CN111843094B - 一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机 - Google Patents

一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,包括基座和电池保护板储料组件,所述基座的上表面固定安装有分度盘机构,所述电池保护板储料组件位于基座的右上角,所述分度盘机构的上方设置有加锡工位,且加锡工位的一侧设置有电池保护板矫正组件,所述加锡工位的左下角设置有脉冲焊接工位,所述脉冲焊接工位的右上角设置有检测工位,所述点胶工位的一侧设置有电池保护板移位工位,且电池保护板移位工位的一侧设置有电池保护板下料工位。该可用于多种不同电池保护板自动焊接机,采用的是自动焊接线来代替人工焊接,设备可实现电池保护板的自动点胶、排线自动焊接等功能,不仅大大提高焊接的质量和效率,也有效的节省人工成本。

Description

一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机
技术领域
本发明涉及电池保护板技术领域,具体为一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机。
背景技术
电池保护板,主要是针对可充电电池起保护作用的集成电路板,锂电池之所以需要保护,是由它本身特性决定的,由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电,因此锂电池锂电组件总会跟着一块带采样电阻的保护板和一片电流保险器出现,电池保护板可应用于手机、数码产品、电动玩具、笔记本电脑、航模等领域,电池保护板的使用范围广泛,因此电池保护板的生产过程需要严格把控,电池保护板生产过程中最为耗时的工艺是对其进行排线的焊接。目前市场上电池保护板的排线焊接采用的是人工焊接的方式,人工焊接的效率低且成本较高,其次焊接完毕后,无法直接观测到是否出现焊接不良的情况,针对上述问题,我们提出了一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,以解决上述背景技术中提出一般的电池保护板的排线焊接采用的是人工焊接的方式,人工焊接的效率低且成本较高,其次焊接完毕后,无法直接观测到是否出现焊接不良的情况的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,包括基座和电池保护板储料组件,所述基座的上表面固定安装有分度盘机构,所述电池保护板储料组件位于基座的右上角,且电池保护板储料组件的下表面与基座之间设置为螺丝连接,所述分度盘机构的上方设置有加锡工位,且加锡工位的一侧设置有电池保护板矫正组件,所述加锡工位的左下角设置有脉冲焊接工位,且脉冲焊接工位的一侧设置有排线上料组件,所述脉冲焊接工位的右上角设置有检测工位,且检测工位的一侧安装有点胶工位,所述点胶工位的一侧设置有电池保护板移位工位,且电池保护板移位工位的一侧设置有电池保护板下料工位。
优选的,所述分度盘机构包括固定盘、旋转盘和电池保护板治具,且固定盘的上方连接有旋转盘,所述旋转盘的外表面边缘一体化设置有电池保护板治具,所述固定盘的中轴线与旋转盘的中轴线位于同一水平线上。
优选的,所述电池保护板治具沿旋转盘的边缘呈圆形分布,且电池保护板治具共设置有八个,而且电池保护板治具之间关于固定盘的竖直中心线对称。
优选的,所述电池保护板储料组件包括电池保护板储料仓、分料机构和分料气缸,所述电池保护板储料组件的内部设置有电池保护板储料仓,且电池保护板储料仓的一侧下端设置有分料机构,所述分料机构的一侧连接有分料气缸,且分料机构的另一侧连接有上料工位。
优选的,所述检测工位与点胶工位之间形成的夹角为45º,且点胶工位位于检测工位与电池保护板移位工位之间。
优选的,所述电池保护板移位工位位于点胶工位与电池保护板下料工位之间,且电池保护板下料工位与旋转盘之间相互垂直。
优选的,点胶工位包括点胶架,所述点胶架竖直连接于基座上,点胶座连接于点胶架上,所述点胶座底端中心位置连接有转动座,螺杆穿设于所述转动座内,所述点胶座底端设有导向杆,两个所述导向杆平行设置,导向套筒滑动连接于导向杆上,传动杆连接于两个所述导向套筒之间,滑动座套设于传动杆上,点胶头与滑动座连接,所述螺杆转动连接于滑动座上,所述转动座内设有转动室,转动套管位于转动室内,所述螺杆穿设于转动套管内,所述转动套管内壁设有内螺纹,所述内螺纹与螺杆啮合,所述转动套管外连接有蜗轮传动齿,所述点胶座底端中心位置固定连接有固定座,转动柱一端与转动座固定连接,所述转动柱另一端转动连接于固定座内,所述转动座转动嵌设有转筒,所述转筒内设有锁止槽,所述转筒内设有转动杆,所述转动杆一端连接有锁止块,所述锁止块靠近锁止槽设置,所述转动杆外套设有轴承,所述轴承滑动连接有转筒内,所述转筒内壁开设有第一竖槽和第二竖槽,对向设置的所述第一竖槽开槽方向、第二竖槽开槽方向均与转动杆长度方向一致,滑动块滑动连接于第一竖槽内,并与轴承连接,弹簧设于第一竖槽内,所述弹簧一端与滑动块连接,所述弹簧另一端与第一竖槽内壁连接,钢性块滑动连接于第二竖槽内,并与轴承连接,电磁铁装置安装于第二竖槽内,传动柱设于转筒内,传动柱一端设有方形槽,方形杆滑动连接于方形槽内,且所述方形杆与转动杆远离锁止块端连接,双头电机一输出端与传动柱远离方形槽端连接,双头电机另一输出端连接有转动齿轮,所述固定座外设有传动齿,所述转动齿轮与传动齿啮合,所述转动室内设有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮传动齿啮合,所述蜗杆与转筒连接。
优选的,所述检测工位包括CCD支撑架、相机、电池保护板、光源,所述CCD支撑架的上端可拆卸连接有相机,所述光源安装在CCD支撑架的下端,且所述光源位于相机下端,所述光源的中间安装有电池保护板。
优选的,所述加锡工位包括锡线上料胶轮、X轴模组、加锡组件、烙铁头、送锡组件,所述锡线上料胶轮固定设置在X轴模组的上端,所述X轴模组的移动端固定设置有加锡组件,所述加锡组件的下端固定设置有烙铁头,所述烙铁头上固定设置有送锡组件。
优选的,所述排线上料组件包括升降机构、档位、排线固定治具、排线X轴模组,所述档位内部设置升降机构,所述升降机构下端设置有排线X轴模组,所述升降机构旁边设置有排线固定治具。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该可用于多种不同电池保护板自动焊接机采用自动焊接线来代替人工焊接,设备可实现电池保护板的自动点胶、排线自动焊接等功能,不仅大大提高焊接的质量和效率,也有效的节省人工成本,该可用于多种不同电池保护板自动焊接机分度盘机构上共安装有八个电池保护板治具,因此转动一次运动度,分度盘循环运动,每动一次,电池保护板治具转动一定的角度,然后相对应的各个工位完成各自工位的工作,这种圆盘式的结构能够节约工作空间,并且结构可靠。
脉冲焊接工位的右上角设置有检测工位,脉冲焊接完成后运动到检测工位,通过CCD检测是否出现焊接不良的情况,主要包括是否焊接及脱焊等现象并对其进行记录,检测工位检测完成后运动到点胶工位,检测工位检测电池保护板有不良焊接现象时,则不点胶,通过检测工位的设置能够对脉冲焊接工位的焊接情况进行有效的检测,避免生产出不合格的电池保护板。
该装置能够进行循环往复工作,直至完成一组电池保护板的加锡、脉冲焊接、CCD检测、点胶工作,完成一组电池保护板的加锡、脉冲焊接、CCD检测、点胶工作后,转动到电池保护板下料工位,最后通过电池保护板下料工位的气缸推动电池保护板至收料盒中。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明俯视结构示意图;
图3为本发明分度盘机构结构示意图;
图4为本发明点胶工位结构示意图;
图5为本发明点胶座内部俯视图;
图6为图4中标号A放大图;
图7为锁止块和锁止槽配合时结构示意图;
图8为本发明的电池保护板储料组件的结构示意图;
图9为本发明的脉冲焊接工位的结构示意图;
图10为本发明的加锡工位的结构示意图;
图11为本发明的检测工位的结构示意图;
图12为本发明的排线上料组件的结构示意图。
图中:1、基座;2、分度盘机构;3、旋转盘;4、固定盘;5、电池保护板治具;6、电池保护板储料组件;7、电池保护板储料仓;8、分料机构;9、分料气缸;10、上料工位;11、加锡工位;12、电池保护板矫正组件;13、脉冲焊接工位;14、排线上料组件;15、检测工位;16、点胶工位;17、电池保护板移位工位;18、电池保护板下料工位;101、锡线上料胶轮;102、X轴模组;103、加锡组件;104、烙铁头;105、送锡组件;301、焊接头;302、排线脱离机构;升降机构401、档位402、排线固定治具403、排线X轴模组404;501、CCD支撑架;502、相机;503、电池保护板;504、光源;161.点胶架;162.点胶座;163.转动座;164.螺杆;165.导向杆;166.导向套筒;167.传动杆;168.滑动座;169.点胶头;171.转动套管;172.固定座;173.转动柱;174.转筒;175.锁止槽;176.转动杆;177.锁止块;178.轴承;179.第一竖槽;170.第二竖槽;181.滑动块;182.弹簧;183.钢性块;184.电磁铁装置;185.传动柱;186.方形杆;187.双头电机;188.转动齿轮;189.传动齿;180.蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12,本发明提供一种技术方案:一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,包括基座1和电池保护板储料组件6,基座1的上表面固定安装有分度盘机构2,分度盘机构2包括固定盘4、旋转盘3和电池保护板治具5,且固定盘4的上方连接有旋转盘3,固定盘4中心固定设置转动电机,转动电机的输出轴与旋转盘3中心固定连接,旋转盘3的外表面边缘一体化设置有电池保护板治具5,固定盘4的中轴线与旋转盘3的中轴线位于同一水平线上,电池保护板治具5沿旋转盘3的边缘呈圆形分布,且电池保护板治具5共设置有八个,而且电池保护板治具5之间关于固定盘4的竖直中心线对称,分度盘机构2在凸轮分割器的带动下,转动一定的角度,由于该分度盘机构2共安装有八个电池保护板治具5,因此转动一次运动45度,分度盘循环运动,每动一次,电池保护板治具5转动一定的角度,然后相对应的各个工位完成各自工位的工作,这种圆盘式的结构能够节约工作空间,并且结构可靠;
如图8所示,电池保护板储料组件6位于基座1的右上角,且电池保护板储料组件6的下表面与基座1之间设置为螺丝连接,电池保护板储料组件6包括电池保护板储料仓7、分料机构8和分料气缸9,电池保护板储料组件6的内部设置有电池保护板储料仓7,且电池保护板储料仓7的一侧下端设置有分料机构8,分料机构8的一侧连接有分料气缸9,且分料机构8的另一侧连接有上料工位10,一组电池保护板从电池保护板储料仓7掉落至分料机构8中,在分料气缸9的推动下,上料至电池保护板上料工位10的电池保护板治具5中,分度盘机构2的上方设置有加锡工位11,且加锡工位11的一侧设置有电池保护板矫正组件12,加锡工位11的左下角设置有脉冲焊接工位13,如图9所示,所述脉冲焊接工位13包括焊接头301、排线脱离机构302,所述焊接头301旁边设置有排线脱离机构302,且脉冲焊接工位13的一侧设置有排线上料组件14,脉冲焊接工位13的右上角设置有检测工位15,且检测工位15的一侧安装有点胶工位16,检测工位15与点胶工位16之间形成的夹角为45º,且点胶工位16位于检测工位15与电池保护板移位工位17之间,脉冲焊接完成后运动到检测工位15,通过CCD检测是否出现焊接不良的情况,主要包括是否焊接及脱焊等现象并对其进行记录,检测工位15检测完成后运动到点胶工位16,检测工位15检测电池保护板有不良焊接现象时,则不点胶,点胶完成后运动到电池保护板移位工位17,通过检测工位15的设置能够对脉冲焊接工位13的焊接情况进行有效的检测,避免生产出不合格的电池保护板;如图11所示,所述检测工位15包括CCD支撑架501、相机502、电池保护板503、光源504,所述CCD支撑架501的上端可拆卸连接有相机502,所述光源504安装在CCD支撑架501的下端,且所述光源504位于相机502下端,所述光源504的中间安装有电池保护板503。所述脉冲焊接工位13包括焊接头301、排线脱离机构302,所述焊接头301旁边设置有排线脱离机构302。如图12所示,所述排线上料组件14包括升降机构401、档位402、排线固定治具403、排线X轴模组404,所述档位402内部设置升降机构401,所述升降机构401下端设置有排线X轴模组404,所述升降机构401旁边设置有排线固定治具403。排线X轴模组404、X轴模组102为滑轨滑块设计,属于现有技术,在现有技术中以成熟应用,此处不再赘述。
点胶工位16的一侧设置有电池保护板移位工位17,且电池保护板移位工位17的一侧设置有电池保护板下料工位18,电池保护板移位工位17位于点胶工位16与电池保护板下料工位18之间,且电池保护板下料工位18与旋转盘3之间相互垂直,电池保护板移位工位17完成后,转动到加锡工位11完成一行的加锡工,此时的电池保护板矫正组件12不工作,待完成此行的脉冲焊接、CCD检测、点胶工作后,电池保护板移位机构再移动一行的位置,以此循环往复直至完成这一组电池保护板的加锡、脉冲焊接、CCD检测、点胶工作,完成一组电池保护板的加锡、脉冲焊接、CCD检测、点胶工作后,转动到电池保护板下料工位18,最后通过电池保护板下料工位18的气缸推动电池保护板至收料盒中。如图10所示,所述加锡工位11包括锡线上料胶轮101、X轴模组102、加锡组件103、烙铁头104、送锡组件105,所述锡线上料胶轮101固定设置在X轴模组102的上端,所述X轴模组102的移动端固定设置有加锡组件103,所述加锡组件103的下端固定设置有烙铁头104,所述烙铁头104上固定设置有送锡组件105。
工作原理:在使用该可用于多种不同电池保护板自动焊接机时,首先人工将电池保护板放入储料仓中,一组电池保护板从电池保护板储料仓7掉落至分料机构8中,在分料气缸9的推动下,上料至电池保护板上料工位10的电池保护板治具5中,上料完成的一组电池保护板运动到加锡工位11,在电池保护板矫正组件12的作用下使治具能准确的定位在加锡工位11,然后完成一行电池保护板的加锡的工作,加锡完成后运动到脉冲焊接工位13,排线上料组件14将排线送至电池保护板上,通过脉冲焊接工位13对其进行脉冲焊接,脉冲焊接后,由于排线是固定在治具中的,需要排线下压装置完成排线脱离治具的动作,即此工位工作全部完成,排线是人工上料,人工上料至排线治具中,待排线上料组件14中的排线使用完后,将排线固定治具进行更换,脉冲焊接完成后运动到检测工位15,通过CCD检测是否出现焊接不良的情况,主要包括是否焊接及脱焊等现象并对其进行记录,检测工位15检测完成后运动到点胶工位16,检测工位15检测电池保护板有不良焊接现象时,则不点胶,点胶完成后运动到电池保护板移位工位17,电池保护板移位机构在伺服电机的带动下将电池保护板移动一行的位置,电池保护板移位工位17完成后,转动到加锡工位11完成一行的加锡工,此时的电池保护板矫正组件12不工作,待完成此行的脉冲焊接、CCD检测、点胶工作后,电池保护板移位机构再移动一行的位置,以此循环往复直至完成这一组电池保护板的加锡、脉冲焊接、CCD检测、点胶工作,完成一组电池保护板的加锡、脉冲焊接、CCD检测、点胶工作后,转动到电池保护板下料工位18,最后通过电池保护板下料工位18的气缸推动电池保护板至收料盒中,这就是该可用于多种不同电池保护板自动焊接机的工作原理。
如图4至图7所示,在一个实施例中,点胶工位16包括点胶架161,所述点胶架161竖直连接于基座1上,点胶座162连接于点胶架161上,所述点胶座162底端中心位置连接有转动座163,螺杆164穿设于所述转动座163内,所述点胶座162底端设有导向杆165,两个所述导向杆165平行设置,导向套筒166滑动连接于导向杆165上,传动杆167连接于两个所述导向套筒166之间,滑动座168套设于传动杆167上,点胶头169与滑动座168连接,所述螺杆164转动连接于滑动座168上,所述转动座163内设有转动室,转动套管171位于转动室内,所述螺杆164穿设于转动套管171内,所述转动套管171内壁设有内螺纹,所述内螺纹与螺杆164啮合,所述转动套管171外连接有蜗轮传动齿,所述点胶座162底端中心位置固定连接有固定座172,转动柱173一端与转动座163固定连接,所述转动柱173另一端转动连接于固定座172内,所述转动座163转动嵌设有转筒174,所述转筒174内设有锁止槽175,所述转筒174内设有转动杆176,所述转动杆176一端连接有锁止块177,所述锁止块177靠近锁止槽175设置,所述转动杆176外套设有轴承178,所述轴承178滑动连接有转筒174内,所述转筒174内壁开设有第一竖槽179和第二竖槽170,对向设置的所述第一竖槽179开槽方向、第二竖槽170开槽方向均与转动杆176长度方向一致,滑动块181滑动连接于第一竖槽179内,并与轴承178连接,弹簧182设于第一竖槽179内,所述弹簧182一端与滑动块181连接,所述弹簧182另一端与第一竖槽179内壁连接,钢性块183滑动连接于第二竖槽170内,并与轴承178连接,电磁铁装置184安装于第二竖槽170内,传动柱185设于转筒174内,传动柱185一端设有方形槽,方形杆186滑动连接于方形槽内,且所述方形杆186与转动杆176远离锁止块177端连接,双头电机187一输出端与传动柱185远离方形槽端连接,双头电机187另一输出端连接有转动齿轮188,所述固定座172外设有传动齿189,所述转动齿轮188与传动齿189啮合,所述转动室内设有蜗杆180,所述蜗杆180与蜗轮传动齿啮合,所述蜗杆180与转筒174连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
初始状态下,锁止块177与锁止槽175脱离,双头电机187一输出端带动传动柱185、与传动柱185通过方形槽和方形杆186配合连接的转动杆176、与转动杆176连接的锁止块177在轴承178内转动,与双头电机187另一输出端连接的转动齿轮188围绕传动齿189转动,与传动齿189连接的固定座172固定连接于点胶座162底端中心位置,进而带动与双头电机187一输出端通过转筒174、与转筒174连接的转动座163以转动柱172为中心转动,进而带动螺杆164、与螺杆164转动连接的滑动座168、与滑动座168连接的点胶头169沿着导向杆165、传动杆167做方形轨迹运动,当需要缩小或扩大方形轨迹运动轨迹时,电磁铁装置184工作,产生吸力,进而吸住钢性块183在第二竖槽170内向靠近电磁铁装置184方向运动,弹簧182受力收缩,滑动块181在第一竖槽179内向靠近弹簧182方向运动,进而带动与钢性块183、滑动块181连接的轴承178、穿设于轴承178内的转动杆176、与转动杆176连接的锁止块177向靠近锁止槽175方向运动,传动柱185、方形杆186、转动杆176、转筒174一体传动设置,进而带动与转筒174连接的蜗杆180在转动室内转动,从而驱动与蜗杆180通过蜗轮传动齿配合连接的转动套管171在转动室内转动,转动套管171转动时,带动通过内螺纹啮合的螺杆164在转动座163内转动,从而改变转动座163与滑动座168之间的距离,当所述转动座163与滑动座168之间的距离增大时,方形运动轨迹面积增大,点胶面积增大,当所述转动座163与滑动座168之间的距离减小时,方形运动轨迹面积减小,点胶面积减小,从而根据不同尺寸的电池保护板增大或减小点胶面积。
当图8的分料机构8将电池保护板送入治具中,并运动到加锡工位11后。然后加锡工位11在X轴模组102的带动下移动至电池保护板的加锡位置,此时送锡组件开始送锡同时烙铁头104开始熔锡。待完成一行(3个)电池保护板的加锡工作后,X轴模组102也同时移动至原点位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的上表面固定安装有分度盘机构(2),所述基座(1)上沿分度盘机构(2)顺时针转动方向依次连接有电池保护板储料组件(6)、加锡工位(11)、脉冲焊接工位(13)、检测工位(15)、点胶工位(16)、电池保护板移位工位(17)以及电池保护板下料工位(18),所述电池保护板储料组件(6)位于基座(1)的右上角,所述加锡工位(11)后端连接有电池保护板矫正组件(12),所述脉冲焊接工位(13)后端连接有排线上料组件(14),所述电池保护板矫正组件(12)、排线上料组件(14)均连接于基座(1)上表面;
点胶工位(16)包括点胶架(161),所述点胶架(161)竖直连接于基座(1)上,点胶座(162)连接于点胶架(161)上,所述点胶座(162)底端中心位置连接有转动座(163),螺杆(164)穿设于所述转动座(163)内,所述点胶座(162)底端设有导向杆(165),两个所述导向杆(165)平行设置,导向套筒(166)滑动连接于导向杆(165)上,传动杆(167)连接于两个所述导向套筒(166)之间,滑动座(168)套设于传动杆(167)上,点胶头(169)与滑动座(168)连接,所述螺杆(164)转动连接于滑动座(168)上,所述转动座(163)内设有转动室,转动套管(171)位于转动室内,所述螺杆(164)穿设于转动套管(171)内,所述转动套管(171)内壁设有内螺纹,所述内螺纹与螺杆(164)啮合,所述转动套管(171)外连接有蜗轮传动齿,所述点胶座(162)底端中心位置固定连接有固定座(172),转动柱(173)一端与转动座(163)固定连接,所述转动柱(173)另一端转动连接于固定座(172)内,所述转动座(163)转动嵌设有转筒(174),所述转筒(174)内设有锁止槽(175),所述转筒(174)内设有转动杆(176),所述转动杆(176)一端连接有锁止块(177),所述锁止块(177)靠近锁止槽(175)设置,所述转动杆(176)外套设有轴承(178),所述轴承(178)滑动连接有转筒(174)内,所述转筒(174)内壁开设有第一竖槽(179)和第二竖槽(170),对向设置的所述第一竖槽(179)开槽方向、第二竖槽(170)开槽方向均与转动杆(176)长度方向一致,滑动块(181)滑动连接于第一竖槽(179)内,并与轴承(178)连接,弹簧(182)设于第一竖槽(179)内,所述弹簧(182)一端与滑动块(181)连接,所述弹簧(182)另一端与第一竖槽(179)内壁连接,钢性块(183)滑动连接于第二竖槽(170)内,并与轴承(178)连接,电磁铁装置(184)安装于第二竖槽(170)内,传动柱(185)设于转筒(174)内,传动柱(185)一端设有方形槽,方形杆(186)滑动连接于方形槽内,且所述方形杆(186)与转动杆(176)远离锁止块(177)端连接,双头电机(187)一输出端与传动柱(185)远离方形槽端连接,双头电机(187)另一输出端连接有转动齿轮(188),所述固定座(172)外设有传动齿(189),所述转动齿轮(188)与传动齿(189)啮合,所述转动室内设有蜗杆(180),所述蜗杆(180)与蜗轮传动齿啮合,所述蜗杆(180)与转筒(174)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述分度盘机构(2)包括固定盘(4)、旋转盘(3)和电池保护板治具(5),且固定盘(4)的上方连接有旋转盘(3),所述旋转盘(3)的外表面边缘一体化设置有电池保护板治具(5),所述固定盘(4)的中轴线与旋转盘(3)的中轴线位于同一水平线上。
3.根据权利要求2所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述电池保护板治具(5)沿旋转盘(3)的边缘呈圆形分布,且电池保护板治具(5)共设置有八个,而且电池保护板治具(5)之间关于固定盘(4)的竖直中心线对称。
4.根据权利要求1所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述电池保护板储料组件(6)包括电池保护板储料仓(7)、分料机构(8)和分料气缸(9),所述电池保护板储料组件(6)的内部设置有电池保护板储料仓(7),且电池保护板储料仓(7)的一侧下端设置有分料机构(8),所述分料机构(8)的一侧连接有分料气缸(9),且分料机构(8)的另一侧连接有上料工位(10)。
5.根据权利要求1所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述检测工位(15)与点胶工位(16)之间形成的夹角为45º,且点胶工位(16)位于检测工位(15)与电池保护板移位工位(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述电池保护板移位工位(17)位于点胶工位(16)与电池保护板下料工位(18)之间,且电池保护板下料工位(18)与旋转盘(3)之间相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述检测工位(15)包括CCD支撑架(501)、相机(502)、电池保护板(503)、光源(504),所述CCD支撑架(501)的上端可拆卸连接有相机(502),所述光源(504)安装在CCD支撑架(501)的下端,且所述光源(504)位于相机(502)下端,所述光源(504)的中间安装有电池保护板(503)。
8.根据权利要求1所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述加锡工位(11)包括锡线上料胶轮(101)、X轴模组(102)、加锡组件(103)、烙铁头(104)、送锡组件(105),所述锡线上料胶轮(101)固定设置在X轴模组(102)的上端,所述X轴模组(102)的移动端固定设置有加锡组件(103),所述加锡组件(103)的下端固定设置有烙铁头(104),所述烙铁头(104)上固定设置有送锡组件(105)。
9.根据权利要求1所述的一种可用于多种不同电池保护板自动焊接机,其特征在于:所述排线上料组件(14)包括升降机构(401)、档位(402)、排线固定治具(403)、排线X轴模组(404),所述档位(402)内部设置升降机构(401),所述升降机构(401)下端设置有排线X轴模组(404),所述升降机构(401)旁边设置有排线固定治具(403)。
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