JPH0285123A - 箱体の切断方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を切断する箱体の切断方
法及びその装置に関するものであり、特に箱体の所望の
上縁部を切断し箱体の天面を開封するのに好適な箱体の
切断方法及びその装置に関するものである。

（従来の技術） 箱体の切断方法及びその装はに関する従来の技術として
は、特開昭６３−１１２９７号公報、実公昭５２−２７
１７８号公報に記載のもの等が知られている。

上記公報に記載さ扛ている従来の技術について説明する
と、特開昭６３−１１２９７号公報には、箱体を搬送す
るコンベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の上
縁またはその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカ
ッタとを備えた箱体ノ切断装置が記載されている。

また、実公昭５２−２７１７８号公報には、梱包の両側
底部および上部を切断する底部力フタおよび−１ニ部カ
ッタを連設してなる梱包解体装置が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、」二記の従来の技術は以下のような問題
点を有していた。

即ち、特開昭６３−１１２９７号公報ｔこ記載されてい
る箱体の切断装置、或いは実公昭５２−２７１７８号公
報に記載されている梱包解体装置は、搬送される箱体を
必要に応じて切断したり、切断しなかったりすること、
即ち、箱体の所望の上縁部のみを切断することについて
の記載はなく何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、箱体を切断する複数個のカッ
タ本体部を互いに独立して上下方向に移動する独立移動
工程、即ち、カッタ本体部を上下方向に移動するカッタ
本体上下移動部を備えることにより、箱体の所望の旧縁
部の人を切断なし得る、箱体の切断方法及びその装置を
提供することにある〇 （課題を解決するための手段） 本発明は、箱体を切断する複数個のカッタ本体部を互い
に独立して上下方向に移動する独立移動工程と、上記複
数個のカッタ本体部を同期して上下方向に移動する同期
し動工程とを備え、上記独立移動工程によって所望のカ
ッタ本体部を下方に位置すると共に、下方に位置したカ
ッタ本体部を上記同期移動工程ンこまって上記箱体の高
さに応じた位置に移動することを特徴とする箱体の切断
方法を提供することによって一ヒ記の目的を達成したも
のである◇ また、本発明は、上記の箱体の切断方法を実施するため
の装置として、箱体な切断する複数個のカッタと、該カ
ッタを上下方向に移動する上下移動装置とを備え、上記
カッタがカッタ本体部と該カッタ本体部な上下方向に移
動するカッタ本体上下移動部とを含むことを特徴とする
箱体の切断装置を提供するものである・ 尚、カッタを左右方向に移動する左右移動装置と、上記
カッタを箱体の切断線に沿って移動する前後移動装はと
を備えることが好ましい。

また、箱体な左右方向に押し圧する箱体把持装置を備え
ていてもよい。

（作用） 本発明の箱体の切断装置を用いた本発明の箱体の切断方
法によれば、箱体を切断する複数個のカッタ本体部全互
いに独立して上下方向に移動する独立移動工程を備える
ことによって、箱体の所望の上縁部のみを切断すること
ができる。

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断装置の一実施例につい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図はその
側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細側
面図で、これらの図面において、（１）は箱体（Ａ）を
切断するカッタ（第１図・〜第３図においてカッタ（り
は省略されている）　、（２１はカッタ（１）ヲ上下方
向に移動すると上移動装置、（３）はカッタ（１）を左
右方向に移動する左右移動装置、（４）はカッタ（１）
を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動する前後移動
装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向ｔこ押し圧する箱
体把持装置（第３図において箱体把持装置（５）は省略
されている）であり、上下移動装置（２）及び左右移動
装置（３）によりカッタ＋１）を箱体（Ａ）の大きさｌ
こ応じた所定の位置蚤こ移動した後、第５図に示す如く
、カッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）ｔこ沿って
移動して、停止状態の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を切断
し得るようになしである。

上記実施例における各部について説明すると、第４図〜
第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部（
Ｂ）を同時に切断したり、何れか一方を切断し得るよう
に、上記カッタ（１）が２組設けられており、それぞｈ
のカッタ（１）は、回転刃（ｌｌａ）　　モータ（ｌｌ
ｂ）　　　リニアベアリング（ｌｌｃ）等を備えるカッ
タ本体部（ｌｌ）と、エアーンリング（１２ａ）、ブラ
ケット（１２ｂ）、リニアベアリング（１２ｃ）等を備
える本発明のカッタ本体上下移動部としてのエア−７リ
ング部＋１２と、押えローラ（１３ａ）、スプリング（
１３ｂ）、リニアベアリング（１３ｃ）等を備える押え
ローラ部０１等で構成されており、エアーシリンダ部（
田のエアーンリング（１２ａ）ｔこまって所望のカッタ
本体部（１１）を下、方に位置させると共に、下方に位
置させたカッタ本体部（ＩＩ）ｌ後述する上下移動装置
（２）によって箱体（Ａ）の高さｔこ応した位置に移動
するようｔこなしである。

尚、第１０図には、２朋〜８−の厚さの段ボーｌしから
なる箱体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（ｌｌａ
）の実施例を示すカへこれらの実施例に限定されるもの
ではない。即ち、回転刃（ｌｌａ）は箱体（Ａ）の天面
に対して６０００角度で取り付けられているが、好まし
くは３０°〜１２０°　より好ましくは４５°〜７５°
の角度で取り付けられていればよい。また、上下方向の
切り込み深さとして、５１〜１５ｍｍの実施例が示され
ているが、好ましくは２ｕ〜３０１１．、より好ましく
は３　＋ｕ＋〜２０Ｍ麿であればよい。また、左右方向
の切り込み深さとして、４ｆｌの実施例が示されている
が、好ましくは１１〜１０工、より好ましくは３１１ｊ
Ｉ〜５１１ｊＩであればよい。また、第６図に示す如く
、押えローラ（１３ａ）の押し出し量は箱体（Ａ）の上
様部（Ｂ）に対して３１〜１５．、、好ましくは６１□
〜ｌｏａｍであればよい。

また、回転刃（ｌｌａ）は、丸刃のような鋭利な回転刃
を用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種々の
形状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭
利な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ
）から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため
、切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよ
うにしである。第８図（ａｍ、（ｂ）は周囲にスリット
を設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設けであ
る。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた回転刃
の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転刃
（ｌｌａ）によって切断された面を荒らすための回転や
すりの例であり、上記回転やすりは回転刃（ｌｌａ）と
は別に、回転刃（１１ａ）の後方に設けられるものであ
り、回転刃（１１ａ）の厚さより厚くすることが好まし
い。

また、押えローラ部（１３はスプリング（１３ｂ）によ
り押えｐ−ラ（１３ａ）が箱体（Ａ）の側面上部を左右
ノｊ向しこ押し圧するようになしであると共に、エアー
シリンダ部（ｌａのブラケット　（１２ｂ）に取り付け
られたフック（Ｌ２ｅ）と、押えローラ部０１のリニア
ベアリング（１３ｃ））こ取り付けられたプレー）（Ｌ
３ｄ）とが、スプリング（１２ｆ）を介して繋がれるよ
うに構成されており、エアーシリンダ部（１乃の上下８
ｇｈによって、押えローラ部（１３力；上下方向に移動
するようになしである。尚、高さの低い箱体（Ａ）を切
断する場合には、カッタ本体部（１里）とエアーシリン
ダ部（ｌ乃との下降によって押えローラ部（ＩＪが箱体
把持装置１１（５１と干渉する位置まで下降してしまう
ので、リニアレール（２１ａ、）の下端に停止板（２１
ｄ）を設け、押えローラ部（１１が停止板（２１ｄ）よ
り下方には下降しないようｔこなしである。即ち、カッ
タ本体部＋１１）とエアーンリンダ部（１乃との下降に
よってスプリング（１２ｆ）’＜介して常時押し下げら
扛ている押えローラ部（１，ｊが停止［（２Ｌｄ）に達
すると、スプリング（１２ｆ）カ圧縮され、押えローラ
部（１３はそれより下方には下降しない。

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（２１ａ）
、タイミングベルト　（２１ｂ）、リニアベアリング（
２１ｃ）等を備える一対の昇降用マス）　（２１＋、タ
イミ／グベル）（２１ｂ）を駆動するためのモータ（社
）及び駆ＩｒＩＪＪ軸（２１，高さ検出器（２）等で構
成されており、エアー／リング部（！擾のリニアベアリ
ング（１２ｃ）に取り付けられたプレー）（１２ｄ）を
介してタイミングベルト（２１ｂ）の回動によってカッ
タ（１）が上下方向に移動するようになしである。尚、
一方の昇降用マス）　（２１１はリニアベアリング（２
１ｃ）を介して、後述する左右移動装置（３）のリニア
レール（３１ａ）上を左右方向に移動されるようになし
である。また、他方の昇降用マスト（２１）は、左右方
向に対しては固定されている。また、高さ検出器ｃ２４
は第１１図及び第１２図に示す如く、エアーシリンダ（
２４ａ）、箱体検出プレート（２４ｃ）　　プレート取
り付はロッド（２４ｄ）、ボス部材（２４ｅ）、スプリ
ング（２４ｆ）、長孔プレート（２４ｇ）等で構成され
、ブラケット（２４ｈ）ヲ介してカッタ（１）のエアー
／リング部（旧のブラケット（１２ｂ）に取り付けられ
ており、エアー７リング（２４ａ）のピストンロッド（
２４ｂ）の先端ヲこはボス部材（２４ｅ　）が取り付け
ら；）１−ボス部材（２４ｅ）とブラケット（２４１１
＞とを貫通するプレート取り付はロッド（２４ｄ）の下
端には箱体検出プレート（２４ｃ）が取り付けられてい
る。また、箱体検出プレー１−（２４ｃ）とボス部材（
２４ｅ）との間にはスプリング（２４ｆ）が、プレート
取り付はロッド（２４ｄ）をき回するように設けられて
おり１スプリング（２４ｆ）によって、箱体検出フレー
）（２４ｃ）は常時下方へ押し下げられている。また、
長孔プレー）（２４ｇ）は箱体検出プレート（２４ｃ）
とボス部材（２４ｅ）とを連結している。

マタ、ｊＦ−、（５移動装置（３）は、リニアレール（
３１ａ）等を備える幅寄せ用ベツド（３１１、幅寄せ用
ベツド則に平行に配設されたポールねじ（時、ポールね
じ（（転）のねじ軸（３２ａ）を駆動するモータ（３３
等で構成されており、ポールねじ（功のねじｆｑｈ（３
２ａ）の回転ンこよってナツト（３２ｂ）を備えるプレ
ート（３４が左右方向に移動し、プレート０４の移動を
介して、昇降用マスト（２１）が左右方向に移動するよ
うになしである。尚、左右移動装置（３）は後述する前
後移動装置（４）の走行台車（４１）の走行によって、
前後方向に移動されるようになしである。

また、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面に
配設されたリニアレール（６υ上を走行する走行台車（
４０、走行台車（４１）を駆動するモータ（４４、ラッ
ク（４３ａ）　ピニオン（４３ｂ）等で構成され、走行
台車（４１）　）こはカッタ（１）、上下移動装置（２
）、左右移動装置（３）が搭載されており、上下移動装
置（２）及び左右移動装置（３）によって予め所定位置
に移動されたカッタ（１１？、走行台車（４１）の走行
によって、前後方向・即ち、切断線（Ｃ）に沿った方向
（左右方向と略直交する方向）に移動するようになしで
ある。

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗により箱体
（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突起
（５１ａ）を備える一対の把持板（５１）、エアーシリ
ンダ（閏、案内軸（５１等で構成され、一対の把持板ｔ
５＋１によって箱体（Ａ）の側面下部を左右方向に押し
圧するようになしである。また、箱体把持装置ｔｌｉｆ
ｆｉ　（５）のブラケット＋ｓ＋　ｉこけ固定ガイド（
５４ａ）が設けられている。尚、高さの高い箱体（Ａ）
（例えば、高さが３００１以上）の場合には、上記一対
の把持板（５１）で箱体（Ａ）の側面下部だけを把持す
ると、箱体（Ａ）が傾いた状態で把持されることもある
ために、上記一対の把持板（５１）とは別の一対の把持
板（図示省略）によって、箱体（Ａ）の側面上部’ｘ　
ｔｒＥ右方向に押し圧して把持するようになすことが好
ましい。

次に、本発明の箱１本の切断装置を２台用いた箱体の切
断システムについて説明する。

第１３図は上記システムの一実施例を示す配置図で、（
α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個のト縁部（Ｂ）を切
断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体（Ａ
）の幅方向の２開の上縁部（Ｂ）を切断するための第二
の箱体の切断装置、（７）は箱体（Ａ）を搬送するため
の（ローラ）コンベヤ（７１）、（勢、（７３、・・、
・を備える搬送コンベヤ、（８）４２１体（Ａ）を停止
するためのストッパ（８１）、（８邊、（８１、・・、
・を備える箱体ストッパであり、第１３図シこ示す箱体
の切断装置（α）、（β）は、カッタｆ１）の−度の面
後移動によって複数的の箱体（Ａ）を切断なし得るよう
に第１図〜第３図に示される箱体ノ切断装置よりカッタ
ｉｌ＋の前後方向に移動できる寸法を大きくなしである
。尚、上記箱体の切断／ステムにおいてはカッタ（１）
の−度のｎｔｌ　ｌ＆　移’Ｊｈによって切断される複
数個の箱体（Ａ）からなる切断単位を形成した後、切断
単位を形成した複数個の箱体（Ａ）を箱体把持装置（５
）によって把持した状態で箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を
切断するようになしである。また、搬送コンベヤ（７）
の上流側にはデパレタイザ（図示省略）が配設されてい
る。

次しこ、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述
の箱体の切断装置を用いた場合の実施態様に基づいて説
明する。

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先ず
、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１個
または複数個の箱体（Ａ）が品種毎に纏まって長手方向
に搬送されコンベヤ（７１）を通過し、フォトスイッチ
（ＰＨＩＩ）によってカウントされながらコンベヤ（７
４に搬送され、ストッパ（８４によって順次停止される
と共に、制御ＣＰＵ　（ｒｙ：ｉ示省略）に予め＋２ｉ
１されている、品種毎の一度に切断できる最大個数をフ
ォトスイッチ（ＰＨＩＩ）が検出するか、或いは、切断
すべき箱体（Ａ）の数量がに記最大個数より少ないとき
には、切断すべぎ数量を検出すると、ストッパ（８１）
が上注Ｌ　後続の箱体（Ａ）を停止し、コンベヤ（層へ
箱体（Ａ）の供給が完了する。コンベヤ（勅に揃えら九
た同一品種の１個または複数個の箱体（Ａ）はストッパ
（８４によって前詰めされた後、コンベヤ（７１へ搬送
され、先頭の箱体（Ａ）がストッパ（Ｉに到着したこト
ラ（ＰＨ１３）が検出すると、コンベヤ（７３ｉｌ　停
止し、第一の箱体の切断装置（α）のカッタ（１）によ
って、後述する如く、箱体（Ａ）の長手方向の２昭の上
縁部（Ｂ）が切断される。第一の箱体の切断装置（α）
によって切断さｈた箱体（Ａ）はコンベヤ（７４に搬送
され、ストッパ（８４で１個ずつ切り離されてコンベヤ
（７！Ｉからコンベヤ（７→へ直ｆｑ　Ｌ、　！送され
、ストッパ（幻で停止された後、長手方向をカットされ
た箱体（Ａ）は、史に、第二の箱体の切断装置（β）に
よって幅方向の２僕の上縁部（Ｂ）が切断され、下流側
のコンベヤ（７カへ搬出される。尚、上記の切断の順序
は幅方向を切ってから長手方向を切るようにしてもよい
。また、コンベヤ（７４、コンベヤ（７！９はコンベヤ
（７１より高速とすることが好ましい。また、切断され
た箱体（Ａ）の天面は適宜の手段、例えば、バキューム
ヘッドによる吸着、作業者による取り外し等によって取
り外される。

上述の如＜、デパレタイザによってデパレタイズされた
箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ纏まって長手方向に搬
送されコンベヤ（７３上で停止すると、箱体の切断装置
（α）によって箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（
Ｂ）が切断される。即ち、先ず箱体（Ａ）を一定位置に
固定するためｔこ、箱体把持装置（５）の一対の把持板
ａ＋）によって箱体（Ａ）の側面下部が左右方向に押し
圧さ九、箱体（Ａ）が一定位置に固定される。この時、
固定ガイド（５４ａ）側の把持板（５１）は常に一定位
置まで押し出され、他方の把持板（５０は箱体（Ａ）の
大きさに応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド（５４ａ）側
の把持板ｆｆ１ｌ）に押し圧するまで押し出されるよう
になしである。尚、把持板（５１）にはそれぞハリミツ
トスイッチ（図示省略）が設けらｈており、把持板（５
１）による箱体（Ａ）の押し圧完了を上記リミットスイ
ッチで検出することによって、箱体（Ａ）　の一定位置
への固定作業の完了が検出される。

箱体（Ａ）が一定位置に固定されると、箱体（Ａ）の切
断が開始される。即ち、回転刃（＋１８）が回転を開始
し、回転刃（ｌｌａ）が後述の如く、箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）の延長線上まで上下方向及び左右方向に移動す
る。即ち、複数個のカッタ本体部（Ｉυを同期して上下
方向に移動する同期移動工程によって、後述する独立移
動工程によって下方に位置したカッタ本体部（ｌｌ）を
箱体（Ａ）の高さに応じた位置に移動する。この時、長
手方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断する必要がある場
合には、エアー／リンダ（１２ａ）　、（１２ａＣｔこ
よってカッタ本体部（１１１、（ＩＩ）を下位置、即ち
切断位置に下げている。また・何れがの上縁部（Ｂ）を
切断しない場合には、切断しない上縁部（Ｂ）側のカッ
タ本体部（１１）はエアーシリンダ（１２ａ）によって
Ｅ位は１．即ち切断しない位置に上げている。即ち、箱
体（Ａ）を切断する複数個のカッタ本体部＋１１）ヲ互
いに独立して上下方向に移動する独立移動工程によって
、所望のカッタ本体部（！１）を下方に位置するように
なしである。上述の如く、エアー／リンダ（１２ａ）　
　　＜１２ａ）をそれぞれ独立して動作することができ
るので、箱体（Ａ）の長手方向の２個の−Ｌ縁部（Ｂ）
を同時に切断したり、何れか一方のみを切断することが
できる。従って、２台の箱体の切断装置（α）（β）を
用いることによって、箱体（Ａ）の４個の上縁部（Ｂ）
を全て切断することもできるが、必要に応じて、１的の
上縁部（Ｂ）のみを切断したり、２個の上縁部（Ｂ）を
Ｌ字状に切断したり、或いは３個の、Ｅ縁部（Ｂ）をコ
字状に切断したりすること等ができる。尚、以下では、
４個のＬ縁部（Ｂ）を全て切断する場合で説明する。

また、上下方向の位１ｉ１　、：わせは、先ず上下移動
ｇ　ｌｉｌ　（２）　ニよってカッタ（１１を予め決め
られた高すから下降させ、箱体（Ａ）の天面を高さ検出
器（２４で検出することによってなされる。即ち、箱体
（Ａ）が箱体把持装置（５）によって一定位置に固定さ
れると、エアーシリンダ（２４ａ）がボス部材（２４ｅ
）を押し下げ（第１１図及び第１２図において実線で示
す位置）、ボス部材（２４ｅ）に連結している箱体検出
プレート（２４ｃ）も押し下げら九た状態（第１１図に
おいて二点鎖線で示す位置）となる。そして、上下移動
装置（２）によってカッタ（１）のエアー７す／ダ部（
１２のブラケット（１２ｂ）が下降を、開始することに
より、ブラケット（１２ｂ）に取りけけらハでいる高さ
検出ｉ５　（２４も下降する。箱体検出プレート（２４
ｃ）が箱体（Ａ）の天面に接触すると、箱体検出プレー
）（２４ｃ）、はその位置でｌｈ　１６　カ、カッタ（
１）及びブラケット（２４ｈ）は下降を続ける。そして
、ブラケツ）（２４ｈ）に取りｆ＝ｔ　ケらレタフすト
スイノチ（ＰＨ１）が箱体検出プレー）（２４ｃ）を検
出した時に、上ド移動装置（２）の駆動軸−ンこ取り付
けられているエンコーダのパルスカウントを開始する。

切断される箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の形状、寸法等に
よって例えば第１Ｏ図に示す如く、予め切断時の切り込
み深さが設定されているので、パルスカウントが上記の
設定された値に達するまでカッタ（１）の下降カ続けら
レル。パルスカウントが−Ｆ記の設定された値に達する
と、カッタ（１）は適正な切り込み深さに位置したこと
になる。カッタ（１）が上下方向に対して位置決めされ
た後、エアーシリンダ（２４ａ）はポス部材（２４ｅ）
を引き上げ（第１１図及び第１２図において二点鎖線で
示す位置）、切断時に箱体検出プレート（２４ｃ）が箱
体（Ａ）と接触しないようにする。（ＰＨ２）は切り込
み深さ異常検出用フォトスイッチ、（ＰＨ３）は箱体（
Ａ）の接近検出用反射型フォトスイッチで、箱体（Ａ）
の天面の接近が検出されると、上下移動袋［（２）の下
降速度が高速から低速に切り替えられる。

また・一方のカッタ（１）は上述の下降動作と同時に左
右方向にも移動され、一定位置に固定された箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）の延長線上に位置するように移動する。

尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイド（Ｓ４ａ）側
の把持板６υの反対αｌの把持板６１）１こ設けられて
いるドグ−をフォトスイッチ（ＰＨ４）が検出する位置
まで昇降マス）　１１１を幅寄せしてなされる。また、
フォトスイッチ（ＰＨ５）は左右移動装置（３）の幅寄
せ速度？高速から低速に切り替えるためのものである。

上述の如く、回転刃（ｌｌａ）が箱体（Ａ）の上縁部（
Ｂ）の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示す
如くカッタｆｌ）は切断線（ｃ）に沿って矢印方向に移
動して、箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）ｆＩ：切断する。尚
、回転刃（ｌｌａ）が切断線（Ｃ）に沿って移動する時
、押えａ−ラ（１３ａ）がスプリング（１３ｂ）によっ
て箱体（Ａ）の側面上部を押し圧することにより、箱体
（Ａ）に収納された物品を内側に寄せ、回転刃（ｌｌａ
）から遠ざけるようになしであるので、箱体（Ａ）内に
収納された物品を傷めることなく、箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）を切断することができる。即ち、箱体（Ａ）の上
縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し圧さハても内側に寄りに
くいので、箱体（Ａ）内に収納された物品と箱体（Ａ）
の側面のみを内側に寄せることかできる。

箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタ＋１１！ｆ、予
め決めらｈた位置、即ち上下移動装置（２）によって上
端ノ（装置、また左右移動袋Ｒ（３）によって右端の位
置、また前後移動装置（４）によって曲端の位置に戻り
、箱体把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放する上共ニ、
コンベヤ（７１が駆動され、ス）２バ（８３カ下降し、
箱体（Ａ）は下流側のコンベヤ（７４、（７’５、（７
Ｑを経て、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送され、
第一の箱体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長平方向の
２個のと縁部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱体（
Ａ）の幅方向の２個の上様部（Ｂ）も切断さハる。４個
の上縁部（Ｂ）を切断された箱体（Ａ）は第一の箱体の
切断袋Ｗ（α）からコンベヤ（７４に搬出したと同様に
して、コンベヤ（７カへ搬出される。尚、次に切断され
る箱体（Ａ）　も同一の１体（Ａ）の場合には、カッタ
（１）を予め決められた位置まで戻さず、即ちと上移動
装置１１（２１によって略　１５０工上方の位置、また
左右移動装置ｉ！（３１によって略５０．ｇ右方の位置
、また前後移動装置（４）によって前端の位置に戻すの
が好ましい。

以上、本発明の１体の切断！Ａ置の実施例及び本発明の
箱体の切断方法の実施態様について説明したが、これら
に制限されるものではない。例えば、カッタ（１）を左
右方向に移動する左右移動装置（３）、カッタを箱体（
Ａ）の切断線に沿って移動する前後移動装置（４）、箱
体（Ａ）を左右方向に押し圧する箱体把持装置（５）等
を備えてなくてもよい。

また、前後移動装置（４）の走行台車（４りの移動をチ
ェーン及び該チェーンを駆動するモータ等によってなし
てもよい。

また、移動状態の箱体（Ａ）を切断するようにしてもよ
い。

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法及びその装置は、上述の如く、
箱体な切断する複数個のカッタ本体部を互いに独立して
上下方向に移動する独立移動工程、即ち、カッタ本体部
を上下方向に移動するカッタ本体上下移動部を備えてい
るので、箱体の所望の上縁部の入を切断することができ
る。

そして、カッタを左右方向に移動する左右移動装置、カ
ッタを箱体の切断線に沿って移動する前後移動装置、箱
体を左右方向に押し圧する箱体把持装置を備え、停止状
態の箱体を切断することにより、箱体がふらついたり、
変形したりすることがなく、箱体に収納されている物品
を傷っけたり、箱体を切り損なったりすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の箱体の切断装置の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はその平面図、第４図
はその要部詳細側面図、第５図はその押えローラ部近傍
の要部詳細平面図、第６図はその押えローラ部近傍の要
部詳細側面図、第７図はそのカッタと上下移動装置の要
部詳ａｌｌＲ面図、第８図（ａ）はその回転刃の一例の
ＩＥ面図とその側面図、第８図（ｂ）は第８図（ａ）の
Ｘ部の拡大図、第８図（Ｃ）はその回転刃の他の例の正
面図とその側面図、第９図はその回転やすりのＩＥ面図
とその側面図、第１０図はその切断時の回転刃と箱体と
の位置関係説明図、第１１図はその高さ検出器近傍の要
部詳細側面図、第１２図はその高さ検出器近傍の要部詳
細正面図、第１３図はその箱体の切断装置を２台用いた
箱体の切断システムを示す配置図である。 （１）：カッタ　　　　　　（２）二上下移動装置（３
）：左右移動装置　　　＋４）：Ｉｗ後移動装置（５）
二箱体把持装置　　　（１１）カッタ本体部（１乃：カ
ッタ本体上ド移動部（エアーンリング部）（Ａ）二箱　
体 特　　許 出 願　　人 西部電機株式会社 代 理 人 戸　　島　　省　　四　　部 第１図 第２図 第 図 第 １０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）箱体を切断する複数個のカッタ本体部を互いに独立
   して上下方向に移動する独立移動工程と、上記複数個の
   カッタ本体部を同期して上下方向に移動する同期移動工
   程とを備え、上記独立移動工程によって所望のカッタ本
   体部を下方に位置すると共に、下方に位置したカッタ本
   体部を上記同期移動工程によって上記箱体の高さに応じ
   た位置に移動することを特徴とする箱体の切断方法。 ２）箱体を切断する複数個のカッタと、該カッタを上下
   方向に移動する上下移動装置とを備え、上記カッタがカ
   ッタ本体部と該カッタ本体部を上下方向に移動するカッ
   タ本体上下移動部とを含むことを特徴とする箱体の切断
   装置。 ３）カッタを左右方向に移動する左右移動装置と、上記
   カッタを箱体の切断線に沿って移動する前後移動装置と
   を備える、請求項２記載の箱体の切断装置。 ４）箱体を左右方向に押し圧する箱体把持装置を備える
   、請求項２または３記載の箱体の切断装置。