CN113258406B - 一种母端连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开一种母端连接器自动组装机，包括工作台，所述工作台上面中部设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有转盘，所述转盘上面圆周设置有多个固定座，所述工作台上逆时针围绕所述转盘外侧分别设置有检测机构、机壳上料机构、轴承上料机构、磁石上料机构、柱体磁针上料机构、压合机构、点胶机构和取料机构，所述工作台下面中部设置有伺服电机，所述伺服电机与所述凸轮分割器通过同步带转动，所述工作台下面在所述伺服电机侧边设置有拉模装置，所述拉模装置上部垂直贯穿所述工作台上，所述拉模装置顶部与当前所述固定座底部垂直，布局紧凑，节省空间，提高产品质量，节省人力，减少劳动强度，具有良好的市场应用价值。

Description

一种母端连接器自动组装机

技术领域

本发明专利涉及到母端连接器组装技术领域，尤其涉及一种母端连接器自动组装机。

背景技术

连接器，是电子产品中经常使用的物件，是连接两个装置必要构成部分，母连接器是是相对共连接器而言，公连接器由于接合器的插入部具有挠性以及弾性，因此需要母连接器与形状或尺寸不同的各种公连接器连接。

目前部分母连接器组装部分采用人工组装，工序繁杂劳动强度高容易导致生产质量不稳定，自动化程度低，生产速度低成本高，因此对现有的技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明专利目的是提供一种自动料带裁切设备一种母端连接器自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明专利采用了下述的技术方案：本发明专利提供了一种母端连接器自动组装机，包括工作台，所述工作台上面中部设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有转盘，所述转盘上面圆周设置有多个固定座，所述工作台上逆时针围绕所述转盘外侧分别设置有检测机构、机壳上料机构、轴承上料机构、磁石上料机构、柱体磁针上料机构、压合机构、点胶机构和取料机构，所述工作台下面中部设置有伺服电机，所述伺服电机与所述凸轮分割器通过同步带转动，所述工作台下面在所述伺服电机侧边设置有拉模装置，所述拉模装置上部垂直贯穿所述工作台上，所述拉模装置顶部与当前所述固定座底部垂直，结构布局紧凑节省空间。

优选的，所述凸轮分割器从动轴上设置有同步带轮，所述伺服电机工作端设置有同步带轮，所述同步带贯穿所述工作台分别穿过所述伺服电机的所述同步带轮和所述凸轮分割器的同步带轮。

优选的，所述检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架顶端水平设置有检测安装板，所述检测安装板上面垂直设置有检测气缸，所述检测气缸工作端贯穿连接有检测气缸连接块，所述检测支撑架上端侧边垂直设置有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动连接有检测滑轨套，所述检测滑轨套外侧固定设置有检测部安装板，所述检测部安装板中部垂直设置有第一光电开关安装座，所述第一光电开关安装座前端面设置有第一光电开关，所述第一光电开关前端中部贯穿垂直设置有第一检测杆，所述第一检测杆中部垂直贯穿所述检测部安装板前端中部，所述第一检测杆表面上部表面贯穿设置有第一阻止块，所述第一检测杆表面的所述检测部安装板下面垂直设置有检测弹簧，所述检测弹簧下面连接第二阻止块，对固定座进行检测。

优选的，所述机壳上料机构包括机壳上料支撑架，所述机壳上料支撑架上部水平设置有机壳上料气缸，所述机壳上料气缸工作端垂直设置有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板前端面垂直设置有第一气缸，所述第一气缸工作端垂直设置有第一手指气缸固定板，所述第一手指气缸固定板前端面垂直设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸工作端分别相对设置有机壳夹，所述第一手指气缸前端垂直设置有第一手指气缸升降板，所述机壳上料支撑架中部水平设置有机壳上料固定板，所述机壳上料固定板上面前端垂直设置有机壳待取块，所述机壳待取块上面设置有机壳入料槽，所述机壳上料支撑架侧边设置有机壳送料振动盘，所述机壳送料振动盘固定安装在所述工作台上，所述机壳送料振动盘内壁设置有机壳螺旋送料槽，所述机壳螺旋送料槽出口水平设置有机壳送料板，所述机壳送料板上面设置有传送机壳的料槽，所述机壳送料板前端与机壳待取块的机壳入料槽相匹配，预设振动盘使料件沿着送料槽螺旋上升自动输送。

优选的，所述轴承上料机构包括轴承上料支撑架，所述轴承上料支撑架上部水平设置有第二气缸，所述第二气缸工作端垂直设置有第三气缸，所述第三气缸工作端垂直设置有第二手指气缸安装板，所述第二手指气缸安装板前端上面水平设置有第一固定块，所述第一固定块中部垂直设置有第二光电开关安装板，所述第二光电开关安装板中部设置有第二光电开关，所述第二光电开关前端中部贯穿垂直设置有第二检测杆，所述第二检测杆上端表面设置有第三阻止块，所述第二检测杆垂直贯穿所述第一固定块右端中部，所述第二手指气缸安装板前端底部水平设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸工作端分别相对设置有轴承夹，所述轴承上料支撑架中部水平设置有轴承上料支撑杆，所述轴承上料支撑杆前端上面水平设置有轴承上料块，所述轴承上料块上面中心线设置有轴承上料槽，所述轴承上料支撑架侧边设置有轴承送料振动盘，所述轴承送料振动盘固定安装在所述工作台上，所述轴承送料振动盘内壁设置有轴承螺旋送料槽，所述轴承螺旋送料槽出口水平设置有轴承送料板，所述轴承送料板上面设置有传送轴承的料槽，所述轴承送料板前端与轴承上料块的轴承上料槽相匹配，预设振动盘使料件沿着送料槽螺旋上升自动输送。

优选的，所述磁石上料机构包括磁石上料支撑架，所述磁石上料支撑架上部水平设置有第四气缸，所述第四气缸工作端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸工作端垂直设置有第三手指气缸安装板，所述第三手指气缸安装板前端面垂直设置有第三手指气缸，所述第三手指气缸工作端分别相对设置有磁石气抓，所述磁石上料支撑架中部水平设置有磁石上料滑台，所述磁石上料滑台上面设置有磁石上料滑槽，所述磁石上料滑台底部前端水平设置有定位块安装板，所述定位块安装板上面前端设置有定位块，所述定位块上面设置有磁石上料滑槽并与所述磁石上料滑台的磁石上料滑槽相匹配，所述定位块安装板底部垂直设置有磁石上料连接板，所述磁石上料连接板下部垂直设置有第六气缸固定板，所述第六气缸固定板前端上面垂直设置有第六气缸，所述第六气缸工作端连接有顶料杆，所述顶料杆上部分别贯穿所述定位块安装板前部和定位块前部。

优选的，所述压合机构包括压合安装座，所述压合安装座上面中部对称垂直设置有压合支撑杆，两个所述压合支撑杆顶端水平设置有压合挡板，所述压合挡板中部垂直贯穿设置有压合缓冲杆，所述压合安装座上面两端分别垂直设置有滑杆，两端所述滑杆上部表面分别滑动连接有滑套，两个所述滑套表面水平贯穿设置有压合头安装板，所述压合头安装板前端中部垂直贯穿设置有压合头，所述压合头顶端水平设置有压合接头固定块，两端所述滑杆顶端水平设置有压合气缸固定板，所述压合气缸固定板上面垂直设置有压合气缸，所述压合气缸工作端贯穿所述压合气缸固定板中部，所述压合气缸工作端连接有压合气缸连接块，所述压合气缸连接块底部设置在压合头安装板上。

优选的，所述点胶机构包括点胶支撑架，所述点胶支撑架上面水平设置有点胶第一导轨，所述所述点胶第一导轨工作端水平设置有点胶第一固定板，所述点胶支撑架上面前端垂直设置有点胶第一气缸安装板，所述点胶第一气缸安装板上水平设置有点胶第一气缸，所述点胶第一气缸工作端连接有点胶立板，所述点胶立板垂直设置在所述点胶第一固定板上，所述点胶立板侧面垂直设置有点胶安装板，所述点胶安装板前端面垂直设置有点胶第二导轨，所述点胶第二导轨工作端垂直设置有点胶第二固定板，所述点胶安装板上端水平设置有点胶第二气缸安装板，所述点胶第二气缸安装板垂直设置有点胶第二气缸，所述点胶第二气缸工作端连接所述点胶第二固定板顶端，所述点胶第二固定板前端面垂直设置有点胶第三固定板，所述点胶第三固定板前端面垂直设置有点胶阀固定块，所述点胶阀固定块底部设置有点胶阀。

优选的，所述取料机构包括取料支撑架，所述取料支撑架上端水平设置有直线滑台安装板，所述直线滑台安装板前端面水平设置有取料直线滑台，所述取料直线滑台工作端垂直设置有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板前端面垂直设置有第七气缸，所述第七气缸工作端设置有取料固定板，所述取料固定板前端面水平设置有取料横板，所述取料横板下面水平设置有取料手指气缸固定板，所述取料手指气缸固定板下面垂直设置有取料手指气缸，所述取料手指气缸工作端分别相对设置有取料夹。

优选的，所述拉模装置包括拉模安装座，所述拉模安装座中部垂直设置有拉模第一气缸，所述拉模第一气缸工作端水平设置有拉模手指气缸固定板，所述拉模手指气缸固定板上面垂直设置有拉模手指气缸，所述拉模手指气缸工作端两侧分别相对设置有拉模夹。

优选的，所述柱体磁针上料机构的结构和所述轴承上料机构的结构相同，柱体磁针上料机构侧边设置的送料振动盘内放置有柱体磁针料件，柱体磁针料件通过柱体磁针送料振动盘内壁设置的柱体磁针入料槽螺旋上升，经过柱体磁针送料板的料槽到柱体磁针上料块的料槽里，柱体磁针气缸下滑，带动手指气缸移动至柱体磁针上料块上面等待的柱体磁针料件，手指气缸带动柱体磁针夹夹取到柱体磁针料件后，柱体磁针气缸上滑，柱体磁针直线气缸前滑，直至柱体磁针夹到固定座上方，柱体磁针气缸下滑至柱体磁针料件装入固定座上，指气缸驱动柱体磁针夹松开。

有益效果：

采用上述方案，本发明专利，操作简单，通过检测部件检测来保证装组精度，设置的送料振动盘储存料件自动送料，压合机构对料件定位，点胶机构点胶固定，实现自动化，节省人工，减轻劳动强度提高良品率，结构简单转盘式紧凑布局使组装速度提高。

附图说明

图1为本发明专利一种母端连接器自动组装机整体结构示意图；

图2为本发明专利的检测机构结构示意图；

图3为本发明专利的机壳上料机构结构示意图；

图4为本发明专利的轴承上料机构结构示意图；

图5为本发明专利的磁石上料机构结构示意图；

图6为本发明专利的压合机构结构示意图；

图7为本发明专利的点胶机构结构示意图；

图8为本发明专利的取料机构结构示意图；

图9为本发明专利的拉模装置结构示意图；

附图所示标记：工作台1、转盘2、检测机构3、机壳上料机构4、轴承上料机构5、磁石上料机构6、柱体磁针上料机构7、压合机构8、点胶机构9、取料机构10、检测支撑架31、检测安装板32、检测气缸33、检测滑轨34、检测滑轨套35、检测部安装板36、检测气缸连接块37、第一检测杆38、检测弹簧39、机壳上料支撑架41、机壳上料气缸42、第一气缸固定板43、第一气缸44、第一手指气缸45、机壳夹46、机壳上料固定板47、机壳待取块48、机壳送料振动盘49、轴承上料支撑架51、第二气缸52、第三气缸53、第二手指气缸安装板54、第一固定块55、第二检测杆56、第二手指气缸57、轴承上料块58、轴承送料振动盘59、磁石上料支撑架61、第四气缸62、第五气缸63、第三手指气缸安装板64、第三手指气缸65、第六气缸66、磁石气抓67、磁石上料滑台68、第六气缸固定板69、拉模安装座71、拉模第一气缸72、拉模手指气缸固定板73、拉模手指气缸74、拉模夹75、压合安装座81、压合支撑杆82、压合挡板83、压合缓冲杆84、滑杆85、滑套86、压合头安装板87、压合头88、压合气缸89、点胶支撑架91、点胶第一导轨92、点胶第一气缸93、点胶立板94、点胶安装板95、点胶第二气缸安装板96、点胶第二气缸97、点胶阀固定块98、点胶阀99、取料支撑架101、直线滑台安装板102、取料直线滑台103、第七气缸固定板104、第七气缸105、取料固定板106、取料横板107、取料手指气缸108、取料夹109。

具体实施方式

为了便于理解本发明专利，下面结合附图和具体实施例，对本发明专利进行更详细的说明。附图中给出了本发明专利的较佳的实施例。但是，本发明专利可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明专利的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明专利。

下面结合附图对本发明专利作详细说明，实施例1：如图1至图9所示，一种母端连接器自动组装机，包括工作台1，所述工作台1上面中部设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器上设置有转盘2，所述转盘2上面圆周设置有多个固定座，所述工作台1上逆时针围绕所述转盘2外侧分别设置有检测机构3、机壳上料机构4、轴承上料机构5、磁石上料机构6、柱体磁针上料机构7、压合机构8、点胶机构9、和取料机构10，所述工作台1下面中部设置有伺服电机，所述伺服电机与所述凸轮分割器通过同步带转动，所述工作台1下面在所述伺服电机侧边设置有拉模装置，所述拉模装置上部垂直贯穿所述工作台1上，所述拉模装置顶部与当前所述固定座底部垂直。

实施例2:如图2所示，所述检测机构3包括检测支撑架31，所述检测支撑架31顶端水平设置有检测安装板32，所述检测安装板32上面垂直设置有检测气缸33，所述检测气缸33工作端贯穿连接有检测气缸连接块37，所述检测支撑架31上部侧边垂直设置有检测滑轨34，所述检测滑轨34上滑动连接有检测滑轨套35，所述检测滑轨套35外侧固定设置有检测部安装板36，所述检测部安装板36中部垂直设置有第一光电开关安装座，所述第一光电开关安装座前端面设置有第一光电开关，所述第一光电开关前端中部贯穿垂直设置有第一检测杆38，所述第一检测杆38中部垂直贯穿所述检测安装板32前端中部，所述第一检测杆38表面上部表面贯穿设置有第一阻止块，所述第一检测杆38表面的所述检测部安装板36下面垂直设置有检测弹簧39，所述检测弹簧39下面连接第二阻止块。

实施例3:如图3所示，所述机壳上料机构4、包括机壳上料支撑架41，所述机壳上料支撑架41上部水平设置有机壳上料气缸42，所述机壳上料气缸42工作端垂直设置有第一气缸固定板43，所述第一气缸固定板43前端面垂直设置有第一气缸44，所述第一气缸44工作端垂直设置有第一手指气缸固定板，所述第一手指气缸固定板前端面垂直设置有第一手指气缸45，所述第一手指气缸45工作端分别相对设置有机壳夹46，所述第一手指气缸45前端垂直设置有第一手指气缸升降板，所述机壳上料支撑架41中部水平设置有机壳上料固定板47，所述机壳上料固定板47上面前端垂直设置有机壳待取块48，所述机壳待取块48上面设置有机壳入料槽，所述机壳上料支撑架41侧边的所述工作台1上设置有机壳送料振动盘49，所述机壳送料振动盘49内壁设置有机壳螺旋送料槽，所述机壳螺旋送料槽出口水平设置有机壳送料板，所述机壳送料板上面设置有传送机壳的料槽，所述机壳送料板前端与机壳待取块48的机壳入料槽相匹配。

实施例4:如图4所示，所述轴承上料机构5包括轴承上料支撑架51，所述轴承上料支撑架51上部水平设置有第二气缸52，所述第二气缸52工作端垂直设置有第三气缸53，所述第三气缸53工作端垂直设置有第二手指气缸安装板54，所述第二手指气缸安装板54前端上面水平设置有第一固定块55，所述第一固定块55中部垂直设置有第二光电开关安装板，所述第二光电开关安装板中部设置有第二光电开关，所述第二光电开关前端中部贯穿垂直设置有第二检测杆56，所述第二检测杆56上端表面设置有第三阻止块，所述第二检测杆56垂直贯穿所述第一固定块55右端中部，所述第二手指气缸安装板54前端底部水平设置有第二手指气缸57，所述第二手指气缸57工作端分别相对设置有轴承夹，所述轴承上料支撑架51中部水平设置有轴承上料支撑杆，所述轴承上料支撑杆前端上面水平设置有轴承上料块58，所述轴承上料块58上面中心线设置有轴承上料槽，所述轴承上料支撑架51侧边的所述工作台1上设置有轴承送料振动盘59，所述轴承送料振动盘59内壁设置有轴承螺旋送料槽，所述轴承螺旋送料槽出口水平设置有轴承送料板，所述轴承送料板上面设置有传送轴承的料槽，所述轴承送料板前端与轴承上料块58的轴承上料槽相匹配。

实施例5:如图5所示，所述磁石上料机构6包括磁石上料支撑架61，所述磁石上料支撑架61上部水平设置有第四气缸62，所述第四气缸62工作端垂直设置有第五气缸63，所述第五气缸63工作端垂直设置有第三手指气缸安装板64，所述第三手指气缸安装板64前端面垂直设置有第三手指气缸65，所述第三手指气缸65工作端分别相对设置有磁石气抓67，所述磁石上料支撑架61中部水平设置有磁石上料滑台68，所述磁石上料滑台68上面设置有磁石上料滑槽，所述磁石上料滑台68底部前端水平设置有定位块安装板，所述定位块安装板上面前端设置有定位块，所述定位块上面设置有磁石上料滑槽并与所述磁石上料滑台68的磁石上料滑槽相匹配，所述定位块安装板底部垂直设置有磁石上料连接板，所述磁石上料连接板下部垂直设置有第六气缸固定板69，所述第六气缸固定板69前端上面垂直设置有第六气缸66，所述第六气缸66工作端连接有顶料杆，所述顶料杆上部分别贯穿所述定位块安装板前部和定位块前部。

实施例6:如图6所示，所述压合机构8包括压合安装座81，所述压合安装座81上面中部对称垂直设置有压合支撑杆82，两个所述压合支撑杆82顶端水平设置有压合挡板83，所述压合挡板83中部垂直贯穿设置有压合缓冲杆84，所述压合安装座81上面两端分别垂直设置有滑杆85，两端所述滑杆85上部表面分别滑动连接有滑套86，两个所述滑套86表面水平贯穿设置有压合头安装板87，所述压合头安装板87前端中部垂直贯穿设置有压合头88，所述压合头88顶端水平设置有压合接头固定块，两端所述滑杆85顶端水平设置有压合气缸固定板，所述压合气缸固定板上面垂直设置有压合气缸89，所述压合气缸89工作端贯穿所述压合气缸固定板中部，所述压合气缸89工作端连接有压合气缸连接块，所述压合气缸连接块底部设置在压合头安装板87上。

实施例7:如图7所示，所述点胶机构9包括点胶支撑架91，所述点胶支撑架91上面水平设置有点胶第一导轨92，所述所述点胶第一导轨92工作端水平设置有点胶第一固定板，所述点胶支撑架91上面前端垂直设置有点胶第一气缸安装板，所述点胶第一气缸安装板上水平设置有点胶第一气缸93，所述点胶第一气缸93工作端连接有点胶立板94，所述点胶立板94垂直设置在所述点胶第一固定板上，所述点胶立板94侧面垂直设置有点胶安装板95，所述点胶安装板95前端面垂直设置有点胶第二导轨，所述点胶第二导轨工作端垂直设置有点胶第二固定板，所述点胶安装板95上端水平设置有点胶第二气缸安装板96，所述点胶第二气缸安装板96垂直设置有点胶第二气缸97，所述点胶第二气缸97工作端连接所述点胶第二固定板顶端，所述点胶第二固定板前端面垂直设置有点胶第三固定板，所述点胶第三固定板前端面垂直设置有点胶阀固定块98，所述点胶阀固定块98底部设置有点胶阀99。

实施例8:如图8所示，所述取料机构10包括取料支撑架101，所述取料支撑架101上端水平设置有直线滑台安装板102，所述直线滑台安装板102前端面水平设置有取料直线滑台103，所述取料直线滑台103工作端垂直设置有第七气缸固定板104，所述第七气缸固定板104前端面垂直设置有第七气缸105，所述第七气缸105工作端设置有取料固定板106，所述取料固定板106前端面水平设置有取料横板107，所述取料横板107下面水平设置有取料手指气缸固定板，所述取料手指气缸固定板下面垂直设置有取料手指气缸108，所述取料手指气缸108工作端分别相对设置有取料夹109。

实施例9:如图9所示，所述拉模装置包括拉模安装座71，所述拉模安装座71中部垂直设置有拉模第一气缸72，所述拉模第一气缸72工作端水平设置有拉模手指气缸固定板73，所述拉模手指气缸固定板73上面垂直设置有拉模手指气缸74，所述拉模手指气缸74工作端两侧分别相对设置有拉模夹75。

实施例10:所述柱体磁针上料机构7的结构和所述轴承上料机构5的结构相同，柱体磁针上料机构7侧边设置的送料振动盘内放置有柱体磁针料件，柱体磁针料件通过柱体磁针送料振动盘内壁设置的柱体磁针入料槽螺旋上升，经过柱体磁针送料板的料槽到柱体磁针上料块的料槽里，柱体磁针气缸下滑，带动手指气缸移动至柱体磁针上料块上面等待的柱体磁针料件，手指气缸带动柱体磁针夹夹取到柱体磁针料件后，柱体磁针气缸上滑，柱体磁针直线气缸前滑，直至柱体磁针夹到固定座上方，柱体磁针气缸下滑至柱体磁针料件装入固定座上，指气缸驱动柱体磁针夹松开。

本发明专利的工作原理：本母端连接器自动组装机中的母端连接器分为外环套件和内环圆柱件，外环套件套在内环圆柱件的外部，内环圆柱件是柱体磁针，本本母端连接器自动组装机就是这种连接器的组装机。

当伺服电机收到启动指令信息后通过同步带带动凸轮分割器转动，凸轮分割器带动转盘转动，转盘上的固定座移动到检测机构工作范围内时暂停，检测机构的气缸下压带动检测气缸连接头，检测气缸连接头连动检测安装板在检测滑轨上下滑，检测安装板上的第一检测杆对转盘上的固定座检测，检测到有固定座上有异物第一检测杆给第一光电开关指令信息，第一光电开关给伺服电机暂停指令信息，检测到有固定座上没有异物第一检测杆给第一光电开关指令信，第一光电开关给伺服电机转动指令信息，继续转动；

转盘转动使转盘上的固定座移动到机壳上料机构工作范围内暂停，机壳料件通过机壳送料振动盘通过内壁设置的机壳入料槽螺旋上升，经过机壳送料板的料槽到机壳待取块料槽里，第一气缸下滑，带动第一手指气缸下移，移动至机壳待取块上面等待的机壳料，第一手指气缸下压带动机壳夹夹取到机壳料件后，第一气缸上滑，机壳上料气缸直线前移，直至机壳夹到固定座上方，第一气缸下滑至机壳料件装入固定座上，第一手指气缸带动机壳夹松开，第一气缸上滑，机壳上料气缸后移；

转盘转动使转盘上的固定座移动到轴承上料机构工作范围内暂停，轴承料件通过轴承送料振动盘内壁设置的轴承入料槽螺旋上升，经过轴承送料板的料槽到轴承上料块的料槽里，第三气缸下滑，带动第二手指气缸移动至轴承上料块上面等待的轴承料件，第二手指气缸带动轴承夹夹取到轴承料件后，第三气缸上滑，第二气缸前滑，直至轴承夹到固定座上方，第三气缸下滑至轴承料件装入固定座上的机壳内，第二手指气缸带动轴承夹松开，第二检测杆对料件进行检测是否摆放整取，正确第三气缸上滑，第二气缸回滑；

转盘转动使转盘上的固定座移动到磁石上料机构工作范围内暂停，磁石料件通过磁石上料滑台移动到定位块上面的上料滑槽里，第五气缸下移带动第三手指气缸下移到定位块上面等待的磁石料件，第三手指气缸带动磁石气抓，抓取磁石料件，第五气缸上滑，第四气缸前滑，直至磁石气抓到固定座上方，第五气缸下滑至磁石装入固定座上的机壳内，第三手指气缸带动磁石气抓松开，第五气缸带动第三手指气缸上滑，第四气缸带动第五气缸回滑；

转盘转动使转盘上的固定座移动到柱体磁针上料机构工作范围内暂停，柱体磁针料件通过柱体磁针送料振动盘内壁设置的柱体磁针入料槽螺旋上升，经过柱体磁针送料板的料槽到柱体磁针上料块的料槽里，柱体磁针气缸下滑，带动手指气缸移动至柱体磁针上料块上面等待的柱体磁针料件，手指气缸带动柱体磁针夹夹取到柱体磁针料件后，柱体磁针气缸上滑，柱体磁针直线气缸前滑，直至柱体磁针夹到固定座上方，柱体磁针气缸下滑至柱体磁针料件装入固定座上的机壳内，指气缸带动柱体磁针夹松开，柱体磁针上料机构的检测杆对料件进行检测是否摆放整取，正确柱体磁针气缸上滑，柱体磁针直线气缸回滑；

转盘转动使转盘上的固定座移动到压合机构工作范围内暂停，压合气缸下压带动滑套上的压合头安装板下移，压合机构内部设置的缓冲杆限制压合气缸下压行程，压合头安装板前端的压合头对固定座上的料件下压，压合机构内部设置的缓冲杆限制压合气缸下压行程，使料件摆放在预设位置，压合气缸上提带动压合头上移；

转盘转动使转盘上的固定座移动到点胶机构工作范围内暂停，点胶第一气缸带动点胶立板在点胶第一导轨上直线滑动，点胶立板带动点胶安装板，点胶安装板带动上面设置的点胶第二气缸移动，点胶第二气缸带动点胶阀下移至固定座上方，对固定座上的料件进行点胶固定，完成后点胶第二气缸上滑；

转盘转动使转盘上的固定座移动到取料机构工作范围内暂停，取料直线滑台的气缸驱动第七气缸固定板前滑到固定座上方，第七气缸下滑带动取料手指气缸，取料手指气缸驱动取料夹夹住固定座上的料件，固定座下方拉模装置的拉模第一气缸上升带动拉模手指气缸至固定座底部，拉模手指气缸驱动拉模夹夹住固定座底部，然后拉模第一气缸下压使固定座的料件脱离，取料机构的第七气缸上滑带动取料手指气缸，取料直线滑台带动第七气缸回滑，同时拉模第一气缸带动拉模手指气缸上升使固定座回归预设位置松开，取料机构取出的料件移到下个工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种母端连接器自动组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上面中部设置有凸轮分割器，所述凸轮分割器的上面设置有转盘，所述转盘的上面圆周设置有多个固定座，所述工作台上逆时针围绕所述转盘的外侧分别设置有检测机构、机壳上料机构、轴承上料机构、磁石上料机构、柱体磁针上料机构、压合机构、点胶机构和取料机构，所述工作台的下面中部设置有伺服电机，所述伺服电机与所述凸轮分割器通过同步带转动，所述工作台的下面在所述伺服电机的侧边设置有拉模装置，所述拉模装置的上部垂直贯穿所述工作台的中部，所述拉模装置的顶部与当前所述固定座的底部垂直；所述机壳上料机构包括机壳上料支撑架，所述机壳上料支撑架的上部水平设置有机壳上料气缸，所述机壳上料气缸的工作端垂直设置有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的前端面垂直设置有第一气缸，所述第一气缸的工作端垂直设置有第一手指气缸固定板，所述第一手指气缸固定板的前端面垂直设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸的工作端分别相对设置有机壳夹，所述第一手指气缸的前端垂直设置有第一手指气缸升降板，所述机壳上料支撑架的中部水平设置有机壳上料固定板，所述机壳上料固定板的上面前端垂直设置有机壳待取块，所述机壳待取块的上面设置有机壳入料槽，所述机壳上料支撑架的侧边设置有机壳送料振动盘，所述机壳送料振动盘固定安装在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述取料机构包括取料支撑架，所述取料支撑架的上端水平设置有直线滑台安装板，所述直线滑台安装板的前端面水平设置有取料直线滑台，所述取料直线滑台的工作端垂直设置有第七气缸固定板，所述第七气缸固定板的前端面垂直设置有第七气缸，所述第七气缸的工作端设置有取料固定板，所述取料固定板的前端面水平设置有取料横板，所述取料横板的下面水平设置有取料手指气缸固定板，所述取料手指气缸固定板的下面垂直设置有取料手指气缸，所述取料手指气缸的工作端分别相对设置有取料夹。

3.根据权利要求1所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述轴承上料机构包括轴承上料支撑架，所述轴承上料支撑架的上部水平设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端垂直设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端垂直设置有第二手指气缸安装板，所述第二手指气缸安装板的前端上面水平设置有第一固定块，所述第一固定块的中部垂直设置有第二光电开关安装板，所述第二光电开关安装板的中部设置有第二光电开关，所述第二光电开关的前端中部贯穿垂直设置有第二检测杆，所述第二检测杆的上端表面设置有第三阻止块，所述第二检测杆垂直贯穿所述第一固定块右端中部，所述第二手指气缸安装板的前端底部水平设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸的工作端分别相对设置有轴承夹，所述轴承上料支撑架的中部水平设置有轴承上料支撑杆，所述轴承上料支撑杆的前端上面水平设置有轴承上料块，所述轴承上料块的上面中心线设置有轴承上料槽，所述轴承上料支撑架的侧边设置有轴承送料振动盘，所述轴承送料振动盘固定安装在所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述磁石上料机构包括磁石上料支撑架，所述磁石上料支撑架的上部水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端垂直设置有第三手指气缸安装板，所述第三手指气缸安装板的前端面垂直设置有第三手指气缸，所述第三手指气缸的工作端分别相对设置有磁石气抓，所述磁石上料支撑架的中部水平设置有磁石上料滑台，所述磁石上料滑台的上面设置有磁石上料滑槽，所述磁石上料滑台的底部前端水平设置有定位块安装板，所述定位块安装板的上面前端设置有定位块，所述定位块的上面设置有磁石上料滑槽并与所述磁石上料滑台的磁石上料滑槽相对，所述定位块安装板的底部垂直设置有磁石上料连接板，所述磁石上料连接板的下部垂直设置有第六气缸固定板，所述第六气缸固定板的前端上面垂直设置有第六气缸，所述第六气缸的工作端连接有顶料杆，所述顶料杆的上部分别贯穿所述定位块安装板前部和定位块前部。

5.根据权利要求1所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述压合机构包括压合安装座，所述压合安装座的上面中部对称垂直设置有压合支撑杆，两个所述压合支撑杆的顶端水平设置有压合挡板，所述压合挡板的中部垂直贯穿设置有压合缓冲杆，所述压合安装座的上面两端分别垂直设置有滑杆，两端所述滑杆的上部表面分别滑动连接有滑套，两个所述滑套的表面水平贯穿设置有压合头安装板，所述压合头安装板的前端中部垂直贯穿设置有压合头，所述压合头的顶端水平设置有压合接头固定块，两端所述滑杆的顶端水平设置有压合气缸固定板，所述压合气缸固定板的上面垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端贯穿所述压合气缸固定板中部，所述压合气缸的工作端连接有压合气缸连接块，所述压合气缸连接块的底部设置在压合头安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶支撑架，所述点胶支撑架的上面水平设置有点胶第一导轨，所述点胶第一导轨的工作端水平设置有点胶第一固定板，所述点胶支撑架的上面前端垂直设置有点胶第一气缸安装板，所述点胶第一气缸安装板上水平设置有点胶第一气缸，所述点胶第一气缸的工作端连接有点胶立板，所述点胶立板垂直设置在所述点胶第一固定板上，所述点胶立板的侧面垂直设置有点胶安装板，所述点胶安装板的前端面垂直设置有点胶第二导轨，所述点胶第二导轨的工作端垂直设置有点胶第二固定板，所述点胶安装板的上端水平设置有点胶第二气缸安装板，所述点胶第二气缸安装板垂直设置有点胶第二气缸，所述点胶第二气缸的工作端连接所述点胶第二固定板顶端，所述点胶第二固定板的前端面垂直设置有点胶第三固定板，所述点胶第三固定板的前端面垂直设置有点胶阀固定块，所述点胶阀固定块的底部设置有点胶阀。

7.根据权利要求1所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架的顶端水平设置有检测安装板，所述检测安装板的上面垂直设置有检测气缸，所述检测气缸的工作端贯穿连接有检测气缸连接块，所述检测支撑架的上端侧边垂直设置有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动连接有检测滑轨套，所述检测滑轨套的外侧固定设置有检测部安装板，所述检测部安装板的中部垂直设置有第一光电开关安装座，所述第一光电开关安装座的前端面设置有第一光电开关，所述第一光电开关前端中部贯穿垂直设置有第一检测杆，所述第一检测杆的中部垂直贯穿所述检测部安装板的前端中部，所述第一检测杆的表面上部贯穿设置有第一阻止块，所述第一检测杆的下部表面设置有检测弹簧，所述检测弹簧的下面连接第二阻止块。

8.根据权利要求1所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述拉模装置包括拉模安装座，所述拉模安装座的中部垂直设置有拉模第一气缸，所述拉模第一气缸的工作端水平设置有拉模手指气缸固定板，所述拉模手指气缸固定板的上面垂直设置有拉模手指气缸，所述拉模手指气缸的工作端两侧分别相对设置有拉模夹。

9.根据权利要求3所述的一种母端连接器自动组装机，其特征在于，所述柱体磁针上料机构的结构和所述轴承上料机构的结构相同。

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