JP3437216B2 - 製品搬出装置 - Google Patents
製品搬出装置Info
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- JP3437216B2 JP3437216B2 JP15507293A JP15507293A JP3437216B2 JP 3437216 B2 JP3437216 B2 JP 3437216B2 JP 15507293 A JP15507293 A JP 15507293A JP 15507293 A JP15507293 A JP 15507293A JP 3437216 B2 JP3437216 B2 JP 3437216B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、製品搬出装置に係
り、更に詳細には、切断機で切断された製品を把持搬出
し、製品を密着置き可能にした製品搬出装置に関する。
り、更に詳細には、切断機で切断された製品を把持搬出
し、製品を密着置き可能にした製品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、切断機にて切断された丸棒等の製
品を自動搬出しパレタイジングする場合、製品をクラン
プする構成は、製品の左右側をクランパにて把持するサ
イドクランプ方式のクランプ装置を用いてクランプして
いるのが一般的である。
品を自動搬出しパレタイジングする場合、製品をクラン
プする構成は、製品の左右側をクランパにて把持するサ
イドクランプ方式のクランプ装置を用いてクランプして
いるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の製品搬出装置では、製品の左右側をクランパにて把
持して製品置台上へ載置するので、既に載置されている
製品にクランパが当接しないためにスペースが必要とな
り、製品置台へ製品を密着置きができないという問題が
あった。
来の製品搬出装置では、製品の左右側をクランパにて把
持して製品置台上へ載置するので、既に載置されている
製品にクランパが当接しないためにスペースが必要とな
り、製品置台へ製品を密着置きができないという問題が
あった。
【０００４】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ためにに、製品を製品置台上に密着置きを可能にした製
品搬出装置を提供することにある。
ためにに、製品を製品置台上に密着置きを可能にした製
品搬出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前述したごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、切断機における切断位置の前側に、素材から切断
分離される製品を上下方向からクランプするための下部
クランパと上部クランパを備えたクランプアームを、前
記製品を搬出自在に設けてなる製品搬出装置において、
前記下部クランパを挿入自在の溝部を上方向に開口して
備えた製品受本体を、前記切断機における切断位置の前
側に設けると共に、切断される素材径の中心に前記溝部
を合せるために前記製品受本体を、前記素材の送材方向
に対して直交したＹ軸方向へ移動自在に設けた構成であ
る。
従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発
明は、切断機における切断位置の前側に、素材から切断
分離される製品を上下方向からクランプするための下部
クランパと上部クランパを備えたクランプアームを、前
記製品を搬出自在に設けてなる製品搬出装置において、
前記下部クランパを挿入自在の溝部を上方向に開口して
備えた製品受本体を、前記切断機における切断位置の前
側に設けると共に、切断される素材径の中心に前記溝部
を合せるために前記製品受本体を、前記素材の送材方向
に対して直交したＹ軸方向へ移動自在に設けた構成であ
る。
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
製品搬出装置において、前記下部クランパ及び上部クラ
ンパを備えた支持部材を、水平な軸を介して前記クラン
プアームに回動自在に設けた構成である。
製品搬出装置において、前記下部クランパ及び上部クラ
ンパを備えた支持部材を、水平な軸を介して前記クラン
プアームに回動自在に設けた構成である。
【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の製品搬出装置において、前記下部クランパを上下
方向に回動可能に備えた構成である。
記載の製品搬出装置において、前記下部クランパを上下
方向に回動可能に備えた構成である。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、切断機として例えばバンドソーを
採用したが、バンドソーの構成は既に公知の構成のもの
であるため詳細な図示と説明を省略する。
細に説明する。なお、切断機として例えばバンドソーを
採用したが、バンドソーの構成は既に公知の構成のもの
であるため詳細な図示と説明を省略する。
【００１２】図１および図２を参照するに、切断機１と
してのバンドソーは、基台３上に設けられ、基台３に設
けたベースブロック５の素材ＷA 側（図１において右
側）に本体バイス７が立設され、製品ＷB 側（図１にお
いて左側）には送材方向と直交したＹ軸方向（図１にお
いて図面に直交した方向、図２において左右側）へ延伸
して複数のガイドレール９が設けられている。
してのバンドソーは、基台３上に設けられ、基台３に設
けたベースブロック５の素材ＷA 側（図１において右
側）に本体バイス７が立設され、製品ＷB 側（図１にお
いて左側）には送材方向と直交したＹ軸方向（図１にお
いて図面に直交した方向、図２において左右側）へ延伸
して複数のガイドレール９が設けられている。
【００１３】前記本体バイス７は、図２に示されている
ごとく、固定した基準バイス１１と移動バイス１３とで
構成され、移動バイス１３のＹ軸方向への移動により素
材ＷA をクランプして切断作業が行なわれる。
ごとく、固定した基準バイス１１と移動バイス１３とで
構成され、移動バイス１３のＹ軸方向への移動により素
材ＷA をクランプして切断作業が行なわれる。
【００１４】製品受台１５は、前記ガイドレール９に複
数の摺接部材１７を備えた製品受本体１９が係合し、こ
の製品受本体１９は、前記ベースブロック５に固着した
流体圧作動のシリンダ２１のピストンロッド２３に連結
されている。
数の摺接部材１７を備えた製品受本体１９が係合し、こ
の製品受本体１９は、前記ベースブロック５に固着した
流体圧作動のシリンダ２１のピストンロッド２３に連結
されている。
【００１５】前記製品受本体１９は前記切断機１におけ
る切断位置の前側に設けてあって、前記製品受本体１９
の中央には上方向へ開口した第１溝部２５が形成され、
この第１溝部２５の幅は、後述する搬送装置の下部クラ
ンパが挿入自在となるように寸法が決定されている。
る切断位置の前側に設けてあって、前記製品受本体１９
の中央には上方向へ開口した第１溝部２５が形成され、
この第１溝部２５の幅は、後述する搬送装置の下部クラ
ンパが挿入自在となるように寸法が決定されている。
【００１６】上記構成により、製品受本体１９に設けた
第１溝部２５を材料径の中心に合わせるべく、シリンダ
２１を作動して製品受本体１９を、素材の搬送方向に対
して直交する左右方向、すなわちＹ軸方向へ移動させ
る。その結果、図２の図中に２点鎖線で示されているご
とく、大径から小径の材料の中心に製品受本体１９の第
１溝部２５を合わせることができる。
第１溝部２５を材料径の中心に合わせるべく、シリンダ
２１を作動して製品受本体１９を、素材の搬送方向に対
して直交する左右方向、すなわちＹ軸方向へ移動させ
る。その結果、図２の図中に２点鎖線で示されているご
とく、大径から小径の材料の中心に製品受本体１９の第
１溝部２５を合わせることができる。
【００１７】搬送装置２７は、一般に採用されてるクレ
ーン装置であり、一部図示を省略してあるが、クランプ
アーム２９（一部図示省略）は自在に走行と旋回と上下
動が可能となっている。このクランプアーム２９の下部
に板状の下部クランパ３１が水平状態に一体的に設けら
れ、下部クランパ３１の板幅は前述した製品受け本体１
９に形成した第１溝部２５内に挿入可能となっている。
ーン装置であり、一部図示を省略してあるが、クランプ
アーム２９（一部図示省略）は自在に走行と旋回と上下
動が可能となっている。このクランプアーム２９の下部
に板状の下部クランパ３１が水平状態に一体的に設けら
れ、下部クランパ３１の板幅は前述した製品受け本体１
９に形成した第１溝部２５内に挿入可能となっている。
【００１８】更に、前記下部クランパ３１の上部に相対
して上部クランパ３３が設けられ、この上部クランパ３
３は、前記クランプアーム２９の側面に上下方向へ延伸
してガイドレール３５が設けられていて、このガイドレ
ール３５に摺接係合した摺接部材３７に上部クランパ３
３は一体的に設けられている。そして、上部クランパ３
３の上面基部側にブラケット３９が設けられ、前記クラ
ンプアーム２９の側面より突出してブラケット４１に流
体圧作動のシリンダ４３が垂設され、このシリンダ４３
のピストンロッド４５の先端に前記上部クランパ３３に
設けたブラケット３９が連結されている。
して上部クランパ３３が設けられ、この上部クランパ３
３は、前記クランプアーム２９の側面に上下方向へ延伸
してガイドレール３５が設けられていて、このガイドレ
ール３５に摺接係合した摺接部材３７に上部クランパ３
３は一体的に設けられている。そして、上部クランパ３
３の上面基部側にブラケット３９が設けられ、前記クラ
ンプアーム２９の側面より突出してブラケット４１に流
体圧作動のシリンダ４３が垂設され、このシリンダ４３
のピストンロッド４５の先端に前記上部クランパ３３に
設けたブラケット３９が連結されている。
【００１９】上記構成により、シリンダ４３を作動せし
め上部クランパ３３を上昇限に位置せしめ、クランプア
ーム２９を移行せしめて下部クランパ３１を製品受本体
１９に設けられた第２溝部２５内へ挿入する。そして、
シリンダ４３の作動により上部クランパ３３を下降せし
め、下部クランパ３１と協働して製品側の素材ＷA をク
ランプする。この状態で切断完了を待ち、切断終了後、
クランプアーム２９を移行して製品ＷB を製品受台１５
より搬出する。
め上部クランパ３３を上昇限に位置せしめ、クランプア
ーム２９を移行せしめて下部クランパ３１を製品受本体
１９に設けられた第２溝部２５内へ挿入する。そして、
シリンダ４３の作動により上部クランパ３３を下降せし
め、下部クランパ３１と協働して製品側の素材ＷA をク
ランプする。この状態で切断完了を待ち、切断終了後、
クランプアーム２９を移行して製品ＷB を製品受台１５
より搬出する。
【００２０】一方、製品置台４７は、図３を参照する
に、適宜場所に置かれた製品置台４７に形成された製品
載置面４７ａには、上方向へ開口した櫛歯状の第２溝部
４９が複数列設けられていて、この第２溝部４９の幅は
前記下部クランパ３１が挿入自在な寸法となっている。
に、適宜場所に置かれた製品置台４７に形成された製品
載置面４７ａには、上方向へ開口した櫛歯状の第２溝部
４９が複数列設けられていて、この第２溝部４９の幅は
前記下部クランパ３１が挿入自在な寸法となっている。
【００２１】上記構成により、切断機１にて切断後の製
品ＷB は、上、下部クランパ３３，３１により把持され
て、製品置台４７に設けた櫛歯状の溝部４９へ下部クラ
ンパ３１が挿入され、製品ＷB の下面が装置載置面４７
ａ上に当接したら、上部クランパ３３を上昇せしめて製
品ＷB より上、下部クランパ３３，３１を引き抜く。
品ＷB は、上、下部クランパ３３，３１により把持され
て、製品置台４７に設けた櫛歯状の溝部４９へ下部クラ
ンパ３１が挿入され、製品ＷB の下面が装置載置面４７
ａ上に当接したら、上部クランパ３３を上昇せしめて製
品ＷB より上、下部クランパ３３，３１を引き抜く。
【００２２】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、まず、製品受本体１９に設けられた第１溝部２５
を素材ＷA の中心に合わせるべくシリンダ２１の作動に
より、製品受本体１９をＹ軸方向（左右方向）に移動さ
せる。そして、製品切断完了する前に、搬送装置２７の
クランプアーム２９を搬送方向（前後方向）に移動し
て、下部クランパ３１を製品受本体１９に設けた第１溝
部２５内へ挿入し位置決めする。この際、上部クランパ
３３は上昇限に開いている。そして、下部クランパ３１
が第１溝部２５内へ挿入されたら上部クランパ３３を下
降して、製品ＷB の中心位置を上下方向からクランプし
切断完了を待つ。
ては、まず、製品受本体１９に設けられた第１溝部２５
を素材ＷA の中心に合わせるべくシリンダ２１の作動に
より、製品受本体１９をＹ軸方向（左右方向）に移動さ
せる。そして、製品切断完了する前に、搬送装置２７の
クランプアーム２９を搬送方向（前後方向）に移動し
て、下部クランパ３１を製品受本体１９に設けた第１溝
部２５内へ挿入し位置決めする。この際、上部クランパ
３３は上昇限に開いている。そして、下部クランパ３１
が第１溝部２５内へ挿入されたら上部クランパ３３を下
降して、製品ＷB の中心位置を上下方向からクランプし
切断完了を待つ。
【００２３】切断完了後、製品ＷB を切断機１より搬出
し、そのまま製品置台４７へ搬出し製品載置面４７ａ上
へ製品ＷB を載置することも可能であるが、図示を省略
したが製品ＷB の切断面にはマーキングを施すためにマ
ーキング装置が設けられている場合は、切断面Ｓすなわ
ちマーキング面Ｍを手前にするために、図１の図中に２
点鎖線で示されているごとく製品ＷB をクランプしたま
まクランプアーム２９を旋回することもできる。
し、そのまま製品置台４７へ搬出し製品載置面４７ａ上
へ製品ＷB を載置することも可能であるが、図示を省略
したが製品ＷB の切断面にはマーキングを施すためにマ
ーキング装置が設けられている場合は、切断面Ｓすなわ
ちマーキング面Ｍを手前にするために、図１の図中に２
点鎖線で示されているごとく製品ＷB をクランプしたま
まクランプアーム２９を旋回することもできる。
【００２４】そして、クランプアーム２９を旋回後、移
動して製品置台４７に設けた第２溝部４９内へ下部クラ
ンパ３１を挿入し、上部クランパ３３の把持を解放して
上，下クランパ３３，３１を製品ＷB より引き抜くこと
により製品ＷB は製品載置面４７ａ上に収納される。な
お、製品載置面４７ａには櫛歯状に多数の第２溝部４９
が形成されているので、製品ＷB の径に合った第２溝部
４９を選択することにより、製品ＷB の密着置きが可能
となるものである。
動して製品置台４７に設けた第２溝部４９内へ下部クラ
ンパ３１を挿入し、上部クランパ３３の把持を解放して
上，下クランパ３３，３１を製品ＷB より引き抜くこと
により製品ＷB は製品載置面４７ａ上に収納される。な
お、製品載置面４７ａには櫛歯状に多数の第２溝部４９
が形成されているので、製品ＷB の径に合った第２溝部
４９を選択することにより、製品ＷB の密着置きが可能
となるものである。
【００２５】図４および図５は本発明に係る搬送装置２
７のクランプアーム２９に設けた上，下クランパ３３，
３１の第２実施例を示すもので、この実施例は、上，下
部クランパ３３，３１を一体的に回転可能とし、製品置
台４７の製品載置面を平坦に構成したものである。
７のクランプアーム２９に設けた上，下クランパ３３，
３１の第２実施例を示すもので、この実施例は、上，下
部クランパ３３，３１を一体的に回転可能とし、製品置
台４７の製品載置面を平坦に構成したものである。
【００２６】したがって、前記第１実施例と同一機能を
奏する部分には同一符号を付することとして詳細な説明
を省略し、前記第１実施例との相違点のみについて説明
する。
奏する部分には同一符号を付することとして詳細な説明
を省略し、前記第１実施例との相違点のみについて説明
する。
【００２７】搬送装置２７に設けたクランプアーム２９
には、旋回装置５１を介して上，下部クランパ３３，３
１が設けられている。より詳細には、旋回装置５１は回
転板５３に設けた軸５５が前記クランプアーム２９を貫
通し回動自在に支承されていて、軸５５に図示を省略し
たが一般公知の駆動部材としてモータあるいはシリンダ
等を駆動源とする回転伝達部材が結合されている。
には、旋回装置５１を介して上，下部クランパ３３，３
１が設けられている。より詳細には、旋回装置５１は回
転板５３に設けた軸５５が前記クランプアーム２９を貫
通し回動自在に支承されていて、軸５５に図示を省略し
たが一般公知の駆動部材としてモータあるいはシリンダ
等を駆動源とする回転伝達部材が結合されている。
【００２８】そして、前記回転板５３の表面に支持板５
７が適宜の手段により一体的に設けられ、支持板５７の
下部にはクランパ３１が一体的に固着され、支持板５７
に設けたガイドレール３５に上部クランパ３３に設けた
摺接部材３７が係合している。そして、支持板５７に設
けたシリンダ４３のピストンロッド４５に前記上部クラ
ンパ３３は連結され、上下方向へ上部クランパ３３は移
動自在となっている。一方、製品置台４７の製品載置面
４７ｂは平坦な形状となっている。
７が適宜の手段により一体的に設けられ、支持板５７の
下部にはクランパ３１が一体的に固着され、支持板５７
に設けたガイドレール３５に上部クランパ３３に設けた
摺接部材３７が係合している。そして、支持板５７に設
けたシリンダ４３のピストンロッド４５に前記上部クラ
ンパ３３は連結され、上下方向へ上部クランパ３３は移
動自在となっている。一方、製品置台４７の製品載置面
４７ｂは平坦な形状となっている。
【００２９】上記構成により、製品ＷB を上，下部クラ
ンパ３３，３１にてクランプして、製品ＷB を製品置台
４７の上面平坦な製品載置面４７ｂに接近して運んだ
後、図５に示されているごとく、旋回装置５１を駆動し
て、製品ＷＢをクランプした上，下部クランパ３３，３
１を回動させる。そして、下部クランパ３１が製品載置
面４７ｂに接触しないように上部クランパ３３のクラン
プを解放し、上，下部クランパ３３，３１を製品ＷB よ
り引抜く。
ンパ３３，３１にてクランプして、製品ＷB を製品置台
４７の上面平坦な製品載置面４７ｂに接近して運んだ
後、図５に示されているごとく、旋回装置５１を駆動し
て、製品ＷＢをクランプした上，下部クランパ３３，３
１を回動させる。そして、下部クランパ３１が製品載置
面４７ｂに接触しないように上部クランパ３３のクラン
プを解放し、上，下部クランパ３３，３１を製品ＷB よ
り引抜く。
【００３０】したがって、この第２実施例においては、
上，下部クランパ３３，３１を旋回装置５１にて適宜に
回動せしめることにより、平坦な製品載置面４７ｂを備
えた製品置台４７に収納できると共に、前記第１実施例
と同様に、製品ＷB の密着置きが可能となる。
上，下部クランパ３３，３１を旋回装置５１にて適宜に
回動せしめることにより、平坦な製品載置面４７ｂを備
えた製品置台４７に収納できると共に、前記第１実施例
と同様に、製品ＷB の密着置きが可能となる。
【００３１】図６は本発明に係る搬送装置２７のクラン
プアーム２９に設けた上，下部クランパの第３実施例を
示すもので、この第３実施例は、下部クランパを固定式
でなく回動自在に構成したものである。
プアーム２９に設けた上，下部クランパの第３実施例を
示すもので、この第３実施例は、下部クランパを固定式
でなく回動自在に構成したものである。
【００３２】したがって、前記第１，第２実施例と同一
機能を奏する部分には同一符号を付けることとして詳細
な説明を省略し、前記第１，第２実施例との相違点のみ
について説明する。
機能を奏する部分には同一符号を付けることとして詳細
な説明を省略し、前記第１，第２実施例との相違点のみ
について説明する。
【００３３】搬送装置２７に設けたクランプアーム２９
には、上下動自在な上部クランパ３３が設けられている
と共に、この上部クランパ３３に相対して設けられた下
部クランパ５９は、クランプアーム２９の下部に設けた
ブラケット６１に軸６３を介して回動自在に装着されて
いる。そして、下部クランパ５９の片端にはクランプア
ーム２９の側面に設けたブラケット６５に垂設された流
体圧作動のシリンダ６７のピストンロッド６９が連結さ
れている。
には、上下動自在な上部クランパ３３が設けられている
と共に、この上部クランパ３３に相対して設けられた下
部クランパ５９は、クランプアーム２９の下部に設けた
ブラケット６１に軸６３を介して回動自在に装着されて
いる。そして、下部クランパ５９の片端にはクランプア
ーム２９の側面に設けたブラケット６５に垂設された流
体圧作動のシリンダ６７のピストンロッド６９が連結さ
れている。
【００３４】上記構成により、流体圧作動のシリンダ６
７の作動により下部クランパ５９は回動自在となり、製
品ＷB は上部クランパ３３と協働して確実にクランプで
き搬送途中に製品落下の危険性がなくなる。また、クラ
ンプされた製品ＷB を製品置台４７に収納する際には、
下部クランパ５９を回動させて収納するため密着置きが
可能になる。
７の作動により下部クランパ５９は回動自在となり、製
品ＷB は上部クランパ３３と協働して確実にクランプで
き搬送途中に製品落下の危険性がなくなる。また、クラ
ンプされた製品ＷB を製品置台４７に収納する際には、
下部クランパ５９を回動させて収納するため密着置きが
可能になる。
【００３５】なお、この発明は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の態様で実施し得るものである。
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の態様で実施し得るものである。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より明らかな
ように、本発明においては、切断機１における切断位置
の前側に設けた製品受本体１９には、製品を搬出するた
めに上下方向から製品をクランプする下部クランパ３１
を挿入自在の溝部２５が上方向に開口して設けてあり、
かつ切断される素材径の中心に前記溝部２５を合せるた
めに、前記製品受本体１９を、素材の送材方向に対して
直交するＹ軸方向に移動自在に設けてある。したがっ
て、切断される素材径が種々変る場合であっても、製品
受本体１９の前記溝部２５を素材の中心位置に合せるこ
とができ、上下のクランパ３３，３１によって切断され
た製品をクランプするとき、下部クランパ３１が前記溝
部２５によって案内される態様となり、常に製品の中心
位でもってクランプすることができ、製品が円柱等の場
合であっても常に確実にクランプすることができるもの
である。
ように、本発明においては、切断機１における切断位置
の前側に設けた製品受本体１９には、製品を搬出するた
めに上下方向から製品をクランプする下部クランパ３１
を挿入自在の溝部２５が上方向に開口して設けてあり、
かつ切断される素材径の中心に前記溝部２５を合せるた
めに、前記製品受本体１９を、素材の送材方向に対して
直交するＹ軸方向に移動自在に設けてある。したがっ
て、切断される素材径が種々変る場合であっても、製品
受本体１９の前記溝部２５を素材の中心位置に合せるこ
とができ、上下のクランパ３３，３１によって切断され
た製品をクランプするとき、下部クランパ３１が前記溝
部２５によって案内される態様となり、常に製品の中心
位でもってクランプすることができ、製品が円柱等の場
合であっても常に確実にクランプすることができるもの
である。
【図１】この発明の第１実施例に係る製品搬出装置の一
部断面を含む側面図である。
部断面を含む側面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿った断面図である。
【図３】この発明の第１実施例に係る製品置台の断面図
である。
である。
【図４】この発明の第２実施例に係る製品搬出装置のク
ランプアームの側面図である。
ランプアームの側面図である。
【図５】この発明の第２実施例に係る作用説明図であ
る。
る。
【図６】この発明の第３実施例に係る製品搬出装置のク
ランプアームの側面図である。
ランプアームの側面図である。
１ 切断機
１５ 製品受台
２５ 第１溝部
２７ 搬送装置
２９ クランプアーム
３１，５９ 下部クランパ
３３ 上部クランパ
４７ 製品置台
４７ａ，４７ｂ 製品載置面
４９ 第２溝部
５１ 旋回装置
ＷB 製品
─────────────────────────────────────────────────────
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23D 33/00
B26D 7/02
B25J 9/00
B23Q 3/06 303
B23Q 7/04
Claims (3)
- 【請求項１】 切断機（１）における切断位置の前側
に、素材から切断分離される製品を上下方向からクラン
プするための下部クランパ（３１）と上部クランパ（３
３）を備えたクランプアーム（２９）を、前記製品を搬
出自在に設けてなる製品搬出装置において、前記下部ク
ランパ（３３）を挿入自在の溝部（２５）を上方向に開
口して備えた製品受本体（１９）を、前記切断機（１）
における切断位置の前側に設けると共に、切断される素
材径の中心に前記溝部（２５）を合せるために前記製品
受本体（１９）を、前記素材の送材方向に対して直交し
たＹ軸方向へ移動自在に設けたことを特徴とする製品搬
出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の製品搬出装置におい
て、前記下部クランパ（３１）及び上部クランパ（３
３）を備えた支持部材を、水平な軸（５５）を介して前
記クランプアーム（２９）に回動自在に設けたことを特
徴とする製品搬出装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の製品搬出装置に
おいて、前記下部クランパ（３３）を上下方向に回動可
能に備えたことを特徴とする製品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15507293A JP3437216B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 製品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15507293A JP3437216B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 製品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079241A JPH079241A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3437216B2 true JP3437216B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=15598045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15507293A Expired - Fee Related JP3437216B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 製品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437216B2 (ja) |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15507293A patent/JP3437216B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079241A (ja) | 1995-01-13 |
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