JPS6226421Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はガラス板を自動的に吊り下げ支持する
自動吊込装置に関する。

ガラス板のプレス成形等においては、成形前ガ
ラス板を炉中で加熱しなければならないが、この
ガラス板の炉中への搬入は一般にトングと称され
る吊下げ具にてガラス板を吊り下げた状態で成さ
れている。

ところで、ガラス板を多数の上記吊下げ具にて
吊り下げる作業は従来人手に頼つていたため、非
効率的であつた。

そこで、この作業を自動的に行うようにした自
動吊込装置が提案されるが、この装置は複数の吊
下げ具を位置決め治具で整列せしめ、ガラス板の
吊下げ位置に塗布装置にてペース状物質を塗布し
た後、該ガラス板を吊下げ具にて吊り下げるよう
にしたものである。

ところで、前記ペースト状物質は吊下げ具のチ
ツプとガラス板との滑り防止及びチツプのガラス
への融着防止のためにガラス板の両面のチツプ当
接位置に塗布されるのであり、従つてガラス板へ
の該ペースト状物質の塗布位置と吊下げ位置とは
精度よく一致しなければならない。

本考案は斯る事情に鑑み成されたもので、その
目的とする処は、ガラス板のペースト状物質塗布
位置と吊下げ位置とを正確に一致せしめ、以つて
所期の吊込作業を自動的に安定して行うことがで
きるようにしたガラス板自動吊込装置を提供する
にある。

斯る目的を達成すべく本考案は複数の吊下げ具
を位置決め治具で整列せしめ、ガラス板の吊下げ
位置に塗布装置にてペースト状物質を塗布した
後、該ガラス板を上記吊下げ具にて吊り下げるよ
うにしたガラス板自動吊込装置において、前記位
置決め治具を収納するボツクスと前記塗布装置と
を上下摺動自在に支持されるアームを介して同一
軸線上に配置したことをその要旨とする。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第１図は本考案装置の全体側面図、第２図は同
正面図、第３図は台車要部の拡大側面図、第４図
は塗布装置の縦断側面図、第５図及び第６図はト
ーナメント状に配列される支持板の正面図、第７
図は位置決め部材の斜視図、第８図は吊下具の整
列機構の破断側面図、第９図は同平面図、第１０
図は第８図１０−１０線断面図、第１１図は第８
図１１−１１線断面図である。

自動吊込装置１の基台２の一端には第２図に示
す如き矩形のフレーム３が垂設されており、該フ
レーム３の内側には同じく矩形のインナーフレー
ム４が上端の２点を前後（第１図中左右）に揺動
自在に枢着ａ，ａされており、又該インナーフレ
ーム４の下端は基台２の下面側に固設されたエア
シリンダユニツト５のピストンロツド５ａの先部
に連結されている。そして、このインナーフレー
ム４の内側の上下左右には支持ローラ６……を備
えて成る支持部７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７Ｂ，７Ｌ，
７Ｒが夫々設けられている。これら支持部のうち
７Ｕ，７Ｕ，７Ｒは所定の位置に設定された後は
不動でいわばストツパとして機能し、残りの支持
部７Ｂ，７Ｂ，７Ｌは移動自在である。

一方、基台２上にはガラス板を支持して運搬す
べき台車８が前後（第１図中左右方向）に移動自
在に載置されており、該台車８はモータ９ａにて
駆動せしめられる。

そして、台車８には上方の着脱機構９と下方の
支持機構１０とからなるガラス板の位置決め機構
が設けられている。

また、前記フレーム３の後方には支柱１１を立
設し、この支柱１１の上部にガイドフレーム１２
を設け、このガイドフレーム１２に複数のガイド
バー１３……を第１図中紙面垂直方向に移動可能
に立設している。そして、各ガイドバー１３には
ガイドブツシユ１４，１４を介して摺動部材１５
をガイドバー１３に沿つて上下動可能に取付け、
この摺動部材１５の後方（第１図中左方）にはア
ーム１６を介してカムボツクス１７を配設し、摺
動部材１５の前方にはアーム１８を介して塗布装
置１９を配設している。即ち、カムボツクス１７
及び塗布装置１９は第１図中紙面垂直方向に複数
個、具体的にはガイドバー１３の本数と同数配設
されている。そして、上記カムボツクス１７から
後方に向つて吊下げ具６０を整列させるための位
置決め機構２０を突設せしめている。そして、こ
の位置決め機構２０と塗布装置１９の塗布部とは
同一軸上に位置している。

更に、吊下具６０の後方には、バルスモータに
より所定角度だけ上下に揺動するレバー１０４
と、この揺動レバー１０４先部に取付けられた回
転自在な位置決め部材１０５とを備えた制御機構
１１０を配設している。

次に前記した各部材の詳細を述べる。先ず前記
台車８に設けられた位置決め機構の構成を第３図
に基づいて説明するに、同図中２１は枠構造を成
す基台であり、この基台２１の中央にはシリンダ
ユニツト２２が立設されている。このシリンダユ
ニツト２２のシリンダ２２ａから上方へ延びるピ
ストンロツド２２ｂは支持アーム２３を摺動自在
に貫通しており、これの上端は支持アーム２３の
上方へこれと平行に位置する支持アーム２４に固
定されている。尚ピストンロツド２２ｂの中間部
にはストツパ２２ｃが一体に形成されている。

又基台２１にはガイドブツシユ２５，２５内に
上下摺動自在に嵌合するロツド部材２６，２６が
支持されており、各ロツド部材２６はガイドブツ
シユ２７を介して支持アーム２３を摺動自在に貫
通し、これの上端は支持アーム２４に固定されて
おり、これの下端には前記ガイドブツシユ２５の
下面に当接すべきストツパ部材２６ａが固定され
ている。

ところで、前記下方に位置する支持アーム２３
の端部には一対のアーム部材２８，２８がその中
間部を開閉自在に枢着されており、これらアーム
部材２８，２８は枢着点回りに回動自在に支持さ
れている。そしてアーム部材２８，２８の下端に
は内方に相対向する如く把持部２８ａ，２８ａが
設けられ、又これらアーム部材２８，２８の上端
部にはこれら両アーム部材２８，２８で下方に先
細りのテーパ状係合溝２８ｂが形成されている。
又アーム部材２８，２８はこれらの間に縮装され
たスプリング２９にて開方向に弾発されている。

又支持アーム２３の上方に位置するもう一方の
支持アーム２４の端部にはこれと直角に楔状爪体
３０が固定されている。

他方、支持機構１０において、架台３１にはブ
ラケツト３２を介してエアシリンダユニツト３３
が垂直に固設され、該ユニツト３３のシリンダ３
３ａより上方へ延出するピストンロツド３３ｂの
上端にはガラス板の下端縁を支持すべき支持片３
４を備えて成る支持具３５が固定されている。そ
して、この支持具３５の側方には架台３１に固設
された電磁石Ｍの端面を摺動する吸着板３６が固
定されている。

また、架台３１の側方には支持台３７を配設
し、この支持台３７にバルスモータ３８を固定
し、このモータ３８の軸にカム３９を嵌着し、モ
ータ３８を駆動することで台車８全体が昇降動す
るようにしている。このようにすることで台車８
に保持されたガラス板Ｗが吊下具６０と同期して
下動し、ガラス板Ｗが吊下具６０によつて保持さ
れるようにしている。

次に前記塗布装置１９の構成を第４図に基づい
て説明するに、同図中４０は枠構造を成す基台で
あり、該基台４０の上下にはガイドバー４１，４
１が架設されている。又基台４０にはプツシユロ
ツド４２がガイド部材４３にて上下摺動自在に支
持されており、該プツシユロツド４２の上端には
カムフオロア４４が回転自在に支承されている。

一方、基台４０の上方には図示の如く回転軸４
５が軸受４６，４６にて回転自在に支承されてお
り、該回転軸４５の一端は不図示のモータに連結
されており、他端にはカム板４７が一体に回転す
べく固着されている。そして、前記プツシユロツ
ド４２はスプリング４８にて常に上方へ付勢され
ており、これによりプツシユロツド４２の上端に
固設した前記カムフオロア４４はカム板４７の下
方より当接している。

ところで、前記基台４０の上下に架設されたガ
イドバー４１，４１間にはガイドブツシユ４９…
…を介して摺動部材５０，５０が水平方向に摺動
自在に架設されており、両部材５０，５０の上部
には内方へ向かうブラケツト５１，５１が突設さ
れている。そして、これら両ブラケツト５１，５
１と前記プツシユロツド４２の下端とは側面Ｖ形
を成すリンク部材５２，５２にて枢着連結されて
いる。

又上記摺動部材５０，５０の内方には支持部材
５３，５３がボルト５４，５４及び前記ブラケツ
ト５１，５１にて図中左右方向に摺動自在に支持
されており、これら支持部材５３，５３はボルト
５４，５４の外周に縮装されたスプリング５５，
５５にて内方に弾発付勢されている。そして、両
支持部材５３，５３の下端には炭酸マグネシウム
等を分散したペースト状物質をその先部より流出
する塗布用チツプ５６，５６が固定支持されてい
る。尚これらチツプ５６，５６は管５７，５７を
介して不図示のペースト状物質供給装置に連結さ
れている。

また、前記カムボツクス１７の後方（第１図中
左方）には第５図乃至第７図に示す如き吊下具の
配列機構を設けている。

即ち、第５図中左右方向（第１図中紙面垂直方
向）にフツクバー１０１を移動中在に架設し、こ
のフツクバー１０１に一対の支持板１０２，１０
２を揺動自在に吊下げ支持している。これら支持
板１０２，１０２は何ら規制を行なわない場合に
は互いに近接する端部１０２ａ，１０２ａが互い
に離反する端部１０２ｂ，１０２ｂよりも上位と
なるようにバランスされ、且つ端部１０２ａ，１
０２ａ間をワイヤ１０６でつなぎ支持板１０２，
１０２の傾斜角度を規制している。

そして、各支持板１０２の両端部１０２ａ，１
０２ｂには更に支持板１０３……を揺動自在に吊
下げ支持し、これら支持板１０３……をワイヤ１
０７……でつなぐことで各支持板１０２，１０３
……が図示の如くトーナメント状に配列されるよ
うにしている。そして、下段に位置する各支持板
１０３……の両端には前記吊下具６０……を吊下
げ支持している。而してこの状態で各吊下具６０
……の下端を結び線L′はガラス板の上端縁形状を
示す曲線Ｌとは異なる折線となる。

一方、第１図に示す如く吊下具６０……の後方
には吊下具の姿勢を制御する制御機構１１０を配
設し、この制御機構１１０にはバルスモータにて
所定角度だけ上下に揺動するレバー１０４…を設
けている。各レバー１０４の先部には第７図に示
す位置決め部材１０５が回転自在に支承されてお
り、この位置決め部材１０５は中央に向つて先細
の円錐テーパ面１０５ａ，１０５ａを有し、中央
にはリング状溝１０５ｂを形成する鼓状をなして
いる。

以上において、位置決め部材１０５……を支持
板１０２の端部１０２ａ上方位置、及び外側の支
持板１０３の外側端部上方位置のそれぞれ臨ま
せ、レバー１０４を所定角度だけ下方に揺動せし
め、支持板１０２，１０３を所定角度だけ揺動せ
しめ、第６図に示すように各吊下具６０……の下
端部を結ぶ線L′とガラス板上端縁形状を示す曲線
Ｌとを一致せしめる。換言すれば、各吊下具６０
………の下端部が曲線Ｌ上に位置するようにす
る。

そして、斯る位置決めに際し、支持板１０２，
１０３が前後方向つまり第５図中紙面垂直方向に
ずれていても、位置決め部材１０５の周面にはテ
ーパ面１０５ａが形成されているので、このテー
パ面１０５ａに案内されて常に支持板１０２，１
０３は溝１０５ｂ内に入り込み全ての支持板１０
２，１０３は同一平面上に配列せしめられる。

尚、図示側では支持板１０２，１０２の互いの
近接する端部１０２ａ，１０２ａが離反する端部
１０２ｂ，１０２ｂよりも整列前にあつては上位
になるようにしたが、端部１０２ａ，１０２ａの
方が下位になるようにバランスしてもよく、更に
位置決め部材１０５が当接する支持板１０２，１
０３の箇所も図示例に限らず任意であり、要は最
終的に全ての吊下具６０……の下端部がガラス板
の上端縁形状を示す曲線Ｌ上に位置するようなも
のであれば良い。

一方、前記カムボツクス１７内には第８図乃至
第１１図に示す如き吊下具６０………の整列機構
が内蔵されている。このカムボツクス１７は前記
した如く、左右方向つまり第１図の紙面垂直方向
に複数個配設され、それぞれのカムボツクス１７
内には回転軸６１が上下の軸受６２，６２を介し
て回動自在に、且つ垂直に支承されており、該回
転軸６１の上端部はカムボツクス１７を貫通して
上方へ突出し、モータ６３の出力軸６３ａにカツ
プリング６４にて連結されており、又下端部には
ウオームギア６５が嵌着されている。

又カムボツクス１７内には前記回転軸６１に直
交すべくもう一方の回転軸６６が回動自在に支承
されており、該回転軸６６には前記回転軸６１の
下部に嵌着したウオームギア６５と噛合するウオ
ームホイール６７を嵌着し、回転軸６６が回転軸
６１と一体的に回転するようにしている。そし
て、回転軸６６には形状の異なる複数のカム６６
ａ……を想像線で示すように嵌着している。

ところで、カムボツクス１７の後方外部には上
方から吊下具６０……の支持機構６８、開閉機構
６９、位置決め調整機構７０が夫々設けられ、こ
れらの機構により前記位置決め機構２０を構成し
ている。

上記支持機構６８は図示の如く水平に突設され
るロツド７１と、該ロツド７１の上方に、且つこ
れと平行に摺動自在に設けられた第１のプツシユ
ロツド７２とから構成され、該プツシユロツド７
２の一端には略Ｌ字状の第１のクランプアーム７
３の一端が枢着され、このクランプアーム７３の
中間部は図示の如く前記ロツド７１の一端に枢着
されている。又、プツシユロツド７２の他端には
下方に開口する凹溝７４ａを備えて成るロツドエ
ンド７４が固定され、該ロツドエンド７４の凹溝
７４ａにはその下端がカムボツクス１７の下端に
揺動自在に枢着されたリンクアーム７５の上端が
ローラ７６を介して係合している。そして、この
リンクアーム７５は不図示のカムフオロアを介し
てスプリング７７にて前記した複数のカム６６ａ
……のうちの１つのカムに当接係合せしめられて
いる。

又前記開閉機構６９において、７８はスプリン
グ７９にて下方に付勢されるとともに、上下摺動
自在に構成されるスライダであり、該スライダ７
８には第２のプツシユロツド８０が摺動自在に挿
通しており、このプツシユロツド８０の一端には
第１０図に示す如く楔状の爪体８１が固着され、
他端にはその下端がカムボツクス１７の下端に揺
動自在に枢着されたリンクアーム８２の上端がロ
ーラ８３を介して当接係合している。尚プツシユ
ロツド８０はスプリング８４にて第８図中右方へ
付勢されており、又リンクアーム８２は不図示の
カムフオロアを介して前記した複数のカム６６ａ
……のうめの１つのカムに当接係合している。

ところで、前記プツシユロツド８０の前方には
第１０図に示す如く一対の第２のクランプ８５，
８５が開閉自在に枢着されており、両クランプ８
５，８５はスプリング８６にて開方向に付勢され
ている。

又一方、前記スライダ７８の側面には長穴の係
合溝７８ａが形成され、該係合溝７８ａにはその
一端がカムボツクス１７の上方側部に揺動自在に
枢着された揺動アーム８７の他端がローラピン８
８を介して係合している。そして、この揺動アー
ム８７の中間部はその下端が前記複数のカム６６
ａ……の１つに当接係合して成るプツシユロツド
８９の上端が枢着されている。

更に前記位置決め調整機構７０において９０は
スプリング９１，９１にて下方に付勢され、且つ
上下摺動自在に構成されたスライダであり、該ス
ライダ９０の側面には長穴の係合溝９０ａが形成
され、該係合溝９０ａにはその一端がカムボツク
ス１７の側部に揺動自在に枢着された揺動アーム
９２の他端がローラピン９３を介して係合してい
る。そして、揺動アーム９２の中間部はカムフオ
ロア９４を介してカム６６ａ……の１つに係合し
ている。

又前記スライダ９０にはプツシユロツド９５が
摺動自在に挿通しており、該プツシユロツド９５
はスプリング９６にて第５図中右方へ付勢され、
これの一端には楔状の位置決め爪９７が設けられ
ており、他端にはその下端がカムボツクス１７の
下端に枢着されたリンクアーム９８の上端がロー
ラ９９を介して係合しており、リンクアーム９８
の中間部はカムフオロア１００を介してカム６６
ａ……の１つに係合している。

次に以上説明した吊込装置１によるガラス板の
吊込作業について述べる。

まずシリンダユニツト５を駆動してインナーフ
レーム４を上端枢着部ａ，ａを中心に反時計方向
へ少しく回動させて傾斜させる。

次にガラス板Ｗをインナーフレーム４の下部に
設けられた支持部７Ｂ，７Ｂ上に載置し、その後
可動支持部７Ｂ，７Ｂ，７Ｌを駆動せしめれば、
ガラス板Ｗはストツパとしての不動支持部７Ｕ，
７Ｕ，７Ｒに当接するまで移動せしめられ、これ
ら不動支持部にガラスＷの端縁が当接した時点で
ガラス板Ｗは全支持部７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７Ｂ、
７Ｌ，７Ｒによつて所定の位置に精度よく固定セ
ツトされる。

斯くしてガラス板Ｗをインナーフレーム４に固
定セツトした後、再びシリンダユニツト５を駆動
してインナーフレーム４の姿勢を垂直に戻すと、
ガラス板Ｗも垂直にセツトされる。

その後、台車８を前進せしめてガラス板Ｗの後
方に近接せしめ、ガラス板Ｗをインナーフレーム
４に支持せしめたままの状態で台車８に設けた着
脱機構９を駆動してガラス板Ｗの上端縁をつか
み、支持機構１０にてガラス板Ｗの下端縁を支持
してガラス板Ｗを台車８側でも支持する。即ちガ
ラス板Ｗの上方にはアーム部材２８，２８が開い
た状態で待機しており、この状態からシリンダユ
ニツト２２を駆動してこれのピストンロツド２２
ｂを下動せしめれば、まずアーム部材２８，２８
がその把持部２８ａ，２８ａがガラス板Ｗの上端
部の両側に位置するまで下降する。そして更にピ
ストンロツド２２ｂを下動せしめれば、今度は爪
体３０が下動して係合溝２８ｂに係合し、アーム
部材２８，２８を閉じさせ、これによりこれらア
ーム部材２８，２８の把持部２８ａ，２８ａは図
示の如くガラス板Ｗの両面に当接密着し、ガラス
板Ｗの上端部を支持する。

他方、エアシリンダユニツト３３を駆動して支
持具３５を上動せしめ、これに設けた支持片３４
がガラス板Ｗの下端縁に当接した後、電磁石Ｍを
働らかせて吸着板３６を吸着固定すれば、ガラス
板Ｗの下端縁は支持具３５に支持される。

然る後、インナーフレーム４側に設けた支持部
７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７Ｂ，７Ｌ，７Ｒ全ての支持
を解除すれば、ガラス板Ｗはインナーフレーム４
から台車８にそのままの状態を保持して受け渡さ
れる。

斯くして台車８に受け渡されたガラス板Ｗをそ
のまま上方に持ち上げ、上方で待機する塗布装置
１９にてこれの両面の所定箇所にペースト状物質
を塗布し、その後ガラス板Ｗ全体を元の位置まで
下げる。

ところで、上記ペースト状物質の塗布は次の如
くして成される。即ち、第４図において回転軸４
５を駆動してカム板４７を回動せしめ、これに当
接するカムフオロア４４を介してプツシユロツド
４２を下動せしめれば、リンク部材５２，５２は
更にシヤープなＶ形に変形し、この変形により摺
動部５０，５０及び支持部材５３，５３は内方へ
移動し、支持部材５３，５３に支持されるチツプ
５６と５６とはガラス板Ｗの両面の所定箇所に当
接し、チツプ５６，５６から流出するペースト状
物質が当接箇所に付着する。その後、カム板４７
を駆動してプツシユロツド４２を上動せしめれ
ば、チツプ５６，５６はガラス板Ｗから離間し、
該ガラス板Ｗの両面にはペースト状物質が確実に
塗布される。

この塗布作業以前に前記制御機構１１０が働ら
いてこれらのレバー１０４……は所定角度回動
し、これによりレバー１０４……の先部に設けた
位置決め部材１０５……は第６図に示す如く支持
部材１０２，１０２，１０３，１０３の所定箇所
を下方へ押圧し、吊下具６０……をガラス板Ｗの
上端縁形状に倣つて配列せしめる。

又位置決め部材１０５……にて支持板１０２，
１０２，１０３，１０３を押圧すると同時に、支
持板１０２，１０２，１０３，１０３は位置決め
部材１０５のテーパ部１０５ａ，１０５ａに沿つ
て滑り、自ずと中央に設けた溝１０５ｂに係合
し、この結果全吊下具６０……は同一平面上に位
置する。

そして、上記塗布作業と併行して吊下具の整列
が行なわれる。吊下具６０の形状は第１２図に示
すように、一対の上部アーム６０ａ，６０ａと一
対の下部アーム６０ｂ，６０ｂとからなり、上部
アーム６０ａ，６０ａの上端部は互いに枢着６０
ｃされ、上部アーム６０ａ，６０ａの下端部には
下部アーム６０ｂ，６０ｂの上端部が枢着され、
これら下部アーム６０ｂ，６０ｂは中間部におい
て交叉枢着６０ｄされ、更にそれぞれの下部アー
ム６０ｂ，６０ｂの下端部には内方に向つてガラ
ス板Ｗ上端部を把持するチツプ６０ｅ，６０ｅを
取付けている。而して、吊下具６０は枢着点６０
ｄよりも上部において略矩形状のパンタグラフ機
構を構成し、吊下具６０全体が縮んだ場合にチツ
プ６０ｅ，６０ｅ間の距離が大きくなつて開状態
となり、また吊下具６０全体が伸びた場合にチツ
プ６０ｅ，６０ｅ間の距離が小さくなつて閉状態
となる。そしてこの閉状態におけるチツプ６０
ｅ，６０ｅ間の距離を規制すべく、下部アーム６
０ｂの一方に他方の下部アーム６０ｂと当接する
ストツパ６０ｆを取付けている。

上記の如き形状をした吊下具６０の整列は以下
の如くして行なわれる。

先ず第８図に示す如く第１のプツシユロツド７
２を左方へ移動させ、クランプアーム７３にて吊
下具６０の上端の枢着点６０ｃよりも若干上方位
置を支持することで、吊下具６０の位置を固定す
る。

次に開閉機構６９の第２のプツシユロツド８０
を第８図中左方へ移動せしめ、第８図中鎖線で示
す開状態から実線で示す如く第２のクランプ８
５，８５を閉じさせ、これにより吊下具６０の下
部アーム６０ｂ，６０ｂを挾み、その後プツシユ
ロツド８９にて揺動アーム８７を押し上げ、スラ
イダ７８を上動せしめる。これにより吊下具６０
は上端が固定されたまま下部アーム６０ｂ，６０
ｂのみが上動するため、第１２図に示す如く吊下
具６０は開き、下部アーム６０ｂ，６０ｂの下端
に設けたチツプ６０ｅ，６０ｅは更に開く。この
とき各機器の製作誤差等に起因して吊下具６０は
第１３図に示す如く鉛直線Ｎに対してその中心線
N′が少しく傾斜し、又チツプ６０ｅ，６０ｅ間
の間隙も所定値に対して誤差を生ずる。

そこで、次にカムを駆動して揺動アーム９２及
びリンクアーム９８を介してプツシユロツド９５
を第８図中左方へ前進せしめると同時に上動せし
め、第１１図に示す如くプツシユロツド９５の先
部に設けた位置決め爪９７を吊下具６０の両チツ
プ６０ｅ，６０ｅ間に挿入係合せしめ、位置決め
爪９７の係合を解除すれば、吊下具６０の姿勢は
第１５図に示す如く垂直に保持され、又これのチ
ツプ６０ｅ，６０ｅ間の間隙Ｓも所定値に設定さ
れる。

斯くして微調整された吊下具６０の間に第１６
図に示す如く、ガラス板Ｗの上端部を介在せし
め、その後ガラス板Ｗと吊下具６０とを前記した
台車８のカム３９を介して同期して下動せしめれ
ば、ガラス板Ｗは第１７図に示すように吊下具６
０によつて吊下げ保持される。

ここでガラス板Ｗを吊下具６０によつて吊下げ
るにあたつて、前記ガイドバー１３に摺動可能に
設けた摺動部材１５の一側方にはアーム１８を介
して塗布装置１９を取付け、他側方にはアーム１
６を介して位置決め機構２０を取付け、これら塗
布装置１９と位置決め機構２０を一体体に上下動
せしめるとともにこれら塗布装置１９と位置決め
機構２０を同軸上に配置している。即ち塗布装置
１９によるガラス板Ｗへのペースト状物質の塗布
位置と、吊下具６０のチツプ６０ｂ，６０ｂによ
るガラス板Ｗの保持位置とが同一箇所となるよう
に、塗布装置１９の塗布位置と整列後のチツプ６
０ｂの位置とが同一高さとなり且つ第１図の紙面
垂直方向においても同一位置となるように上記位
置決め機構２０と塗布装置１９とを関係づけてい
る。

斯くしてガラス板Ｗは第１８図に示す如く全吊
下具６０……にペースト状物質が塗布された箇所
をもつて均一に吊下支持され、一連の吊下作業が
自動的に終了し、作業者は単調な吊下作業から解
放されるとともに、作業能率も飛躍的に向上す
る。

以上においてカムボツクス１９と塗布装置とを
一体に連結したため、ガラス板Ｗの吊下位置とペ
ースト状物質の塗布位置とが常に正確に一致し、
所期の吊下げ作業を安定して行うことができる。

以上の説明で明らかな如く本考案によれば、位
置決め機構を収納するボツクスと塗布装置とを上
下揺動自在に支持されるアームを介して同一軸線
上に配したため、ガラス板のペースト状物質塗布
位置と吊下げ位置とを正確に一致せしめることが
でき、以つて所期の吊込作業を安定して行うこと
ができ、特にガラス板のサイズ変更に伴つてガイ
ドバーの本数或いは位置が変更しても、位置決め
機構と塗布装置の位置調整は不要であり、極めて
作業性が向上する利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は自動吊込装置の全体側面図、第２図は同正
面図、第３図は台車要部の拡大側面図、第４図は
塗布装置の縦断側面図、第５図及び第６図はトー
ナメント状に配列される支持板の正面図、第７図
は位置決め部材の斜視図、第８図は吊下具の整列
機構の配断側面図、第９図は同平面図、第１０図
は第８図１０−１０線断面図、第１１図は第８図
１１−１１線断面図、第１２乃至第１７図は吊下
具の整列手順を示す吊下具の側面図、第１８図は
ガラス板を吊下げた状態でのトーナメント状に配
列された支持板の正面図である。 尚図面中１は自動吊込装置、８は台車、１７は
カムボツクス、１６，１８はアーム、１９は塗布
装置、２０は位置決め機構、６０は吊下具、６８
は支持機構、６９は開閉機構、７０は位置決め調
整機構、Ｗはガラス板である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の吊下げ具を位置決め治具で整列せしめ、
   ガラス板の吊下げ位置に塗布装置にてペースト状
   物質を塗布した後、該ガラス板を上記吊下げ具に
   て吊り下げるようにしたガラス板自動吊込装置に
   おいて、前記位置決め機構を収納するボツクスと
   前記塗布装置とを上下揺動自在に支持されるアー
   ムを介して同一軸線上に配置したことを特徴とす
   るガラス板自動吊込装置。