CN219949657U - 斜立式放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜立式放板机，包括机架以及均是设于机架上翻板机构、吸板装置和推板装置，机架上设有前后分布的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构分别用于输送板材和料架；翻板机构的靠板带动板材转动并使板材落在第一输送机构上；吸板装置包括弹性件、升降架、第一直线驱动机构和吸附组件，弹性件驱使升降架抵在料架的支撑板上，第一直线驱动机构驱使吸附组件沿着平行于支撑板的倾斜面的轨迹移动，吸附组件用于将支撑板上的板材的下端吸附至靠板上；推板装置的推板用于驱使板材的上端前倾，以使板材前趴在靠板上。整个板材由倾斜地置于料架上平稳地转移至第一输送机构上，可避免板材的下端被夹持而发生形变。

Description

斜立式放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别涉及一种斜立式放板机。

背景技术

PCB（也叫线路板）加工的过程中，将板材在不同工序设备之间转移，通常使用料架暂存板材，料架具有靠背和至少两块结构相同并倾斜设置的支撑板，两块支撑板相互平行并左右分布，板材倾斜贴在靠背上，使得板材呈倾斜状。将料架上的板材逐块转移到其他设备时，用到放板机，现阶段的放板机一般使用类似夹子的机构夹持板材的下端并驱使板材转动，板材由斜立转态转变为平躺状态并落在其他设备上，此过程中，板材被夹持的区域容易发生变形，甚至发生破损。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种斜立式放板机，能够避免板材发生变形，安全地将板材由往后斜立的转动至前趴状态并转移至其他设备上。

根据本实用新型实施例的斜立式放板机，包括机架以及均是设于机架上翻板机构、吸板装置和推板装置，所述机架上设有前后分布的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别用于输送板材和料架；所述翻板机构包括与所述机架连接的旋转驱动机构、设于所述旋转驱动机构输出端的摆臂以及设于所述摆臂的自由端上的靠板，所述靠板的一端设有供所述板材下端伸进的限位部，所述旋转驱动机构驱动所述摆臂摆动，以使所述靠板带动所述板材转动并落在所述第一输送机构上；所述吸板装置包括弹性件、升降架、设于所述升降架上的第一直线驱动机构和设于所述第一直线驱动机构的输出端上的吸附组件，所述弹性件可驱使所述升降架抵在所述料架的支撑板上，所述第一直线驱动机构驱使所述吸附组件沿着平行于所述支撑板的倾斜面的轨迹移动，所述吸附组件用于将所述支撑板上的所述板材的下端吸附至所述限位部上；所述推板装置包括推板，所述推板设于所述机架上靠近所述第二输送机构的前端的区域，所述推板用于驱使所述板材的上端前倾，以使所述板材前趴在所述靠板上。

至少具有如下有益效果：所述弹性件驱使所述升降架抵在所述料架的支撑板上，在料架移动的时候，保持第一直线驱动机构、吸附组件与支撑板的倾斜面的垂直距离不变，使得吸附组件的移动轨迹始终与支撑板的倾斜面保持平行，最终使得吸附组件能够将料架上不同位置的板材的下端吸附至所述限位部上，在吸附组件将所述支撑板上的所述板材的下端吸附至所述限位部的过程中，避免板材的下端卡在支撑板上。板材的下端伸入限位部后，所述推板驱使所述板材的上端前倾，以使所述板材前趴在所述靠板上，此时旋转驱动机构继续驱动摆臂和靠板反向摆动，当靠板转动至水平状态时，靠板上的板材也呈水平状态，板材将落在第一输送机构上，靠板继续反向摆动，当靠板低于第一输送机构时，第一输送机构即可将板材输送走。整个板材由倾斜地置于料架上平稳地转移至第一输送机构上，且前趴在第一输送机构上，可避免板材的下端被夹持而发生形变。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸板装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架上，所述升降驱动机构的输出端与所述升降架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降架上铰接有安装板，所述第一直线驱动机构通过所述安装板设于所述升降架上，所述升降架与所述安装板之间连接有浮动接头以调整所述安装板的倾斜角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降架通过相互配合的导杆和导套与所述机架连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件套在所述导杆上，所述弹性件的两端分别与所述机架和所述导杆/所述升降架抵接或连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降架上设有导轮，所述升降架通过所述导轮与所述支撑板抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板装置包括与所述机架的下端连接的连接板，所述连接板上设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述推板的下端连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述推板装置还包括与所述连接板连接的角度调节机构，所述机架的下端通过铰接的方式与所述连接板的上端连接，所述角度调节机构用于驱使所述连接板转动，以调节所述推板的上端的前倾角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述角度调节机构包括第三气缸，所述第三气缸与所述机架铰接，所述第三气缸的输出端与所述连接板铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻板机构还包括支撑架和可转动地设于所述支撑架上的转轴，所述旋转驱动机构与所述支撑架连接并与所述转轴传动连接，所述摆臂和所述靠板的数量均为两个，所述摆臂包括相互垂直的连接端和所述自由端，两个所述连接端分别与所述转轴的两端固定连接，两个所述靠板分设于两个所述自由端上，且所述靠板与所述连接端相互平行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例斜立式放板机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例斜立式放板机的隐藏第一输送机构和翻板机构后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例斜立式放板机的翻板机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例斜立式放板机的吸板装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例斜立式放板机的工作状态图；

图6为本实用新型实施例斜立式放板机的推板装置的结构示意图；

附图标号：机架100、第一输送机构110、第二输送机构120、翻板机构200、旋转驱动机构210、摆臂220、靠板230、限位部231、支撑架240、转轴250、吸板装置300、弹性件310、升降架320、导轮321、第一直线驱动机构330、吸附组件340、升降驱动机构350、安装板360、浮动接头370、推板装置400、推动板410、转轮411、连接板420、第二直线驱动机构421、第三气缸430、导杆500、导套600、料架700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种斜立式放板机，包括机架100以及均是设于机架100上的翻板机构200、吸板装置300和推板装置400，机架100上设有前后分布的第一输送机构110和第二输送机构120，第一输送机构110和第二输送机构120分别用于输送板材和料架700。将承载有板材的料架700置于第二输送机构120，第二输送机构120将料架700往前输送，使得料架700和料架700上的板材靠近翻板机构200、吸板装置300、推板装置400和第一输送机构110，然后吸板装置300将料架700上的板材吸到翻板机构200上，推板装置400推动板材的上端前倾，翻板机构200携带着板材转动，使得板材前趴在翻板机构200上，接着翻板机构200驱动板材转动至水平状态并将板材落在第一输送机构110上，完成板材的上料，也即是板材的放板。

参照图3，翻板机构200包括与机架100连接的旋转驱动机构210、设于旋转驱动机构210输出端的摆臂220以及设于摆臂220的自由端上的靠板230，靠板230的一端设有供板材下端伸进的限位部231，旋转驱动机构210驱动摆臂220摆动，以使靠板230带动板材转动并落在第一输送机构110上。

参见图2和图4，吸板装置300包括弹性件310、升降架320、设于升降架320上的第一直线驱动机构330和设于第一直线驱动机构330的输出端上的吸附组件340，弹性件310可驱使升降架320抵在料架700的支撑板上，第一直线驱动机构330驱使吸附组件340沿着平行于支撑板的倾斜面的轨迹移动，吸附组件340用于将支撑板上的板材的下端吸附至限位部231上。

参见图5，吸板装置300与翻板机构200的前后相对位置不变，放板机工作的时候，料架700上的板材越来越少，为了顺利将料架700上的板材转移至第一输送机构110上，料架700需要向前移动，使料架700上的板材靠近吸板装置300与翻板机构200。

参见图2和图4，弹性件310驱使升降架320抵在料架700的支撑板上，在料架700移动的时候，保持第一直线驱动机构330、吸附组件340与支撑板的倾斜面的垂直距离不变，使得吸附组件340的移动轨迹始终与支撑板的倾斜面保持平行，最终使得吸附组件340能够将料架700上不同位置的板材的下端吸附至限位部231上。

应当理解的是，在吸附组件340将支撑板上的板材的下端吸附至限位部231前，旋转驱动机构210驱动摆臂220和靠板230摆动，也就是靠板230的上端后仰，使得限位部231低于支撑板的上表面或与支撑板的上表面平齐，从而使得吸附组件340可将板材的下端拖动并抵在靠板230上，然后旋转驱动机构210驱动摆臂220和靠板230反向摆动，也就是靠板230的上端前倾，限位部231将朝向上摆动，进而使得板材的下端伸入限位部231。

参见图1、图2、图5和图6，推板装置400包括推动板410，推动板410设于机架100上靠近第二输送机构120的前端的区域，当板材的下端吸附至限位部231后，也就是板材的下端伸入限位部231后，推动板410驱使板材的上端前倾，以使板材前趴在靠板230上，此时旋转驱动机构210继续驱动摆臂220和靠板230反向摆动，当靠板230转动至水平状态时，靠板230上的板材也呈水平状态，板材将落在第一输送机构110上，靠板230继续反向摆动，当靠板230低于第一输送机构110时，第一输送机构110即可将板材输送走。

参见图1，一些实施例中，第一输送机构110为辊道，第一输送机构110的位置较第二输送机构120的位置高，第二输送机构120的输出端与第一输送机构110的输入端对应设置，使得摆臂220和靠板230摆动时，摆臂220的自由端和靠板230上的限位部231低于支撑板，或摆臂220的自由端和靠板230与第一输送机构110的输送面平齐。

一些实施例中，第二输送机构120和第一输送机构110的输送方向可均为前后方向，此时第二输送机构120的前端与第一输送机构110的后端对应设置，第一输送机构110的输送辊在对应靠板230的区域设有凹槽，当靠板230摆动时，靠板230可进入凹槽，使得靠板230低于输送辊的输送面且靠板230不会与输送辊发生干涉，凹槽起到避让和暂存靠板230的作用。另一实施例中，第二输送机构120的输送方向为前后方向，第一输送机构110的输送方向为左右方向，此时第二输送机构120的前端与第一输送机构110的左端或右端对应设置，第一输送机构110上相邻的两个输送辊之间具有间隙，靠板230可进入该间隙，同样能使得靠板230低于输送辊的输送面且靠板230不会与输送辊发生干涉。

当第二输送机构120为辊道时，吸板装置300与翻板机构200设于辊道前端上相邻两个输送辊之间。当第二输送机构120为两条相互平行的皮带机构时，吸板装置300与翻板机构200设于两条皮带机构之间的前端。应当了解的是，料架700的两块支撑板为L型板，两块L型板相连且两块L型板之间具有间隔，推动板410、摆臂220和靠板230可进入该间隔空间。

靠板230上包覆有弹性层。靠板230的一端呈钩状，靠板230的主体和钩部形成限位部231，限位部231为槽结构。

吸附组件（340）为吸嘴，吸嘴的数量为多个。吸板装置（300）还包括负压装置，负压装置通过气管与吸嘴连接。

参见图4，在其中的一些实施例中，吸板装置300还包括升降驱动机构350，升降驱动机构350设于机架100上，升降驱动机构350的输出端与升降架320连接，升降驱动机构350驱动升降架320上升，避免升降架320、第一直线驱动机构330和吸附组件340阻挡料架700的移动。在初始时，升降驱动机构350驱动升降架320上升至高位，此时弹性件310发生较大的形变，第二输送机构120驱动料架700前移，使得支撑板处于吸附组件340和翻板机构200的下方，然后第一直线驱动机构330下降或者第一直线驱动机构330不再作用于升降架320，升降架320在重力和弹性件310的作用下，升降架320抵在支撑板上。

第一直线驱动机构330为第一气缸，第一气缸的活塞杆朝上设置并与升降架320连接，第一气缸断气后，也即是不控制第一气缸后，活塞杆可自由的下降。

参见图2和图4，在其中的一些实施例中，升降架320上铰接有安装板360，第一直线驱动机构330通过安装板360设于升降架320上，升降架320与安装板360之间连接有浮动接头370以调整安装板360的倾斜角度，从而调整第一直线驱动机构330以及吸附组件340运动轨迹的倾斜角度，保证第一直线驱动机构330以及吸附组件340运动轨迹的倾斜角度均与支撑板上表面的倾斜角度一致，使得吸板装置300可适用于上表面不同倾斜角度的支撑板。

参见图4，在其中的一些实施例中，还包括相互配合的导杆500和导套600，导杆500和导套600的其中之一与升降架320连接，另一与机架100连接。导杆500和导套600起到导向升降架320升降移动的作用。

在其中的一些实施例中，弹性件310套在导杆500上，弹性件310的两端分别与机架100和导杆500/升降架320抵接或连接，使得升降架320上升时，弹性件310发生蓄能形变。

可以理解的是，机架100上设有横板，升降架320的下端与导杆500连接，导杆500竖直设置，导套600与横板连接，导杆500的下端穿过导套600并延伸至横板的下方，导杆500的下端头通过紧固件可拆卸地连接有挡板，弹性件310套在导杆500上，弹性件310的两端分别抵在横板的下表面和横板上。弹性件310为弹簧。

参见图4，在其中的一些实施例中，升降架320上设有导轮321，升降架320通过导轮321与支撑板抵接，在料架700移动的时候，导轮321可减少升降架320与支撑板之间的摩擦阻力，避免给料架700的移动带来较大的阻力。

参见图1、图2和图6，在其中的一些实施例中，推板装置400包括与机架100的下端连接的连接板420，连接板420上设有第二直线驱动机构421，第二直线驱动机构421的输出端与推动板410的下端连接，第二直线驱动机构421驱动推动板410升降，当限位部231低于支撑板的上表面或与支撑板的上表面平齐时，在吸附组件340将支撑板上的板材的下端吸附至限位部231上前，第二直线驱动机构421驱使推动板410下降，使得推动板410低于料架700上的板材，当吸附组件340将支撑板上的板材的下端吸附至限位部231上后，推动板410正好处于下端置于限位部231的板材的下投影区域，第二直线驱动机构421驱使推动板410上升，推动板410的上端抵在该板材的后侧面，推动板410继续上升，推动板410的上端就可以顶推板材前趴/前倾。

参见图5，应当理解的是，通过调整料架700的前后位置，在吸附组件340将支撑板上的板材的下端吸附至限位部231上前，应使得推动板410在料架700上最前方的板材和吸附组件340之间的下方，这样才能保证吸附组件340将支撑板上的板材的下端吸附至限位部231上后，推动板410正好处于下端置于限位部231的板材的下投影区域。

可调整连接板420与机架100的夹角，使得连接板420的上端前倾，此时第二直线驱动机构421的驱动方向也前倾，当第二直线驱动机构421驱动推动板410上升时，推动板410沿着偏向前的倾斜轨迹直线运动，推动板410仍能驱使板材前倾并抵在靠板230上。

第二直线驱动机构421为第二气缸、丝杠副和电推杆的一种。

参见图1、图5和图6，推动板410的外表面设有多个转轮411，推动板410通过转轮411与板材的后侧面抵接，推动板410做上升运动时，转轮411从板材的后侧面滚过，避免板材的后侧面被划伤。

参见图5，在其中的一些实施例中，推板装置400还包括与连接板420连接的角度调节机构，机架100的下端通过铰接的方式与连接板420的上端连接，角度调节机构用于驱使连接板420转动，以调节推动板410的上端的前倾角度，在推动板410做上升运动时，角度调节机构调节推动板410的上端前倾，有利于推动板410的上端推动板材前倾，进而使得板材抵在靠板230上。

在其中的一些实施例中，角度调节机构包括第三气缸430，第三气缸430与机架100铰接，第三气缸430的输出端与连接板420铰接，第三气缸430驱动连接板420绕着第三气缸430与机架100之间的铰接点转动，也就是第三气缸430驱动连接板420前倾或者后仰。

参见图3，在其中的一些实施例中，翻板机构200还包括支撑架240和可转动地设于支撑架240上的转轴250，旋转驱动机构210与支撑架240连接并与转轴250传动连接，摆臂220和靠板230的数量均为两个，摆臂220呈L型，摆臂220包括相互垂直的连接端和自由端，两个连接端分别与转轴250的两端固定连接，两个靠板230分设于两个自由端上，且靠板230与连接端相互平行。旋转驱动机构210驱动转轴250转动，转轴250带动两个摆臂220和两个靠板230转动，实现摆臂220和靠板230的摆动。两个靠板230分别支撑板材的左右两端，使得板材左右两端受力平衡。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.斜立式放板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有前后分布的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别用于输送板材和料架；

翻板机构，所述翻板机构包括与所述机架连接的旋转驱动机构、设于所述旋转驱动机构输出端的摆臂以及设于所述摆臂的自由端上的靠板，所述靠板的一端设有供所述板材下端伸进的限位部，所述旋转驱动机构驱动所述摆臂摆动，以使所述靠板带动所述板材转动并落在所述第一输送机构上；

吸板装置，所述吸板装置包括弹性件、升降架、设于所述升降架上的第一直线驱动机构和设于所述第一直线驱动机构的输出端上的吸附组件，所述弹性件可驱使所述升降架抵在所述料架的支撑板上，所述第一直线驱动机构驱使所述吸附组件沿着平行于所述支撑板的倾斜面的轨迹移动，所述吸附组件用于将所述支撑板上的所述板材的下端吸附至所述限位部上；

推板装置，所述推板装置包括推动板，所述推动板设于所述机架上靠近所述第二输送机构的前端的区域，所述推动板用于驱使所述板材的上端前倾，以使所述板材前趴在所述靠板上。

2.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述吸板装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设于所述机架上，所述升降驱动机构的输出端与所述升降架连接。

3.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述升降架上铰接有安装板，所述第一直线驱动机构通过所述安装板设于所述升降架上，所述升降架与所述安装板之间连接有浮动接头以调整所述安装板的倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述升降架通过相互配合的导杆和导套与所述机架连接。

5.根据权利要求4所述的斜立式放板机，其特征在于：所述弹性件套在所述导杆上，所述弹性件的两端分别与所述机架和所述导杆/所述升降架抵接或连接。

6.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述升降架上设有导轮，所述升降架通过所述导轮与所述支撑板抵接。

7.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述推板装置包括与所述机架的下端连接的连接板，所述连接板上设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述推动板的下端连接。

8.根据权利要求7所述的斜立式放板机，其特征在于：所述推板装置还包括与所述连接板连接的角度调节机构，所述机架的下端通过铰接的方式与所述连接板的上端连接，所述角度调节机构用于驱使所述连接板转动，以调节所述推动板的上端的前倾角度。

9.根据权利要求8所述的斜立式放板机，其特征在于：所述角度调节机构包括第三气缸，所述第三气缸与所述机架铰接，所述第三气缸的输出端与所述连接板铰接。

10.根据权利要求1所述的斜立式放板机，其特征在于：所述翻板机构还包括支撑架和可转动地设于所述支撑架上的转轴，所述旋转驱动机构与所述支撑架连接并与所述转轴传动连接，所述摆臂和所述靠板的数量均为两个，所述摆臂包括相互垂直的连接端和所述自由端，两个所述连接端分别与所述转轴的两端固定连接，两个所述靠板分设于两个所述自由端上，且所述靠板与所述连接端相互平行。