JPH0611135Y2 - ローディング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、金具付防振ゴム製品の成形型の所定位置に
金具をセットするためのローディング装置に関し、特に
金具を保持したチャックがこれを成形型にセットすると
きの位置決め手段に特徴を有する装置に関する。

（従来の技術及び考案が解決しようとする課題） 金具付の防振ゴム製品を成形する場合、一般に成形型に
金具をセットし、その状態でゴム材料を供給して所定形
状に成形する。

ところでこの金具を成形型にセットするための装置とし
てロボットハンドを用い、これを金具の保持位置から成
形型へのセット位置まで三次元的に移動させ且つその移
動制御を行うようにすれば、金具の保持作業，成形型へ
のセット作業を正確に行い得て望ましいが、装置が高価
になってしまう。

そこでこのような比較的単純な動作の場合、通常、簡易
的なローディング装置を用いて金具のセット作業が行わ
れる。

この場合ローディング装置の動作は、一般に、チャック
を昇降させる動作と水平方向に移動させる動作とを含む
ものとなるが、チャックにより保持した金具を成形型の
所定位置に正確にセットすること、即ちチャックを成形
型上の所定位置に正確に位置決めした状態に停止させる
ことが難しく、また例えこれを行い得たとしても、金具
の種類が異なったり、防振ゴム製品の形状，種類が異な
ったりして金具のセット位置が変化したとき、その対応
が困難である。

（課題を解決するための手段） 本考案の装置はこのような課題を解決するために案出さ
れたものであり、その要旨は、金具付防振ゴム製品の成
形型の所定位置に金具をセットするローディング装置で
あって、(イ)該成形型に形成された位置決め穴と、(ロ)金
具を保持・開放するチャックと、(ハ)該チャックを保持
する支持体と、(ニ)該チャックに対して、前記成形型に
おける金具のセット位置と位置決め穴との位置関係と同
じ位置関係をもって該支持体に固定された、先端部にテ
ーパ状部を有する位置決めピンと、(ホ)該支持体を保持
する保持本体と、(ヘ)それら支持体と保持本体との間に
設けられ、該支持体を直交する２軸方向にスライド可能
となすスライド機構と、(ト)スライド移動した支持体を
当初の位置に戻すための付勢手段と、(チ)前記保持本体
を昇降させるとともに、前記チャックが前記金具を保持
する保持位置と、保持した金具を成形型上にセットする
セット位置との間で水平移動させる移送手段と、を含む
ことにある。

（作用及び考案の効果） 本考案の装置においては、金具保持位置でチャックが金
具を保持すると、保持本体が昇降して移送手段により水
平移動させられ、そして金具セット位置に至ったところ
で、チャックにより保持した金具を成形型上にセットす
べく下降させられる。このとき支持体に固定された位置
決めピンもチャックと一体に下降し、そして一定位置ま
で下降すると先端のテーパ状部が先ず位置決め穴に係合
する。そして更に位置決めピン及び支持体が下降する
と、そのテーパ面の案内作用で位置決めピンの芯出しが
行われて、位置決めピンが成形型の位置決め穴に合致さ
せられる。即ち位置決めピンと位置決めピンの固定され
ている支持体が、ピン先端のテーパ面の作用で、位置決
めピン及び位置決め穴の各軸心が合致する位置まで互い
に直交する水平な２軸方向にスライド移動させられるの
である。このとき支持体に固定されているチャックも一
体に水平移動し、そして位置決めピンと位置決め穴との
軸心が合致したとき、チャックが成形型への金具のセッ
ト位置上方に正確に位置した状態となる。位置決めピン
とチャックとの相対位置関係が、成形型における金具の
セット位置と位置決め穴との位置関係と同じとされてい
るからである。

従って引き続いて保持体が下降させられれば、チャック
により保持された金具は成形型上の正確なセット位置に
載置され、そこでチャックによる保持を開放して保持本
体を上昇させれば、金具は成形型上に正しくセットされ
た状態となる。

一方上昇した保持本体は、金具保持位置まで水平移動し
て下降後再び金具を保持し、上記と同様の動作を行う。

このように本考案の装置においては、位置決めピン，位
置決め穴及び位置決めピン先端のテーパ面がチャックの
正確な位置制御を行うため、ローディング装置全体を簡
易な構成とすることができる。

またこの装置は、これら位置決めピン，位置決め穴，テ
ーパ面の位置制御作用に基づいて、金具のセット位置が
変化した場合にも容易に対応することができる特長を有
する。

例えばインナー金具，アウター金具を有するブッシュ形
態の防振ゴム製品の場合には、製品の種類，ゴム形状の
変化に伴なってインナー金具の相対位置が変わってくる
場合があるが、このような場合において、成形型におけ
る位置決め穴の形成位置を金具のセット位置変化に対応
して位置変化させることにより、チャック，保持本体，
移送手段等の装置構成沃素を何等変更しなくても、或い
はチャックの取付位置を変化させたりしなくても、金具
のセット位置変化に対して容易に対応できるのである。

（実施例） 次に本考案の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第１図は本例のローディング装置による金具の移送経路
を示したものであって、図示のようにこの装置は、コン
ベヤ１０により搬送されて来たインナー金具１２をチャ
ック１４により把持して持ち上げ、更に水平移動させて
後下降させ、インナー金具１２を金型１６上所定位置に
セットするものである。その際、位置決めピン１８が金
型１６に形成してある位置決め穴２０に嵌合してチャッ
ク１４の位置決めを行い、また位置決めピン１８先端の
テーパ面２２が位置決めピン１８の芯出し作用を行う。

第２図はその金型１６の構成を示したものである。この
金型１６は防振ゴムブッシュを成形するためのものであ
って、図示のように大径の成形凹所２４と、位置決め穴
２０とを２組有している。成形凹所２４には、アウター
金具２６がその内周面に密着する状態にセット・嵌合さ
れるようになっており、また中央部寄りの位置にはピン
２８が立設されていて、このピン２８にインナー金具１
２が嵌め込まれてセットされ、これらインナー金具１２
とアウター金具２６との間にゴム材料が供給されて所定
形状に成形されるようになっている。

第３図乃至第１０図に、本例のローディング装置の具体
的構成が示されている。第３図及び第４図において３２
は装置フレームであって、このフレーム３２上端部にレ
ール板３４が設けられている。そしてこのレール板３４
の前面側には２条のガイドレール３６が水平方向に２段
に設けられており、これらガイドレール３６に対して移
送板３８が後面側の嵌合溝において摺動可能に嵌合され
ている。またこの移送板３８には、フレーム３２側に位
置固定に設けられた進退シリンダ３９のロッドが連結部
材４１を介して連結され、かかる進退シリンダ３９によ
って、移送板３８が水平方向に進退駆動されるようにな
っている。

移送板３８の前面側には、一対のガイド筒４０が固設さ
れており、これらガイド筒４０にガイドロッド４２が摺
動可能に嵌合されている。各ガイドロッド４２の下端は
連結プレート４４により互いに連結されており、またそ
の連結プレート４４に対して、移送板３８に固定の昇降
シリンダ４６のロッド先端が固定され、かかる昇降シリ
ンダ４６によって連結プレート４４が昇降させられるよ
うになっている。

第５図，第６図に詳しく示しているように、連結プレー
ト４４の下面側には吊持部材４８を介して昇降プレート
５０が固定されている。また更にその下側には、一対の
第一スライド板５２，５４が配置されている。これら第
一スライド板５２，５４は、夫々上面側の嵌合ブロック
５６及びガイドレール６０を介して、昇降プレート５０
により水平方向に移動可能に支持されている。また各第
一スライド板５２，５４の前部又は後部には、第７図に
も示しているようにロッド６４が固設されていて、これ
らロッド６４に一対のスプリング６８，７０が嵌装さ
れ、これら一対のスプリング６８，７０の逆向きの付勢
作用と中間の当接板７２（昇降プレート５０に固定）と
により、これら第一スライド板５２，５４がスプリング
６８，７０のばね力の釣合う位置に保持されるようにな
っている。

一対の第一スライド板５２，５４の夫々の下側には、第
６図に最も明らかに示されているように、第二のスライ
ド板７４，７６が配置されている。これら第二スライド
板７４，７６は、上面側に固定された嵌合ブロック７７
と第一スライド板５２，５４の下面側に固定されたガイ
ドレール７８との嵌合に基づいて、第一スライド板５
２，５４とは直角な水平方向にスライド可能に支持され
ている。また各第二スライド板７４，７６の側部には、
第８図にも示しているようにロッド８０が固定されてい
て、これらロッド８０に各一対のスプリング８２，８４
が嵌装され、これらスプリング８２，８４の付勢作用と
中間の当接板８６とにより、各第二スライド板７４，７
６がスプリング８２，８４の釣合い位置に保持されるよ
うになっている。

各第二スライド板７４，７６の下面側には、位置決めピ
ン９０とチャック９２とが設けられている。この位置決
めピン９０の先端はテーパ状部９１とされ、またチャッ
ク９２は、支持片９４を介して支持されたシリンダ９６
（第９図参照）と、長短一対のＬ字状の可動片９８，９
９を介して取り付けられた爪１００とを有して成り、第
１０図に示しているようにそれら爪１００に形成された
把持凹所１０２において、前記インナー金具１２を把持
し得るようになっている。

次に本例の装置の作用を説明する。

コンベヤ１０によって運ばれて来たインナー金具１２が
所定位置に停止させられると、その上方に待機していた
チャック９２が昇降プレート５０と共に下降し、そして
その下降端において、チャック９２の一対の爪１００が
インナー金具１２を把持する。爪１００がインナー金具
１２を把持すると昇降プレート５０が上昇させられ、こ
れにともに進退シリンダ３９が作動して移送板３８を水
平方向に前進させ、連結プレート４４及びそれより下側
のユニット全体を水平方向に移動させる。而してチャッ
ク９２により保持したインナー金具１２が、金型１６の
上方所定位置に到ると移送板３８の移動が停止し、次い
で昇降シリンダ４６により昇降プレート５０が下降させ
られる。このとき位置決めピン９０は金型１６に形成さ
れている位置決め穴２０のほぼ上方位置にあるが、通
常、それらの軸心は正確には合致していない。而して昇
降プレート５０が一定位置まで下降すると、位置決めピ
ン９０の先端のテーパ部９１が位置決め穴２０の周縁に
係合し、更に位置決めピン９０が下降させられるのに伴
って、テーパ部９１の案内作用に基づき、第一スライド
板５２，５４及び第二スライド板７４，７６が夫々互い
に直交する２軸方向にスライド移動させられて、位置決
めピン９０の芯出しが行われる。即ち位置決めピン９０
と位置決め穴２０との軸心が合致させられ、位置決めピ
ン９０が位置決め穴２０に嵌合・挿入される。このとき
チャック９２もまた位置決めピン９０と一体に移動し、
位置決めピン９０が位置決め穴２０に挿入された時点
で、金型１６への金具１２のセット位置上方に正確に位
置させられる。位置決めピン９０とチャック９２の爪１
００との位置関係が、金型１６における金具１２のセッ
ト位置と位置決め穴２０との位置関係に予め正確に対応
させられているからである。

従ってこのままチャック９２を下降させてインナー金具
１２の把持を解除すれば、インナー金具１２は金型１６
上のピン２８に嵌め込まれてセット状態となる。

以上の動作を終えたローディング装置は、連結プレート
４４以下の全体のユニットを再び当初の位置へと戻し、
続いてインナー金具１２のセット作業を繰り返して行
う。

このように本例の装置においては、位置決めピン９０と
位置決め穴２０の位置決め作用及びピン先端のテーパ部
９１の案内作用で、インナー金具１２を金型１６へのセ
ット位置に正確に且つ自動的に位置決めし得るため、チ
ャック９２の移動動作を厳密に制御する必要がない。こ
のため装置構成が簡素化し、装置コストも安価となる。

以上本考案の実施例を詳述したが、本考案はその主旨を
逸脱しない範囲において、当業者の知識に基づき種々変
更を加えた形態で構成することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるローディング装置によ
るインナー金具の移送経路を示す説明図であり、第２図
は第１図における金型の構成を示す一部切欠平面図であ
る。第３図及び第４図は夫々同ローディング装置の正面
図及び側面図であり、第５図及び第６図は同装置の要部
正面図及び要部側面図である。第７図は第６図のVII−V
II断面図であり、第８図は第６図のVIII−VIII断面図で
ある。第９図は同ローディング装置におけるチャックの
要部斜視図であり、第１０図は同チャック及び位置決め
ピン周辺部の一部切欠底面図である。 １２：インナー金具、１６：金型 ２０：位置決め穴、３９：水平シリンダ ４６：昇降シリンダ、５０：昇降プレート ５２，５４：第一スライド板 ５６，７７：嵌合ブロック ６０，７８：レール ６８，７０，８２，８４：スプリング ７４，７６：第二スライド板 ９０：位置決めピン、９１：テーパ状部 ９２：チャック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】金具付防振ゴム製品の成形型の所定位置に
   金具をセットするローディング装置であって、 (イ)該成形型に形成された位置決め穴と、 (ロ)金具を保持・開放するチャックと、 (ハ)該チャックを保持する支持体と、 (ニ)該チャックに対して、前記成形型における金具のセ
   ット位置と位置決め穴との位置関係と同じ位置関係をも
   って該支持体に固定された、先端部にテーパ状部を有す
   る位置決めピンと、 (ホ)該支持体を保持する保持本体と、 (ヘ)それら支持体と保持本体との間に設けられ、該支持
   体を直交する２軸方向にスライド可能となすスライド機
   構と、 (ト)スライド移動した支持体を当初の位置に戻すための
   付勢手段と、 (チ)前記保持本体を昇降させるとともに、前記チャック
   が前記金具を保持する保持位置と、保持した金具を成形
   型上にセットするセット位置との間で水平移動させる移
   送手段と、 を含むことを特徴とするローディング装置。