CN207910001U - 自动插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动插针装置，包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变焊针方向的焊针转接机构、用于将焊针插接于电芯中的插针机构、以及设于插针机构一侧且用于传输电芯的第一电芯传输机构，多个电芯依次排列于第一电芯传输机构中。本实用新型提供的自动插针装置，通过设置焊针送料机构便于焊针的自动下料、通过设置用于改变焊针方向的焊针转接结构实现焊针从焊针送料机构至插针机构的移动、通过设置插针机构实现焊针的自动插接、且通过设置第一电芯传输机构实现电芯的自动传输，从而形成将焊针插入电芯的自动插针装置，提高了插针效率，同时提高了插针精度。

Description

自动插针装置

技术领域

本实用新型属于电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种自动插针装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的电子设备出现在日常生活中，对电池的需求量也越来越大。目前电子设备中常用的电池为锂离子电池，在锂离子电池加工的过程中，需要将焊针插入电池的电芯中，并使用焊机将极片和钢壳焊接。目前大都采用人工插焊针的方法完成焊针的插接，插针效率低，且插针质量不可控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动插针装置，以解决现有技术中存在的人工插接焊针而导致的插针效率低、插针质量不可控的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动插针装置，包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变所述焊针方向的焊针转接机构、用于将所述焊针插接于电芯中的插针机构、以及设于所述插针机构一侧且用于传输所述电芯的第一电芯传输机构，多个所述电芯依次排列于所述第一电芯传输机构中。

进一步地，还包括设于所述第一电芯传输机构一侧的第二电芯传输机构、以及用于将所述第二电芯传输机构中的所述电芯转移至所述第一电芯传输机构中的电芯转移机构。

进一步地，所述第一电芯传输机构包括传输皮带、以及用于固定电芯的电芯固定件，所述电芯固定件固定于所述传输皮带上。

进一步地，所述焊针送料机构包括用于盛装所述焊针的料斗、用于运输所述焊针的导料板、以及设于所述导料板一侧且用于使所述导料板振动的直振组件，所述料斗的底部开设有供所述焊针掉落的开口，所述导料板上开设有供所述焊针移动的导料槽，所述开口与所述导料槽相正对。

进一步地，还包括用于定位所述焊针的挡板，所述挡板包括固定于所述导料板一端的固定部、自所述固定部沿所述焊针移动方向延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部连接且用于定位所述焊针的定位部。

进一步地，所述焊针转接机构包括旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件连接的传动轴、以及固定于所述传动轴上且用于夹紧所述焊针的第一夹紧组件，所述传动轴由所述旋转驱动组件驱动且呈预定角度旋转。

进一步地，所述预定角度为90°。

进一步地，所述第一夹紧组件包括夹紧气缸、固定于所述夹紧气缸上的滑轨、以及滑设于所述滑轨中且由所述夹紧气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪共同形成有用于固定所述焊针的针槽。

进一步地，所述插针机构包括用于夹紧所述焊针的第二夹紧组件、与所述第二夹紧组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件进给运动的进给驱动组件、与所述进给驱动组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件插针运动的插针驱动组件。

进一步地，所述进给驱动组件包括驱动所述夹紧组件在第一方向上运动的第一驱动器、以及驱动所述夹紧组件在第二方向上运动的第二驱动器，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第二方向与插针运动的方向相同。

本实用新型提供的自动插针装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动插针装置通过设置焊针送料机构便于焊针的自动下料、通过设置用于改变焊针方向的焊针转接结构实现焊针从焊针送料机构至插针机构的移动、通过设置插针机构实现焊针的自动插接、且通过设置第一电芯传输机构实现电芯的自动传输，从而形成将焊针插入电芯的自动插针装置，提高了插针效率，同时提高了插针精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动插针装置的结构图；

图2为本实用新型实施例所采用的第一电芯传输机构的结构图；

图3为本实用新型实施例所采用的焊针送料机构的结构图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本实用新型实施例所采用的直振组件的部分结构图；

图6为本实用新型实施例所采用的焊针转接机构的结构图；

图7为本实用新型实施例所采用的第一夹紧组件的结构图；

图8为本实用新型实施例所采用的旋转驱动组件的结构图；

图9为本实用新型实施例所采用的插针机构的结构图；

图10为本实用新型实施例所采用的插针机构的部分结构图；

图11为本实用新型实施例所采用的第一驱动器的结构图；

图12为本实用新型实施例所采用的电芯转移机构的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-焊针送料机构；11-料斗；110-开口；12-导料板；120-导料槽；13-直振组件；131-振动壳体；132-振动电机；133-隔离架；134-第一固定板；14-挡板；141-固定部；142-延伸部；143-定位部；15-立柱；16-第二固定板；2-焊针转接机构；21-旋转驱动组件；211-旋转气缸；212-输出轴；22-传动轴；23-支撑板；24-第一夹紧组件；241-夹紧气缸；242-夹紧结构；2421-滑轨；2422-夹爪；25-底座；251-第一立板；252-第二立板；253-第三立板；254-底板；26-联轴器；27-第一轴承；3-焊针；4-插针机构；41-第二夹紧组件；42-插针驱动组件；421-第一缸体；422-第一缸杆；43-进给驱动组件；431-第一驱动器；4311-滚珠丝杠；4312-丝杠滑块；432-第二驱动器；4321-第二缸体；4322-第二缸杆；44-滑动组件；441-第一滑板；442-第二滑板；443-第三滑板；45-第一安装板；46-第二安装板；47-第四固定板；5-第一电芯传输机构；51-传输皮带；52-电芯固定件；6-第二电芯传输机构；61-电芯皮带；62-电芯槽；7-电芯转移机构；71-电芯夹持组件；72-竖直滑块；73-水平滑块；74-第三固定板；8-电芯；9-工作台。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1，现对本实用新型提供的自动插针装置进行说明。该自动插针装置，包括焊针送料机构1、焊针转接机构2、插针机构4以及第一电芯传输机构5。焊针送料机构1用于传输焊针3，具体为用于焊针3的下料及将焊针3传输至焊针转接机构2。焊针转接机构2用于从焊针送料机构1中抓取焊针3，并转变焊针3的放置方向，便于插针机构4抓取该焊针3。插针机构4用于从焊针转接机构2中抓取焊针，并将焊针3插接于第一电芯传输机构5中的电芯8上。第一电芯传输机构5内依次排列有多个电芯8，第一电芯传输机构5用于将多个电芯8依次传输至插针机构4的下方。焊针3自焊针送料机构1中下落后，被传输至焊针送料机构1的一端，焊针转接机构2将该焊针3夹起并移动至第一电芯传输机构5的上方，并将焊针3插入其中一个电芯8中。焊针3插入完成后，第一电芯传输机构5带动电芯8移动，焊针转接机构2夹起另一焊针3并将该焊针3插入下一个电芯8中。

本实用新型提供的自动插针装置，与现有技术相比，本实用新型自动插针装置通过设置焊针送料机构1便于焊针3的自动下料、通过设置用于改变焊针3方向的焊针转接结构实现焊针3从焊针送料机构1至插针机构4的移动、通过设置插针机构4实现焊针3的自动插接、且通过设置第一电芯传输机构5实现电芯8的自动传输，从而形成将焊针3插入电芯8的自动插针装置，提高了插针效率，同时提高了插针精度。

进一步地，请参阅图1及图12，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，该自动插针装置还包括第二电芯传输机构6和电芯转移机构7。第二电芯传输机构6设于第一电芯传输机构5的一侧，可人工将电芯8装入第二电芯传输机构6中。具体地，第二电芯传输机构6上开设有与电芯槽62，便于容纳电芯8。电芯槽62的宽度与电芯8的直径相适配。可选地，第二电芯传输机构6的长度方向与第一电芯传输机构5的长度方向相互垂直，第二电芯传输机构6的传输尾端与第一传输机构的传输首端相邻。第一电芯传输机构5和第二电芯传输机构6均呈长条形，两者垂直设置时增加了该自动插针装置的空间利用率，便于该自动插针装置的内部布局。电芯转移机构7用于将第二电芯传输机构6中的电芯8转移至第一电芯传输机构5中。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，该自动插针装置包括工作台9，焊针送料机构1、焊针转接结构、插针机构4、第一电芯传输机构5、第二电芯传输机构6及电芯转移机构7均固定于工作台9上。工作台9的设置便于上述各个机构的定位和安装。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，第二电芯传输机构6上依次排列有多个待转移的电芯8，电芯8由电芯皮带61带动朝向第一电芯传输机构5的首端运动，电芯转移机构7依次将流至其尾端的电芯8夹起并转移至第一电芯传输机构5的首端，电芯8经过第一电芯传输机构5移动至插针机构4的上方，供焊针3插入。

进一步地，请参阅图1及图12，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，电芯转移机构7包括用于夹持电芯8的电芯夹持组件71、与电芯夹持组件71固定连接的竖直滑块72、与竖直滑块72滑动连接的水平滑块73、以及与水平滑块73滑动连接的第三固定板74，第三固定板74固定于工作台9上。竖直滑块72带动电芯夹持组件71在竖直方向上的运动，水平滑块73带动电芯夹持组件71在水平方向上的运动，水平滑块73和竖直滑块72的运动共同实现了电芯8的转移。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，第一电芯传输机构5包括传输皮带51和用于固定电芯8的电芯固定件52，电芯固定件52固定于传输皮带51上。电芯固定件52为多个，且依次排列于传输皮带51上。电芯转移机构7将电芯8转移至第一电芯传输机构5的传输首端，且与传输首端的电芯固定件52相互固定，所述传输皮带51的运动带动电芯8朝向插针机构4运动。通过电芯固定件52固定电芯8，一方面使电芯8在第一电芯传输机构5上的传输更平稳，另一方面可防止焊针3插入电芯8时，电芯8晃动导致插针精度低。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，焊针送料机构1，包括料斗11、导料板12和直振组件13。料斗11中盛装有多个焊针3，料斗11的底部开设有供焊针3掉落的开口110，焊针3从该开口110掉落至导料板12上。导料板12用于运输焊针3，导料板12上开设有导料槽120，开口110与导料槽120相正对，焊针3可掉落至导料槽120内。直振组件13设于导料板12一侧，且用于使导料板12产生振动。导料板12振动时，导料槽120内的焊针3可沿导料槽120的长度方向运动，实现导料板12的运输功能。在该焊针送料机构1中，焊针3从料斗11的开口110中掉落至导料槽120中，并在直振组件13的作用下，焊针3沿导料槽120的长度方向运动至导料槽120的端部，便于焊针转接机构2夹持焊针3。该焊针送料机构1可固定于工作台9上，工作台9所在的平面为水平面，导料板12与水平面相互平行。或者，导料板12与水平面呈3°至5°的夹角，更便于焊针3的移动。该焊针送料机构1通过设置与料斗11相对的导料板12，使焊针3从料斗11下落至导料板12上，且导料板12上开设有用于引导焊针3的导料槽120，并设置直振组件13使导料板12振动从而实现焊针3在导料槽120中的移动，使得焊针转接机构2可在导料槽120的端部夹持焊针3，降低焊针3夹持的难度，提高焊针送料机构1的工作效率。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，该焊针送料机构1还包括用于定位焊针3的挡板14，挡板14固定于导料板12的一端。挡板14包括固定于导料板12一端的固定部141、与固定部141连接的延伸部142、以及与延伸部142连接的定位部143。延伸部142由固定部141沿焊针3移动方向延伸而成，即延伸部142的长度方向与导料槽120的长度方向相互重合。可选地，固定部141和延伸部142相互垂直。定位部143用于定位焊针3，可选地，定位部143与延伸部142相互垂直。焊针3移动至导料板12的端部时，焊针3的端部与定位部143相抵接，使焊针3不再继续移动，形成对焊针3的定位，便于焊针转接机构2夹持焊针3。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，延伸部142的长度小于焊针3的长度，可防止焊针3从导料槽120中掉落，增强该焊针送料机构1的可靠性。延伸部142的具体长度此处不作限定，可根据具体情况和实际需求选用。

进一步地，请参阅图3及图5，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，直振组件13包括振动壳体131以及振动电机132，振动电机132固定于振动壳体131的内壁上，且振动壳体131与导料板12相抵接。振动电机132工作时，使振动壳体131振动，从而带动导料板12振动，实现焊针3在导料槽120中的移动。振动电机132成本较低，通过振动电机132带动导料板12振动，可降低生产成本。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，直振组件13还包括用于固定的第一固定板134和用于隔离振动的隔离架133。具体地，第一固定板134固定于工作台9上，隔离架133的两端分别与第一固定板134和振动壳体131固定。隔离架133的设置减小了振动壳体131的振动对工作台9的影响，保证工作台9的平稳，避免影响其他机构的运行。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，开口110的宽度与焊针3的直径相适配，导料槽120的宽度与焊针3的直径相适配。具体地，开口110的宽度可供单根焊针3落下，导料槽120的宽度可容纳单根焊针3。可选地，开口110的长度与焊针3的长度相适配，该开口110可供单根焊针3落下。焊针3依次单根下落至导料板12，便于焊针转接机构2的有序夹持。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，导料槽120为立方槽，可在运输焊针3的同时，减小焊针3与导料槽120的接触面积，从而减小焊针3与导料槽120之间的摩擦力，使焊针3更易运输。当然，导料槽120也可呈半圆柱形、三棱柱形等形状，可根据具体情况和实际需求选定，此处不作限定。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，该焊针送料机构1还包括立柱15和第二固定板16。立柱15穿过导料板12设置，第二固定板16固定于立柱15的一端，料斗11固定于立柱15的另外一端。第二固定板16可固定于工作台9上。第二固定板16及立柱15为料斗11提供了固定位置及一定的下落高度，便于与导料板12相对接。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，料斗11的数量为二，且导料板12的相对两侧开设有两个导料槽120。每个料斗11的底部均开设有开口110，每个开口110对应有一个导料槽120，使得该焊针送料机构1可同时输送两根焊针3，提高焊针3输送的效率。

进一步地，请参阅图6至图8，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，焊针转接机构2，包括旋转驱动组件21、传动轴22和第一夹紧组件24。传动轴22与旋转驱动组件21连接，且可在旋转驱动组件21的驱动下呈预定角度旋转，第一夹紧组件24固定于传动轴22上，且第一夹紧组件24用于夹紧焊针3，实现焊针3从焊针入料机构1至插针机构4的运输。同时，第一夹紧组件24可在传动轴22的带动下旋转，从而可改变焊针3的运输方向，便于合理布局自动插针装置的内部结构。第一夹紧组件24包括夹紧气缸241和夹紧结构242，夹紧结构242由夹紧气缸241驱动且用于夹紧焊针3。焊针入料机构1中的焊针3沿Y方向放置，夹紧结构242的初始方向与Y方向相同，夹紧结构242在夹紧气缸241的驱动下夹紧入料工位中的焊针3后，旋转驱动组件21驱动传动轴22转动预定角度，此时，夹紧结构242的方向与Z方向相同，便于插针机构4在Z方向上夹紧旋转后的焊针3。焊针转接机构2通过设置第一夹紧组件24夹紧焊针3，便于焊针3的运输，且第一夹紧组件24可在传动轴22的旋转下转动，使得焊针3可在传动轴22的带动下旋转，从而实现焊针3在运输过程中的翻转，便于调整焊针3的方向，从而简化自动插针装置的设计。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，预定角度为90°。具体地，夹紧结构242的初始方向Y方向与夹紧结构242转动后的方向Z方向相互垂直。可选地，入料工位上的焊针3沿水平方向放置，经过夹紧结构242夹紧旋转后，焊针3旋转至竖直方向，更便于插针工位的机械手在竖直方向上移动焊针3。当然，预定角度也可为锐角或者钝角，可根据具体情况和实际需求选择。

进一步地，请参阅图6及图7，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，夹紧结构242包括滑轨2421和两个夹爪2422。滑轨2421固定于夹紧气缸241上，两个夹爪2422的其中一端滑设于滑轨2421上，且两个夹爪2422均可在夹紧气缸241的驱动下在滑轨2421上滑动，形成夹爪2422与滑轨2421的滑动连接。两个夹爪2422的另外一端共同形成有用于固定焊针3的针槽。具体地，每个夹爪2422的该端具有半圆柱槽，两个半圆柱槽组合形成针槽，便于夹紧和松开焊针3。

进一步地，请参阅图6及图8，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，旋转驱动组件21包括旋转气缸211以及与旋转气缸211连接的输出轴212，输出轴212和传动轴22之间设有联轴器26。输出轴212为旋转驱动组件21的动力输出端，联轴器26用于连接输出轴212和传动轴22。输出轴212的一端与旋转气缸211连接，输出轴212的另一端固定于联轴器26中，传动轴22的一端也固定于联轴器26中。联轴器26的设置实现了输出轴212和传动轴22的连接，为第一夹紧组件24提供了更大的安装空间。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，输出轴212的轴线和传动轴22的轴线相互重合。输出轴212和传动轴22分别设于联轴器26的两端，当输出轴212的轴线和传动轴22在同一方向上时，该种联轴器26相比于万向连接器，其结构简单，成本较低。当然，根据自动插针装置中的布局情况，也可选择万向联轴器26连接输出轴212和传动轴22，此时，输出轴212的轴线和传动轴22的轴线呈夹角设置。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，传动轴22上套设有与传动轴22固定连接的支撑板23，夹紧气缸241固定于支撑板23上。支撑板23上开设有供传动轴22穿过的孔，且支撑板23与传动轴22固定连接，传动轴22的旋转带动支撑板23旋转。同时，夹紧气缸241固定于支撑板23上，第一夹紧组件24随支撑板23的转动而转动，从而带动焊针3旋转。支撑板23的设置为第一夹紧组件24提供了更大的安装空间。可选地，支撑板23上固定有两个第一夹紧组件24，使得该焊针转接机构2可同时运输两根焊针3，提高工作效率。支撑板23上第一夹紧组件24的数量此处不作限定。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，该焊针转接机构2还包括底座25。旋转气缸211固定于底座25上，输出轴212和传动轴22均转动连接于底座25上。底座25的设置便于安装旋转气缸211，且对输出轴212和传动轴22起到了支撑作用，也为第一夹紧组件24提供了旋转空间。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，作为本实用新型提供的焊针转接机构2的一种具体实施方式，底座25包括底板254、第一立板251、第二立板252和第三立板253。第一立板251、第二立板252和第三立板253均与底板254垂直连接。具体地，底板254固定于工作台9上，第一立板251、第二立板252、第三立板253依次间隔设于底板254上，且第一立板251、第二立板252和第三立板253相互平行。传动轴22的一端伸入第一立板251，传动轴22的另外一端穿过第二立板252并与联轴器26连接，即传动轴22架设于第一立板251和第二立板252之间。旋转气缸211固定于第三立板253上。具体地，输出轴212穿过第三立板253并与联轴器26连接，使得联轴器26设于第二立板252和第三立板253之间，为联轴器26提供了安装空间。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，传动轴22和第一立板251之间设有第一轴承27，传动轴22和第二立板252之间设有第二轴承(图中未示出)，实现了传动轴22与底座25的转动连接。可选地，输出轴212和第三立板253之间也设有轴承，实现输出轴212和底座25的转动连接。

进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，插针机构4，用于从焊针转接机构2的第一夹紧组件24中夹取焊针3，并将焊针3插入第一电芯传输机构5中的电芯8上。插针机构4包括第二夹紧组件41、进给驱动组件43和插针驱动组件42。进给驱动组件43与第二夹紧组件41连接且用于驱动第二夹紧组件41作进给运动，进给运动具体可为水平方向上的运动和竖直方向上的运动，进给驱动组件43所需的功率较小。插针驱动组件42用于驱动第二夹紧组件41作插针运动，插针运动具体为将焊针3插入电池的电芯8中，插针驱动组件42的功率较小。第二夹紧组件41用于从第一夹紧组件24中夹取焊针3。第二夹紧组件41与第一夹紧组件24的结构相同，均用于夹取焊针3。通过进给驱动组件43控制第二夹紧组件41的进给运动，通过插针驱动组件42控制第二夹紧组件41的插针运动，可使进给驱动组件43和插针驱动组件42均选择功率调节范围较小的型号，有利于降低插针机构4的成本，也便于后期的维护和检修。

进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，进给驱动组件43包括第一驱动器431和第二驱动器432。第一驱动器431驱动第二夹紧组件41在第一方向上运动，第二驱动器432驱动第二夹紧组件41在第二方向上运动，第一方向和第二方向相互垂直，且第二方向与插针运动的方向相同。更具体地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，焊针3沿竖直方向插入电芯8中。

进一步地，请参阅图10，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，插针驱动组件42包括第一缸体421和第一缸杆422。第一缸杆422由第一缸体421驱动，可在第一缸体421中运动。第一缸杆422与第二夹紧组件41固定连接，第二夹紧组件41在第一缸杆422的推动下作插针运动，插针运动具体为焊针3沿竖直方向插入电芯8中。同时，第一缸体421与第二驱动器432连接，便于第二驱动器432在第二方向上运动时带动插针驱动组件42及第二夹紧组件41在第二方向上的运动。

进一步地，请参阅图10，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，第二驱动器432包括第二缸体4321和第二缸杆4322。第二缸杆4322由第二缸体4321驱动，可在第二缸体4321中运动。第二缸杆4322的一端与第一缸体421固定连接，则第二缸杆4322在第二方向上运动时，带动插针驱动组件42及第二夹紧组件41在第二方向上运动，实现第二夹紧组件41在第二方向上的进给运动。

进一步地，请参阅图10，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，插针机构4还包括滑动组件44，滑动组件44用于辅助插针驱动组件42和第二驱动器432的运动。滑动组件44包括第一滑板441和第二滑板442，第一滑板441与第二滑板442滑动连接，第二夹紧组件41和第一缸杆422均固定于第一滑板441上，第一缸体421和第二缸杆4322固定于第二滑板442上。第一缸杆422在插针方向上运动时，第二夹紧组件41和第一滑板441相对于第二滑板442滑动，即第二夹紧组件41和第一滑板441相对于第二缸杆4322滑动。第一滑板441和第二滑板442的设置对第二夹紧组件41在插针方向上的运动起导向作用，使插针运动更平稳。

进一步地，请参阅图10，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，滑动组件44还包括第三滑板443，第三滑板443与第二滑板442滑动连接，第二缸体4321与第三滑板443固定连接。第二缸杆4322在第二方向上运动时，第二滑板442相对于第三滑板443滑动，从而带动第二夹紧组件41和插针驱动组件42在第二方向上做进给运动第三滑板443的设置对第二夹紧组件41和插针驱动组件42在第二方向上的进给运动起导向作用，使进给运动更平稳。

进一步地，请参阅图10，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，插针机构4还包括用于安装的第一安装板45，第二缸体4321和第三滑板443均固定于第一安装板45上。第一安装板45的设置便于实现第二缸体4321和第三滑板443的固定连接，同时便于第二驱动器432和插针驱动组件42的位置布局。

进一步地，请参阅图11，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，第一驱动器431包括滚珠丝杠4311和丝杠滑块4312。丝杠滑块4312由滚珠丝杠4311驱动，且丝杠滑块4312与第二缸体4321固定连接。丝杠滑块4312在第一方向上运动时，带动第一驱动器431、插针驱动组件42和第二夹紧组件41在第一方向上的进给运动。第一驱动器431和第二驱动器432共同实现了第二夹紧组件41的进给运动。

进一步地，请参阅图9，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，插针机构4还包括用于安装的第二安装板46，丝杠滑块4312和第二缸体4321均固定于第二安装板46上。第二安装板46的设置便于实现丝杠滑块4312和第二缸体4321的固定连接，同时便于第一驱动器431和第二驱动器432的位置布局。具体地，丝杠滑块4312固定于第二安装板46上，第一安装板45固定于第二安装板46上。插针机构4还包括设于第一驱动器431的底部的第四固定板47，第四固定板47固定于工作台9上。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动插针装置的一种具体实施方式，该自动插针装置包括两个电芯转移机构7，其中一个电芯转移机构7用于将电芯8从第二电芯传输机构6转移至第一电芯传输机构5，另外一个电芯转移机构7设于第一电芯传输机构5的传输尾端，其而用于将已插有焊针3的电芯8转移至其他位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动插针装置，其特征在于：包括用于传输焊针的焊针送料机构、用于改变所述焊针方向的焊针转接机构、用于将所述焊针插接于电芯中的插针机构、以及设于所述插针机构一侧且用于传输所述电芯的第一电芯传输机构，多个所述电芯依次排列于所述第一电芯传输机构中。

2.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：还包括设于所述第一电芯传输机构一侧的第二电芯传输机构、以及用于将所述第二电芯传输机构中的所述电芯转移至所述第一电芯传输机构中的电芯转移机构。

3.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述第一电芯传输机构包括传输皮带、以及用于固定电芯的电芯固定件，所述电芯固定件固定于所述传输皮带上。

4.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述焊针送料机构包括用于盛装所述焊针的料斗、用于运输所述焊针的导料板、以及设于所述导料板一侧且用于使所述导料板振动的直振组件，所述料斗的底部开设有供所述焊针掉落的开口，所述导料板上开设有供所述焊针移动的导料槽，所述开口与所述导料槽相正对。

5.如权利要求4所述的自动插针装置，其特征在于：还包括用于定位所述焊针的挡板，所述挡板包括固定于所述导料板一端的固定部、自所述固定部沿所述焊针移动方向延伸形成的延伸部、以及与所述延伸部连接且用于定位所述焊针的定位部。

6.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述焊针转接机构包括旋转驱动组件、与所述旋转驱动组件连接的传动轴、以及固定于所述传动轴上且用于夹紧所述焊针的第一夹紧组件，所述传动轴由所述旋转驱动组件驱动且呈预定角度旋转。

7.如权利要求6所述的自动插针装置，其特征在于：所述预定角度为90°。

8.如权利要求6所述的自动插针装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括夹紧气缸、固定于所述夹紧气缸上的滑轨、以及滑设于所述滑轨中且由所述夹紧气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪共同形成有用于固定所述焊针的针槽。

9.如权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于：所述插针机构包括用于夹紧所述焊针的第二夹紧组件、与所述第二夹紧组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件进给运动的进给驱动组件、与所述进给驱动组件连接且用于驱动所述第二夹紧组件插针运动的插针驱动组件。

10.如权利要求9所述的自动插针装置，其特征在于：所述进给驱动组件包括驱动所述夹紧组件在第一方向上运动的第一驱动器、以及驱动所述夹紧组件在第二方向上运动的第二驱动器，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第二方向与插针运动的方向相同。