JP2687009B2 - 部品の整列取出し装置 - Google Patents
部品の整列取出し装置Info
- Publication number
- JP2687009B2 JP2687009B2 JP1084071A JP8407189A JP2687009B2 JP 2687009 B2 JP2687009 B2 JP 2687009B2 JP 1084071 A JP1084071 A JP 1084071A JP 8407189 A JP8407189 A JP 8407189A JP 2687009 B2 JP2687009 B2 JP 2687009B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- groove
- moving body
- component
- plate
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、比較的小さな同一部品の整列取出し装置に
関するものである。
関するものである。
〈従来の技術〉 IC（集積回路）１は第６図及び第７図で示すように、
IC1の脚２はICソケット３の端子本体４に圧入された接
触子５に装着されている。
IC1の脚２はICソケット３の端子本体４に圧入された接
触子５に装着されている。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記端子本体４に接触子５を圧入するに
は、従来では手作業で行っている。周知のように、接触
子５は米粒より小さな部品であり、これを多数の端子本
体４に指先等にて圧入することは至難の技を必要とし、
生産能率向上に限界がある。
は、従来では手作業で行っている。周知のように、接触
子５は米粒より小さな部品であり、これを多数の端子本
体４に指先等にて圧入することは至難の技を必要とし、
生産能率向上に限界がある。
そこで、接触子５の圧入は機械的に行うことが可能で
あるが、接触子５を端子本体４に挿入セットの作業が機
械的に自動で行うようにすることが現今の課題となって
いた。
あるが、接触子５を端子本体４に挿入セットの作業が機
械的に自動で行うようにすることが現今の課題となって
いた。
〈課題を解決するための手段〉 本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、その
特徴とする構成は、フィーダから供給される部品を溝に
整列して一定方向に振動移送するレールと、前記レール
の部品移送端に配置された部品エスケープ部とからな
り、前記部品エスケープ部は、固定台上の平面内で前記
レールの溝方向に対し直交する方向にアクチュエータに
より進退移動する第１移動体と、この第１移動体上に前
記レールの溝方向と同一方向にアクチュエータにより進
退移動する第２移動体とを備え、前記第１移動体には前
記部品の最大径部と略同径の大Ｕ溝を切欠いた第１プレ
ートが固定され、前記第２移動体には前記部品を支持可
能とする小Ｕ溝が切欠かれ前記第１プレートの下側で小
Ｕ溝が大Ｕ溝と重合して相対移動可能に位置する第２プ
レートを有し、前記第１移動体並びに第２移動体の前進
移動位置において前記レールの部品移送端より前記第２
プレートの小Ｕ溝で部品を受け取り支持し、この部品受
け取り支持後に前記第１移動体を後退移動した位置にお
ける第１プレートの大Ｕ溝と第２プレートの小Ｕ溝との
直下に上端が開口し、前記第２移動体の後退移動による
第２プレートの小Ｕ溝から支持を解放した部品を所定の
部位に供給する気送パイプが配置されていることを特徴
とするものである。
特徴とする構成は、フィーダから供給される部品を溝に
整列して一定方向に振動移送するレールと、前記レール
の部品移送端に配置された部品エスケープ部とからな
り、前記部品エスケープ部は、固定台上の平面内で前記
レールの溝方向に対し直交する方向にアクチュエータに
より進退移動する第１移動体と、この第１移動体上に前
記レールの溝方向と同一方向にアクチュエータにより進
退移動する第２移動体とを備え、前記第１移動体には前
記部品の最大径部と略同径の大Ｕ溝を切欠いた第１プレ
ートが固定され、前記第２移動体には前記部品を支持可
能とする小Ｕ溝が切欠かれ前記第１プレートの下側で小
Ｕ溝が大Ｕ溝と重合して相対移動可能に位置する第２プ
レートを有し、前記第１移動体並びに第２移動体の前進
移動位置において前記レールの部品移送端より前記第２
プレートの小Ｕ溝で部品を受け取り支持し、この部品受
け取り支持後に前記第１移動体を後退移動した位置にお
ける第１プレートの大Ｕ溝と第２プレートの小Ｕ溝との
直下に上端が開口し、前記第２移動体の後退移動による
第２プレートの小Ｕ溝から支持を解放した部品を所定の
部位に供給する気送パイプが配置されていることを特徴
とするものである。
〈作用〉 上記の構成により、フィーダから整列移送される部品
を部品エスケーブ部で確実に１個づつ取出して気送パイ
プに落下させ、気送パイプにより部品セット位置に送っ
て自動組付けを行うものである。
を部品エスケーブ部で確実に１個づつ取出して気送パイ
プに落下させ、気送パイプにより部品セット位置に送っ
て自動組付けを行うものである。
〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図及び第２図において、10はベースであり、このベース
10上に振動発生体11と振動を促進させるためのウエート
12が設けられている。前記振動発生体11上には水平方向
に延在するレール13が固設され、このレール13には、そ
の長手方向に部品Ｗを整列して案内する溝14を有してい
る。
図及び第２図において、10はベースであり、このベース
10上に振動発生体11と振動を促進させるためのウエート
12が設けられている。前記振動発生体11上には水平方向
に延在するレール13が固設され、このレール13には、そ
の長手方向に部品Ｗを整列して案内する溝14を有してい
る。
前記レール13の一端には部品受を収容するドラム15が
回転可能に設置され、レール13の一端はドラム15内に進
入位置している。ドラム15の内周にはブレード16が突設
され、ドラム15の回転により部品Ｗがブレード16で掻き
揚げられるようになっている。また、レール13の一端に
は前記掻き揚げられた部品Ｗを溝14への導入口18へ誘導
する誘導板17が取り付けられている。この機構は、所謂
一般のフィーダと同様構成である。
回転可能に設置され、レール13の一端はドラム15内に進
入位置している。ドラム15の内周にはブレード16が突設
され、ドラム15の回転により部品Ｗがブレード16で掻き
揚げられるようになっている。また、レール13の一端に
は前記掻き揚げられた部品Ｗを溝14への導入口18へ誘導
する誘導板17が取り付けられている。この機構は、所謂
一般のフィーダと同様構成である。
さらに、レール13の他端には、本発明の重要な部分で
ある部品エスケーブ部19が配置されている。この部品エ
スケープ部19の構成を第１図〜第３図によって説明す
る。
ある部品エスケーブ部19が配置されている。この部品エ
スケープ部19の構成を第１図〜第３図によって説明す
る。
20はベース10に固設されている固定台である。この固
定台20上にレール13の溝14の方向と平面内で直交する方
向にガイドレール21が設けられ、これに第１移動体22が
摺動可能に案内されている。また、第１移動体22上には
溝14と同一方向のガイドレール23が設けられ、これに第
２移動体24が摺動可能に案内されている。すなわち、第
１移動体22と第２移動体24は固定台20上の平面内でＸ−
Ｙ方向に移動可能となっている。25は第１移動体22を進
退作動するアクチュエータであり、26は第２移動体24を
進退作動するアクチュエータである。
定台20上にレール13の溝14の方向と平面内で直交する方
向にガイドレール21が設けられ、これに第１移動体22が
摺動可能に案内されている。また、第１移動体22上には
溝14と同一方向のガイドレール23が設けられ、これに第
２移動体24が摺動可能に案内されている。すなわち、第
１移動体22と第２移動体24は固定台20上の平面内でＸ−
Ｙ方向に移動可能となっている。25は第１移動体22を進
退作動するアクチュエータであり、26は第２移動体24を
進退作動するアクチュエータである。
前記第１移動体22の先端部にはブロック32が固設さ
れ、このブロック32上に隙間を明けて第１プレート27が
固定され、第２移動体24には前記第１プレート27の下側
の隙間に進入する第２プレート29が固着されている。
れ、このブロック32上に隙間を明けて第１プレート27が
固定され、第２移動体24には前記第１プレート27の下側
の隙間に進入する第２プレート29が固着されている。
前記第１プレート27の端縁に部品Ｗの最大径部と略同
径以上の大Ｕ溝28が切欠かれており、第２プレート29の
端縁には部品Ｗを支持可能とする小Ｕ溝30が切欠かれて
いる。この両溝28、30は上下で互いに重なり合ってい
る。
径以上の大Ｕ溝28が切欠かれており、第２プレート29の
端縁には部品Ｗを支持可能とする小Ｕ溝30が切欠かれて
いる。この両溝28、30は上下で互いに重なり合ってい
る。
さらに、レール13の部品移送端と並列して気送パイプ
31が配置されている。この気送パイプ31は、その上端の
開口が前記第１移動体22の後退移動位置における前記第
１プレート27の大Ｕ溝28と第２プレート29の小Ｕ溝30の
直下に位置するよう配置され、部品を供給する所定の部
位に延在している。そして、大Ｕ溝28と小Ｕ溝30との上
方には前記上端の開口に向けてエアを噴射する図略のエ
アノズルが配置されている。
31が配置されている。この気送パイプ31は、その上端の
開口が前記第１移動体22の後退移動位置における前記第
１プレート27の大Ｕ溝28と第２プレート29の小Ｕ溝30の
直下に位置するよう配置され、部品を供給する所定の部
位に延在している。そして、大Ｕ溝28と小Ｕ溝30との上
方には前記上端の開口に向けてエアを噴射する図略のエ
アノズルが配置されている。
次に上記構成の動作を説明する。レール13の溝14を振
動移送されてくる部品Ｗを受け取るときには第４図Ａで
示すように、第１移動体22は第１、２プレート27、29の
大Ｕ溝28並びに小Ｕ溝30がレール13の溝14と直線で連続
する同一位置となるように前進移動している。また、第
２移動体24は、第２プレート29の小Ｕ溝30が第１プレー
ト27の大Ｕ溝28の下側に位置するよう前進端に移動して
いる。従って、レール13の溝14により移送されてくる最
前端の部品Ｗが両Ｕ溝28、30内に嵌り込み、部品Ｗは第
２プレート29の小Ｕ溝30にて支持される。
動移送されてくる部品Ｗを受け取るときには第４図Ａで
示すように、第１移動体22は第１、２プレート27、29の
大Ｕ溝28並びに小Ｕ溝30がレール13の溝14と直線で連続
する同一位置となるように前進移動している。また、第
２移動体24は、第２プレート29の小Ｕ溝30が第１プレー
ト27の大Ｕ溝28の下側に位置するよう前進端に移動して
いる。従って、レール13の溝14により移送されてくる最
前端の部品Ｗが両Ｕ溝28、30内に嵌り込み、部品Ｗは第
２プレート29の小Ｕ溝30にて支持される。
次に第４図Ｂで示すように、第１移動体22を第４図Ｂ
において矢印で示す下方に後退移動する。これにより第
２移動体24も第１移動体22と一体に移動され、第２プレ
ート29の小Ｕ溝30に支持されている部品Ｗは気送パイプ
31の開口直上に位置される。
において矢印で示す下方に後退移動する。これにより第
２移動体24も第１移動体22と一体に移動され、第２プレ
ート29の小Ｕ溝30に支持されている部品Ｗは気送パイプ
31の開口直上に位置される。
この状態で第４図Ｃで示すように、第２移動体24を第
４図Ｃにおいて矢印で示す左方に後退移動させ、第２プ
レート29を第１プレート27に対して相対移動させる。こ
の相対移動により小Ｕ溝30に支持されていた部品Ｗは大
Ｕ溝28に当接して小Ｕ溝30の支持を開放する。この支持
を開放された部品Ｗは気送パイプ31の開口に落下し、気
送パイプ31にて所定の部位に一定方向で供給されるので
ある。
４図Ｃにおいて矢印で示す左方に後退移動させ、第２プ
レート29を第１プレート27に対して相対移動させる。こ
の相対移動により小Ｕ溝30に支持されていた部品Ｗは大
Ｕ溝28に当接して小Ｕ溝30の支持を開放する。この支持
を開放された部品Ｗは気送パイプ31の開口に落下し、気
送パイプ31にて所定の部位に一定方向で供給されるので
ある。
このとき、第１プレート27及び第２プレート29の端縁
の一般面がシャッターの作用を行い、レール13の溝14の
次に取出される部品Ｗをストップしている。そして、前
記部品Ｗの取出し供給後には第２移動体24の前進で第２
プレート29が前進し、第１移動体22も前進して原位置に
復帰し、レール13の溝14より部品Ｗが第１、２プレート
27、29の両Ｕ溝28、30に進入し、前記のサイクルを繰返
し行うものである。
の一般面がシャッターの作用を行い、レール13の溝14の
次に取出される部品Ｗをストップしている。そして、前
記部品Ｗの取出し供給後には第２移動体24の前進で第２
プレート29が前進し、第１移動体22も前進して原位置に
復帰し、レール13の溝14より部品Ｗが第１、２プレート
27、29の両Ｕ溝28、30に進入し、前記のサイクルを繰返
し行うものである。
第５図は、この装置をICの端子本体４並びに接触子５
の組付けに適用した場合を示し、端子本体４を気送パイ
プ31によりICソケット３に圧送して組付け、さらに、接
触子５を気送パイプ31により端子本体４に圧送して組み
込んでセットし、これを機械的に圧入してコンタクトを
完了させる自動化を可能とする。尚、本装置はビスその
他の小部品の取出しにも適用することができることを付
言する。
の組付けに適用した場合を示し、端子本体４を気送パイ
プ31によりICソケット３に圧送して組付け、さらに、接
触子５を気送パイプ31により端子本体４に圧送して組み
込んでセットし、これを機械的に圧入してコンタクトを
完了させる自動化を可能とする。尚、本装置はビスその
他の小部品の取出しにも適用することができることを付
言する。
〈発明の効果〉 以上のように本発明によると、レールによって一定の
姿勢で整列移送されてくる部品を２枚のプレートの大小
Ｕ溝にて１個づつ受け取り、この２枚のプレートを一体
的にシフトして受け取った部品を気送パイプの開口上に
位置し、小Ｕ溝を有する側のプレートを大Ｕ溝を有する
プレートと相対移動させて部品を気送パイプに落下する
ようにした構成であるから、極めて小さな部品の整列取
出しの自動化を可能とし、小部品の組付け作業性を著し
く向上させることができる利点を有している。
姿勢で整列移送されてくる部品を２枚のプレートの大小
Ｕ溝にて１個づつ受け取り、この２枚のプレートを一体
的にシフトして受け取った部品を気送パイプの開口上に
位置し、小Ｕ溝を有する側のプレートを大Ｕ溝を有する
プレートと相対移動させて部品を気送パイプに落下する
ようにした構成であるから、極めて小さな部品の整列取
出しの自動化を可能とし、小部品の組付け作業性を著し
く向上させることができる利点を有している。
第１図は本発明装置の平面図、第２図は側面図、第３図
は部品エスケープ部の詳細を示す斜視図、第４図は作動
説明図、第５図は本装置をICの端子本体並びに接触子の
組付けに適用した場合の工程図、第６図はICの斜視図、
第７図は第６図のVII-VII線断面図である。 10……ベース、11……振動発生体、13……レール、14…
…溝、15……ドラム、19……部品エスケープ部、20……
固定台、22……第１移動体、24……第２移動体、25、26
……アクチュエータ、27……第１プレート、28……大Ｕ
溝、29……第２プレート、30……小Ｕ溝、31……移送パ
イプ。
は部品エスケープ部の詳細を示す斜視図、第４図は作動
説明図、第５図は本装置をICの端子本体並びに接触子の
組付けに適用した場合の工程図、第６図はICの斜視図、
第７図は第６図のVII-VII線断面図である。 10……ベース、11……振動発生体、13……レール、14…
…溝、15……ドラム、19……部品エスケープ部、20……
固定台、22……第１移動体、24……第２移動体、25、26
……アクチュエータ、27……第１プレート、28……大Ｕ
溝、29……第２プレート、30……小Ｕ溝、31……移送パ
イプ。
Claims (1)
- 【請求項１】フィーダから供給される部品を溝に整列し
て一定方向に振動移送するレールと、前記レールの部品
移送端に配置された部品エスケープ部とからなり、前記
部品エスケープ部は、固定台上の平面内で前記レールの
溝方向に対し直交する方向にアクチュエータにより進退
移動する第１移動体と、この第１移動体上に前記レール
の溝方向と同一方向にアクチュエータにより進退移動す
る第２移動体とを備え、前記第１移動体には前記部品の
最大径部と略同径の大Ｕ溝を切欠いた第１プレートが固
定され、前記第２移動体には前記部品を支持可能とする
小Ｕ溝が切欠かれ前記第１プレートの下側で小Ｕ溝が大
Ｕ溝と重合して相対移動可能に位置する第２プレートを
有し、前記第１移動体並びに第２移動体の前進移動位置
において前記レールの部品移送端より前記第２プレート
の小Ｕ溝で部品を受け取り支持し、この部品受け取り支
持後に前記第１移動体を後退移動した位置における第１
プレートの大Ｕ溝と第２プレートの小Ｕ溝との直下に上
端が開口し、前記第２移動体の後退移動による第２プレ
ートの小Ｕ溝から支持を解放した部品を所定の部位に供
給する気送パイプが配置されていることを特徴とする部
品の整列取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084071A JP2687009B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 部品の整列取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1084071A JP2687009B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 部品の整列取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02262918A JPH02262918A (ja) | 1990-10-25 |
| JP2687009B2 true JP2687009B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=13820258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1084071A Expired - Lifetime JP2687009B2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 部品の整列取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687009B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05229646A (ja) * | 1992-02-22 | 1993-09-07 | Yoshitaka Aoyama | 部品の中継装置 |
| JP2741465B2 (ja) * | 1992-10-06 | 1998-04-15 | 誠一 北林 | 組立部品給送装置と組立部品組立装置とそれらの連絡管路との結合構造体 |
| JP4990851B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2012-08-01 | 矢崎総業株式会社 | 楕円ゴム栓供給方法及び楕円ゴム栓供給装置 |
| CN106112435A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-16 | 苏州誉衡兴自动化科技有限公司 | 一种工件自动装配装置 |
| CN111890012B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-04-01 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 压装装置 |
| CN113843616B (zh) * | 2021-09-28 | 2022-08-09 | 浙江科腾精工机械股份有限公司 | 一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备 |
-
1989
- 1989-04-04 JP JP1084071A patent/JP2687009B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02262918A (ja) | 1990-10-25 |
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