CN108515327B - 汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具 - Google Patents

汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座(6)、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳(3)、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳(7)、调节装置，所述固定平口夹持钳(3)固定设置在所述调节装置上，所述移动夹持钳(7)可以通过调节丝杆的扳手(9)沿所述底座(6)长度方向移动，所述移动夹持钳(7)还可通过调节丝杆套(11)来实现沿所述底座(6)宽度方向移动。从而实现对不同尺寸汽车座椅滑轨长度和宽度方向上的约束。通过调整解锁机构(2)的位置来顶起不同尺寸汽车座椅滑轨的锁紧机构来实现解锁，最终实现柔性夹持多种不同尺寸的汽车座椅滑轨，操作简单，节约成本。

Description

汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具
技术领域
本发明涉及汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，属于汽车座椅夹具技术领域。
背景技术
汽车座椅滑轨自动装配工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，汽车滑轨的型号多，批量多和不断出现的新品车型，而其中最重要一个步骤就是滑轨装配中的装夹问题，现有的一些滑轨装配设备上大部分使用只能装夹单一尺寸工件的夹具并且成本高昂。这样使得加工不同型号的工件需要更换不同的夹具甚至使用不同的设备，这样导致加工较繁琐，效率低下，加工成本高，使得中小企业无法负担。基于此，本发明设计了一种汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，以提高汽车座椅滑轨自动装配的生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，通过使用柔性夹具各零部件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件完成装配工作。
为达到上述目的，本发明提供汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，包括底座、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳、调节装置，所述固定平口夹持钳固定设置在所述调节装置上，所述固定平口夹持钳、所述移动夹持钳通过所述调节装置沿所述底座长度方向移动，所述移动夹持钳还可沿所述底座宽度方向移动。
优先地，所述调节装置包括滑板、扳手、丝杆套、丝杆一、光杆二、丝杆二，所述滑板外形为L型，从所述底座左侧壁中央向所述底座右侧壁中央上横向开设一通槽，所述光杆二纵向固定设置在所述通槽内，所述丝杆二纵向转动设置在所述通槽内，所述滑板中部位于所述通槽中，所述滑板中部分别纵向开设配合所述丝杆二、所述光杆二的螺纹孔、圆通孔，所述滑板中部套设在所述光杆二、所述丝杆二上，所述丝杆二的一端伸出所述底座后固定连接所述扳手，所述丝杆一的右端转动连接所述移动夹持钳，所述丝杆一的左端穿过所述滑板后套设并固定连接所述丝杆套。
优先地，限位部包括光杆一、L型杆，所述光杆一的左端固定连接所述滑板，所述L型杆的上端固定连接所述移动夹持钳，所述L型杆的下端套设并滑动连接所述光杆一。
优先地，所述调节装置包括滑板、支架、扳手、丝杆套、丝杆一、光杆二、丝杆二，所述滑板外形为L型，所述光杆二两端通过所述支架纵向固定连接所述滑板，所述丝杆二两端通过所述支架纵向转动连接所述滑板，所述滑板中部分别纵向开设配合所述丝杆二、所述光杆二的螺纹孔、圆通孔，所述滑板中部套设在所述光杆二、所述丝杆二上，所述丝杆二的一端伸出所述支架后固定连接所述扳手，所述丝杆一的右端转动连接所述移动夹持钳，所述丝杆一的左端穿过所述滑板后套设并固定连接所述丝杆套。
优先地，所述支架包括两个U型杆，两个所述U型杆对称地固定连接所述底座的底面，所述光杆二的两端分别固定连接一所述U型杆，所述丝杆二的两端分别螺纹连接一所述U型杆。
优先地，包括防飞出垫片，所述防飞出垫片通过两个螺钉固定设置在所述底座上表面；所述底座上表面上纵向开设汽车滑轨底部凸起槽。
优先地，包括解锁机构，所述解锁机构包括滑块、滑块移动丝杆扳手、滑块移动丝杆、两个丝杆支架、两个丝杆轴承和限位装置，所述底座上表面开设容纳所述滑块移动丝杆、所述丝杆支架、所述限位装置的滑槽，两个所述丝杆支架对称地内嵌在所述滑槽的前后侧壁上，所述丝杆支架中均内嵌一所述丝杆轴承，所述滑块移动丝杆的两端分别固定连接一所述丝杆轴承，所述滑块移动丝杆的一端向外延伸穿过所述底座的前侧壁或后侧壁后固定连接所述滑块移动丝杆扳手，所述限位装置固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，所述滑块下端开设配合所述滑块移动丝杆的螺纹通孔，所述滑块套设在所述滑块移动丝杆上。
优先地，所述限位装置包括两个接触开关，两个所述接触开关对称地固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，两个所述接触开关位于所述滑块移动丝杆下方。
优先地，所述固定平口夹持钳、所述移动夹持钳抵靠着汽车座椅的侧面均开设十字形凹槽。
本发明所达到的有益效果：
本发明可以针对不同尺寸、多个工件同时完成滑轨的滚珠和尼龙板装配工作，可以通过调节丝杆的扳手和丝杆套以及调整解锁机构的位置来实现夹持不同系列的汽车滑轨，操作简单，节约成本。
附图说明
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的结构图；
图3是本发明中解锁机构的结构图。
附图中标记含义，1-防飞出垫片；2-解锁机构；3-固定平口夹持钳；4-滑板；5-汽车滑轨底部凸起槽；6-底座；7-移动夹持钳；8-光杆一；9-扳手；10-丝杆一；11-丝杆套；12光杆二；13-丝杆二；14-L型杆；15-通槽；16-滑块移动丝杆扳手；17-滑块移动丝杆；18-接触开关；19-丝杆支架；20-丝杆轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1所示，汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，包括底座6、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳3、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳7、调节装置，所述固定平口夹持钳3固定设置在所述调节装置上，所述固定平口夹持钳3、所述移动夹持钳7通过所述调节装置沿所述底座6长度方向移动，所述移动夹持钳7还可沿所述底座6宽度方向移动，所述移动十字平口夹持钳与固定平口夹持钳之间的距离由汽车座椅滑轨宽度决定。
进一步地，所述固定平口夹持钳、所述移动夹持钳抵靠着汽车座椅的侧面均开设十字形凹槽，选用了十字夹持钳从而增大夹持时的摩擦力。
进一步地，所述调节装置包括滑板4、扳手9、丝杆套11、丝杆一10、光杆二12、丝杆二13，所述滑板4外形为L型，从所述底座6左侧壁中央向所述底座6右侧壁中央上横向开设一通槽15，所述光杆二12纵向固定设置在所述通槽15内，所述丝杆二13纵向转动设置在所述通槽15内，所述滑板4中部位于所述通槽15中，所述滑板4中部分别纵向开设配合所述丝杆二13、所述光杆二12的螺纹孔、圆通孔，所述滑板4中部套设在所述光杆二12、所述丝杆二13上，所述丝杆二13的一端伸出所述底座6后固定连接所述扳手9，所述丝杆一10的右端转动连接所述移动夹持钳7，所述丝杆一10的左端穿过所述滑板4后套设并固定连接所述丝杆套11。
进一步地，限位部包括光杆一8、L型杆14，所述光杆一8的左端固定连接所述滑板4，所述L型杆14的上端固定连接所述移动夹持钳7，所述L型杆14的下端套设并滑动连接所述光杆一8。
进一步地，包括防飞出垫片1，所述防飞出垫片1通过两个螺钉固定设置在所述底座6上表面，防飞出垫片1防止装配过程中前后移动汽车座椅滑轨导致汽车座椅滑轨从夹具上飞出脱落；所述底座6上表面上纵向开设汽车滑轨底部凸起槽5，用来实现安装某些底部有凸起的汽车滑轨的功能。
进一步地，包括解锁机构，所述解锁机构包括滑块、滑块移动丝杆扳手、滑块移动丝杆、两个丝杆支架、两个丝杆轴承和限位装置，所述底座上表面开设容纳所述滑块移动丝杆、所述丝杆支架、所述限位装置的滑槽，两个所述丝杆支架对称地内嵌在所述滑槽的前后侧壁上，所述丝杆支架中均内嵌一所述丝杆轴承，所述滑块移动丝杆的两端分别固定连接一所述丝杆轴承，所述滑块移动丝杆的一端向外延伸穿过所述底座的前侧壁或后侧壁后固定连接所述滑块移动丝杆扳手，所述限位装置固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，所述滑块下端开设配合所述滑块移动丝杆的螺纹通孔，所述滑块套设在所述滑块移动丝杆上。
进一步地，所述限位装置包括两个接触开关，两个所述接触开关对称地固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，两个所述接触开关位于所述滑块移动丝杆下方。
所述解锁机构2是一个可以根据不同滑轨型号，而调节位置的凸起装置，其主要作用是顶起滑轨上的锁紧机构，使得滑轨内轨可以在外轨上滑动。
通过拧动扳手9将安装在底座6内部丝杆13上和光杆12上的滑板4调整到适宜位置，通过转动丝杆套11，移动十字平口夹持钳7可在滑板4滑槽内的光杆8上自由滑动，通过移动十字平口夹持钳7和固定平口夹持钳3的配合使得汽车座椅滑轨被夹紧，实现了夹具在长度以及宽度上的柔性设计，然后调节解锁器2的位置，使其能够顶起汽车座椅滑轨的自锁装置，从而可实现自动装配过程。对于某些汽车滑轨底部设有螺纹杆，可安装在底板上的滑槽5内。
实施例二
汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，包括底座6、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳3、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳7、调节装置，所述固定平口夹持钳3固定设置在所述调节装置上，所述固定平口夹持钳3、所述移动夹持钳7通过所述调节装置沿所述底座6长度方向移动，所述移动夹持钳7还可沿所述底座6宽度方向移动。
进一步地，所述调节装置包括滑板4、支架、扳手9、丝杆套11、丝杆一10、光杆二12、丝杆二13，所述滑板4外形为L型，所述光杆二12两端通过所述支架纵向固定连接所述滑板4，所述丝杆二13两端通过所述支架纵向转动连接所述滑板4，所述滑板4中部分别纵向开设配合所述丝杆二13、所述光杆二12的螺纹孔、圆通孔，所述滑板4中部套设在所述光杆二12、所述丝杆二13上，所述丝杆二13的一端伸出所述支架后固定连接所述扳手9，所述丝杆一10的右端转动连接所述移动夹持钳7，所述丝杆一10的左端穿过所述滑板4后套设并固定连接所述丝杆套11。
进一步地，所述支架包括两个U型杆(未示出)，两个所述U型杆对称地固定连接所述底座6的底面，所述光杆二12的两端分别固定连接一所述U型杆，所述丝杆二13的两端分别螺纹连接一所述U型杆。
进一步地，限位部包括光杆一8、L型杆14，所述光杆一8的左端固定连接所述滑板4，所述L型杆14的上端固定连接所述移动夹持钳7，所述L型杆14的下端套设并滑动连接所述光杆一8。
进一步地，包括防飞出垫片1，所述防飞出垫片1通过两个螺钉固定设置在所述底座6上表面；所述底座6上表面上纵向开设汽车滑轨底部凸起槽5。
进一步地，包括解锁机构，所述解锁机构包括滑块、滑块移动丝杆扳手、滑块移动丝杆、两个丝杆支架、两个丝杆轴承和限位装置，所述底座上表面开设容纳所述滑块移动丝杆、所述丝杆支架、所述限位装置的滑槽，两个所述丝杆支架对称地内嵌在所述滑槽的前后侧壁上，所述丝杆支架中均内嵌一所述丝杆轴承，所述滑块移动丝杆的两端分别固定连接一所述丝杆轴承，所述滑块移动丝杆的一端向外延伸穿过所述底座的前侧壁或后侧壁后固定连接所述滑块移动丝杆扳手，所述限位装置固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，所述滑块下端开设配合所述滑块移动丝杆的螺纹通孔，所述滑块套设在所述滑块移动丝杆上。
进一步地，所述限位装置包括两个接触开关，两个所述接触开关对称地固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，两个所述接触开关位于所述滑块移动丝杆下方。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括底座（6）、用于夹住汽车座椅左侧面的固定平口夹持钳（3）、用于夹住汽车座椅右侧面的移动夹持钳（7）、调节装置，所述固定平口夹持钳（3）固定设置在所述调节装置上，所述固定平口夹持钳（3）、所述移动夹持钳（7）通过所述调节装置沿所述底座（6）长度方向移动，所述移动夹持钳（7）还可沿所述底座（6）宽度方向移动；
包括解锁机构（2），所述解锁机构（2）包括滑块、滑块移动丝杆扳手（16）、滑块移动丝杆（17）、两个丝杆支架（19）、两个丝杆轴承（20）和限位装置，所述底座（6）上表面开设容纳所述滑块移动丝杆（17）、所述丝杆支架（19）、所述限位装置的滑槽，两个所述丝杆支架（19）对称地内嵌在所述滑槽的前后侧壁上，所述丝杆支架（19）中均内嵌一所述丝杆轴承（20），所述滑块移动丝杆（17）的两端分别固定连接一所述丝杆轴承（20），所述滑块移动丝杆（17）的一端向外延伸穿过所述底座（6）的前侧壁或后侧壁后固定连接所述滑块移动丝杆扳手（16），所述限位装置固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，所述滑块下端开设配合所述滑块移动丝杆（17）的螺纹通孔，所述滑块套设在所述滑块移动丝杆（17）上。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，所述调节装置包括滑板（4）、扳手（9）、丝杆套（11）、丝杆一（10）、光杆二（12）、丝杆二（13），所述滑板（4）外形为L型，从所述底座（6）左侧壁中央向所述底座（6）右侧壁中央上横向开设一通槽（15），所述光杆二（12）纵向固定设置在所述通槽（15）内，所述丝杆二（13）纵向转动设置在所述通槽（15）内，所述滑板（4）中部位于所述通槽（15）中，所述滑板（4）中部分别纵向开设配合所述丝杆二（13）、所述光杆二（12）的螺纹孔、圆通孔，所述滑板（4）中部套设在所述光杆二（12）、所述丝杆二（13）上，所述丝杆二（13）的一端伸出所述底座（6）后固定连接所述扳手（9），所述丝杆一（10）的右端转动连接所述移动夹持钳（7），所述丝杆一（10）的左端穿过所述滑板（4）后套设并固定连接所述丝杆套（11）。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，限位部包括光杆一（8）、L型杆（14），所述光杆一（8）的左端固定连接所述滑板（4），所述L型杆（14）的上端固定连接所述移动夹持钳（7），所述L型杆（14）的下端套设并滑动连接所述光杆一（8）。
4.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，所述调节装置包括滑板（4）、支架、扳手（9）、丝杆套（11）、丝杆一（10）、光杆二（12）、丝杆二（13），所述滑板（4）外形为L型，所述光杆二（12）两端通过所述支架纵向固定连接所述滑板（4），所述丝杆二（13）两端通过所述支架纵向转动连接所述滑板（4），所述滑板（4）中部分别纵向开设配合所述丝杆二（13）、所述光杆二（12）的螺纹孔、圆通孔，所述滑板（4）中部套设在所述光杆二（12）、所述丝杆二（13）上，所述丝杆二（13）的一端伸出所述支架后固定连接所述扳手（9），所述丝杆一（10）的右端转动连接所述移动夹持钳（7），所述丝杆一（10）的左端穿过所述滑板（4）后套设并固定连接所述丝杆套（11）。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于， 所述支架包括两个U型杆，两个所述U型杆对称地固定连接所述底座（6）的底面，所述光杆二（12）的两端分别固定连接一所述U型杆，所述丝杆二（13）的两端分别螺纹连接一所述U型杆。
6.根据权利要求2或4所述的汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，包括防飞出垫片（1）， 所述防飞出垫片（1）通过两个螺钉固定设置在所述底座（6）上表面；所述底座（6）上表面上纵向开设汽车滑轨底部凸起槽（5）。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，所述限位装置包括两个接触开关（18），两个所述接触开关（18）对称地固定设置在所述滑槽的内顶壁或内底壁上，两个所述接触开关（18）位于所述滑块移动丝杆（17）下方。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨自动装配柔性夹具，其特征在于，所述固定平口夹持钳（3）、所述移动夹持钳（7）抵靠着汽车座椅的侧面均开设十字形凹槽。
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