
Da sich aber eine Strecke d2 zwischen einer Endfläche des Einstellbolzens 13 und einer Spitze einer Dämpfungsstange 14 ändert, wenn der Einstellbolzen 13 zur Einstellung der Haltestrecke d1 des Werkstückes 6 vorwärts und rückwärts bewegt wird, ist es notwendig, einen Arbeitsbereich für die Absorption des Kollisionsenergie neu einzustellen.
Daher ist es notwendig, die Einstellung der Halteposition des Werkstückes 6 und die Einstellung des Arbeitsbereiches separat durchzuführen, so dass die Einstellvorgänge mühsam sind.
Da der Absorbergrundkörper 12 und der Einstellbolzen 13 an unterschiedlichen Positionen parallel zueinander angeordnet sind und nicht koaxial zueinander liegen, kann das Werkstück 6 außerdem schräg gestellt werden, wenn das Werkstück 6 mit dem Absorbergrundkörper 12 oder dem Einstellbolzen 13 kollidiert.

Aus dem Firmenkatalog "ACE Industriestoßdämpfer, Vorschub-Ölbremsen", 4.92, Seiten 12 ff ist ein Stoßdämpfer mit einer Anschlaghülse, die den Endanschlag eines Werkstückes festlegt, und einem Absorbergrundkörper zur Absorption und Dämpfung der Kollisionsenergie bekannt. Die Anschlaghülse weist an ihrem vorderen Ende einen Kontaktbereich auf, mit dem das Werkstück in Kontakt tritt, und ist an einer Werkstücktransportvorrichtung angebracht, so dass der Endanschlag des Werkstücks einstellbar ist. Der Absorbergrundkörper weist an seinem vorderen Ende einen Dämpfungsabschnitt zur Absorption der Kollisionsenergie auf. Die Anschlaghülse ist so angebracht, dass sie koaxial zu dem Absorbergrundkörper angeordnet ist, wobei die Beziehung zwischen Positionen des Kontaktabschnittes an dem vorderen Ende der Anschlaghülse und dem Stoßdämpfungsabschnitt einstellbar ist.

Aus der DE 195 31 523 C ist ein stangenloser Zylinder bekannt, der integrierte Stoßdämpfer zur Festlegung eines Endanschlages aufweist. In der Zylinderbohrung des Zylinders ist ein Kolben gleitend aufgenommen und wird über Fluiddruck betätigt. An gegenüberliegenden Enden des Zylinderrohres sind Endblöcke angebracht. Ein Tisch, auf dem ein Werkstück platzierbar ist, ist entlang des Zylinderrohres bewegbar. Der Tisch ist über eine Kupplung mit dem Kolben gekoppelt. An jedem der Endblöcke sind Stoßdämpfer befestigt, mit welchen der Tisch an seinen Hubenden in Kontakt tritt.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stoßdämpfer zur einfachen Einstellung einer Halteposition eines Werkstückes, das an einem Bewegungsende kollidiert und anhält, vorzuschlagen, wobei eine große Energiedämpfungsleistung gewährleistet bleibt.

Zur Lösung dieser Aufgabe weist ein Stoßdämpfer gemäß der vorliegenden Erfindung die Merkmale des Anspruchs 1 auf.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Bei dem Stoßdämpfer gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Halteposition des Werkstückes durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Stoppers eingestellt werden. In diesem Fall ist der Absorbergrundkörper an dem Stopper angebracht, bewegt sich mit dem Stopper und bewegt sich nicht relativ zu dem Stopper. Dadurch ändert sich der Arbeitsbereich zur Absorption der Energie durch den Absorbergrundkörpers nicht.

Der Arbeitsbereich wird eingestellt, indem der Absorbergrundkörper relativ zu dem Stopper vorwärts und rückwärts bewegt wird. Obwohl sich der Absorbergrundkörper hierbei relativ zu dem Stopper bewegt und sich eine Entfernung zwischen dem Kontaktabschnitt und dem Stoßdämpfungsabschnitt ändert, bewegt sich der Stopper nicht. Daher ändert sich die Halteposition des Werkstückes nicht.

Weil die Einstellung der Halteposition des Werkstückes durch den Stopper und die Einstellung des Arbeitsbereiches der Energieabsorption durch den Absorbergrundkörper separat voneinander ausgeführt werden können, sind die Einstellvorgänge einfach.

Als Transportvorrichtung ist bspw. ein stangenloser Zylinder vorgesehen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Schnitt durch eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
2 ist eine erläuternde Ansicht der Verwendung der Ausführungsform.
3 ist ein Schnitt durch einen bekannten Stoßdämpfer.
4 ist ein ähnlicher Schnitt durch einen anderen bekannten Stoßdämpfer.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines Stoßdämpfers gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Stoßdämpfer 16 weist einen zylindrisches Stopper 17 auf, der direkt oder indirekt in Kontakt mit einem Werkstück 6 tritt, um eine Halteposition des Werkstückes 6 festzulegen, und einen säulenförmigen Absorbergrundkörper 18, der koaxial in dem Stopper 17 angebracht ist.
Der Stopper 17 weist ein Außengewinde 17a und ein Innengewinde 17b an seinen äußeren und inneren Umfangsflächen auf und ist an einem Rahmen 5 einer Werkstücktransportvorrichtung über das Außengewinde 17a an seinem Außenumfang so angebracht, dass sich der Stopper 17 in Bewegungsrichtung des Werkstückes 6 vorwärts und rückwärts bewegen kann. Der Absorbergrundkörper 18 ist an dem Stopper 17 angebracht, indem ein Außengewinde 18a, das an einem Außenumfang des Absorbergrundkörpers 18 ausgebildet ist, in das Innengewinde 17b in dem Stopper 17 so eingeschraubt wird, dass sich der Absorbergrundkörper 18 in Bewegungsrichtung des Werkstückes 6 relativ zu dem Stopper 17 bewegen kann.
Der Stopper 17 und der Absorbergrundkörper 18 können an beliebigen Positionen in Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung durch Verriegelungsmuttern 17A und 18A befestigt werden, die separat auf die Außengewinde 17a und 18a aufgeschraubt werden.
Der Absorbergrundkörper 18 weist ähnlich dem Absorbergrundkörper bei dem oben beschriebenen Stoßdämpfer eine Dämpfungsstange 19 an seinem vorderen Ende auf. Die bei der Kollision des Werkstückes 6 erzeugte Energie wird durch die Dämpfungsstange 19 absorbiert.
Da sich eine Strecke d1 zwischen dem Stopper 17 und dem Rahmen 5 ändert, wenn die Verriegelungsmutter 17A gelöst ist und der Stopper 17 sich relativ zu dem Rahmen 5 vorwärts und rückwärts bewegt, kann bei der oben beschriebenen Ausführungsform eine Halteposition des Werkstückes 6 eingestellt werden. Der Stopper 17 ist in diesem Zustand an der Position durch Festziehen der Verriegelungsmutter 17A befestigt.
Da sich der Absorbergrundkörper 18 gemeinsam mit dem Stopper 17 vorwärts und rückwärts bewegt, wenn sich der Stopper vorwärts und rückwärts bewegt, ändert sich in diesem Fall eine Strecke d2 zwischen einer vorderen Endfläche des Stoppers 17 und einem vorderen Ende der Dämpfungsstange 19 nicht. Daher ändert sich ein Bereich, in dem die Dämpfungsstange 17 bei der Kollision des Werkstückes stoßdämpfend wirkt, nicht und die Energieabsorptionsleistung (Stoßdämpfungsleistung) des Stoßdämpfers 16 ändert sich nicht, wenn die Halteposition des Werkstückes 6 geändert wird.
Weil sich die Strecke d2 zwischen dem vorderen Ende des Stoppers 17 und dem vorderen Ende der Dämpfungsstange 19 ändert, wenn die Verriegelungsmutter 18A gelöst wird und der Absorbergrundkörper 18 relativ zu dem Stopper vorwärts und rückwärts bewegt wird, kann der Arbeitsbereich der Dämpfungsstange 19 zur Absorption der Stoßenergie eingestellt werden, und der Absorbergrundkörper 18 wird in diesem Zustand an dieser Position durch Festziehen der Verriegelungsmutter 18A befestigt.
Da der Stopper 17, der in den Rahmen 5 eingeschraubt ist, sich in diesem Fall nicht bewegt, wenn der Absorbergrundkörper 18 sich vorwärts und rückwärts bewegt, ändert sich die Halteposition des Werkstückes 6 nicht.
Daher können die Einstellung der Halteposition des Werkstückes 6 und die Einstellung des Arbeitsbereiches der Dämpfungsstange 19 unabhängig voneinander durchgeführt werden und die Einstellvorgänge sind einfach.
Da der Stopper 17 und der Absorbergrundkörper 18 konzentrisch zueinander angeordnet sind, stellt sich das Werkstück 6 nicht schräg, wenn es mit dem Stoßdämpfer 18 kollidiert, da dieser mit dem Werkstück an einem Schwerpunkt des Werkstückes in Kontakt gebracht wird, so dass dieses im Gleichgewicht ist.
2 zeigt ein Beispiel der Verwendung des Stoßdämpfers gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Stoßdämpfer 16 ist in einen stangenlosen Zylinder 21 als Beispiel einer Fluiddruckvorrichtung integriert. Befestigungsgestelle 24 an Klemmelementen 23, die an gegenüberliegenden Enden eines Zylinderrohres 22 vorgesehen sind, dienen der Befestigung des Stoßdämpfers 16.
Der stangenlose Zylinder 21 weist ein Zylinderrohr 22 mit einer sich darin in Axialrichtung erstreckenden Zylinderbohrung, einen gleitend in der Zylinderbohrung des Zylinderrohres 22 aufgenommenen Kolben, Endblöcke 25, 25, die an gegenüberliegenden Enden des Zylinderrohres 22 angebracht sind, und Anschlüsse 25a, 25a, die in den Endblöcken 25, 25 ausgebildet sind, auf. Klemmbefestigungselemente 23 sind jeweils an den Endblöcken 25 befestigt. Ein Tisch 26, auf dem das Werkstück platziert wird, ist auf dem Zylinderrohr 22 so angeordnet, dass sich der Tisch 26 entlang des Zylinderrohres 22 bewegen kann. Der Tisch 26 und der Kolben sind über eine mechanische oder magnetische Kupplung gekoppelt. Wenn unter Druck stehende Luft durch die Anschlüsse 25a, 25a zu und von dem Zylinderrohr 22 zu- bzw. abgeführt werden, bewegen sich der Kolben und der Tisch 26 entlang des Zylinderrohres 22 und das auf dem Tisch 26 angeordnete Werkstück wird zu einem Hubende transportiert. Hierbei tritt ein Endbereich des Tisches 26 an dem Hubende in Kontakt mit der Dämpfungsstange 19 des Stoßdämpfers 16, der die Kollisionsenergie absorbiert.
Der stangenlose Zylinder 21 ist ein Beispiel für die Verwendung des Stoßdämpfers 16. Die Vorrichtung, in die der Stoßdämpfer 16 integriert wird, ist jedoch nicht auf stangenlose Zylinder beschränkt.

Claims

Stoßdämpfer mit einem Stopper (17) zur Festlegung eines Endanschlages eines Werkstückes (6) durch direktes oder indirektes In-Kontakt-Treten mit dem Werkstück (6), das ein Transferende erreicht hat, und einem Absorbergrundkörper (18) zur Absorption und Dämpfung der Kollisionsenergie, wobei der Stopper (17) an seinem vorderen Ende einen Kontaktbereich aufweist, mit dem das Werkstück (6) in Kontakt tritt, und an einer Werkstücktransportvorrichtung angebracht ist, so dass der Endanschlag des Werkstückes (6) einstellbar ist, wobei der Absorbergrundkörper (18) an seinem vorderen Ende eine Dämpfungsstange (19) als Stoßdämpfungsabschnitt zur Absorption der Kollisionsenergie aufweist und an dem Stopper (17) so angebracht ist, dass der Absorbergrundkörper (18) koaxial zu dem Stopper (17) angeordnet ist, wobei eine Beziehung zwischen Positionen des Kontaktabschnittes an dem vorderen Ende des Stoppers (17) und dem Stoßdämpfungsabschnitt einstellbar ist, wobei der Stopper (17) eine zylindrische Gestalt aufweist, wobei über den gesamten Außenumfang des Stoppers (17) ein Außengewinde (17a) ausgebildet ist, und wobei ein Gewinde (17b) an dem inneren Umfang des Stoppers (17) ausgebildet ist, wobei der Absorbergrundkörper eine säulenförmige Gestalt hat und ein Gewinde (18a) an einem äußeren Umfang des Absorbergrundkörpers (18) ausgebildet ist, wobei der Stopper (17) in eine mit einem durchgängigen Gewinde versehene Gewindeöffnung der Werkstücktransportvorrichtung so eingeschraubt ist, dass der Kontaktbereich an dem vorderen Ende des Stoppers (17) aus der Gewindeöffnung der Werkstücktransportvorrichtung vorsteht und der Stopper (17) durch Drehung vorwärts und rückwärts bewegt werden kann, wobei der Stopper an einer beliebigen Position über eine Verriegelungsmutter (17A) befestigt werden kann, die auf das Gewinde (17a) an dem äußeren Umfang aufgeschraubt ist, wobei der Absorbergrundkörper (18) in den Stopper (17) so eingeschraubt ist, dass die Dämpfungsstange (19) an seinem vorderen Endbereich und ein hinterer Endbereich des Absorbergrundkörpers (18) nach außen aus dem Stopper (17) vorstehen, und wobei der Absorbergrundkörper an einer beliebigen Position über eine Verriegelungsmutter (18A) befestigt werden kann, die auf das Gewinde (18a) an dem äußeren Umfang an dem hinteren Endabschnitt aufgeschraubt ist.
Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung ein stangenloser Zylinder (21) ist.
Stoßdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der stangenlose Zylinder (21) ein Zylinderrohr (22) mit einer sich darin in Axialrichtung erstreckenden Zylinderbohrung, einen Kolben, der gleitend in der Zylinderbohrung aufgenommen ist und über Fluiddruck betätigt wird, Endblöcke (25, 25), die an gegenüberliegenden Enden des Zylinderrohres (22) angebracht sind, einen Tisch (26), auf dem ein Werkstück platzierbar ist und der sich entlang des Zylinderrohres (22) bewegen kann, und eine Kupplung zur Koppelung des Tisches (26) und des Kolbens aufweist, wobei ein Stoßdämpfer an jedem der Endblöcke (25) befestigt ist und wobei der Tisch (26) an den Hubenden in Kontakt mit den Stoßdämpfern (16) tritt.