JPS6234692B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラス板を自動的に吊下げ支持する自
動吊込装置に関する。

一般にガラス板を曲げ成形する場合には、吊下
具によつてガラス板上端部を保持した状態で加熱
炉内に搬入し、ガラス板を軟化点近くまで加熱し
た後プレス成形している。そして、この場合ガラ
ス板を位置決めし、ガラス板上端部の所定箇所に
焼付防止及び滑り防止のためのペースト状物質を
塗布し、次いでガラス板上端部の複数箇所を複数
の吊下具によつて保持するわけであるが、保持す
るにあたつて吊下具がガラス板表面に焼付け防止
及び滑り止め等の目的で塗布したペースト状物質
の部分を確実に保持しなければならず、また全て
の吊下具がガラス板上端部に沿つて整列していな
ければならない。そして、斯る吊下具を所定位置
に自動的に整列せしめるには機構が極めて複雑化
し且つ装置も大型化する。

このため従来にあつては専ら人手に頼つている
のが現状であり、したがつて非効率的であつた。

本発明は上述の如き従来の不利を改善すべく成
したものであつて、ガラス板の位置決めからガラ
ス板上端部を吊下具によつて保持するまでを全て
自動的に行なうことで極めて効率的となつたガラ
ス板の自動吊込装置を提供することを目的とす
る。

上記目的を達成するため、本発明は吊込装置に
組込んだ支持部を備えたフレームでガラス板を略
垂直に位置決めし、このガラス板をガラス板の着
脱機構と支持機構を備えた台車でペースト状物質
の塗布装置まで搬送し、また該台車によつてペー
スト状物質が塗布されたガラス板を吊下具の下方
まで搬送し、一方上記吊下具は揺動自在な支持板
に支承せしめることでガラス板上端部形状に略々
倣つた形状に整列せしめ、この吊下具をクランプ
を備えた開閉機構で開閉せしめるとともに、爪を
備えた調整機構で上記吊下具の位置及び姿勢を微
調整するようにしたことをその要旨としている。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第１図は本発明装置の全体側面図、第２図は同
正面図、第３図は台車要部の拡大側面図、第４図
は塗布装置の縦断側面図、第５図はトーナメント
状に配列される支持板の正面図、第８図は吊下具
の整列機構の破断側面図、第９図は同平面図、第
１０図は第８図１０−１０線断面図、第１１図は
第８図１１−１１線断面図である。

自動吊込装置１の基台２の一端には第２図に示
す如き矩形のフレーム３が垂設されており、該フ
レーム３の内側には同じく矩形のインナーフレー
ム４が上端の２点を前後（第１図中左右）に揺動
自在に枢着ａ，ａされており、又該インナーフレ
ーム４の下端は基台２の下面側に固定されたエア
シリンダユニツト５のピストンロツド５ａの先部
に連結されている。そして、このインナーフレー
ム４の内側の上下左右には支持ローラ６…を備え
て成る支持部７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７Ｂ，７Ｌ，７
Ｒが夫々設けられている。これら支持部のうち７
Ｕ，７Ｕ，７Ｒは所定の位置に設定された後は不
動でいわばストツパとして機能し、残りの支持部
７Ｂ，７Ｂ，７Ｌは移動自在である。

一方、基台２上にはガラス板を支持して運搬す
べき台車８が前後（第１図中左右方向）に移動自
在に載置されており、該台車８はモータ９ａにて
駆動せしめられる。

そして、台車８には上方の着脱機構９と下方の
支持機構１０とからなるガラス板の位置決め機構
が設けられている。

また、前記フレーム３の後方には支柱１１を立
設し、この支柱１１の上部にガイドフレーム１２
を設け、このガイドフレーム１２に複数のガイド
バー１３…を第１図中紙面垂直方向に移動可能に
立設している。そして、各ガイドバー１３にはガ
イドブツシユ１４，１４を介して摺動部材１５を
ガイドバー１３に沿つて上下動可能に取付け、こ
の摺動部材１５の後方（第１図中左方）にはアー
ム１６を介してカムボツクス１７を配設し、摺動
部材１５の前方にはアーム１８を介して塗布装置
１９を配設している。即ち、カムボツクス１７及
び塗布装置１９は第１図中紙面垂直方向に複数
個、具体的にはガイドバー１３の本数と同数配設
されている。そして、上記カムボツクス１７から
後方に向つて吊下げ具６０を整列させるための位
置決め機構２０を突設せしめている。

更に、吊下具６０の後方には、パルスモータに
より所定角度だけ上下に揺動するレバー１０４
と、この揺動レバー１０４先部に取付けられた回
転自在な位置決め部材１０５とを備えた制御機構
１１０を配設している。

次に前記した各部材の詳細を述べる。先ず前記
台車８に設けられた位置決め機構の構成を第３図
に基づいて説明すると、同図中２１は枠構造を成
す基台であり、この基台２１の中央にはシリンダ
ユニツト２２が立設されている。このシリンダユ
ニツト２２のシリンダ２２ａから上方へ延びるピ
ストンロツド２２ｂは支持アーム２３を摺動自在
に貫通しており、これの上端は支持アーム２３の
上方へこれと平行に位置する支持アーム２４に固
定されている。尚ピストンロツド２２ｂの中間部
にはストツパ２２ｃが一体に形成されている。

又基台２１にはガイドブツシユ２５，２５内に
上下摺動自在に嵌合するロツド部材２６，２６が
支持されており、各ロツド部材２６はガイドブツ
シユ２７を介して支持アーム２３を摺動自在に貫
通し、これの上端は支持アーム２４に固定されて
おり、これの下端には前記ガイドブツシユ２５の
下面に当接すべきストツパ部材２６ａが固定され
ている。

ところで、前記下方に位置する支持アーム２３
の端部には一対のアーム部材２８，２８がその中
間部を開閉自在に枢着されており、これらアーム
部材２８，２８は枢着点回りに回動自在に支持さ
れている。そしてアーム部材２８，２８の下端に
は内方に相対向する如く把持部２８ａ，２８ａが
設けられ、又これらアーム部材２８，２８の上端
部にはこれら両アーム部材２８，２８で下方に先
細りのテーパ状係合溝２８ｂが形成されている。
又アーム部材２８，２８はこれらの間に縮装され
たスプリング２９にて開方向に弾発されている。

又支持アーム２３の上方に位置するもう一方の
支持アーム２４の端部にはこれと直角に楔状爪体
３０が固定されている。

他方、支持機構１０において、架台３１にはブ
ラケツト３２を介してエアシリンダユニツト３３
が垂直に固設され、該ユニツト３３のシリンダ３
３ａより上方へ延出するピストンロツド３３ｂの
上端にはガラス板の下端縁を支持すべき支持片３
４を備えて成る支持具３５が固定されている。そ
して、この支持具３５の側方には架台３１に固設
された電磁石Ｍの端面を摺動する吸着板３６が固
定されている。

また、架台３１の側方には支持台３７を配設
し、この支持台３７にパルスモータ３８を固定
し、このモータ３８の軸にカム３９を嵌着し、モ
ータ３８を駆動することで台車８全体が昇降動す
るようにしている。このようにすることで台車８
に保持されたガラス板Ｗが吊下具６０と同期して
下動し、ガラス板Ｗが吊下具６０によつて保持さ
れるようにしている。

次に前記塗布装置１９の構成を第４図に基づい
て説明するに、同図中４０は枠構造を成す基台で
あり、該基台４０の上下にはガイドバー４１，４
１が架設されている。又基台４０にはプツシユロ
ツド４２がガイド部材４３にて上下摺動自在に支
持されており、該プツシユロツド４２の上端には
カムフオロア４４が回転自在に支承されている。

一方、基台４０の上方には図示の如く回転軸４
５が軸受４６，４６にて回転自在に支承されてお
り、該回転軸４５の一端は不図示のモータに連結
されており、他端にはカム板４７が一体に回転す
べく固着されている。そして、前記プツシユロツ
ド４２はスプリング４８にて常に上方へ付勢され
ており、これによりプツシユロツド４２の上端に
固設した前記カムフオロア４４はカム板４７の下
方より当接している。

ところで、前記基台４０の上下に架設されたガ
イドバー４１，４１間にはガイドブツシユ４９…
を介して摺動部材５０，５０が水平方向に摺動自
在に架設されており、両部材５０，５０の上部に
は内方へ向かうブラケツト５１，５１が突設され
ている。そして、これら両ブラケツト５１，５１
と前記プツシユロツド４２の下端とは側面Ｖ形を
成すリンク部材５２，５２にて枢着連結されてい
る。

又上記摺動部材５０，５０の内方には支持部材
５３，５３がボルト５４，５４及び前記ブラケツ
ト５１，５１にて図中左右方向に摺動自在に支持
されており、これら支持部材５３，５３はボルト
５４，５４の外周に縮装されたスプリング５５，
５５にて内方に弾発付勢されている。そして、両
支持部材５３，５３の下端には炭酸マグネシウム
等を分散したペースト状物質をその先部より流出
する塗布用チツプ５６，５６が固定支持されてい
る。尚これらチツプ５６，５６は管５７，５７を
介して不図示のペースト状物質供給装置に連結さ
れている。

また、前記カムボツクス１７の後方（第１図中
左方）には第５図乃至第７図に示す如き吊下具の
配列機構を設けている。

即ち、第５図中左右方向（第１図中紙面垂直方
向）にフツクバー１０１を移動自在に架設し、こ
のフツクバー１０１に一対の支持板１０２，１０
２を揺動自在に吊下げ支持している。これら支持
板１０２，１０２は何ら規制を行なわない場合に
は互いに近接する端部１０２ａ，１０２ａが互い
に離反する端部１０２ｂ，１０２ｂよりも上位と
なるようにバランスされ、且つ端部１０２ａ，１
０２ａ間をワイヤ１０６でつなぎ支持板１０２，
１０２の傾斜角度を規制している。

そして、各支持板１０２の両端部１０２ａ，１
０２ｂには更に支持板１０３…を揺動自在に吊下
げ支持し、これら支持板１０３…をワイヤ１０７
…でつなぐことで各支持板１０２，１０３…が図
示の如くトーナメント状に配列されるようにして
いる。そして、下段に位置する各支持板１０３…
の両端には前記吊下具６０…を吊下げ支持してい
る。而してこの状態で各吊下具６０…の下端を結
び線L′はガラス板の上端縁形状を示す曲線Ｌとは
異なる折線となる。

一方、第１図に示す如く吊下具６０…の後方に
は吊下具の姿勢を制御する制御機構１１０を配設
し、この制御機構１１０にはパルスモータにて所
定角度だけ上下に揺動するレバー１０４…を設け
ている。各レバー１０４の先部には第７図に示す
位置決め部材１０５が回転自在に支承されてお
り、この位置決め部材１０５は中央に向つて先細
の円錐テーパ面１０５ａ，１０５ａを有し、中央
にはリング状溝１０５ｂを形成する鼓状をなして
いる。

以上において、位置決め部材１０５…を支持板
１０２の端部１０２ａ上方位置、及び外側の支持
板１０３の外側端部上方位置のそれぞれ臨ませ、
レバー１０４を所定角度だけ下方に揺動せしめ、
支持板１０２，１０３を所定角度だけ揺動せし
め、第６図に示すように各吊下具６０…の下端部
を結ぶ線L′とガラス板上端縁形状を示す曲線Ｌと
を一致せしめる。換言すれば、各吊下具６０…の
下端部が曲線Ｌ上に位置するようにする。

そして、斯る位置決めに際し、支持板１０２，
１０３が前後方向つまり第５図中紙面垂直方向に
ずれていても、位置決め部材１０５の周面にはテ
ーパ面１０５ａが形成されているので、このテー
パ面１０５ａに案内されて常に支持板１０２，１
０３は溝１０５ｂ内に入り込み全ての支持板１０
２，１０３は同一平面上に配列せしめられる。

尚、図示例では支持板１０２，１０２の互いの
近接する端部１０２ａ，１０２ａが離反する端部
１０２ｂ，１０２ｂよりも整列前にあつては上位
になるようにしたが、端部１０２ａ，１０２ａの
方が下位になるようにバランスしてもよく、更に
位置決め部材１０５が当接する支持板１０２，１
０３の箇所も図示例に限らず任意であり、要は最
終的に全ての吊下具６０…の下端部がガラス板の
上端縁形状を示す曲線Ｌ上に位置するようなもの
であれば良い。

一方、前記カムボツクス１７内には第８図乃至
第１１図に示す如き吊下具６０…の整列機構が内
蔵されている。このカムボツクス１７は前記した
如く、左右方向つまり第１図の紙面垂直方向に複
数個配設され、それぞれのカムボツクス１７内に
は回転軸６１が上下の軸受６２，６２を介して回
動自在に、且つ垂直に支承されており、該回転軸
６１の上端部はカムボツクス１７を貫通して上方
へ突出し、モータ６３の出力軸６３ａにカツプリ
ング６４にて連結されており、又下端部にはウオ
ームギア６５が嵌着されている。

又カムボツクス１７内には前記回転軸６１に直
交すべくもう一方の回転軸６６が回動自在に支承
されており、該回転軸６６には前記回転軸６１の
下部に嵌着したウオームギア６５と噛合するウオ
ームホイール６７を嵌着し、回転軸６６が回転軸
６１と一体的に回転するようにしている。そし
て、回転軸６６には形状の異なる複数のカム６６
ａ…を想像線で示すように嵌着している。

ところで、カムボツクス１７の後方外部には上
方から吊下具６０…の支持機構６８、開閉機構６
９、位置決め調整機構７０が夫々設けられ、これ
らの機構により前記位置決め機構２０を構成して
いる。

上記支持機構６８は図示の如く水平に突設され
るロツド７１と、該ロツド７１の上方に、且つこ
れと平行に摺動自在に設けられた第１のブツシユ
ロツド７２とから構成され、該プツシユロツド７
２の一端には略Ｌ字状の第１のクランプアーム７
３の一端が枢着され、このクランプアーム７３の
中間部は図示の如く前記ロツド７１の一端に枢着
されている。又、プツシユロツド７２の他端には
下方に開口する凹溝７４ａを備えて成るロツドエ
ンド７４が固定され、該ロツドエンド７４の凹溝
７４ａにはその下端がカムボツクス１７の下端に
揺動自在に枢着されたリンクアーム７５の上端が
ローラ７６を介して係合している。そして、この
リンクアーム７５は不図示のカムフオロアを介し
てスプリング７７にて前記した複数のカム６６ａ
…のうちの１つのカムに当接係合せしめられてい
る。

又前記開閉機構６９において、７８はスプリン
グ７９にて下方に付勢されるとともに、上下摺動
自在に構成されるスライダであり、該スライダ７
８には第２のプツシユロツド８０が摺動自在に挿
通しており、このプツシユロツド８０の一端には
第１０図に示す如く楔状の爪体８１が固着され、
他端にはその下端がカムボツクス１７の下端に揺
動自在に枢着されたリンクアーム８２の上端がロ
ーラ８３を介して当接係合している。尚プツシユ
ロツド８０はスプリング８４にて第８図中右方へ
付勢されており、又リンクアーム８２は不図示の
カムフオロアを介して前記した複数のカム６６ａ
…のうちの１つのカムに当接係合している。

ところで、前記プツシユロツド８０の前方には
第１０図に示す如く一対の第２のクランプ８５，
８５が開閉自在に枢着されており、両クランプ８
５，８５はスプリング８６にて開方向に付勢され
ている。

又一方、前記スライダ７８の側面には長穴の係
合溝７８ａが形成され、該係合溝７８ａにはその
一端がカムボツクス１７の上方側部に揺動自在に
枢着された揺動アーム８７の他端がローラピン８
８を介して係合している。そして、この揺動アー
ム８７の中間部はその下端が前記複数のカム６６
ａ…の１つに当接係合して成るプツシユロツド８
９の上端が枢着されている。

更に前記位置決め調整機構７０において９０は
スプリング９１，９１にて下方に付勢され、且つ
上下摺動自在に構成されたスライダであり、該ス
ライダ９０の側面には長穴の係合溝９０ａが形成
され、該係合溝９０ａにはその一端がカムボツク
ス１７の側部に揺動自在に枢着された揺動アーム
９２の他端がローラピン９３を介して係合してい
る。そして、揺動アーム９２の中間部はカムフオ
ロア９４を介してカム６６ａ…の１つに係合して
いる。

又前記スライダ９０にはプツシユロツド９５が
摺動自在に挿通しており、該プツシユロツド９５
はスプリング９６にて第５図中右方へ付勢され、
これの一端には楔状の位置決め爪９７が設けられ
ており、他端にはその下端がカムボツクス１７の
下端に枢着されたリンクアーム９８の上端がロー
ラ９９を介して係合しており、リンクアーム９８
の中間部はカムフオロア１００を介してカム６６
ａ…の１つに係合している。

次に以上説明した吊込装置１によるガラス板の
吊込作業について述べる。

まずシリンダユニツト５を駆動してインナーフ
レーム４を上端枢着部ａ，ａを中心に反時計方向
へ少しく回動させて傾斜させる。

次にガラス板Ｗをインナーフレーム４の下部に
設けられた支持部７Ｂ，７Ｂ上に載置し、その後
可動支持部７Ｂ，７Ｂ，７Ｌを駆動せしめれば、
ガラス板Ｗはストツパとしての不動支持部７Ｕ，
７Ｕ，７Ｒに当接するまで移動せしめられ、これ
ら不動支持部にガラスＷの端縁が当接した時点で
ガラス板Ｗは全支持部７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７Ｂ，
７Ｌ，７Ｒによつて所定の位置に精度よく固定セ
ツトされる。

斯くしてガラス板Ｗをインナーフレーム４に固
定セツトした後、再びシリンダユニツト５を駆動
してインナーフレーム４の姿勢を垂直に戻すと、
ガラス板Ｗも垂直にセツトされる。

その後、台車８を前進せしめてガラス板Ｗの後
方に近接せしめ、ガラス板Ｗをインナーフレーム
４に支持せしめたままの状態で台車８に設けた着
脱機構９を駆動してガラス板Ｗの上端縁をつか
み、支持機構１０にてガラス板Ｗの下端縁を支持
してガラス板Ｗを台車８側でも支持する。即ちガ
ラス板Ｗの上方にはアーム部材２８，２８が開い
た状態で待機しており、この状態からシリンダユ
ニツト２２を駆動してこれのピストンロツド２２
ｂを下動せしめれば、まずアーム部材２８，２９
がその把持部２８ａ，２８ａがガラス板Ｗの上端
部の両側に位置するまで下降する。そして更にピ
ストンロツド２２ｂを下動せしめれば、今度は爪
体３０が下動して係合溝２８ｂに係合し、アーム
部材２８，２８を閉じさせ、これによりこれらア
ーム部材２８，２８の把持部２８ａ，２８ａは図
示の如くガラス板Ｗの両面に当接密着し、ガラス
板Ｗの上端部を支持する。

他方、エアシリンダユニツト３３を駆動して支
持具３５を上動せしめ、これに設けた支持片３４
がガラス板Ｗの下端縁に当接した後、電磁石Ｍを
働らかせて吸着板３６を吸着固定すれば、ガラス
板Ｗの下端縁は支持具３５に支持される。

然る後、インナーフレーム４側に設けた支持部
７Ｕ，７Ｕ，７Ｂ，７Ｂ，７Ｌ，７Ｒ全ての支持
を解除すれば、ガラス板Ｗはインナーフレーム４
から台車８にそのままの状態を保持して受け渡さ
れる。

斯くして台車８に受け渡されたガラス板Ｗをそ
のまま上方に持ち上げ、上方へ待機する塗布装置
１９にてこれの両面の所定箇所にペースト状物質
を塗布し、その後ガラス板Ｗ全体を元の位置まで
下げる。

ところで、上記ペースト状物質の塗布の次の如
くして成される。即ち、第４図において回転軸４
５を駆動してカム板４７を回動せしめ、これに当
接するカムフオロア４４を介してプツシユロツド
４２を下動せしめれば、リンク部材５２，５２は
更にシヤープなＶ形に変形し、この変形により摺
動部５０，５０及び支持部材５３，５３は内方へ
移動し、支持部材５３，５３に支持されるチツプ
５６と５６とはガラス板Ｗの両面の所定箇所に当
接し、チツプ５６，５６から流出するペースト状
物質が当接箇所に付着する。その後、カム板４７
を駆動してプツシユロツド４２を上動せしめれ
ば、チツプ５６，５６はガラス板Ｗから離間し、
該ガラス板Ｗの両面にはペースト状物質が確実に
塗布される。

この塗布作業以前に前記制御機構１１０が働ら
いてこれのレバー１０４…は所定角度回動し、こ
れによりレバー１０４…の先部に設けた位置決め
部材１０５…は第６図に示す如く支持部材１０
２，１０２，１０３，１０３の所定箇所を下方へ
押圧し、吊下具６０…をガラス板Ｗの上端縁形状
に倣つて配列せしめる。

又位置決め部材１０５…にて支持板１０２，１
０２，１０３，１０３を押圧すると同時に、支持
板１０２，１０２，１０３，１０３は位置決め部
材１０５のテーパ部１０５ａ，１０５ａに沿つて
滑り、自ずと中央に設けた溝１０５ｂに係合し、
この結果全吊下具６０…は同一平面上に位置す
る。

そして、上記塗布作業と併行して吊下具の整列
が行なわれる。吊下具６０の形状は第１２図に示
すように、一対の上部アーム６０ａ，６０ａと一
対の下部アーム６０ｂ，６０ｂとからなり、上部
アーム６０ａ，６０ａの上端部は互いに枢着６０
ｃされ、上部アーム６０ａ，６０ａの下端部には
下部アーム６０ｂ，６０ｂの上端部が枢着され、
これら下部アーム６０ｂ，６０ｂは中間部におい
て交叉枢着６０ｄされ、更にそれぞれの下部アー
ム６０ｂ，６０ｂの下端部には内方に向つてガラ
ス板Ｗ上端部を把持するチツプ６０ｅ，６０ｅを
取付けている。而して、吊下具６０は枢着点６０
ｄよりも上部において略矩形状のパンタグラフ機
構を構成し、吊下具６０が全体が縮んだ場合にチ
ツプ６０ｅ，６０ｅ間の距離が大きくなつて開状
態となり、また吊下具６０全体が伸びた場合にチ
ツプ６０ｅ，６０ｅ間の距離が小さくなつて閉状
態となる。そしてこの閉状態におけるチツプ６０
ｅ，６０ｅ間の距離を規制すべく、下部アーム６
０ｂの一方に他方の下部アーム６０ｂと当接する
ストツパ６０ｆを取付けている。

上記の如き形状をした吊下具６０の整列は以下
の如くして行なわれる。

先ず、第８図に示す如く第１のプツシユロツド
７２を左方へ移動させ、クランプアーム７３にて
吊下具６０の上端の枢着点６０ｃよりも若干上方
位置を支持することで、吊下具６０の位置を固定
する。

次に開閉機構６９の第２のプツシユロツド８０
を第８図中左方へ移動せしめ、第８図中鎖線で示
す開状態から実線で示す如く第２のクランプ８
５，８５を閉じさせ、これにより吊下具６０の下
部アーム６０ｂ，６０ｂを挾み、その後プツシユ
ロツド８９にて揺動アーム８７を押し上げ、スラ
イダ７８を上動せしめる。これにより吊下具６０
は上端が固定されたまま下部アーム６０ｂ，６０
ｂのみが上動するため、第１２図に示す如く吊下
具６０は開き、下部アーム６０ｂ，６０ｂの下端
に設けられたチツプ６０ｅ，６０ｅは更に開く。
このとき各機器の製作誤差等に起因して吊下具６
０は第１３図に示す如く鉛直線Ｎに対してその中
心線N′が少しく傾斜し、又チツプ６０ｅ，６０
ｅ間の間隙も所定値に対して誤差を生ずる。

そこで、次にカムを駆動して揺動アーム９２及
びリンクアーム９８を介してプツシユロツド９５
を第８図中左方へ前進せしめると同時に上動せし
め、第１１図に示す如くプツシユロツド９５の先
部に設けた位置決め爪９７を吊下具６０の両チツ
プ６０ｅ，６０ｅ間に挿入係合せしめ、位置決め
爪９７の係合を解除すれば、吊下具６０の姿勢は
第１５図に示す如く垂直に保持され、又これのチ
ツプ６０ｅ，６０ｅ間の間隙Ｓも所定値に設定さ
れる。

斯くして微調整された吊下具６０の間に第１６
図に示す如く、ガラス板Ｗの上端部を介在せし
め、その後ガラス板Ｗと吊下具６０とを前記した
台車８のカム３９を介して同期して下動せしめれ
ば、ガラス板Ｗは第１７図に示すように吊下具６
０によつて吊下げ保持される。

斯くしてガラス板Ｗは第１８図に示す如く全吊
下具６０…に均一に吊下支持され、一連の吊下作
業が自動的に終了し、作業者は単調な吊下作業か
ら解放されるとともに、作業能率も飛躍的に向上
する。

以上の説明で明らかな如く本発明によれば、ガ
ラス板自動吊込装置をガラス板を位置決めセツト
する機構と、セツト後のガラス板を受け渡され、
これを所定位置に搬送する搬送機構と、吊下げ前
ガラス板の両面所定位置にペースト状物質を塗布
する塗布装置と、吊下具の姿勢を制御する制御機
構と、姿勢制御後の吊下具の姿勢及び位置を微調
整する調整機構と、複数の吊下具を配列支持する
吊下機構とで構成したため、ガラス板の位置決め
セツトから吊下具によつて保持するまでを全て自
動的に、且つ精度良く行なうことができ、作業能
率が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は自動吊込装置の全体側面図、第２図は同正
面図、第３図は台車要部の拡大側面図、第４図は
塗布装置の縦断側面図、第５図及び第６図はトー
ナメント状に配列される支持板の正面図、第７図
は位置決め部材の斜視図、第８図は吊下具の整列
機構の破断側面図、第９図は同平面図、第１０図
は第８図１０−１０線断面図、第１１図は第８図
１１−１１線断面図、第１２乃至第１７図は吊下
具の整列手順を示す吊下具の側面図、第１８図は
ガラス板を吊下げた状態でのトーナメント状に配
列された支持板の正面図である。 尚図面中１は自動吊込装置、８は台車、１７は
カムボツクス、１９は塗布装置、６０は吊下具、
６８は支持機構、６９は開閉機構、７０は位置決
め調整機構、Ｗはガラス板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガラス板を加熱炉等に搬入すべく、ガラス板
   の上端部を複数の吊下具のチツプ間で保持するよ
   うにした自動吊込装置において、この吊込装置
   は、ガラス板を略垂直にセツトするための支持部
   を備えたフレームと、ガラス板上端部の所定箇所
   に焼付防止或いは滑り止め等の目的でペースト状
   物質を塗布する塗布装置と、上記複数の吊下具を
   ガラス板上端部形状に略々倣つて整列せしめるた
   め該吊下具を吊下げ支持する揺動自在な支持板を
   備えた配列機構と、上記吊下具のチツプを開閉す
   るためのクランプを備えた開閉機構と、上記吊下
   具の姿勢及び位置を微調整すべくチツプ間に下方
   から挿入される爪を備えた調整機構と、上記セツ
   トされたガラス板を受取つて上記塗布装置に搬送
   するとともに、ペースト状物質が塗布されたガラ
   ス板を吊下具の下方に搬送するガラス板の着脱機
   構と支持機構を備えた台車とからなるガラス板の
   自動吊込装置。