JP3070138B2 - 接木装置 - Google Patents
接木装置Info
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- JP3070138B2 JP3070138B2 JP3140318A JP14031891A JP3070138B2 JP 3070138 B2 JP3070138 B2 JP 3070138B2 JP 3140318 A JP3140318 A JP 3140318A JP 14031891 A JP14031891 A JP 14031891A JP 3070138 B2 JP3070138 B2 JP 3070138B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、接木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】接木作業において作業者が苗を所定の位
置に設けている。
置に設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、所定
時間内に多量の接木作業を行う場合には作業者の疲労が
増えるために、例えば苗を支える支え具に吊り下げたと
きこの吊り下げ位置や子葉の方向もずれることがある。
そのため、苗の切断位置が一定しないので接木精度の低
下を引き起す。
時間内に多量の接木作業を行う場合には作業者の疲労が
増えるために、例えば苗を支える支え具に吊り下げたと
きこの吊り下げ位置や子葉の方向もずれることがある。
そのため、苗の切断位置が一定しないので接木精度の低
下を引き起す。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】この発明は、接木精度
の向上を図る接木装置を提供するものであって、つぎの
技術的手段を講じた。
の向上を図る接木装置を提供するものであって、つぎの
技術的手段を講じた。
【０００５】すなわち、挾持体２により苗を挾持して接
木位置に搬送し接木する接木装置において、前記挾持体
２を前後方向に移動可能に設けた移動体１に設け、挾持
体２の挾持範囲内に移動体１と一体的に移動し且つ前側
に押し面３を備えてなる押体４を設け、該押体４の前進
方向には苗５の子葉展開基部６を支えることができる支
え具７を設けてなる接木装置の構成とした。
木位置に搬送し接木する接木装置において、前記挾持体
２を前後方向に移動可能に設けた移動体１に設け、挾持
体２の挾持範囲内に移動体１と一体的に移動し且つ前側
に押し面３を備えてなる押体４を設け、該押体４の前進
方向には苗５の子葉展開基部６を支えることができる支
え具７を設けてなる接木装置の構成とした。
【０００６】また、少くとも前記支え具７の支え部に苗
５の子葉８の向きを修正する修正具９を設けてなる請求
項１記載の接木装置の構成とした。また、挾持体２によ
り苗を挾持して接木位置に搬送し接木する接木装置にお
いて、前記挾持体２を前後方向且つ左右方向に移動可能
に設けてなる移動体１に設け、苗５の胚軸１０よりも広
幅で且つ移動体１の左右方向に胚軸通過溝１２を設けた
支え具７を備えてなる接木装置の構成とした。
５の子葉８の向きを修正する修正具９を設けてなる請求
項１記載の接木装置の構成とした。また、挾持体２によ
り苗を挾持して接木位置に搬送し接木する接木装置にお
いて、前記挾持体２を前後方向且つ左右方向に移動可能
に設けてなる移動体１に設け、苗５の胚軸１０よりも広
幅で且つ移動体１の左右方向に胚軸通過溝１２を設けた
支え具７を備えてなる接木装置の構成とした。
【０００７】
【作用】適宜の手段（作業者、機械等）で支え具７に接
木用の苗の子葉展開基部６を支える。移動体１が前進す
ると、これと一体的に押体４も同方向に移動してこの移
動途中で苗の胚軸を押す。このとき、前記押体４が挾持
体２の挾持範囲内に苗の胚軸を位置させた状態で苗に当
接して該苗を押す。その後移動体１が所定位置に達して
停止すると、挾持体２が胚軸を挾持する。そして、移動
体１を移動させると、これに関連して挾持体２及び押体
４も移動し、この挾持体２を移動して苗を接木位置に搬
送する。
木用の苗の子葉展開基部６を支える。移動体１が前進す
ると、これと一体的に押体４も同方向に移動してこの移
動途中で苗の胚軸を押す。このとき、前記押体４が挾持
体２の挾持範囲内に苗の胚軸を位置させた状態で苗に当
接して該苗を押す。その後移動体１が所定位置に達して
停止すると、挾持体２が胚軸を挾持する。そして、移動
体１を移動させると、これに関連して挾持体２及び押体
４も移動し、この挾持体２を移動して苗を接木位置に搬
送する。
【０００８】また、支え具７の支え部で修正具９によっ
て苗５の子葉の向きが修正される。また、挾持体２が苗
５の胚軸１０を挾持して、移動体１が左右方向に移動す
ると、このとき胚軸１０も支え具７に設けた胚軸通過溝
１２を通って所定の接木位置に運ばれる。
て苗５の子葉の向きが修正される。また、挾持体２が苗
５の胚軸１０を挾持して、移動体１が左右方向に移動す
ると、このとき胚軸１０も支え具７に設けた胚軸通過溝
１２を通って所定の接木位置に運ばれる。
【０００９】
【効果】押体４が苗５を所定位置まで押した所で挾持体
２が苗５の胚軸を挾持するものであるから、苗５の子葉
展開基部６を支え具７に支えた位置が少々ずれても挾持
体２の挾持位置をほぼ一定にできると共に、押体４が苗
５に当接した状態で挾持体２が苗５の胚軸を挾持でき、
挾持体２による苗５の胚軸の挾持を確実に安定して行
え、接木作業の精度を向上できる。また、修正具９によ
り苗５の子葉８の向きを修正するものであるから、より
安定した接木作業を行い得る。
２が苗５の胚軸を挾持するものであるから、苗５の子葉
展開基部６を支え具７に支えた位置が少々ずれても挾持
体２の挾持位置をほぼ一定にできると共に、押体４が苗
５に当接した状態で挾持体２が苗５の胚軸を挾持でき、
挾持体２による苗５の胚軸の挾持を確実に安定して行
え、接木作業の精度を向上できる。また、修正具９によ
り苗５の子葉８の向きを修正するものであるから、より
安定した接木作業を行い得る。
【００１０】また、修正具９により苗５の子葉８の向き
を修正するものであるから、より安定した接木作業を行
い得る。また、胚軸１０を挾持した後、その位置で左右
方向に移動して所定の接木位置に運ぶので、苗５の胚軸
１０や子葉展開基部６の損傷による活着低下を防止し得
る。
を修正するものであるから、より安定した接木作業を行
い得る。また、胚軸１０を挾持した後、その位置で左右
方向に移動して所定の接木位置に運ぶので、苗５の胚軸
１０や子葉展開基部６の損傷による活着低下を防止し得
る。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。まず、その構成について説明すると、移動体１
は適宜の手段（例えば、正逆モータやエアシリング等）
で中間部に設けた回動中心イにして横方向に回動可能に
設けているエアシリンダ１３により前後進可能に設けて
いる。そして、該移動体１の先端部には横方向に動くこ
とができる挾持体（実施例では左右一対である）２を備
えたエアボックス１４を設けている。該エアボックス１
４はエアを案内するエアチューブ１５の一端部を接続
し、このエアチューブ１５を介してエア送り源（図示せ
ず）と連通可能に設けている。また、挾持体２は横方向
に回動可能に設けた一対の挾持片とこの両挾持片の中間
部を連結する復帰バネ１６を備えている。
明する。まず、その構成について説明すると、移動体１
は適宜の手段（例えば、正逆モータやエアシリング等）
で中間部に設けた回動中心イにして横方向に回動可能に
設けているエアシリンダ１３により前後進可能に設けて
いる。そして、該移動体１の先端部には横方向に動くこ
とができる挾持体（実施例では左右一対である）２を備
えたエアボックス１４を設けている。該エアボックス１
４はエアを案内するエアチューブ１５の一端部を接続
し、このエアチューブ１５を介してエア送り源（図示せ
ず）と連通可能に設けている。また、挾持体２は横方向
に回動可能に設けた一対の挾持片とこの両挾持片の中間
部を連結する復帰バネ１６を備えている。
【００１２】押体４は平板を前記エアケース１４の上面
に着脱自在に設け、側面視において中間部を下方に折曲
げその後挾持体２の若干の上方位置で横方向に折曲げて
いる。そして、該押体４の先端部を平面視湾状に切欠き
設けて押し面３を形成している。なお、該押し面３は前
記挾持体２の挾持位置の近くに設けている。
に着脱自在に設け、側面視において中間部を下方に折曲
げその後挾持体２の若干の上方位置で横方向に折曲げて
いる。そして、該押体４の先端部を平面視湾状に切欠き
設けて押し面３を形成している。なお、該押し面３は前
記挾持体２の挾持位置の近くに設けている。
【００１３】支え具７は前記移動体２の前後進方向に細
長に形成した平板を対向させてフレーム（図示せず）に
設けて苗５の胚軸１０よりも若干大きな胚軸通路１７を
形成している。なお、該胚軸通路１７は押し面５の最前
進位置よりも長く設け苗５の子葉展開基部６を支え得
る。また、平面視において、該胚軸通路１７の仮想中心
線ロが挾持体２の両挾持片及び押し面３の略中心と一致
するべく設けている。なお、該苗５は下端の根部をブロ
ック状に形成した土付苗である。
長に形成した平板を対向させてフレーム（図示せず）に
設けて苗５の胚軸１０よりも若干大きな胚軸通路１７を
形成している。なお、該胚軸通路１７は押し面５の最前
進位置よりも長く設け苗５の子葉展開基部６を支え得
る。また、平面視において、該胚軸通路１７の仮想中心
線ロが挾持体２の両挾持片及び押し面３の略中心と一致
するべく設けている。なお、該苗５は下端の根部をブロ
ック状に形成した土付苗である。
【００１４】１８はエアシリンダ１９に斜め上下方向に
移動可能に設けた移動杆である。そして、該移動杆１８
の先端部にはカッター２０を取付けており、斜め下方の
移動途時に子葉展開基部６を切断する構成である。な
お、切断作業としては、カッター２０を回転させて切断
するものでもよく実施例のように直線的に往復動させる
ものに限定されない。
移動可能に設けた移動杆である。そして、該移動杆１８
の先端部にはカッター２０を取付けており、斜め下方の
移動途時に子葉展開基部６を切断する構成である。な
お、切断作業としては、カッター２０を回転させて切断
するものでもよく実施例のように直線的に往復動させる
ものに限定されない。
【００１５】図３及び図４に示す実施例について説明す
ると、支え具７を構成する各平板には苗５の子葉８の高
さよりも高い案内面を有する修正具９を所定間隔置いて
対向させて設けている。また、各平板には横方向に長い
溝２１を形成するとともにこの溝２１に固定のピン２２
を設けている。そして、該ピン２２と平板とをバネ２３
で連結している。なお、前記修正具９の中で一方を他方
よりも長く設けているとともに、苗５の供給側における
平板の先端部を斜めに切断して苗５を供給し易くしてい
る。
ると、支え具７を構成する各平板には苗５の子葉８の高
さよりも高い案内面を有する修正具９を所定間隔置いて
対向させて設けている。また、各平板には横方向に長い
溝２１を形成するとともにこの溝２１に固定のピン２２
を設けている。そして、該ピン２２と平板とをバネ２３
で連結している。なお、前記修正具９の中で一方を他方
よりも長く設けているとともに、苗５の供給側における
平板の先端部を斜めに切断して苗５を供給し易くしてい
る。
【００１６】支え具７を挾んで挾持体２とは反対側に
は、エアシリンダ２４に、後述の押し込み体２９の押し
込み面２８が支え具７の中間部に移動するように前後方
向に移動可能に設けた移動杆２５を設けている。そし
て、該移動杆２５の先端部に、上端が前記平板の下面の
位置よりも若干低い所に位置し下端がテーブル２６の上
面よりも若干高い所に位置する押し込み板２７を着脱自
在に設けている。また、該支え具側における押し込み板
２７の上端部には横方向に平面を有し且つ平面視におい
て先端部の左右両端部から内側後方に向けてＶ字形に切
欠して押し込み面２８を設けてなる押し込み体２９を取
付けている。なお、該押し込み板２７と押し込み体２９
とを別個の部材でなく同一部材を折曲げて形成してもよ
い。また、前記テーブル２６の上面は苗５がテーブル上
面にのったとき子葉展開基部６が支え具７よりも高い所
に位置する高さに設けているとともにこの一端が前記短
い平板と前後方向において重なっている。
は、エアシリンダ２４に、後述の押し込み体２９の押し
込み面２８が支え具７の中間部に移動するように前後方
向に移動可能に設けた移動杆２５を設けている。そし
て、該移動杆２５の先端部に、上端が前記平板の下面の
位置よりも若干低い所に位置し下端がテーブル２６の上
面よりも若干高い所に位置する押し込み板２７を着脱自
在に設けている。また、該支え具側における押し込み板
２７の上端部には横方向に平面を有し且つ平面視におい
て先端部の左右両端部から内側後方に向けてＶ字形に切
欠して押し込み面２８を設けてなる押し込み体２９を取
付けている。なお、該押し込み板２７と押し込み体２９
とを別個の部材でなく同一部材を折曲げて形成してもよ
い。また、前記テーブル２６の上面は苗５がテーブル上
面にのったとき子葉展開基部６が支え具７よりも高い所
に位置する高さに設けているとともにこの一端が前記短
い平板と前後方向において重なっている。
【００１７】昇降テーブル３０は昇降シリンダ３１に上
下方向に摺動可能に設けた昇降ピストン３２の上端部に
着脱自在に設けている。なお、該昇降ピストン３２の昇
降手段としてはエア、油圧等が一般的であるがこれに限
定されるものでなく、他の手段としてモータの利用も考
えられる。また、昇降テーブル３０は作業時において、
上面が最上位では前記テーブル２６の上面とほぼ同一か
若干下側に位置し、最下位では前記苗５の子葉展開基部
６が支え具７で支えられたときブロック状の根部よりも
下側に位置する範囲で上下動する構成としている。
下方向に摺動可能に設けた昇降ピストン３２の上端部に
着脱自在に設けている。なお、該昇降ピストン３２の昇
降手段としてはエア、油圧等が一般的であるがこれに限
定されるものでなく、他の手段としてモータの利用も考
えられる。また、昇降テーブル３０は作業時において、
上面が最上位では前記テーブル２６の上面とほぼ同一か
若干下側に位置し、最下位では前記苗５の子葉展開基部
６が支え具７で支えられたときブロック状の根部よりも
下側に位置する範囲で上下動する構成としている。
【００１８】図５と図６に示す実施例について説明する
と、支え具７は矩形の平板で形成し、一端部を挾持体２
の挾持位置の上方に位置し他端部を柱３３にねじ３４で
着脱自在に取付けている。そして、該支持板７には平面
視において切欠を形成して挾持体２の挾持位置が回動中
心イを中心に回動する回動軌跡上に胚軸通過溝１２を設
けている。そして、該胚軸通過溝１２は胚軸１０の軸径
よりも若干広幅に形成し且つ支持具７の端面側を解放し
ている。また、該胚軸通過溝１２は図７に示すように解
放端側を広幅に形成すると、胚軸１０と胚軸通過溝１２
の支え具端面との接触を少くでき胚軸１０の損傷を防止
し得る。そして、図８は支え具７の別の実施例であっ
て、平板の上部を横方向に折り曲げるとともに上部の横
平面部の角部を切除している。３５は中間部に形成した
コイル部を支え具７の横平面部に固着したピン３６に挿
通し、一端部を横平面部に設けたストッパ３７に当接し
他端部を前記切除部の内側角部に接近してなる押え杆で
ある。なお、該押え杆３５の他端側の先端部を押え方向
とは反対側の方向に折曲げている。そして、非押え状態
では、押え杆３５と支持具７内側端面との間隔を胚軸１
０の軸径よりも小さく設けており、また押え杆３５を支
え具７の横平面部の上面に近接して設けている。なお、
図示していないが全ての作動部をコンピュータで制御を
行っている。
と、支え具７は矩形の平板で形成し、一端部を挾持体２
の挾持位置の上方に位置し他端部を柱３３にねじ３４で
着脱自在に取付けている。そして、該支持板７には平面
視において切欠を形成して挾持体２の挾持位置が回動中
心イを中心に回動する回動軌跡上に胚軸通過溝１２を設
けている。そして、該胚軸通過溝１２は胚軸１０の軸径
よりも若干広幅に形成し且つ支持具７の端面側を解放し
ている。また、該胚軸通過溝１２は図７に示すように解
放端側を広幅に形成すると、胚軸１０と胚軸通過溝１２
の支え具端面との接触を少くでき胚軸１０の損傷を防止
し得る。そして、図８は支え具７の別の実施例であっ
て、平板の上部を横方向に折り曲げるとともに上部の横
平面部の角部を切除している。３５は中間部に形成した
コイル部を支え具７の横平面部に固着したピン３６に挿
通し、一端部を横平面部に設けたストッパ３７に当接し
他端部を前記切除部の内側角部に接近してなる押え杆で
ある。なお、該押え杆３５の他端側の先端部を押え方向
とは反対側の方向に折曲げている。そして、非押え状態
では、押え杆３５と支持具７内側端面との間隔を胚軸１
０の軸径よりも小さく設けており、また押え杆３５を支
え具７の横平面部の上面に近接して設けている。なお、
図示していないが全ての作動部をコンピュータで制御を
行っている。
【００１９】つぎに、その作用について説明する。ま
ず、適宜の手段（作業者、機械的手段とずれでもよい）
により苗５の胚軸１０を支え具７の胚軸通路１７の中間
部まで押し込んでから離すと、苗５の子葉展開基部６は
支え具７で受け止められる。
ず、適宜の手段（作業者、機械的手段とずれでもよい）
により苗５の胚軸１０を支え具７の胚軸通路１７の中間
部まで押し込んでから離すと、苗５の子葉展開基部６は
支え具７で受け止められる。
【００２０】つぎに、エアシリンダ１３の移動体１は所
定位置まで前進するが、この前進途時において押体４の
押し面３は胚軸１０に当って所定位置まで押す。そし
て、エアチューブ１５を通ってエアボックス１４に送り
込まれたエア圧によって挾持体２は復帰バネ１６の張力
に抗して内側に回動し胚軸１０を挾持する。そして、該
挾持後、移動体１は後退して元の位置に復帰し、その後
これと一定のタイミングを保ってエアシリンダ１９の移
動杆１８は挾持体側に向けて斜め下方に移動する。この
とき、別の苗と接合するところのこの挾持苗５の接合部
は移動杆１８と一体で移動するカッター２０によって切
断される。切断後、エアシリンダ１３は回動中心イを中
心にして別の苗との接合位置側に回動する。そして、接
木作業を終えると、回動中心イを中心に回動して支え具
７に対向する元の位置に復帰する。
定位置まで前進するが、この前進途時において押体４の
押し面３は胚軸１０に当って所定位置まで押す。そし
て、エアチューブ１５を通ってエアボックス１４に送り
込まれたエア圧によって挾持体２は復帰バネ１６の張力
に抗して内側に回動し胚軸１０を挾持する。そして、該
挾持後、移動体１は後退して元の位置に復帰し、その後
これと一定のタイミングを保ってエアシリンダ１９の移
動杆１８は挾持体側に向けて斜め下方に移動する。この
とき、別の苗と接合するところのこの挾持苗５の接合部
は移動杆１８と一体で移動するカッター２０によって切
断される。切断後、エアシリンダ１３は回動中心イを中
心にして別の苗との接合位置側に回動する。そして、接
木作業を終えると、回動中心イを中心に回動して支え具
７に対向する元の位置に復帰する。
【００２１】従って、挾持体２が胚軸１０を挾持する前
に押し面が胚軸１０を押して所定位置で止まるので、こ
の挾持体２の挾持位置と胚軸１０との位置関係が安定し
後の切断装置及び接木作業の精度を向上できる。
に押し面が胚軸１０を押して所定位置で止まるので、こ
の挾持体２の挾持位置と胚軸１０との位置関係が安定し
後の切断装置及び接木作業の精度を向上できる。
【００２２】つぎに、図３及び図４の実施例の作用につ
いて説明すると、苗５は苗カセットより移動杆２５の移
動方向に対して交叉（実施例ではほぼ直交）方向に送ら
れてくる。そして、苗５の胚軸１０が押し込み面２８の
中間部に達したとき、移動杆２５は支え具側に所定位置
まで移動する。すると、これに関連して押し込み板２７
もそれ同方向に移動するので、押し込み体２９の押し込
み面２８は胚軸１０を支え具７の胚軸通過溝１２の中間
部に押し込む。このとき、苗５の根部は苗カセットから
押し出された後テーブル２６に乗って押し込み板２７で
支え具側に押されその後テーブル２６から昇降テーブル
３０に乗る。また、苗５の子葉８は移動途中に修正具９
に当って移動杆２５の移動方向に向きを修正されるの
で、これに関連して胚軸１０はねじられる。
いて説明すると、苗５は苗カセットより移動杆２５の移
動方向に対して交叉（実施例ではほぼ直交）方向に送ら
れてくる。そして、苗５の胚軸１０が押し込み面２８の
中間部に達したとき、移動杆２５は支え具側に所定位置
まで移動する。すると、これに関連して押し込み板２７
もそれ同方向に移動するので、押し込み体２９の押し込
み面２８は胚軸１０を支え具７の胚軸通過溝１２の中間
部に押し込む。このとき、苗５の根部は苗カセットから
押し出された後テーブル２６に乗って押し込み板２７で
支え具側に押されその後テーブル２６から昇降テーブル
３０に乗る。また、苗５の子葉８は移動途中に修正具９
に当って移動杆２５の移動方向に向きを修正されるの
で、これに関連して胚軸１０はねじられる。
【００２３】つぎに、昇降シリンダ３１の昇降ピストン
３２が下降すると、昇降テーブル３０も下降するので、
苗５は根部の重量によって下動する。そして、昇降テー
ブル３０が所定の高さまで下降すると、子葉展開部６が
支え具７で支えられた宙吊りの状態になるので、このと
き胚軸１０のねじれも戻る。なお、子葉８の向きが修正
具９で修正されるとき所定以上の押力を受けると支え具
７はバネ２３の張力に抗して横方向に移動するので子葉
８の損傷を防止できながらも子葉８の向きを所定の方向
に修正できる。また、胚軸１０のねじれが戻る場合に
も、子葉８の修正具９で支えられるので、子葉８が回転
せず損傷防止を図れる。
３２が下降すると、昇降テーブル３０も下降するので、
苗５は根部の重量によって下動する。そして、昇降テー
ブル３０が所定の高さまで下降すると、子葉展開部６が
支え具７で支えられた宙吊りの状態になるので、このと
き胚軸１０のねじれも戻る。なお、子葉８の向きが修正
具９で修正されるとき所定以上の押力を受けると支え具
７はバネ２３の張力に抗して横方向に移動するので子葉
８の損傷を防止できながらも子葉８の向きを所定の方向
に修正できる。また、胚軸１０のねじれが戻る場合に
も、子葉８の修正具９で支えられるので、子葉８が回転
せず損傷防止を図れる。
【００２４】つぎに、移動体１が所定位置まで前進した
後停止するが、この前進途時において押体４の押し面３
が胚軸１０を押し込み体側に押す。そして、挾持体２は
内側に回動して胚軸１０を挾持すると、移動体１は後退
して所定位置に戻って苗５の接合部の切断を終えると回
動中心を中心にして別の苗の接合位置側に回動する。そ
して、接木作業を終えると、エアシリンダ１３は回動し
て支え具７と対向する元の位置に復帰する。
後停止するが、この前進途時において押体４の押し面３
が胚軸１０を押し込み体側に押す。そして、挾持体２は
内側に回動して胚軸１０を挾持すると、移動体１は後退
して所定位置に戻って苗５の接合部の切断を終えると回
動中心を中心にして別の苗の接合位置側に回動する。そ
して、接木作業を終えると、エアシリンダ１３は回動し
て支え具７と対向する元の位置に復帰する。
【００２５】図５及び図６に示す実施例の作用について
説明する。まず、胚軸通過溝１２に適宜の手段（例え
ば、機械的）で苗５を送り込んで離すと、苗５の落下に
よって子葉展開基部６は支え具７で支えられる。つぎ
に、エアシリンダ１３の移動体１が所定位置まで前進す
ると、挾持体２は内側に回動して胚軸１０を挾持する。
そして、エアシリンダ１３は別の苗との接合位置まで回
動中心イを中心にして回転するが、その間適宜位置にて
挾持している苗５の接合部は切断される。また、胚軸１
０の上端部は胚軸通過溝１２を通って支え具７から離れ
る。従って、エアシリンダ１３すなわち挾持体２の前進
方向と挾持体２により挾持された苗５の搬送方向とが交
差するため、苗５の搬送時に挾持体２の前進方向に苗の
位置がずれにくく、この実施例では胚軸１０と挾持体２
の挾持位置を安定できるので、苗の切断位置及び次工程
である接木作業の精度を向上できる。
説明する。まず、胚軸通過溝１２に適宜の手段（例え
ば、機械的）で苗５を送り込んで離すと、苗５の落下に
よって子葉展開基部６は支え具７で支えられる。つぎ
に、エアシリンダ１３の移動体１が所定位置まで前進す
ると、挾持体２は内側に回動して胚軸１０を挾持する。
そして、エアシリンダ１３は別の苗との接合位置まで回
動中心イを中心にして回転するが、その間適宜位置にて
挾持している苗５の接合部は切断される。また、胚軸１
０の上端部は胚軸通過溝１２を通って支え具７から離れ
る。従って、エアシリンダ１３すなわち挾持体２の前進
方向と挾持体２により挾持された苗５の搬送方向とが交
差するため、苗５の搬送時に挾持体２の前進方向に苗の
位置がずれにくく、この実施例では胚軸１０と挾持体２
の挾持位置を安定できるので、苗の切断位置及び次工程
である接木作業の精度を向上できる。
【図１】第１実施例の平面図である。
【図２】第１実施例の一部切除した側面図である。
【図３】第２実施例の平面図である。
【図４】第２実施例の一部切除した側面図である。
【図５】第３実施例の一部切除した平面図である。
【図６】第３実施例に一部切除した側面図である。
【図７】一部切除した支え具の平面図である。
【図８】別の実施例を示す平面図である。
【図９】別の実施例を示す正面図である。
１ 移動体 ２ 挾持体 ３ 押し面 ４ 押体 ５ 苗 ６ 子葉展開基部 ７ 支え具 ８ 子葉 ９ 修正具 １０ 胚軸 １２ 胚軸通過溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01G 1/06
Claims (3)
- 【請求項１】挾持体２により苗を挾持して接木位置に搬
送し接木する接木装置において、前記挾持体２を前後方
向に移動可能に設けた移動体１に設け、挾持体２の挾持
範囲内に移動体１と一体的に移動し且つ前側に押し面３
を備えてなる押体４を設け、該押体４の前進方向には苗
５の子葉展開基部６を支えることができる支え具７を設
けてなる接木装置。 - 【請求項２】少くとも支え具７の支え部に苗５の子葉８
の向きを修正する修正具９を設けてなる請求項１記載の
接木装置。 - 【請求項３】挾持体２により苗を挾持して接木位置に搬
送し接木する接木装置において、前記挾持体２を前後方
向且つ左右方向に移動可能に設けてなる移動体１に設
け、苗５の胚軸１０よりも広幅で且つ移動体１の左右方
向に胚軸通過溝１２を設けた支え具７を備えてなる接木
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140318A JP3070138B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 接木装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140318A JP3070138B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 接木装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365428A JPH04365428A (ja) | 1992-12-17 |
| JP3070138B2 true JP3070138B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=15266025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140318A Expired - Fee Related JP3070138B2 (ja) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | 接木装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3070138B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103766215B (zh) * | 2014-03-04 | 2016-02-10 | 郑州大学 | 黄瓜嫁接方法 |
| CN111480467B (zh) * | 2020-04-23 | 2022-01-14 | 广东四季文旅生态建设有限公司 | 一种提高植物嫁接成活率的方法 |
-
1991
- 1991-06-12 JP JP3140318A patent/JP3070138B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04365428A (ja) | 1992-12-17 |
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