CN207573476U - 一种手机摄像头模组自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机摄像头模组自动组装机，包括机架、工作台、镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓、镜头推拉盘机构、音圈马达推拉盘机构、成品推拉盘机构、基座、直线电机、镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构、旋转台、旋转机构、定位治具、准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，镜头取料机构吸取镜头放置在定位治具上，音圈马达取料机构夹取音圈马达放置在定位治具上，旋转台带着定位治具转动依次经过准直仪、点胶机构、UV照射固化机构完成测试平行度和高度、点胶加工、UV照射固化加工后回到原点，完成镜头、音圈马达组装加工，自动化程度高，整体结构设计合理，生产速度快，满足使用需求。

Description

一种手机摄像头模组自动组装机

技术领域

本实用新型涉及手机摄像头组装领域，具体涉及一种手机摄像头模组自动组装机。

背景技术

手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器、PCB板和排线组成，其中镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器在前期组装过程中是预先组装一体的，所以它们又统称为手机摄像头模组，而用于自动化组装机摄像头模组的机器就叫做手机摄像头模组自动组装机，现在市场上的手机摄像头模组自动组装机的工作原理都是先把模组各零件放置到定位治具中固定后，再经过点胶、固化工序把它们粘结固定一体，但在使用过程中发现现有的手机摄像头模组自动组装机存在以下缺陷：一是自动化、集成化程度不够高，装载原料、成品较为依赖人手，生产速度较慢；二是由于组装零件小，对精确要求高，取料机构有时会有漏料、夹取位置不到位等情形出现，直接影响到后序产品加工，严重的直接造成产品报废；三是零件放置在治具移动过程中，各零件容易偏位对不准，而且由于模组零件尺寸小、对精度要求高，导致生产出的模组合格率不高，品质达不到理想要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种生产速度快、自动化程度高、成品率高的手机摄像头模组自动组装机，具体技术方案如下：

一种手机摄像头模组自动组装机，包括机架、工作台、镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓、镜头推拉盘机构、音圈马达推拉盘机构、成品推拉盘机构、基座、直线电机、镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构、旋转台、旋转机构、定位治具、准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，机架上方安装工作台，工作台左侧安装音圈马达料仓而右侧安装镜头料仓，工作台中部安装成品料仓，镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓中分别设有放置镜头的镜头料盘、放置音圈马达的音圈马达料盘、放置成品模组的成品料盘，镜头推拉盘机构驱动镜头料盘拉出或推进镜头料仓中，音圈马达推拉盘机构驱动音圈马达料盘拉出或推进音圈马达料仓中，成品推拉盘机构驱动成品料盘拉出或推进成品料仓中，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构沿X轴左右移动，旋转台上方安装4个定位治具，4个定位治具围绕旋转台中心轴等圆周排列，镜头取料机构吸取镜头放置在定位治具上，音圈马达取料机构夹取音圈马达放置在定位治具上，旋转机构驱动旋转台旋转，旋转台带着定位治具转动依次经过准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，准直仪测试镜头、音圈马达的平行度和高度，点胶机构对镜头、音圈马达进行点胶加工，UV照射固化机构对点胶后的镜头、音圈马达进行UV照射固化加工，成品取料机构从定位治具上夹取成品移动到成品料盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述镜头取料机构包括镜头安装板、镜头Z轴电机、镜头Z轴大升降板、镜头Y轴电机、镜头Y轴移动板、镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、吸头固定块、吸头、镜头气动手指和整形爪，镜头安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，镜头安装板前方安装镜头Z轴电机，镜头Z轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Z轴大升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴大升降板底部固定安装镜头Y轴电机，镜头Y轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Y轴移动板沿Y轴前后移动，镜头Y轴移动板上方固定安装镜头Z轴气缸，镜头Z轴气缸驱动镜头Z轴小升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴小升降板前方安装吸头转动电机，吸头转动电机输出轴穿过吸头固定块固定连接吸头，吸头转动电机驱动吸头转动，镜头Y轴移动板下方安装镜头气动手指，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形已被吸头吸附的镜头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述音圈马达取料机构包括音圈马达安装板、音圈马达Z轴电机、音圈马达Z轴大升降板、音圈马达Y轴电机、音圈马达Y轴移动板、音圈马达Z轴气缸、音圈马达Z轴小升降板和音圈马达气动手指，音圈马达安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，音圈马达安装板前方安装音圈马达Z轴电机，音圈马达Z轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Z轴大升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴大升降板底部固定安装音圈马达Y轴电机，音圈马达Y轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Y轴移动板沿Y轴前后移动，音圈马达Y轴移动板上方固定安装音圈马达Z轴气缸，音圈马达Z轴气缸驱动音圈马达Z轴小升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴小升降板前方安装音圈马达气动手指，音圈马达气动手指夹紧音圈马达，所述成品取料机构包括成品Y轴电机、成品Y轴移动板、成品Z轴气缸、成品Z轴小升降板和成品气动手指，成品Y轴电机与音圈马达Y轴电机并列设置，成品Y轴电机通过丝杆螺母驱动成品Y轴移动板沿Y轴前后移动，成品Y轴移动板上方固定安装成品Z轴气缸，成品Z轴气缸驱动成品Z轴小升降板沿Z轴上下升降，成品Z轴小升降板前方安装成品气动手指，成品气动手指夹紧成品。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构包括旋转电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和分割器，旋转电机输出轴固定连接第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，第二皮带轮固定连接分割器输入轴，分割器输出轴向上伸出固定连接旋转台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位治具包括固定板、固定座、底板、压料气缸、气缸安装板、移动板、连接块、转轴、压料块、压料弹片和转轴安装板，固定板表面设有放置待组装工件的容置槽，固定板下方安装固定座，固定座安装于底板前方，底板后方安装气缸安装板，压料气缸固定安装于气缸安装板，压料气缸活塞杆向前穿过气缸安装板固定连接移动板，移动板底部滑动连接底板，移动板前方铰接连接块，连接块固定安装于转轴中部，转轴两端通过轴承转动安装于转轴安装板，转轴安装板固定安装于底板两侧并位于固定座后方，转轴外周侧固定套装压料块，压料块上方固定安装压料弹片，压料弹片与容置槽相对应，压料气缸驱动移动板前移或后退从而实现压料弹片松开或压紧容置槽中的工件。

作为本实用新型的一种优选方案，工作台上安装有检测镜头、音圈马达位置的CCD拍照相机。

本实用新型的有益效果：镜头推拉盘机构驱动镜头料盘从镜头料仓中拉出，音圈马达推拉盘机构驱动音圈马达料盘从音圈马达料仓中拉出，镜头取料机构吸取镜头放置在定位治具上，音圈马达取料机构夹取音圈马达放置在定位治具上，旋转台带着定位治具转动依次经过准直仪、点胶机构、UV照射固化机构完成测试平行度和高度、点胶加工、UV照射固化加工后回到原点，成品取料机构从定位治具上夹取成品移动到成品料盘，待成品料盘装满后，成品推拉盘机构驱动成品料盘推进成品料仓中，完成镜头、音圈马达组装加工，自动化程度高，整体结构设计合理，生产速度快，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的镜头推拉盘机构、音圈马达推拉盘机构、成品推拉盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型的准直仪、点胶机构和UV照射固化机构的结构示意图；

图5是本实用新型的镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构的结构示意图；

图6是本实用新型的镜头取料机构的结构示意图；

图7是本实用新型的镜头取料机构的分解图；

图8是本实用新型的镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、镜头气动手指的分解图；

图9是本实用新型的音圈马达取料机构和成品取料机构的结构示意图；

图10是本实用新型的音圈马达取料机构和成品取料机构的分解图；

图11是本实用新型的音圈马达Y轴移动板、音圈马达Z轴气缸、成品Y轴移动板、成品Z轴气缸的分解图；

图12是本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图13是本实用新型的定位治具安装在旋转台上的示意图；

图14是本实用新型的定位治具的结构示意图；

图15是本实用新型的定位治具的压料气缸与底板的安装位置示意图；

图16是本实用新型的连接块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种手机摄像头模组自动组装机，包括机架1、工作台2、镜头料仓3、音圈马达料仓4、成品料仓5、镜头推拉盘机构6、音圈马达推拉盘机构7、成品推拉盘机构8、基座9、直线电机10、镜头取料机构11、音圈马达取料机构12、成品取料机构13、旋转台14、旋转机构15、定位治具16、准直仪17、点胶机构18和UV照射固化机构19，机架1上方安装工作台2，工作台2左侧安装音圈马达料仓4而右侧安装镜头料仓3，工作台2中部安装成品料仓5，镜头料仓3中设有放置镜头的镜头料盘31，音圈马达料仓4中放置音圈马达的音圈马达料盘41，成品料仓5中设有放置成品模组的成品料盘51，镜头推拉盘机构6驱动镜头料盘31拉出或推进镜头料仓3中，音圈马达推拉盘机构7驱动音圈马达料盘41拉出或推进音圈马达料仓4中，成品推拉盘机构8驱动成品料盘51拉出或推进成品料仓5中，基座9为倒凵形，基座9上方安装直线电机10，直线电机10驱动镜头取料机构11、音圈马达取料机构12、成品取料机构13沿X轴左右移动，旋转台14上方安装4个定位治具16，4个定位治具16围绕旋转台14中心轴等圆周排列，镜头取料机构11吸取镜头放置在定位治具16上，音圈马达取料机构12夹取音圈马达放置在定位治具16上，旋转机构15驱动旋转台14旋转，旋转台14带着定位治具转动依次经过准直仪17、点胶机构18和UV照射固化机构19，准直仪17测试镜头、音圈马达的平行度和高度，点胶机构18对镜头、音圈马达进行点胶加工，UV照射固化机构19对点胶后的镜头、音圈马达进行UV照射固化胶水加工，成品取料机构13从定位治具16上夹取成品移动到成品料盘51。

具体的，如图3所示，镜头料仓3、音圈马达料仓4、成品料仓5结构相类似，而镜头推拉盘机构6、音圈马达推拉盘机构7、成品推拉盘机构8结构相类似，采用伺服电机将镜头料盘31、音圈马达料盘41、成品料盘51拉出，镜头料仓3、音圈马达料仓4、成品料仓5、镜头推拉盘机构6、音圈马达推拉盘机构7、成品推拉盘机构8为都为现有技术，在本领域常见，具体结构不再累述。

具体的，如图4所示，准直仪17、点胶机构18和UV照射固化机构19为市面上常见的设备，能满足测试平行度和高度、点胶加工、UV照射固化的功能的其他结构设备也能用于本实用新型自动组装机，准直仪17、点胶机构18和UV照射固化机构19的具体结构为现有技术不再累述。

如图5～8，所述镜头取料机构11包括镜头安装板111、镜头Z轴电机112、镜头Z轴大升降板113、镜头Y轴电机114、镜头Y轴移动板115、镜头Z轴气缸116、镜头Z轴小升降板117、吸头转动电机118、吸头固定块119、吸头1110、镜头气动手指1111和整形爪1112，镜头安装板111滑动安装于直线电机2的滑轨中，镜头安装板111前方安装镜头Z轴电机112，镜头Z轴电机112通过丝杆螺母驱动镜头Z轴大升降板113沿Z轴上下升降，镜头Z轴大升降板113底部固定安装镜头Y轴电机114，镜头Y轴电机114通过丝杆螺母驱动镜头Y轴移动板115沿Y轴前后移动，镜头Y轴移动板115上方固定安装镜头Z轴气缸116，镜头Z轴气缸116驱动镜头Z轴小升降板117沿Z轴上下升降，镜头Z轴小升降板117前方安装吸头转动电机118，吸头转动电机输出轴穿过吸头固定块119固定连接吸头1110，吸头转动电机118驱动吸头1110转动，镜头Y轴移动板115下方安装镜头气动手指1111，镜头气动手指1111驱动整形爪1112收缩整形已被吸头吸附的镜头，镜头安装板111、镜头Z轴大升降板1111、镜头Y轴移动板115、镜头Z轴小升降板117之间安装滑块和滑轨便于移动。

如图9～11所示，音圈马达取料机构12包括音圈马达安装板121、音圈马达Z轴电机122、音圈马达Z轴大升降板123、音圈马达Y轴电机124、音圈马达Y轴移动板125、音圈马达Z轴气缸126、音圈马达Z轴小升降板127和音圈马达气动手指128，音圈马达安装板121滑动安装于直线电机2的滑轨中，音圈马达安装板121前方安装音圈马达Z轴电机122，音圈马达Z轴电机122通过丝杆螺母驱动音圈马达Z轴大升降板123沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴大升降板123底部固定安装音圈马达Y轴电机124，音圈马达Y轴电机124通过丝杆螺母驱动音圈马达Y轴移动板125沿Y轴前后移动，音圈马达Y轴移动板125上方固定安装音圈马达Z轴气缸126，音圈马达Z轴气缸126驱动音圈马达Z轴小升降板127沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴小升降板127前方安装音圈马达气动手指128，音圈马达气动手指127夹紧音圈马达，成品取料机构13安装在音圈马达Z轴大升降板123，音圈马达取料机构12、成品取料机构13同步移动，成品取料机构13包括成品Y轴电机131、成品Y轴移动板132、成品Z轴气缸133、成品Z轴小升降板134和成品气动手指135，成品Y轴电机131与音圈马达Y轴电机124并列设置，成品Y轴电机131通过丝杆螺母驱动成品Y轴移动板132沿Y轴前后移动，成品Y轴移动板132上方固定安装成品Z轴气缸133，成品Z轴气缸133驱动成品Z轴小升降板134沿Z轴上下升降，成品Z轴小升降板134前方安装成品气动手指135，成品气动手指135夹紧成品，音圈马达安装板121、音圈马达Z轴大升降板123、音圈马达Y轴移动板125、音圈马达Z轴小升降板127相互之间安装滑块和滑轨便于移动，成品Y轴移动板132与成品Z轴小升降板134相互之间安装滑块和滑轨便于移动，音圈马达Z轴气缸126、音圈马达Z轴小升降板127、音圈马达气动手指128、成品Z轴气缸133、成品Z轴小升降板134、成品气动手指135分别有2个。

具体的，上述提到的丝杆螺母结构为市面上常见结构，电机输出轴与丝杆固定连接，丝杆螺纹连接螺母，螺母固定安装于待移动板处，电机驱动丝杆转动，丝杆就驱动螺母移动。

取料机构的工作原理：直线电机10驱动镜头取料机构11沿X轴移动到镜头料盘31上方，镜头Z轴电机112驱动镜头Z轴大升降板113沿Z轴下降，镜头Z轴大升降板113带着镜头Y轴电机114下降，镜头Y轴电机114驱动镜头Y轴移动板115沿Y轴前移，镜头Y轴移动板115带着镜头Z轴气缸116前移，Z轴气缸116驱动镜头Z轴小升降板117沿Z轴下降，镜头Z轴小升降板117带着吸头1110沿Z轴下降，吸头1110吸附镜头料盘31上的镜头，镜头气动手指1111驱动整形爪1112收缩整形已被吸头吸附的镜头，反向重复上述动作，把镜头沿XYZ轴移动到定位治具16上方，吸头转动电机118驱动吸头1110转动到合适角度，吸头1110松开镜头完成取送料，直线电机10驱动音圈马达取料机构12沿X轴沿X轴移动到音圈马达上方，音圈马达Z轴电机122驱动音圈马达Z轴大升降板123沿Z轴下降，音圈马达Z轴大升降板123带着音圈马达Y轴电机124下降，音圈马达Y轴电机124驱动音圈马达Y轴移动板125沿Y轴前移，音圈马达Y轴移动板125带着音圈马达Z轴气缸126沿Y轴前移，Z轴气缸126驱动音圈马达Z轴小升降板127沿Z轴下降，音圈马达Z轴小升降板127带着音圈马达气动手指128下降到合适角度，音圈马达气动手指128夹紧音圈马达，反向重复上述动作，把音圈马达沿XYZ轴移动到定位治具，音圈马达气动手指128松开音圈马达完成取送料，待完成测试平行度和高度、点胶加工、UV照射固化加工后定位治具16转动回到原点，成品Y轴电机131驱动成品Y轴移动板132沿Y轴前移，成品Y轴移动板132带着成品Z轴气缸133沿Y轴前移，成品Z轴气缸133驱动成品Z轴小升降板134沿Z轴下降，成品Z轴小升降板134带着成品气动手指135下降到合适角度，成品气动手指135夹紧成品，直线电机10驱动成品取料机构13移动到成品料盘51上方，反向重复上述动作，成品气动手指135放成品到成品料盘51中。

如图12所示，旋转机构15包括旋转电机151、第一皮带轮152、皮带153、第二皮带轮154和分割器155，旋转电机151固定安装于机架1中，旋转电机输出轴固定连接第一皮带轮152，第一皮带轮152通过皮带153传动连接第二皮带轮154，第二皮带轮154固定连接分割器输入轴，分割器输出轴向上伸出固定连接旋转台14，旋转电机151驱动第一皮带轮152转动，第一皮带轮152驱动第二皮带轮154转动，第二皮带轮154驱动分割器155启动，分割器155驱动旋转台14转动。

如图13～16所示，定位治具16包括固定板161、固定座162、底板163、压料气缸164、气缸安装板165、移动板166、连接块167、转轴168、压料块169、压料弹片1610和转轴安装板1611，固定板161表面设有放置待组装工件的容置槽161a，固定板161下方安装固定座162，固定座162安装于底板163前方，底板163后方安装气缸安装板165，压料气缸164固定安装于气缸安装板165，压料气缸活塞杆向前穿过气缸安装板165固定连接移动板166，移动板166底部滑动连接底板163，移动板166前方铰接连接块167，连接块167固定安装于转轴168中部，转轴168两端通过轴承转动安装于转轴安装板1611，转轴安装板1611固定安装于底板163两侧并位于固定座162后方，转轴168外周侧固定套装压料块169，压料块169上方固定安装压料弹片1610，压料弹片1610与容置槽161a位置相对应，工件放置在容置槽161a中，压料气缸164驱动移动板166后移，移动板166驱动连接块167后移，连接块167驱动转轴168逆时针转动，转轴168驱动压料块169逆时针转动，压料块169带着压料弹片1610逆时针转动压紧容置槽161a中的工件，反之，当加工完毕需取出工件时，压料气缸164驱动移动板166前移，压料弹片1610顺时针转动松开容置槽161a中的工件，使用操作方便，压紧工件稳固，保证正常加工。

具体的，工作台2上安装有检测镜头、音圈马达位置的CCD拍照相机，CCD拍照相机检测到检测镜头、音圈马达位置不对时，镜头取料机构11、音圈马达取料机构12会进行相应的动作，具体而言就是整形爪1112收缩整形镜头、音圈马达气动手指128夹紧松开音圈马达。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种手机摄像头模组自动组装机，包括机架、工作台、镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓、镜头推拉盘机构、音圈马达推拉盘机构和成品推拉盘机构，机架上方安装工作台，工作台左侧安装音圈马达料仓而右侧安装镜头料仓，工作台中部安装成品料仓，镜头料仓、音圈马达料仓、成品料仓中分别设有放置镜头的镜头料盘、放置音圈马达的音圈马达料盘、放置成品模组的成品料盘，镜头推拉盘机构驱动镜头料盘拉出或推进镜头料仓中，音圈马达推拉盘机构驱动音圈马达料盘拉出或推进音圈马达料仓中，成品推拉盘机构驱动成品料盘拉出或推进成品料仓中，其特征在于：还包括基座、直线电机、镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构、旋转台、旋转机构、定位治具、准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，基座为倒凵形，基座上方安装直线电机，直线电机驱动镜头取料机构、音圈马达取料机构、成品取料机构沿X轴左右移动，旋转台上方安装4个定位治具，4个定位治具围绕旋转台中心轴等圆周排列，镜头取料机构吸取镜头放置在定位治具上，音圈马达取料机构夹取音圈马达放置在定位治具上，旋转机构驱动旋转台旋转，旋转台带着定位治具转动依次经过准直仪、点胶机构和UV照射固化机构，准直仪测试镜头、音圈马达的平行度和高度，点胶机构对镜头、音圈马达进行点胶加工，UV照射固化机构对点胶后的镜头、音圈马达进行UV照射固化加工，成品取料机构从定位治具上夹取成品移动到成品料盘。

2.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动组装机，其特征在于：所述镜头取料机构包括镜头安装板、镜头Z轴电机、镜头Z轴大升降板、镜头Y轴电机、镜头Y轴移动板、镜头Z轴气缸、镜头Z轴小升降板、吸头转动电机、吸头固定块、吸头、镜头气动手指和整形爪，镜头安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，镜头安装板前方安装镜头Z轴电机，镜头Z轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Z轴大升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴大升降板底部固定安装镜头Y轴电机，镜头Y轴电机通过丝杆螺母驱动镜头Y轴移动板沿Y轴前后移动，镜头Y轴移动板上方固定安装镜头Z轴气缸，镜头Z轴气缸驱动镜头Z轴小升降板沿Z轴上下升降，镜头Z轴小升降板前方安装吸头转动电机，吸头转动电机输出轴穿过吸头固定块固定连接吸头，吸头转动电机驱动吸头转动，镜头Y轴移动板下方安装镜头气动手指，镜头气动手指驱动整形爪收缩整形已被吸头吸附的镜头。

3.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动组装机，其特征在于：所述音圈马达取料机构包括音圈马达安装板、音圈马达Z轴电机、音圈马达Z轴大升降板、音圈马达Y轴电机、音圈马达Y轴移动板、音圈马达Z轴气缸、音圈马达Z轴小升降板和音圈马达气动手指，音圈马达安装板滑动安装于直线电机的滑轨中，音圈马达安装板前方安装音圈马达Z轴电机，音圈马达Z轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Z轴大升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴大升降板底部固定安装音圈马达Y轴电机，音圈马达Y轴电机通过丝杆螺母驱动音圈马达Y轴移动板沿Y轴前后移动，音圈马达Y轴移动板上方固定安装音圈马达Z轴气缸，音圈马达Z轴气缸驱动音圈马达Z轴小升降板沿Z轴上下升降，音圈马达Z轴小升降板前方安装音圈马达气动手指，音圈马达气动手指夹紧音圈马达，所述成品取料机构包括成品Y轴电机、成品Y轴移动板、成品Z轴气缸、成品Z轴小升降板和成品气动手指，成品Y轴电机与音圈马达Y轴电机并列设置，成品Y轴电机通过丝杆螺母驱动成品Y轴移动板沿Y轴前后移动，成品Y轴移动板上方固定安装成品Z轴气缸，成品Z轴气缸驱动成品Z轴小升降板沿Z轴上下升降，成品Z轴小升降板前方安装成品气动手指，成品气动手指夹紧成品。

4.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动组装机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和分割器，旋转电机输出轴固定连接第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，第二皮带轮固定连接分割器输入轴，分割器输出轴向上伸出固定连接旋转台。

5.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动组装机，其特征在于：所述定位治具包括固定板、固定座、底板、压料气缸、气缸安装板、移动板、连接块、转轴、压料块、压料弹片和转轴安装板，固定板表面设有放置待组装工件的容置槽，固定板下方安装固定座，固定座安装于底板前方，底板后方安装气缸安装板，压料气缸固定安装于气缸安装板，压料气缸活塞杆向前穿过气缸安装板固定连接移动板，移动板底部滑动连接底板，移动板前方铰接连接块，连接块固定安装于转轴中部，转轴两端通过轴承转动安装于转轴安装板，转轴安装板固定安装于底板两侧并位于固定座后方，转轴外周侧固定套装压料块，压料块上方固定安装压料弹片，压料弹片与容置槽相对应，压料气缸驱动移动板前移或后退从而实现压料弹片松开或压紧容置槽中的工件。

6.根据权利要求1所述的一种手机摄像头模组自动组装机，其特征在于：工作台上安装有检测镜头、音圈马达位置的CCD拍照相机。