CN112954146A - 摄像模组安装设备及其安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，用于安装摄像模组，该摄像模组包括感光组件和通过黏着剂预设于该感光组件的感光路径的光学镜头，该感光组件包括感光芯片，所述安装设备包括：镜头调整机构，包括用于固持该光学镜头的镜头保持部，以及，用于调整所述镜头保持部的状态以调整该光学镜头的位姿的第一调整机构；感光组件调整机构，包括用于安装该感光组件于其上的安装平台，以及，用于调整所述安装平台以调整该感光组件的位置的第二调整机构；光学准直仪，用于投射成像光线至该光学镜头或该感光组件，以及，接收该成像光线自该光学镜头或该感光组件反射回来的光以进行成像，以供所述安装设备根据图像调整该光学镜头或该感光组件的位姿，以供安装所述摄像模组。

Description

摄像模组安装设备及其安装方法
技术领域
本发明涉及摄像模组安装领域，尤其涉及一种摄像模组安装设备及其安装方法。
背景技术
摄像模组安装设备通常用于在生产车间内对摄像模组的光学镜头与感光组件之间的安装，以实现安装摄像模组。在安装过程中，摄像模组安装设备通过夹爪夹取光学镜头(或吸嘴吸气光学镜头等)沿Z轴方向上下运动，并保持于感光组件上，然后通过点亮曝光灯曝干事先点在光学镜头与感光组件之间的胶水，以达到固定光学镜头与感光组件，从而实现摄像模组的安装。由此可见，在夹爪夹取光学镜头后，光学镜头与感光组件之间应保持平行，以使光轴保持一致，从而有效提高摄像模组的成像质量。
由于误差的存在，在安装光学镜头和感光组件时，光学镜头与感光组件之间难以保持平行，若不对光学镜头和感光组件进行倾斜调整，光学镜头的四角分别与感光组件的距离无法保持一致，导致光轴倾斜，从而使摄像模组无法获取较为清晰的图像。因此，在安装摄像模组时，一般需对光学镜头和感光组件进行倾斜调整，以使光学镜头与感光组件保持平行，从而确保成像清晰。
一般情况下，导致光学镜头与感光组件之间的安装存在倾斜的误差因素有两种：第一种误差为，由于光学镜头与感光组件在制造时产生的几何误差或光学误差，由于光学镜头与感光组件的制造设备精度较高，使得该第一种误差较小；第二种误差为，摄像模组安装设备的固有误差和设备误差，例如夹爪夹取光学镜头的机械误差，和固定感光组件的平台的机械误差等，相较于该第一种误差，该第二种误差明显较大。因此，目前的做法是通过调整机构调整光学镜头与感光组件之间的倾斜量，以减小误差。
传统的摄像模组安装设备还包括用于可自动化沿X/Y/Z轴方向调整夹爪的旋转调整机构，该自动化旋转调整机构可根据软件编程分别调整夹爪沿X轴、Y轴或Z轴的旋转量，以实现在安装过程中对光学镜头与感光组件之间进行倾斜调整。然而，由于调整角度的不定，在每次安装过程中，软件均需要重新计算夹爪沿X轴、Y轴或Z轴的旋转量，调整时间较长，生产效率较低，且由于上述第二种误差较大，甚至会出现该调整机构超出调整行程等情况，降低设备的使用寿命。
另一方面，为避免光学镜头与感光组件之间发生倾斜如光轴倾斜，在安装摄像模组时，可对摄像模组安装设备进行误差调整，以减小上述第二种误差，经调整后的摄像模组安装设备能够保证光学镜头与感光组件之间平行安装，使光学镜头与感光组件的光轴保持一致。
传统的安装方法为，用激光测高或千分表打夹爪的夹取端的几个夹取点(至少四个)，并通过螺钉(或螺丝)旋转或垫铜箔等调整手段使这些夹取点的读值相等(或相近，如根据具体调整要求在一定差值范围内)，以使夹爪的各夹取点处于绝对水平的位置。然后在以同样地方式调整感光组件夹具的几个夹取点(至少四个)，以使感光组件夹具的各夹取点也处于绝对水平的位置，以供在安装摄像模组时，光学镜头与感光组件均保持绝对水平的位置。该传统的安装方法中，每次垫铜箔都需要重新松紧固定螺钉，易导致锁紧力变化而使调整失败。而且垫铜箔或螺钉旋转等调整手段的调整量均由工作人员的经验而定的，具有不确定性，每调整一次，均需要由测量一次各夹取点的读值是否相等或相近，若读数不对，需重复进行调整与测量，直到读数相等或相近为止，过程较为复杂，无法直观地调整倾斜量，存在不确定性因素，易导致调整失败或不成功，安装时间较久，效率较低。
因此，目前市场上迫切需求一种安装方法简单、直观、耗时短且高效的摄像模组安装设备及其安装方法。
发明内容
本发明的一个主要优势在于提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，其不需要传统的垫铜箔或螺钉旋转等调整手段，消除不确定性因素，增加安装成功率，缩短安装时间。
本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，其通过光学准直仪分别对光学镜头和感光组件进行成像，以根据图像相对调整光学镜头或感光组件的位姿，以使光学镜头和感光组件保持平行一致。
本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，在本发明的一具体示例中，其能够通过光学准直仪获取所需调整的相对倾斜量，根据所述相对倾斜量完成摄像模组的安装，较为直观，可提高安装速度。
本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，其能够调整所述摄像模组的光学镜头与感光组件之间的相对倾斜量，而无需调整所述摄像模组的光学镜头与感光组件之间的绝对倾斜量。
本发明的另一个优势在于提供一种摄像模组安装设备及其安装方法，其结构简单，成本较低，操作方便，且安装方法简单，耗时短，高效，可适于生产不同型号的模组。
本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
依本发明的一个方面，提供了一种摄像模组安装方法，用于安装摄像模组，该摄像模组包括感光组件和通过黏着剂预设于该感光组件的感光路径的光学镜头，该感光组件包括感光芯片，包括：
通过光学准直仪投射成像光线至光学镜头，其中，所述光学镜头被可调整地保持于镜头调整机构，所述光学镜头的上表面设置用于反射所述成像光线的校准元件；以及
所述光学准直仪接收来自所述校准元件的反射成像光，以生成包括第一光斑的第一光斑图像；
通过光学准直仪投射成像光线至该感光组件，其中，该感光组件被可调整地保持于感光组件调整机构；
所述光学准直仪接收来自该感光组件中该感光芯片反射成像光，以生成包括第二光斑的第二光斑图像；
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应；以及
曝光预设于该感光组件和该光学镜头之间的该黏着剂，以使得该光学镜头固设于该感光组件。
在本申请一实施例中，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应，包括：
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿以调整所述第一光斑图像中所述第一光斑的位置，以使得所述第一光斑对应于所述第二光斑。
在本申请一实施例中，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应，包括：
通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿以调整所述第二光斑图像中所述第二光斑至参考位置；以及
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿以调整所述第一光斑图像中所述第一光斑的位置至该参考位置，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应。
在本申请一实施例中，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应，包括：
通过所述光学准直仪获取所述第一光斑与所述第二光斑之间的相对倾斜值；以及
基于所述相对倾斜值，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应。
在本申请一实施例中，所述镜头调整机构、所述感光组件调整机构和所述光学准直仪安装于同一水平面。
在本申请一实施例中，校准元件为校准玻璃。
根据本申请另一方面，还提供一种摄像模组安装设备，用于安装摄像模组，该摄像模组包括感光组件和通过黏着剂预设于该感光组件的感光路径的光学镜头，该感光组件包括感光芯片；包括：
镜头调整机构，包括用于固持该光学镜头的镜头保持部，以及，用于调整所述镜头保持部的状态以调整该光学镜头的位姿的第一调整机构；
感光组件调整机构，包括用于安装该感光组件于其上的安装平台，以及，用于调整所述安装平台以调整该感光组件的位置的第二调整机构；
光学准直仪，用于投射成像光线至该光学镜头或该感光组件，以及，接收该成像光线自该光学镜头或该感光组件反射回来的光以进行成像；
其中，该摄像模组的安装过程，包括：
通过光学准直仪投射成像光线至光学镜头，其中，所述光学镜头被可调整地保持于镜头调整机构，所述光学镜头的上表面设置用于反射所述成像光线的校准元件；以及
所述光学准直仪接收来自所述校准元件的反射成像光，以生成包括第一光斑的第一光斑图像；
通过光学准直仪投射成像光线至该感光组件，其中，该感光组件被可调整地保持于感光组件调整机构；
所述光学准直仪接收来自该感光组件中该感光芯片反射成像光，以生成包括第二光斑的第二光斑图像；以及
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应。
在本申请一实施例中，进一步包括：校准元件，所述校准元件被配置为设置于光学镜头的上表面以反射所述光学准直仪投射于所述光学镜头的成像光线。
在本申请一实施例中，所述镜头调整机构、所述感光组件调整机构和所述光学准直仪安装于同一水平面。
在本申请一实施例中，所述光学准直仪为能够识别所述第一光斑与所述第二光斑之间的相对倾斜值的光学准直仪。
通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
图1图示了根据本申请较佳实施例的摄像模组安装设备的框图示意图。
图2图示了根据本申请较佳实施例的所述安装设备的一具体示例的平面示意图。
图3图示了根据本申请较佳实施例的所述安装设备的一具体示例的立体示意图。
图4图示了根据本申请较佳实施例的所述安装设备的镜头调整机构的一具体示例的平面示意图。
图5图示了本申请较佳实施例的摄像模组的光学镜头的一具体示例的平面示意图。
图6图示了根据本申请较佳实施例的所述摄像模组的一具体示例的剖面示意图。
图7图示了根据本申请较佳实施例的所述摄像模组的感光组件的一具体示例的局部放大剖面示意图。
图8图示了根据本申请较佳实施例的所述安装设备的光学准直仪生成的光斑图像示意图。
图9图示了根据本申请较佳实施例的摄像模组安装方法的方法示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
示例性摄像模组安装设备
图1示出了根据本申请较佳实施例的摄像模组安装设备的结构示意图，如图1所示，根据本申请的该较佳实施例的所述摄像模组安装设备，包括：镜头调整机构10、感光组件调整机构20、光学准直仪30以及曝光机构40，其中所述摄像模组安装设备用于安装摄像模组600，其中所述摄像模组600包括感光组件620和通过黏着剂预设于所述感光组件620的感光路径的光学镜头610，其中所述摄像模组安装设备用于将所述感光组件620和所述光学镜头610安装在一起，以组成所述摄像模组600。
如图2和图3所示，所述镜头调整机构10包括用于固持所述光学镜头610的镜头保持部11和用于调整所述镜头保持部11的状态以调整所述光学镜头610的位姿的第一调整机构12。在本发明中，所述位姿被定义为位置和姿势，进一步地，所述光学镜头610或所述感光组件620的位姿被定义为所述光学镜头610或所述感光组件620的位置和姿势，其中位置可以包括平面或空间的位置，其中姿势可以包括平面或空间的姿态或角度等。
所述镜头保持部11可松紧所述光学镜头610，其中所述镜头保持部11的形状尺寸可相配合地固定所述光学镜头610。进一步地，所述镜头保持部11紧固所述光学镜头610的紧固力度或速度能够被预设调整，以防止损坏所述光学镜头610，同时确保固持所述光学镜头610的一致性。所述镜头保持部11可预设地固持不同型号规格的所述光学镜头610。在生产所述摄像模组600时，所述镜头保持部11可保持一致性地按次序地松开与紧固多个同一型号规格的所述光学镜头610，以生产同一型号规格的所述摄像模组600。
如图4所示，优选地，所述镜头保持部11为夹爪，其中所述镜头保持部11具有多个夹持臂111，优选为两个，其中两个所述夹持臂111用于对称地固持所述光学镜头610的两侧，其中所述镜头保持部11的两个所述夹持臂111可松开或紧固所述光学镜头610，其中所述镜头保持部11的夹紧力度或夹取速度能够被预设。例如，所述镜头保持部11的夹紧力度可由气压控制，通过预设气压值实现调控夹紧力度或夹紧速度，或者所述镜头保持部11的夹口能够被预设张口或夹持空间的大小，以适于夹持不同型号规格的所述光学镜头610。
可选地，所述镜头保持部11为吸嘴，以采用负压吸取的方式固持所述光学镜头610，其中所述镜头保持部11负压作用于所述光学镜头610的四周，其中所述光学镜头610的光学表面露出。通过改变所述镜头保持部11的负压吸力的大小，所述镜头保持部11吸取所述光学镜头610的力度或速度能够被预设。
所述第一调整机构12被可活动地连接于所述镜头保持部11，优选地，所述第一调整机构12为X/Y轴旋转调整机构，其中所述第一调整机构12可沿X/Y轴方向旋转调整所述镜头保持部11，以调整所述光学镜头610的位置和姿势。进一步地，所述第一调整机构12还包括Z轴旋转调整机构，用于沿Z轴方向旋转调整所述镜头保持部11，以进一步地调整所述光学镜头610沿Z轴方向的位置和姿势。
如图3所示，所述感光组件调整机构20包括用于安装所述感光组件620于其上的安装平台21和用于调整所述安装平台21以调整所述感光组件620的位置的第二调整机构22。
所述安装平台21适于可拆卸地固定安装所述感光组件620，所述安装平台21的安装尺寸或型号与所述感光组件620的型号尺寸相匹配。进一步地，所述安装平台21可保持水平，以水平安装所述感光组件620，以适于定位坐标，提高安装精度。
所述第二调整机构22被连接于所述安装平台21，优选地，所述第二调整机构22为X/Y轴旋转调整机构，以用于沿X轴或Y轴方向旋转调整所述安装平台21，以调整所述感光组件620的位置和姿势。进一步地，所述第二调整机构22还包括Z轴旋转调整机构，用于沿Z轴方向旋转调整所述安装平台21，以进一步地调整所述感光组件620沿Z轴方向的位置和姿势。
所述光学准直仪30用于投射成像光线至所述光学镜头610或所述感光组件620，以及，接收所述成像光线自所述光学镜头610或所述感光组件620反射回来的光以进行成像。
优选地，所述镜头调整机构10、所述感光组件调整机构20以及所述光学准直仪30共同安装处于同一水平面上，使得所述光学准直仪30发出的成像光线恰好对应于所述光学镜头610或所述感光组件620的中心附近。
需要指出的是，在安装时，操作人员可通过加工基准面或销孔初步设定所述镜头保持部11保持的所述光学镜头610与所述安装平台21安装的所述感光组件620之间的相对倾斜值(或倾斜偏差)小于预设值，以使所述光学镜头610与所述感光组件620之间的相对倾斜值不会过大偏差。例如，操作人员可通过眼睛直观地观察并判断或根据经验判断所述光学镜头610与所述感光组件620之间的相对倾斜值并无较大偏差即可。
如图5和图6所示，进一步地，所述摄像模组安装设备还包括校准元件50，其中所述校准元件50被配置于所述光学镜头610的上表面以反射所述光学准直仪30投射于所述光学镜头610的成像光线。所述校准元件50优选为校准玻璃。可选地，所述校准元件50为反射膜，其被附着于所述光学镜头610的上表面。可以理解的是，所述校准元件50还可以被实施为其他能够反射光线的光学结构，在此不受限制。
通过所述光学准直仪30投射成像光线至所述光学镜头610，其中，所述光学镜头610被可调整地保持于所述镜头调整机构10的所述镜头保持部11，所述光学镜头610的上表面设置用于反射所述成像光线的所述校准元件50。所述光学准直仪30接收来自所述校准元件50的反射成像光，以生成包括第一光斑310的第一光斑图像。可以理解的是，包括所述第一光斑310的所述第一光斑图像可以由所述光学准直仪30储存，也可由一可读储存介质储存等。
所述光学准直仪30可获得多个所述第一光斑图像，响应于各所述第一光斑图像中的像素差值小于预设阈值，获取所述第一光斑图像，以确保成像的一致性。若多个所述第一光斑图像中的像素差值大于预设阈值，则图像不一致，此时可通过通过改变所述镜头保持部11固持所述光学镜头610的紧固力度或速度，如改变气压等，重新获得多个所述第一光斑图像，直至各所述第一光斑图像保持一致为止。
通过所述光学准直仪30投射成像光线至所述感光组件620，其中所述感光组件620被可调整地保持于所述感光组件调整机构20的所述安装平台21，所述感光组件620包括感光芯片621，其中所述感光芯片621用于反射所述成像光线。所述光学准直仪30接收来自所述感光芯片621反射的成像光，以生成包括第二光斑320的第二光斑图像。可以理解的是，所述第二光斑图像可由所述光学准直仪30储存，或由可读储存介质储存等。可以理解的是，所述感光组件620可以为镜筒，镜座，或者其他具有所述感光芯片621或者滤光元件的光学组件等，在此不受限制。
值得一提的是，所述第一光斑310与所述第二光斑320之间的相对位置关系(即相对倾斜值)即表示所述光学镜头610与所述感光组件620之间的相对位置关系或相对倾斜度。当所述第一光斑310与所述第二光斑320相互对应时，所述光学镜头610与所述感光组件620的位姿保持一致。
如图8所示，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿，和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310与所述第二光斑320相互对应，从而使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。相对于传统的摄像模组安装设备，本发明的摄像模组安装设备调整方式更为直观，不需要传统的垫铜箔或螺钉旋转等调整手段，消除不确定性因素，增加安装成功率，缩短安装时间。
可选地，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿，以调整所述第一光斑图像中的所述第一光斑310的位置，以使得所述第一光斑310对应于所述第二光斑320，以使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。
可选地，通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以调整所述第二光斑图像中的所述第二光斑320的位置，以使所述第二光斑320对应于所述第一光斑310，以使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。
如图8所示，可选地，所述第一光斑图像610与所述第二光斑图像620中相对应的同一位置被预设为参考位置301，例如，所述参考位置301被预设为所述第一光斑图像610与所述第二光斑图像620的中心位置(或X轴与Y轴交叉点等)。通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿以调整所述第二光斑图像中的所述第二光斑620至所述参考位置301，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿以调整所述第一光斑图像中的所述第一光斑310的位置至所述参考位置301，以使所述第一光斑310与所述第二光斑320相互对应。
可选地，所述光学准直仪30为能够识别所述第一光斑310与所述第二光斑320之间的相对倾斜值(或相对位置关系)的光学准直仪。通过所述光学准直仪30获取所述第一光斑310与所述第二光斑320之间的相对倾斜值，以及基于所述相对倾斜值，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310和所述第二光斑320相互对应。
相应地，根据所述相对倾斜值，可由所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿，以调整所述第一光斑图像中的所述第一光斑310的位置，以使得所述第一光斑310对应于所述第二光斑320，以使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。或者，根据所述相对倾斜值，可由所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以调整所述第二光斑图像中的所述第二光斑320的位置，以使所述第二光斑320对应于所述第一光斑310，以使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。
可以理解的是，通过所述光学准直仪30直接获取所需调整的相对倾斜量，根据所述相对倾斜量，所述摄像模组安装设备可一次性完成安装所述摄像模组600。且所述摄像模组安装设备通过调整所述摄像模组600的所述光学镜头610与所述感光组件620之间的相对倾斜量，而无需调整所述摄像模组600的所述光学镜头610与所述感光组件620之间的绝对倾斜量，操作更加方便快捷，耗时短，高效。
可选地，所述光学准直仪30还可以获取所述第一光斑310相对于所述参考位置301的第一绝对倾斜值，和获取所述第二光斑320相对于所述参考位置301的第二绝对倾斜值。根据所述第一绝对倾斜值，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿以调整所述第一光斑图像中的所述第一光斑310的位置至所述参考位置301，根据所述第二绝对倾斜，通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿以调整所述第二光斑图像中的所述第二光斑620至所述参考位置301，以使所述第一光斑310与所述第二光斑320相互对应。
如图7所示，进一步地，所述感光组件620还包括一滤光元件622，其中所述滤光元件622用于反射所述成像光线，其中所述滤光元件622如滤色片。所述光学准直仪30接收来自所述滤光元件622反射的成像光，以生成包括第三光斑330的第三光斑图像。可以理解的是，所述第三光斑图像可由所述光学准直仪30储存，或由可读储存介质储存等。
值得一提的是，所述第一光斑310与所述第三光斑330之间的相对位置关系(即相对倾斜值)即表示所述光学镜头610与所述感光组件620之间的相对位置关系或相对倾斜度。当所述第一光斑310与所述第三光斑330相互对应时，所述光学镜头610与所述感光组件620的位姿保持一致。
如图8所示，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿，和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310与所述第三光斑330相互对应，从而使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。
可选地，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿，以调整所述第一光斑图像中的所述第一光斑310的位置，以使得所述第一光斑310对应于所述第三光斑330，以使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。
可选地，通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以调整所述第三光斑图像中的所述第三光斑330的位置，以使所述第三光斑330对应于所述第一光斑310，以使所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。
可选地，所述第一光斑图像610与所述第三光斑图像630中相对应的同一位置被预设为参考位置301，例如，所述参考位置301被预设为所述第一光斑图像610与所述第三光斑图像630的中心位置(或X轴与Y轴交叉点等)。通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿以调整所述第三光斑图像中的所述第三光斑630至所述参考位置301，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿以调整所述第一光斑图像中的所述第一光斑310的位置至所述参考位置301，以使所述第一光斑310与所述第三光斑330相互对应。
可以理解的是，由于所述感光组件620中安装所述滤光元件622和所述感光芯片621的精度一般较高，所述第二光斑320与所述第三光斑330的相对位置保持相近。也就是说，本发明中，可通过使所述第一光斑310与所述第二光斑320相互对应，或所述第一光斑310与所述第三光斑330相互对应的调整方式，均能够完成调整所述光学镜头610与所述感光组件620之间保持平行一致。
熟知本领域的技术人员可知，所述校准元件50、所述感光组件620中的所述感光芯片621或所述滤光元件622可被替换为其他能够用于反射所述光学准直仪30的成像光线以形成光斑的光学结构，如反射膜等，在此不受限制。
所述曝光机构40用于曝光预设于所述感光组件620与所述光学镜头610之间的黏着剂，以使所述光学镜头610固设于所述感光组件620，以组成所述摄像模组600。也就是说，通过所述镜头调整机构10或所述感光组件调整机构20的调整，使所述光学镜头610保持在所述感光组件620上并保持平行一致后，通过所述曝光机构40曝光预设于所述感光组件620与所述光学镜头610之间的黏着剂，待所述黏着剂爆干后，所述感光组件620与所述光学镜头610固定成型，以实现安装所述摄像模组600。可选地，所述曝光机构40为曝光灯。
示例性摄像模组安装方法
如图9示出了根据本申请较佳实施例的摄像模组安装方法的方法流程图。如图9所示，根据本申请该较佳实施例的所述摄像模组安装方法，用于安装所述摄像模组600，所述摄像模组600包括所述感光组件620和通过黏着剂预设于所述感光组件620的感光路径的所述光学镜头610，所述感光组件620包括所述感光芯片621，其中所述摄像模组安装方法包括：
通过所述光学准直仪30投射成像光线至所述光学镜头610，其中，所述光学镜头610被可调整地保持于所述镜头调整机构10，所述光学镜头610的上表面设置用于反射所述成像光线的所述校准元件50；以及
所述光学准直仪30接收来自所述校准元件50的反射成像光，以生成包括所述第一光斑310的第一光斑图像；
通过所述光学准直仪30投射成像光线至所述感光组件620，其中，所述感光组件620被可调整地保持于所述感光组件调整机构20；
所述光学准直仪30接收来自所述感光组件620中所述感光芯片621反射成像光，以生成包括第二光斑320的第二光斑图像；
通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310和所述第二光斑320相互对应；以及
曝光预设于所述感光组件620和所述光学镜头610之间的该黏着剂，以使得所述光学镜头610固设于所述感光组件620，以组成所述摄像模组600。
在上述方法中，在本申请一实施例中，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310和所述第二光斑320相互对应，包括：
通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿以调整所述第一光斑图像中所述第一光斑310的位置，以使得所述第一光斑310对应于所述第二光斑320。
在上述方法中，在本申请一实施例中，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310和所述第二光斑320相互对应，包括：
通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿以调整所述第二光斑图像中所述第二光斑320至参考位置301；以及
通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿以调整所述第一光斑图像中所述第一光斑310的位置至所述参考位置301，以使得所述第一光斑310和所述第二光斑320相互对应。
在上述方法中，在本申请一实施例中，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310和所述第二光斑320相互对应，包括：
通过所述光学准直仪30获取所述第一光斑310与所述第二光斑320之间的相对倾斜值；以及
基于所述相对倾斜值，通过所述镜头调整机构10调整所述光学镜头610的位姿和/或通过所述感光组件调整机构20调整所述感光组件620的位姿，以使得所述第一光斑310和所述第二光斑320相互对应。
在上述方法中，在本申请一实施例中，所述镜头调整机构10、所述感光组件调整机构20和所述光学准直仪30安装于同一水平面。
在上述方法中，在本申请一实施例中，所述校准元件50为校准玻璃或反射膜等。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为示例性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种摄像模组安装方法，用于安装摄像模组，该摄像模组包括感光组件和通过黏着剂预设于该感光组件的感光路径的光学镜头，该感光组件包括感光芯片，其特征在于，包括：
通过光学准直仪投射成像光线至光学镜头，其中，所述光学镜头被可调整地保持于镜头调整机构，所述光学镜头的上表面设置用于反射所述成像光线的校准元件；
所述光学准直仪接收来自所述校准元件的反射成像光，以生成包括第一光斑的第一光斑图像；
通过光学准直仪投射成像光线至该感光组件，其中，该感光组件被可调整地保持于感光组件调整机构；
所述光学准直仪接收来自该感光组件中该感光芯片反射成像光，以生成包括第二光斑的第二光斑图像；
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应；以及
曝光预设于该感光组件和该光学镜头之间的该黏着剂，以使得该光学镜头固设于该感光组件。
2.根据权利要求1所述的摄像模组安装方法，其中，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应，包括：
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿以调整所述第一光斑图像中所述第一光斑的位置，以使得所述第一光斑对应于所述第二光斑。
3.根据权利要求1所述的摄像模组安装方法，其中，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应，包括：
通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿以调整所述第二光斑图像中所述第二光斑至参考位置；以及
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿以调整所述第一光斑图像中所述第一光斑的位置至该参考位置，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应。
4.根据权利要求1所述的摄像模组安装方法，其中，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应，包括：
通过所述光学准直仪获取所述第一光斑与所述第二光斑之间的相对倾斜值；以及
基于所述相对倾斜值，通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应。
5.根据权利要求1-4任一所述的摄像模组安装方法，其中，所述镜头调整机构、所述感光组件调整机构和所述光学准直仪安装于同一水平面。
6.根据权利要求5所述的摄像模组安装方法，其中，所述校准元件为校准玻璃。
7.一种摄像模组安装设备，用于安装摄像模组，该摄像模组包括感光组件和通过黏着剂预设于该感光组件的感光路径的光学镜头，该感光组件包括感光芯片，其特征在于，所述安装设备包括：
镜头调整机构，包括用于固持该光学镜头的镜头保持部，以及，用于调整所述镜头保持部的状态以调整该光学镜头的位姿的第一调整机构；
感光组件调整机构，包括用于安装该感光组件于其上的安装平台，以及，用于调整所述安装平台以调整该感光组件的位置的第二调整机构；
光学准直仪，用于投射成像光线至该光学镜头或该感光组件，以及，接收该成像光线自该光学镜头或该感光组件反射回来的光以进行成像；
其中，该摄像模组的安装过程，包括：
通过光学准直仪投射成像光线至光学镜头，其中，所述光学镜头被可调整地保持于镜头调整机构，所述光学镜头的上表面设置用于反射所述成像光线的校准元件；以及
所述光学准直仪接收来自所述校准元件的反射成像光，以生成包括第一光斑的第一光斑图像；
通过光学准直仪投射成像光线至该感光组件，其中，该感光组件被可调整地保持于感光组件调整机构；
所述光学准直仪接收来自该感光组件中该感光芯片反射成像光，以生成包括第二光斑的第二光斑图像；以及
通过所述镜头调整机构调整该光学镜头的位姿和/或通过所述感光组件调整机构调整该感光组件的位姿，以使得所述第一光斑和所述第二光斑相互对应。
8.根据权利要求7所述的安装设备，进一步包括：校准元件，所述校准元件被配置为设置于光学镜头的上表面以反射所述光学准直仪投射于所述光学镜头的成像光线。
9.根据权利要求7所述的安装设备，其中，所述镜头调整机构、所述感光组件调整机构和所述光学准直仪安装于同一水平面。
10.根据权利要求7至9任一所述的安装设备，其中，所述光学准直仪为能够识别所述第一光斑与所述第二光斑之间的相对倾斜值的光学准直仪。
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