JPH02243295A - ダイ締結装置 - Google Patents

ダイ締結装置

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JPH02243295A
JPH02243295A JP2045331A JP4533190A JPH02243295A JP H02243295 A JPH02243295 A JP H02243295A JP 2045331 A JP2045331 A JP 2045331A JP 4533190 A JP4533190 A JP 4533190A JP H02243295 A JPH02243295 A JP H02243295A
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die
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groove
circular
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は板紙箱の二次加工機械（コンバーティングマシ
ン）に使用されるような回転機械上の工具キャリアシリ
ンダ上にダイを締結する装置に関する。
（従来の技術及びその課題） 加工工具の位置決め精度の低下を可能な限り軽減すると
共に、１つの製造工程から別の製造工程に移るとき、か
かる工具の交換をより容易にするため、これまでオペレ
ータがこれらの工具を予めダイ上に取り付け、その後こ
のダイを上方シリンダとなる工具キャリアシリンダ上に
移すのが一般的な方法であった。次に、下方シリンダに
エラストマーテープを設け、高速及び同期化状態にてシ
リンダを回転させ、これにより、加工可能な加工物を前
方に運び、これら加工物を同時に加工する。
かかるダイは例えば、取り付けられる工具に従って正確
なパターン及び形状により切断片とされた木製のシリン
ダ部分の形態である外形をしている。
「ダイの内側前面」という表現は回転主軸に対して折り
曲げた下方にある面を意味するものとする。
次に、かかる加工工具はその底部が円穴の高さに達し、
工具の上方作用部分がダイの外側正面から伸長するまで
、ダイ穴内に挿入することが出来る。
現在の技術において、工具キャリアシリンダはタッグ穴
を網状の形態に配設し、ダイをシリンダ上にねじ込み得
るようにされている。シリンダが高速回転すること、及
び加工工具を備えるダイの無視し得ない重量を考慮する
とき、ダイの上面高さにて生じる遠心力は相当なもので
あり、上記ダイをシリンダからひきちぎる傾向がある。
故に、この技術を考えるとき、かかるダイは多数の箇所
にて無理にねじ込まなければならず、これにより、交換
しようとするダイのため、機械は長時間の不稼働を必要
とされる。さらに、各ねじは個々に締め付けなければな
らないため、こうしたねじの１つ又は何本かは締め付け
られない可能性があり、このため、事故を防止するため
、作業の終了時に時間がかかりかつ面倒な点検作業が必
要とされる。
本発明の目的は工具キャリアシリンダ上の加工ダイに対
する締結手段を形成し、迅速かつ容易な取り付けを可能
にすると共に、ダイを強固にかつ恒久的に保持し得るよ
うにすることである。さらに、かかる保持装置はダイ及
びシリンダ間に最大の支持面を確保し得るものであるこ
とを要する。
（課題を達成するための手段） これらの目的は、ダイかその内面に十分な数の平行な湾
曲部分を備え、その湾曲部分の同一側に位置する全ての
面が外方向に方向決めされた斜角部分を有する締結装置
において、工具キャリアシリンダがその外面に、直交し
て伸長する第１列の円形の直交溝を備え、この溝内にて
上記湾曲部がダイに対応して着座し得るようにした締結
手段により実現される。さらに、第１列の溝よりも深い
第２の列の縦方向溝が形成され、半径方向に保持される
が摺動可能であるロック止めロッドを収容する。各円形
溝の上面高さにて、このロック止めロッドは湾曲部の幅
寸法と少なくとも等しい深さの直交スロットを有してい
る。これらのロッドは機械的及び／又は空気圧及び／又
は電気的手段により前後に摺動され、直交スロットと同
一側に位置する全ての壁が湾曲部に係合して、これらの
湾曲部をその対応する円形溝内にロック止めする。
ダイは２つの半円筒状の外筒と、ロック止めロッドと、
及び直交方向に見たとき逆Ｔ字形の形状を有するそれぞ
れの溝から成ることが望ましい。
第一の好適な実施例によると、円形の直交溝は矩形の断
面を有し、ロック止めロッドの直交スロットと同一側に
ある全ての壁（この壁の反対側には、円形溝内に着座し
た湾曲部の斜角部分が位置決めされている）は等しく斜
角形状でありかつ内方向に方向決めされる。
別の好適な実施例によると、ロック止めロッドの直交ス
ロットは平行六面体である。このため、湾曲部の同一側
の全ての面は外方向に向けて斜めに方向決めされ、湾曲
部の斜面の反対側に位置決めされた円形の直交溝の同一
側の壁は全て、等しく斜角状であり内方向に方向決めさ
れる。
第一の変形例によると、全てのロック止めロッドを縦方
向溝内にて摺動させる機械的手段は縦方向に固定状態に
保持されかつ縦方向溝の端部にてシリンダ側壁により回
転可能に動かされる主軸から成っている。この主軸のヘ
ッド部はシリンダの外側にある一方、下部はロック止め
ロッドの対応する端部にて縦方向に配設されたタップ穴
内に係合する。
Ｍ２の変形例によると、ロック止めロッドをその縦方向
溝内にて摺動させる手段は次のものを備えている。
各縦方向溝の一部に設けられ、湾曲部の斜め側部がその
方向に向けて方向決めされる戻り手段にして、シリンダ
の側壁とロック止めロッドの一部に押圧された端部スト
ッパとの間に作用する前記戻り手段； 戻り手段に対向するシリンダ側壁に近接して位置決めさ
れた外側に固定された部分に取り付けられたジヤツキに
して、シリンダがその所定の位置に達したならば、直ち
に、２つの半円筒状の外筒の一方に接続されたロック止
めロッドの全ての伸長体を同時に押圧し、該外筒を工具
キャリアシリンダから解放し゛、該伸長体がシリンダの
側壁を通りて自由に摺動するようにする半円形の押し板
を作動させる前記ジヤツキ； 嬉３の変形例によると、ロック止めロッドをその縦方向
溝内にて摺動させる手段は次のものを備えている。
各縦方向溝の端部に設けられ、湾曲部の斜め側部がその
方向に向けて方向決めされる戻り手段にして、シリンダ
の側壁とロック止めロッドの一部に押圧された端部スト
ッパとの間に作用する前記戻り手段； 戻り手段に対向するシリンダ側壁に近接して位置決めさ
れたジヤツキにして、２つの半円筒状の外筒の一方に接
続されたロック止めロッドの全ての伸長体を同時に押圧
し、該外筒を工具キャリアシリンダから解放し、該伸長
体がシリンダの側壁を通って自由に摺動するようにする
半円形の押し縁辺を有する前記ジヤツキ； （実施例） 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例について
限定的でなく、単に一層としてより詳細に説明する。
本発明による締結具を構成する幾多の構成要素の寸法比
率、特に、工具キャリアシリンダの外径に対する溝の幅
及び湾曲寸法は以下に説明する機能上の機構を一層良く
説明し得るように、図面上で著しく拡大して示しである
。
第１図から明らかであるように、ダイ１００は全体とし
て、その上に切削工具１２０が取り付けられた木製シリ
ンダの一部分として示されている。
このダイｌＯＯの曲げ半径は取り付けようとする工具キ
ャリアシリンダ２００の外径に略等しい。
本発明の結果、各々がシリンダの半分を覆う同一の２つ
のダイのみを使用することがより好適であることが理解
される。半円筒の形状であるこの特別のダイは以下、「
外筒Ｊ　１００として説明する。
さらに、このダイ又は外筒１００はその回転軸方向を向
いた内面には、矩形断面の多数の金属湾曲部１５０が設
けられ、これら湾曲部の各々は回転軸に対して直交する
ように位置決めされた面に属する。各湾曲部１５０は、
例えばコツタピンのようなその他の恒久的な接続手段も
許容可能であるが、ねじ１２５によりダイｌＯＯに恒久
的に取り付けられる。
本発明によると、第１図の左側に示すように、湾曲部１
５０の同一側部の横方向面は全て、外方向に方向決めさ
れた斜角部分１５５を有している。
換言すれば、湾曲部１５０は矩形の断面を有する一方、
斜角部分１５５は台形の直交断面形状を有し、その内面
は外面よりも幅が広く、該外面自体はダイ１００に接触
し、その横方向面の一つはダイ１００に対して略垂直で
あり、その他方の面は斜めでこのダイ１００の内面に対
して３０乃至６Ｇ’の範囲の角度を形成する。
工具キャリアシリンダ２００には、十分な数の直交断面
の溝が設けられており、この溝は図示する場合のように
、同様に矩形の直交断面を有し、その幅及び深さはダイ
か取り付けられるとき、その着座部に着座する対応した
湾曲部１５０の輻及び高さＩこ少なくとも等しい。
シリンダ２００はシリンダの円周に沿って規則的な間隔
にて！ｌ！械加工された十分な数の縦方向溝２６０を有
している。これらの縦方向溝２６０の深さは円形溝２１
０よりも深いため、谷溝２６０は半径方向に静止状態に
保持されているが、横方向に摺動可能であるロック止め
ロッド２７０を受け入れることが出来る。この目的のた
め、第１図に示すように、ロッド２７０及び縦方向溝２
６０は直交断面として見たとき、逆Ｔ字形の形状を備え
ている。この溝の逆Ｔ字形の形状は特別な工具にて直接
切り込むか、又は幅が広くなるものの、第１の矩形の溝
を切り込み、上方端縁の両側の２つの追加的なリップ部
にねじ止めし又は溶接することにより形成することが出
来る。
谷溝２１０の交点にて、各ロック止めロッドはこれら溝
の深さに等しい深さのスロット２７５を有している。ダ
イ又は外筒１００は各斜角部分１５５がスロット２７５
内にｉｓし得るようにシリンダ２００上に取り付けられ
るため、湾曲部１５０の斜角部分１５５に対向するスロ
ット２７５の壁２７６内体も下方を向くが斜角状となる
。この壁２７６はスロット２７５の水平方向底部に対し
て３０乃至６Ｇ’の範囲の角度、望ましくは、加工ダイ
１００の内面に対して湾曲部１５０の斜角部分１５５間
に存在する角度と同一の角度を有するようにする。換言
すれば、直交スロット２７５は台形の断面を有し、その
内面は外面よりも幅が広く、その外面が溝２１、即ち湾
曲部１５０の内面と少なくとも等しい幅寸法を有する。
ダイ又は外筒ｌＯＯをシリンダ２００上に容易に位置決
めし得るように、ダイの横方向端縁にはシリンダの横方
向端繰上の拘束手段２０１を受け入れるスロット１０１
が設けられている。勿論、この拘束手段２０１は反対の
ダイに属しているが、スロットはシリンダの端縁に形成
されている。
ロック止めロッド２７０の長さは縦方向溝２６０内にて
摺動可能であるような寸法にされている。
当然のことながら、溝２６０内におけるこのロック止め
ロッド２７０の位置は第１図の実施例から明らかである
ように、制御スピンドル３００から成る機械的手段によ
り強制的に設定される。この制御スピンドル３００は縦
方向に固定状態に保持されるが、工具キャリアシリンダ
２００の横方向面上にて回転可能である。ねじ部分３２
０がロック止めロッド２７０の対応する端部に形成され
たタップ穴３３０に係合する。スピンドルのヘッド部は
シリンダ２００の横方向面から突出し、従って、オペレ
ータによりアクセス可能である。
上述のように、本発明による締結手段は次のようにして
使用される。
各スピンドルヘッド３１０は対応するロック止めロッド
２７０がシリンダの左側の横方向面に向けて変位される
ような方向、即ち、通常、反時計方向に予め回転させる
。この回転はロック止めロッド２７０の端部がスピンド
ルへラド３１０に近接する縦方向溝２６０の端部に接触
するするまで行われる。この位置において、各スロット
２７５の＃側部２７６は対応する直交円形溝２１０から
完全に離脱する一方、スロットの対向壁は溝の右側端縁
と平らになる。
これら溝２１０が完全に離脱したならば、湾曲部５０を
挿入し、ダイ１００をシリンダ２００上にて完全に調整
することが容易となる。しかし、オペレータはこのダイ
１００の左側及び右側を逆にしないこと、即ち、各スロ
ットの壁２７６に対向する湾曲部の斜め部品１５５の方
向を注意することを要する。さらに、オペレータはダイ
１００を溝２１０に沿って適当に摺動させることによっ
てダイ１００の角度位置を調整し、切り欠きｌＯｌが拘
束手段２０１内に係合するときの状態受ある、斜角部分
１５５がそのスロット２７５内に挿入されるようにする
。誤って方向決めしないようにするｔ；め、ダイ１００
及びシリンダ２００の外面には縦方向の矢印を設けるこ
とが出来る。
次に、オペレータはねじヘッド３１０を逆方向又は時計
方向に回転させ、この動作により対応するロック止めロ
ッド２７０は第１図に示すように右側に変位する。この
ロッドの動きが行われると、斜面２７６は全て対応する
湾曲部の斜角部分１５５に同時に係合し、湾曲部は徐々
に方に動き、ダイ１００をシリンダ２００上にて好適状
態に調整する。ラチェットのような従来の手段をヘッド
３１Ｏに取り付け、該ヘッドが加工中、誤って反時計方
向に回転しないようにすることが出来る。
第２図には、同様の部品は同一の参照符号を使用して示
した締結手段の変形例が図示されている。
この変形例において、ダイ又は外筒１００は上述のもの
と全く同一である。しかし、第２図において、湾曲部１
５０の右側に方向決めされた全ての面１５６は斜面めで
あることに注目する必要がある。上述のように、工具キ
ャリアシリンダ２００は十分な数の直交円形溝２１１及
び十分な数の縦方向溝２６０を有し、ロック止めロッド
２７０が制御スピンドル３００の作用の下、これら溝内
を摺動する。他方、この変形例において、湾曲部１５０
の斜角部分１５５に対向するように位置決めされた円形
溝２１１の壁２１１自体は斜めでかつ下方に方向決めさ
れている。
この形態において、シリンダ２００の上面高さにて測定
した溝２１１の幅が湾曲部１５０の内面の１つと少なく
°とも等しくなるようにする。各溝２１１の交点にてロ
ック止めロッド２７０に切り込んだスロット２８０は矩
形、即ち、左側及び右側に垂直の壁を備える形状とする
ことが望ましい。
ダイ１００をシリンダ２００上に位置決めするとき、オ
ペレータは上述のように、最初に、対応するねじへラド
３１０を反時計方向に回転させることにより全てのロッ
ク止めロッド２７０を左側に引き寄せる。ロック止めａ
ラド２フ０が＠２６０の左側端部により停止されると、
直ちに全ての左側壁２８２は溝２１１の対応する端縁と
平らになる。この機構により、湾曲部１５０が対応する
溝２１１内に嵌入し、ダイ１００をシリンダ２００上に
位置決めし、かつダイ１００をその周囲にて摺動させ、
拘束具２０１に形成されたスロット１０１に嵌入させる
ことが可能となる。この目的のため、全てのロック止め
ロッド２７０はそれぞれのねじへラド３１０を時計方向
に適当に回転させることにより１つずつ右側方向に徐々
に変位させる。この結果、スロット２８０の全ての端縁
２８２がその対応する湾曲部１５０に嵌入し、上記湾曲
部を変位させ、従って、ダイ１００は右側に変位して、
これにより湾曲部１５０の各斜角部分１５５はその対応
する溝２１１の斜めの壁２１２１こ係合する。面１５６
が予め、壁２１１に係合することにより、ダイ１００は
シリンダ２００上に位置決めされる。
斜壁を有する溝２１１を切り込むことが困難であり、シ
リンダの最終的なコストが増大する場合、及びダイ１０
０をシリンダ２００に取り付けることに伴い実際に横方
向に並進し、工具の位置精度が損なわれる可能性がある
場合、この変形例は関係する湾曲部の長さ全体に亘って
シリンダ上におけるこのダイを効率的に制御し得るとい
う利点が得られる。
これに関連して、第１図及び第２図の装置は組み合わせ
ることが可能である。このようにして、湾曲部１５０の
斜角部分１５５を包含する面に対向する面、即ち、第１
８！！ｌの右側の面は同様に、Ｔ。
乃至１０’のより小さい角度の範囲外にある方向に向け
て等しく斜めに方向決めすることが出来る。
谷溝２１０の最初に垂直である右側壁は次に斜めとなり
、７０乃至ＩＯ″の範囲に包含される同一角度の範囲内
に向けて方向決めされる。この角度のため、その側部が
溝２１０の対応する壁に係合するだけで保持力の少なく
とも一部を吸収するのに十分であるが、ダイ１００がシ
リンダ２００上にて横方向にｔｉ動することは、依然確
実ではない。
各シリンダ２００上に２つの半円筒状外筒１００だけを
使用することを考えると、一方の半円筒状外筒に属する
全てのロック止めロッド２７０から独立して、他方の半
円筒状外筒の全てのロック止めロッド２７０を同様に作
動させ得る機械的及び空気圧装置を採用することは有用
であると考えられる。上述の締結手段に関連してこれら
の手段を実現する２つの方法がそれぞれ第３図及び第４
図に図示されている。これらの手段は以下に説明するよ
うに、第２図に関して説明した装置を僅かに変形させる
ことにより適応させることが出来る。
これらの手段は各ロック止めロッド２７０に対して、工
具キャリアシリンダ２００の右側面２０５にねじ込まれ
たナツト２０７及びロック止めロッド２７０の下方フェ
ザ−２７１により支持された端部ストッパ４１０間に使
用する共通のばね４００を備えている。このナツト２０
７はばね４００を取り付は及び必要であれば交換するの
を容易にするためにのみ使用され、このナツトはシリン
ダの右側壁２０５の伸長体である。このばね４００は内
側ロッド４０５により横方向に保持される。
第３図及び第４図に図示するように、湾曲部１５０の斜
角部分１５５はシリンダ２００の等しく右側に向けて方
向決めされているため、ばね４００はロッド２７０と、
及び湾曲部１５０に係合させた斜面２７６とを保持する
傾向となる。
第３図において、機械的及び空気圧手段はさらに、シリ
ンダ２００に近接してステーションの固定部分に取り付
けられたジヤツキ４６０を備えている。このジヤツキは
シリンダの側面に対して平行な半縁辺の形状を備え、該
側面の上端縁に近接して位置決めされる。さらに、各ロ
ック止めロッド２７０には、°自由に摺動することによ
りシリンダの側面を横断する例えば第３図により示した
ロッド形状の伸長体２７８が設けられている。
板４５０がジヤツキ４６０により「後退した」位置に位
置決めされたならば、全てのばね４００はロック止めロ
ッドを右方向に変位させ、これにより、シリンダ上に位
置決めされた外筒１００をのスイッチを入れる。次に、
伸長体２７８の端部が乳頭の形状にて側面から突出する
。
外筒１００を取り出すためには、機械は停止させる必要
があり、その結果、所望の外筒に対応するロック止めロ
ッド２７０の全ての乳頭が支持体４５０に対向して立ち
上がるまでシリンダ２００を手操作で又は回転速度の遅
いモータにより回転させることが可能である。次にジヤ
ツキ４６０が作動され、支持板４５０の支援を受け、所
望の全てのロック止めロッド２７０を右側に引っ張り、
かくて、ばね４００を圧縮して外筒１００を離脱させる
。
第４図において、機械的及び空気圧手段はシリンダの左
側部に設けられかつ作動可能に伸長させるシリンダ２０
０上に恒久的に取り付けられたフレーム４３５内に収容
した２つの半環状ジヤツキ４３０ａ、４３０ｂを備えて
いる。各ジャック共、フレーム４３５の壁及び半縁辺４
４０ａ、４４０ｂ間にてそれぞれ作用する。各半縁辺は
全ての７エーザ２７９を同時に圧縮し、その左端部にて
２つの外筒の一方又は他方に属するロック止めロッド２
７０を伸長させる 第４図の上半分から明らかであるように、圧力下のジャ
ック４３０を備える装置を示す半縁辺４４０ａはジヤツ
キ４３０ａによりシリンダ２００の左側面に押圧され、
これにより、７エーザ２７９及びロック止めロッド２７
０を右側部に押し付ける。ロック止めロッドのこの摺動
は端部ストッパ４１０及びナツト２０７により部分品２
７１間に圧縮されるそれぞれのばね４００の動作に抗し
て行われる。この摺動動作の結果、ダイ１００の湾曲部
１５０が分離する。
第４図の下左半分に示すように、ジヤツキ４３０ｂの圧
力が釈放されたならば、ロック止めロッド２７０はそれ
ぞれの図示しなしばね４００により押し戻されたとき、
縁辺４４０を左側部に向けて変位させ、これにより、こ
のジヤツキを破断させその一部を空にする。ロック止め
ロッドのこの摺動動作により湾曲部１５０は再度は掛止
される。
従って、ジヤツキ４３０ａ、４３０ｂの圧縮空気流を調
節する弁を単に制御するだけで、オペレータは一方又は
他方の外筒１００に対応する全ての湾曲部を同時に保合
又は離脱させることが出来る。
第４図の右側半分には、円形溝２１０内にある湾曲部１
５０の矩形部分が図示されている。
本発明の構成内において、この締結装置には幾多の改良
を加えることが出来る。従って、例えば、ある制限はあ
るものの、ダイ１００は金属にて形成することが出来る
。かかる場合、湾曲部１５０はダイの一体部品とするか
、又は溶接により付加することが出来る。さらに、スロ
ット２７５内に収容された湾曲部１５Ｑ又は壁２７６、
あるいは溝２１１内に収容されたｇｌＩ壁２１２の斜面
は例えば、それぞれの技術的利点に応じて、非直線状の
凹型又は凸型の形状を備えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図はロック止めロッドの１つのスロット壁が斜角形
である締結装置の第１実施例の斜視図、第２１！０は直
交円形溝の１つの壁が斜角形状である締結装置の第２実
施例の斜視図、 第３図は相補的な外側ジヤツキを備える第１図による改
良された実施例の斜視図、 第４図は２つの内側半環状ジヤツキを使用する！１１３
！ｆｆの第２の実施例の縦方向断面図である（この断面
図の下方右側部分はその円形溝内に着座させた湾曲部を
一層良く示す）。 １００：ダイ（外筒）　　　１２０：切削工具１２５：
ねじ　　　　　　１５０：湾曲部１５５：斜角部分 ２００：工具キャリアシリンダ ２０１：拘束具　　　　　２０７：ナツト２１Ｏ：直交
溝 ２７０：ロック止めロッド ２７５ニスロツト　　　　２７６：璧 ３００ニスピンドル ３１Ｏニスピンドルヘツド ３２０：ねじ部分 ４００：ばね

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、回転機械上の工具キャリアシリンダ（２００）上に
    取り付けられたダイ（１００）を締結する装置において
    、前記ダイ（１００）がその内面に十分な数の平行な湾
    曲部（１５０）が設けられ、前記湾曲部の同一側に位置
    する全ての面が外方向を向いた斜角部分（１５５、１５
    ６）を有すると共に、前記工具キャリアシリンダ（２０
    ０）がその外側にダイに対応する前記湾曲部（１５０）
    を受け入れ得るようにした第１列の円形の直交溝（２１
    ０、２１１）及び前記第１の円形の直交溝（２１０、２
    １１）よりも深さが深い第２列の縦方向溝（２６０）が
    設けられ、前記縦方向溝（２６０）が各円形溝（２１０
    、２１１）の前面高さに湾曲部（１５０）の幅と少なく
    とも等しい深さを有する直交スロット（２７５、２８５
    ）を有しかつ半径方向に保持され、しかもを摺動可能で
    あるロック止めロッド（２７０）を拘束し、前記ロック
    止めロッド（２７０）が機械的手段（３００、４００）
    及び／又は空気圧及び／又は電気及び／又は液圧手段に
    より摺動され、直交スロットの同一側の全ての璧（２７
    ６、２８２）が湾曲部（１５０）に係合して、前記湾曲
    部（１５０）を対応する円形溝（２１０、２１１）内に
    ロック止めすることを特徴とするダイ締結装置。 ２、ダイ（１００）が２つの半円筒状の外筒から成るこ
    とを特徴とする請求項１記載の締結装置。 ３、ロック止めロッド（２７０）及びそのそれぞれの溝
    （２６０）が直交断面として見たとき、逆Ｔ字形の形状
    を備えることを特徴とする請求項１記載の締結装置。 ４、円形の直交溝（２１０）が矩形の断面を有すると共
    に、円形溝（２１０）内に拘束された湾曲部（１５０）
    の斜角部分（１５５）が対向して位置決めされたロック
    止めロッド（２７０）の直交スロット（２７５）の全て
    の壁が等しく斜角形状を有しかつ内方に方向決めされる
    ことを特徴とする請求項１記載の締結装置。 ５、ロック止めロッド（２７０）の直交スロット（２８
    ０）が平行六面体であると共に、湾曲部（１５０）の同
    一側の全ての面（１５６）が斜めでありかつ外方向に方
    向決めされ、及び円形溝（２１１）内に保持された湾曲
    部（１５０）の斜面（１５６）に対向して位置決めされ
    た円形の直交溝（２１１）の全ての壁（２１２）が等し
    く斜角形状を有しかつ内方に方向決めされることを特徴
    とする請求項１記載の締結装置。 ６、各ロック止めロッド（２７０）を縦方向溝（２６０
    ）内にて摺動させる機械的手段が縦方向溝（２６０）の
    端部にてシリンダ（２００）の側壁により縦方向に保持
    されるが回動動作可能であるスピンドル（３００）であ
    り、前記スピンドルのヘッド（３１０）がシリンダ外に
    現れ、及びねじ部分（３２０）がロック止めロッド（２
    ７０）の対応する端部にて縦方向に配設されたタップ穴
    （３３０）内に嵌入することを特徴とする請求項１記載
    の締結装置。 ７、ロック止めロッド（２７０）をその縦方向溝（２６
    ０）内にて摺動させる手段が縦方向溝（２６０）の各端
    部に設けられ、湾曲部（１５０）の斜角部（１５５）が
    それに向けて配向される戻り手段（４００）にして、シ
    リンダの側壁（２０５）とロック止めロッド（２７０）
    の一部（２７１）に押圧された端部ストッパ（４１０）
    との間にて作用する前記戻り手段（４００）と、 戻り手段に対向するシリンダ側壁に近接して位置決めさ
    れた外側の固定部分に取り付けられ、半円形の押し板（
    ４５０）を作動させるジャッキとを備え、 前記押し板（４５０）がシリンダがその所定の位置に達
    したならば直ちに、半円筒状の外筒の１つに接続された
    ロック止めロッド（２７０）の全ての伸長体（２７８）
    を同時に押圧し、該外筒を工具キャリアシリンダ（２０
    ０）から解放する一方、前記伸長体（２７８）がシリン
    ダの側壁を横断して自由に摺動することを特徴とする請
    求項２記載の締結装置。 ８、ロック止めロッド（２７０）をその縦方向溝（２６
    ０）内にて摺動させる手段が縦方向溝（２６０）の各端
    部に設けられ、湾曲部（１５０）の斜角部（１５５）が
    それに向けて配向される戻り手段（４００）にして、シ
    リンダの側壁（２０５）と、ロック止めロッド（２７０
    ）の一部（２７１）に押圧された端部ストッパ（４１０
    ）との間にて作用する前記戻り手段（４００）と、 戻り手段に対向するシリンダ側壁に近接して位置決めさ
    れた２つの半環状のジャッキ（４３０ａ、４３０ｂ）と
    を備え、 前記ジャッキの半円形の押し板（４４０ａ、４４０ｂ）
    が半円筒状の外筒の１つに接続されたロック止めロッド
    （２７０）の全ての伸長体（２７８）を同時に押圧し、
    該外筒を工具キャリアシリンダ（２００）から解放する
    一方、前記伸長体（２７８）がシリンダの側壁を横断し
    て自由に摺動することを特徴とする請求項２記載の締結
    装置。
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