JPS6328851B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は板材運搬具に設けられる板材位置決め
機構に関する。

例えばガラス板等の板材を自動機械にて加工処
理する場合にあつては、加工前板材は所定の位置
に所定の姿勢を保つて高精度にセツトされなけれ
ばならない。さもなければ、板材の保持位置を正
確に決めることができない。

ところで、上記ガラス板の加工処理において、
加工場所までガラス板を台車等の運搬具にて搬入
することが行われるが、斯かる場合ガラス板は台
車上に所定の位置、姿勢を保持してセツトされな
ければならない。

本発明は斯かる板材運搬具に板材を位置決めす
る機構に係り、その目的とする処は、運搬具に固
設され、そのピストンロツドの先部に板材の下端
縁を支持する支持具を固定して成るエアシリンダ
ユニツトと、前記支持具を所定位置にて吸着固定
する電磁石を含んで構成することにより、運搬具
上に板材を所定の位置及び姿勢を保持して高精度
にセツトすることができるようにした板材運搬具
の板材位置決め機構を提供するにある。

以下に本発明の好適一実施例を特に自動吊込装
置によるガラス板の吊込作業について説明する。

第１図は自動吊込装置の側面図、第２図は同正
面図、第３図は同装置の台車に設けられた位置決
め機構部の拡大詳細図、第４図は同機構の作用を
示す部分拡大側面図である。

第１図及び第２図に示す自動吊込装置１の基台
２の一端には第２図に示す如き矩形のフレーム３
が垂設されており、該フレーム３の内側には同じ
く矩形のインナーフレーム４が上端の２点を前後
（第１図中左右）に揺動自在に枢着ａ，ａされて
おり、又該インナーフレーム４の下端は基台２の
下面側に固設されたエアシリンダユニツト５のピ
ストンロツド５ａの先部に連結されている。そし
て、このインナーフレーム４の内側の上下左右に
は支持ローラ６…を備えて成る支持部７Ｕ，７
Ｕ，７Ｂ，７Ｂ，７Ｌ，７Ｒが夫々設けられてい
る。これら支持部のうち７Ｕ，７Ｕ，７Ｒは所定
の位置に設定された後は不動でいわばストツパと
して機能し、残りの支持部７Ｂ，７Ｂ，７Ｌは移
動自在である。

一方、基台２上にはガラス板を支持して運搬す
べき台車８が前後（第１図中左右方向）に移動自
在に載置されており、該台車８はモータ９にて駆
動される。

上記台車８には位置決め機構１０が設けられて
おり、この位置決め機構１０は台車８の上方に設
けられた着脱機構２０と、下方に設けられた支持
機構５０とで構成される。

着脱機構２０において２１は枠構造を成す基台
であり、この基台２１の中央にはシリンダユニツ
ト２２が垂直に立設されている（第３図参照）。
このシリンダユニツト２２のシリンダ２２ａから
上方へ延びるピストンロツド２２ｂは支持アーム
２３を摺動自在に貫通しており、これの上端は支
持アーム２３の上方へこれと平行に位置する支持
アーム２４に固定されている。尚ピストンロツド
２２ｂの中間部にはストツパ２２ｃが一体に形成
されている。

又基台２１にはガイドブツシユ２５，２５内に
上下摺動自在に嵌合するロツド部材２６，２６が
支持されており、各ロツド部材２６はガイドブツ
シユ２７を介して支持アーム２３を摺動自在に貫
通し、これの上端は支持アーム２４に固定されて
おり、これの下端には前記ガイドブツシユ２５の
下面に当接すべきストツパ部材２６ａが固定され
ている。

ところで、前記下方に位置する支持アーム２３
の端部には一対のアーム部材２８，２８がその中
間部を開閉自在に枢着されており、これらアーム
部材２８，２８は枢着点回りに回動自在に支持さ
れている。そして、アーム部材２８，２８の下端
には内方に相対向する如く把持部２８ａ，２８ａ
が設けられ、又それらアーム部材２８，２８の上
端部にはこれら両アーム部材２８，２８で下方に
先細りのテーパ状の係合溝２８ｂが形成されてい
る。又アーム部材２８，２８はこれらの間に縮装
されたスプリング２９にて開方向に弾発されてい
る。

又支持アーム２３の上方に位置するもう一方の
支持アーム２４の端部にはこれを直角に楔状爪体
３０が固定されており、該爪体３０中心とアーム
部材２８，２８の枢着点とは図示の如く同一直線
Ｌ上にある。

他方、支持機構５０において、架台１１にはブ
ラケツト５１を介してエアシリンダユニツト５２
が垂直に固設され、該ユニツト５２のシリンダ５
２ａより上方へ延出するピストンロツド５２ｂの
上端にはガラス板の下端縁を支持すべき支持片５
３を備えて成る支持具５４が固定されている。そ
して、この支持具５４の側方には架台１１に固設
された電磁石Ｍの端面を摺動する吸着板５５が固
定されている。尚前記支持片５３の中心は前記直
線Ｌ上に存在するものとする。

次にガラス板の台車８への位置決めセツトにつ
いて説明する。

まずシリンダユニツト５を駆動してこれのピス
トンロツド５ａを前方（第１図中右方）へ延出
し、インナーフレーム４を上端を中心に反時計方
向へ少しく回動せしめ、傾斜させる。

次にガラス板Ｗをインナーフレーム４の下部に
設けられた支持部７Ｂ，７Ｂ上に載置する。この
とき、可動支持部７Ｂ，７Ｂ，７Ｌはガラス板Ｗ
が十分収まる位置に待機しているものとする。

上記の如くガラス板Ｗをセツト後、可動支持部
７Ｂ，７Ｂ，７Ｌを駆動せしめれば、ガラス板Ｗ
はストツパとしての不動支持部７Ｕ，７Ｕ，７Ｒ
に当接するまで移動せしめられ、これら不動支持
部７Ｕ，７Ｕ，７Ｒにガラス板Ｗが当接した時点
でガラス板Ｗは全支持部７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７
Ｂ，７Ｌ，７Ｒによつて所定の位置に精度よく固
定セツトされる。

斯くしてガラス板Ｗをインナーフレーム４に固
定セツトした後、再びシリンダユニツト５を駆動
してインナーフレーム４の姿勢を垂直に戻すと、
ガラス板Ｗも垂直にセツトされる。

その後、台車８を前進せしめてガラス板Ｗの後
方に近接せしめ、ガラス板Ｗをインナーフレーム
４に固定支持せしめたままの状態で、台車８に設
けた着脱機構２０でガラス板Ｗの上端縁をつか
み、支持機構５０でガラス板Ｗの下端縁を支持し
てガラス板Ｗを台車８側でも支持する。即ち、ガ
ラス板Ｗの上方にて第４図に示す如くアーム部材
２８，２８が開いた状態で待機しており、この状
態からシリンダユニツト２２を駆動してこれのピ
ストンロツド２２ｂを下動せしめれば、まずアー
ム部材２８，２８がその把持部２８ａ，２８ａが
ガラス板Ｗの上端部の両側に位置するまで下降す
る。そして、更にピストンロツド２２ｂを下動せ
しめれば、今度は爪体３０が下動して係合溝２８
ｂに係合し、アーム部材２８，２８を閉じさせ、
これによりこれらアーム部材２８，２８の把持部
２８ａ，２８ａは第３図に示す如くガラス板Ｗの
両面に当接密着し、ガラス板Ｗの上端部を支持す
る。このとき、アーム部材２８，２８は支持アー
ム２３に対して枢着点回りに回動自在に支持さ
れ、又爪体３０、アーム部材２８，２８の枢着点
及び支持片５３の中心は同一直線Ｌ上にあるた
め、ガラス板Ｗはその中心線が直線Ｌに正確に一
致する如くして支持される。

他方、エアシリンダユニツト５２を駆動して支
持具５４を上動せしめ、これに設けた支持片５３
がガラス板Ｗの下端縁に当接した後、電磁石Ｍを
働らかせて吸着板５５を吸着固定すれば、ガラス
板Ｗの下端縁は支持具５４に支持される。

然る後、インナーフレーム４側に設けた支持部
７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７Ｂ，７Ｌ，７Ｒ全ての支持
を解除すれば、ガラス板Ｗはインナーフレーム４
から台車８にそのままの状態を保持して受け渡さ
れる。

斯くしてガラス板Ｗを受け渡された台車８を第
１図に示す位置まで移動させ、ガラス板Ｗ全体を
上方へ持ち上げ、これをトングと称される吊下げ
具６０…にて吊り、吊込作業が終了する。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、運
搬具に固設され、そのピストンロツドの先部に板
材の下端縁を支持する支持具を固定して成るエア
シリンダユニツトと、前記支持具を所定位置に吸
着固定する電磁石を含んで位置決め機構を構成し
たため、板材の保持力が強過ぎて板材が撓んだ
り、又保待力が弱過ぎて運搬具上で板材のアライ
メントが狂つたりせず、運搬具上に板材を所定の
位置及び姿勢を保つて高精度に固定セツトするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は自動吊込装置の側面図、第２図は同正面図、第
３図は同装置の台車に設けられた位置決め機構部
の拡大側面図、第４図は同機構の作用を示す部分
拡大側面図である。 尚図面中５，２２，５２はシリンダユニツト、
８は台車、１０は位置決め機構、２０は着脱機
構、２８はアーム部材、３０は楔状爪体、５０は
支持機構、５４は支持具、５５は吸着板、Ｍは電
磁石、Ｗはガラス板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 他の位置決め装置にて予め位置決めセツトさ
   れた板材をそのままの状態を保持して受け取り、
   他の場所へ運搬する板材運搬具に設けられる板材
   位置決め機構であつて、該運搬具に固設され、そ
   のピストンロツドの先部に板材の下端縁を支持す
   る支持具を固定して成るエアシリンダユニツト
   と、前記支持具を所定位置にて吸着固定する電磁
   石を含んで構成されることを特徴とする板材運搬
   具の板材位置決め機構。