CN211055531U - 薄膜移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄膜移送装置，属于软包电池封装设备领域。本实用新型提出一种薄膜移送装置，包括机架，机架具有裁切工位；牵引机构，牵引机构用于将薄膜牵引至裁切工位的预设位置；裁切机构，裁切机构用于裁切薄膜；吸附机构，吸附机构布置于裁切工位的上侧，用于在裁切之前吸附薄膜以将薄膜展平并定位于预设位置，以及将裁切之后形成的合格的薄膜片料移送至下一工位。薄膜被裁切机构裁切时，吸附机构能够展平薄膜并将薄膜定位于预设位置，这能够防止薄膜在裁切、移送的过程中翘曲、弯折以及内卷，进而保证了送至下一工位的薄膜片料的质量，最终保证了软包电池的质量。

Description

薄膜移送装置

技术领域

本实用新型涉及软包电池封装设备领域，具体而言，涉及一种薄膜移送装置。

背景技术

软包电池，采用铝塑膜形成壳体，具有安全性好、重量较轻、内阻小等优点。在现有的软包电池的生产工艺中，需要先在铝塑膜冲出用于放入电芯的凹坑，将电芯放入凹坑内，进行热封并完成软包电池封装。

然而，铝塑膜从上料移送至冲坑工位的过程中，铝塑膜的质地较软，容易发生翘曲和弯折，这降低了送至冲坑工位的铝塑膜的质量，会影响冲坑效果，进而影响软包电池的质量。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种薄膜移送装置，能够保证送至冲坑工位的铝塑膜的质量，克服了上述缺陷。

本实用新型实施例的薄膜移送装置，包括机架，机架具有裁切工位；牵引机构，牵引机构用于将薄膜牵引至裁切工位的预设位置；裁切机构，裁切机构用于裁切薄膜；吸附机构，吸附机构布置于裁切工位的上侧，用于在裁切之前吸附薄膜以将薄膜展平并定位于预设位置，以及将裁切之后形成的合格的薄膜片料移送至下一工位。

薄膜被裁切机构裁切时，吸附机构能够展平薄膜并将薄膜定位于预设位置，这能够防止薄膜在裁切、移送的过程中翘曲、弯折以及内卷，进而保证了送至下一工位的薄膜片料的质量，最终保证了软包电池的质量。

另外，根据本实用新型实施例的薄膜移送装置还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，吸附机构包括移送装置和吸附装置；吸附装置安装于移送装置的输出端；移送装置安装于机架，用于带动吸附装置沿左右方向和/或上下方向移动。吸附机构能够在上下、左右两个方向上带动吸附装置移动，能够灵活移送薄膜片料，将薄膜片料移送至下一工位。

根据本实用新型的一些实施例，移送装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一基体；第一驱动机构的输出端与第一基体相连，用于带动第一基体沿前后方向移动；第一基体上安装有第二驱动机构，第二驱动机构用于带动吸附机构沿上下方向移动。该种布置形式结构简单，易于组装，且能够在上下、左右两个方向上带动吸附装置移动。

根据本实用新型的一些实施例，吸附装置包括吸附板和多个吸盘；吸附板安装于移送装置的输出端；多个吸盘布置于吸附板的下侧，用于吸附薄膜。使用吸盘吸附薄膜，不仅能够灵活地吸附和释放薄膜，且不会损伤薄膜的表面。

根据本实用新型的一些实施例，薄膜移送装置还包括托举机构；托举机构布置于裁切工位的下侧，并对应裁切工位的预设位置；托举机构能够沿上下方向移动，以与吸附机构共同夹持薄膜。通过该种布置形式，能够更好地将薄膜定位展平于吸附板。

根据本实用新型的一些实施例，托举机构包括托举装置、第二基体和托举板；托举装置的输出端与第二基体相连，用于带动第二基体沿上下方向移动；托举板安装于第二基体的上侧。该种布置形式能够提高托举台上下移动时的稳定性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，托举机构还包括转动装置；转动装置安装于第二基体，用于驱动托举板转动下斜，以倾倒不合格的薄膜片料。转动装置跟随第二基体一同上下移动，该种布置形式不仅构造简单，且能够倾倒不合格的薄膜片料，拓展了托举机构的功能。

根据本实用新型的一些实施例，转动装置包括转动驱动件、齿条和齿轮轴；齿轮轴固定安装于托举板，并转动连接于第二基体；转动驱动件安装于第二基体，用于驱动齿条沿上下方向移动；齿轮轴与齿条啮合连接。该种布置形式结构简单，利于组装，能够驱动托举板转动下斜及复位。

根据本实用新型的一些实施例，托举机构包括缓冲组件；缓冲组件安装于第二基体，用于缓冲托举板转动下斜后复位到位。缓冲组件用于缓冲托举板复位到位时的冲击力，从而防止托举板复位到位时发生晃动。

根据本实用新型的一些实施例，牵引机构包括牵引装置、第三基体和夹持装置；牵引装置安装于机架，用于带动第三基体沿前后方向移动；夹持装置安装于第三基体，用于夹持薄膜的端部。该种布置形式构造简单，且能够将薄膜牵引至预设位置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的薄膜移送装置的一种视角的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的薄膜移送装置中的牵引机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的薄膜移送装置的另一种视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的薄膜移送装置中的托举装置的一种视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的薄膜移送装置中的托举装置的另一种视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的薄膜移送装置中的托举装置的第三种视角的结构示意图。

图标：100-薄膜移送装置；10-机架；11-裁切工位；111-预设位置；12- 托举机构安装架；121-第一竖板；122-第二竖板；123-托举装置安装台；20- 牵引机构；21-牵引装置；211-第一直线导轨；212-第二直线导轨；213-第一驱动件；214-第一传动轴；22-第三基体；221-中间梁；222-第一连接臂；223- 第二连接臂；23-夹持装置；24-位置检测装置；30-裁切机构；31-上切刀装置；32-下切刀装置；33-第四基体；40-吸附机构；41-移送装置；411-第一驱动机构；412-第二驱动机构；413-第一基体；42-吸附装置；421-吸附板； 50-托举机构；51-托举装置；52-第二基体；521-第一滑板；522-第二滑板； 523-转动驱动件安装台；53-托举板；531-前端；532-后端；54-转动装置； 541-转动驱动件；542-齿条；543-齿轮轴；5431-转轴；5432-齿轮；55-缓冲组件；551-第一缓冲器；552-第二缓冲器；56-限位组件；561-第一限位块； 562-第二限位块；60-废料桶；61-开口；200-下一工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实用新型实施例的薄膜移送装置100，包括机架10、牵引机构20、裁切机构30和吸附机构40。其中，牵引机构20、裁切机构30和吸附机构40均安装于机架10。

机架10具有裁切工位11，牵引机构20用于将薄膜牵引至裁切工位11 的预设位置111，裁切机构30用于将薄膜由卷料、带料裁切成薄膜片料。吸附机构40布置于裁切工位11的上侧，用于在裁切之前吸附薄膜以将薄膜展平并定位于预设位置111，以及将裁切之后形成的合格的薄膜片料移送至下一工位200。

容易理解的，薄膜被裁切机构30裁切时，吸附机构40能够展平薄膜并将薄膜定位于预设位置111，这能够防止薄膜在裁切、移送的过程中翘曲、弯折以及内卷，进而保证了送至下一工位200的薄膜片料的质量，最终保证了软包电池的质量。

下述本实用新型实施例的薄膜移送装置100的各部件的结构与相互位置关系。

请参照图1，机架10上具有裁切工位11，裁切工位11上具有用于裁切薄膜的预设位置111，预设位置111为牵引机构20、裁切机构30以及吸附机构40的正常工作提供基准位置。

在本实用新型的一些实施例中，薄膜移送装置100用于软包电池封装生产线，薄膜为铝塑膜，上述的“下一工位200”为冲坑工位或冲坑预备工位。

在其他实施例中，薄膜移送装置100也可以用于其他场合，来保证薄膜被平整、准确地裁切，并将形成的薄膜片料移送至下一工位200。

请参照图1和2，裁切机构30安装于机架10，用于裁切薄膜。

请参照图2，裁切机构30包括上切刀装置31、下切刀装置32和第四基体33。其中，第四基体33安装于机架10。上切刀装置31和下切刀装置 32上下相对地安装于第四基体33，并共同形成刀缝(图中没有示出)。薄膜从刀缝中穿过裁切机构30，当上切刀装置31和下切刀装置32相互靠近时，共同将薄膜切断，从薄膜的端部到裁切处的部分薄膜被构造为薄膜片料。

请参照图4，在本实用新型的描述中，裁切机构30的右侧为裁切工位11，而左侧设有上料机构(图中没有示出)。上料机构用于将薄膜的端部上料至裁切机构30，使其露出刀缝的右侧，便于牵引机构20夹持住端部。此部分为现有技术，本文不再进一步赘述其技术方案，而旨在阐述薄膜移送装置 100中和移送薄膜相关的机构以及其相互位置关系。

请再次参照图1和图4，牵引机构20安装于机架10，用于将薄膜牵引至裁切工位11的预设位置111。

请参照图3，在本实用新型的一些实施例中，牵引机构20包括牵引装置21、第三基体22和夹持装置23。牵引装置21通过螺纹件安装于机架10，用于带动第三基体22沿前后方向移动，夹持装置23安装于第三基体22，用于夹持薄膜的端部。

请参照图1和图3，牵引装置21包括第一直线导轨211、第二直线导轨212、第一驱动件213和第一传动轴214。第一直线导轨211和第二直线导轨212左右对称地布置于裁切工位11的两侧，第三基体22包括中间梁 221以及连接于中间梁221两侧的第一连接臂222和第二连接臂223,中间梁 221的靠近裁切机构30的一侧安装有夹持装置23。具体而言，夹持装置23 为上下夹持的气动手指。第一连接臂222安装于第一直线导轨211的活动端，第二连接臂223安装于第二直线导轨212的活动端。第一直线导轨211 与第一驱动件213传动连接，而第一直线导轨211和第二直线导轨212通过第一传动轴214相连以实现同步动作。在第一驱动件213的驱动下，第一直线导轨211的活动端和第二直线导轨212的活动端同步动作，使第一连接臂222和第二连接臂223同步动作，进而实现中间梁221沿前后方向靠近或远离裁切机构30。

请参照图3，作为进一步地描述，牵引机构20还包括位置检测装置24，以与外部的控制器配合，来控制牵引装置21和夹持装置23的动作，此部分为现有技术，本文中不再进一步赘述。

请参照图1、图2和图4，吸附机构40包括移送装置41和吸附装置42，移送装置41安装于机架10，吸附装置42安装于移送装置41的输出端，移送装置41用于带动吸附装置42沿左右方向和/或前后方向移动。

请参照图4，在本实用新型的一些实施例中，移送装置41包括第一驱动机构411、第二驱动机构412和第一基体413。第一驱动机构411的输出端与第一基体413相连，用于带动第一基体413沿前后方向移动。第一基体413 上安装有第二驱动机构412，第二驱动机构412用于带动吸附装置42沿上下方向移动。作为一种示例形式，第二驱动机构412为气缸。

请参照图2，吸附装置42包括吸附板421和多个吸盘(图中没有标出)，吸附板421安装于第二驱动机构412的输出端，多个吸盘布置于吸附板421 的下侧，用于吸附薄膜。

容易理解的，第一驱动机构411能够带动吸附装置42沿前后方向向下一工位200移动，从而将薄膜片料移送至下一工位200；在第一驱动机构 411向前移动的过程中，第二驱动机构412能够带动吸附装置42上下移动，从而越过牵引机构20的中间梁221(请参照图3)。

请参照图4和图5，可选地，薄膜移送装置100还包括托举机构50，托举机构50布置于裁切工位11的下侧，并对应裁切工位11的预设位置111。托举机构50能够沿上下方向移动，以与吸附机构40共同夹持薄膜。

请参照图5，托举机构50包括托举装置51、第二基体52和托举板53，下述托举机构50的各部件的具体形式。

请参照图5，机架10上还安装有托举机构安装架12，托举机构50安装于托举机构安装架12上，托举机构安装架12包括第一竖板121、第二竖板122和托举装置安装台123。第二基体52设有第一滑板521和第二滑板 522，托举机构安装架12上设有第一竖板121和第二竖板122。第一竖板 121与第一滑板521滑动配合并被构造成第一滑动部，第二竖板122与第二滑板522滑动配合并被构造成第二滑动部。

请参照图5，托举装置51安装于托举装置安装台123，托举装置51的输出端与第二基体52相连，用于带动第二基体52沿上下方向移动。容易理解的，第一滑动部和第二滑动部不仅能够将第二基体52支撑于托举机构安装架12，还能够限制第二基体52相对于托举机构安装架12的滑动方向。

作为一种示例形式，托举装置51为气缸。

请参照图5，托举板53安装于第二基体52的上侧，当托举装置51带动第二基体52上下移动时，托举板53能够靠近或远离吸附机构40的吸附板421。

在本实用新型的一些实施例中，托举板53具有初始位置和上极限位置，托举装置51能够带动托举板53由初始位置向上移动至上极限位置，以及从上极限位置向下移动至初始位置。当托举板53处于上极限位置时，托举板 53与吸附板421共同夹紧薄膜，以更好地平整薄膜及定位薄膜于预设位置 111，以便于裁切机构30裁切。

请参照图6和图7，进一步地，托举机构50还包括转动装置54，薄膜移送装置100还包括废料桶60(请参照图1)，废料桶60布置于托举板53 的下方，当裁切后所得到的薄膜片料不合格时，当托举板53处于初始位置时，在转动装置54的驱动下，托举板53能够下斜至下斜位置，将不合格的薄膜片料倾倒入废料桶60；以及将托举板53从下斜位置转动至初始位置。容易理解的，一卷薄膜的起始端形状、厚度均不佳，对该部分薄膜裁切形成的薄膜片料为不合格的薄膜片料。

请参照图1和图4，废料桶60的上侧具有开口61，设置于托举板53 的下方，托举板53的下斜方向与角度与开口61对应。转动装置54安装于第二基体52，用于驱动托举板53转动下斜，以倾倒不合格的薄膜片料。

请参照图6，在本实用新型的一些实施例中，转动装置54包括转动驱动件 541、齿条542和齿轮轴543。第二基体52上设有转动驱动件安装台523，转动驱动件541安装于转动驱动件安装台523，转动驱动件541的输出端安装有齿条542。

齿条542竖向布置，转动驱动件541用于驱动齿条542沿上下方向移动，以带动齿轮轴543转动。

作为一种示例形式，转动驱动件541为气缸。

请参照图7，齿轮轴543包括转轴5431和齿轮5432。转轴5431固定安装于托举板53的下侧，并将托举板53划分为前端531和后端532。

可选地，转轴5431靠近托举板53的后端532，转轴5431的两端分别可转动地支撑于第一滑板521和第二滑板522上，且转轴5431的靠近第二滑板522的一侧安装有齿轮5432，齿轮5432与齿条542啮合连接。

优选地，转轴5431的截面为方形，便于安装于托举板53。

容易理解的，当转动驱动件541驱动齿条542沿上下方向移动时，齿条542与齿轮5432啮合，从而驱动齿轮5432转动，齿轮5432带动转轴5431 相对于第二基体52转动，转轴5431带动托举板53相对于第二基体52同步转动，从而发生下斜。

请参照图5和图6，可选地，托举机构50还包括缓冲组件55，缓冲组件55安装于第二基体52。托举机构50还包括限位组件56，限位组件56 安装于转轴5431。

初始状态下，托举板53保持水平。当托举板53转动下斜后，前端531 朝下斜，后端532朝上斜，以倾倒托举板53上的不合格的薄膜片料。当倾倒动作完成后，在转动驱动件541的驱动下又向上转动，复位至水平位置。

当托举板53复位到位时，限位组件56与缓冲组件55抵接，缓冲组件 55用于缓冲托举板53的复位到位。

请参照图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，缓冲组件55包括第一缓冲器551和第二缓冲器552，限位组件56包括第一限位块561和第二限位块562。第一限位块561和第二限位块562布置于转轴5431，第一缓冲器551的位置与第一限位块561对应，第二缓冲器552的位置与第二限位块562对应。

薄膜移送装置100的工作原理如下：

薄膜的端部被上料至裁切机构30的刀缝的右侧；

牵引装置21带动夹持装置23向后靠近裁切机构30，夹持装置23夹持住薄膜的端部；

牵引装置21带动夹持装置23向前远离裁切机构30，夹持装置23带动薄膜向前移送，并使薄膜到达裁切工位11的预设位置111；

牵引装置21将薄膜拖至预设位置111后停止动作；

第二驱动机构412驱动吸附装置42向下移动至薄膜的上表面处，吸附装置42吸附住薄膜，并将薄膜定位展平；

可选地，托举装置51驱动托举板53向上移动至薄膜的下表面处，以与吸附装置42共同夹持薄膜；

夹持装置23松开薄膜的端部；

裁切机构30裁切薄膜，形成薄膜片料；

对于合格的薄膜片料，第二驱动机构412驱动吸附装置42向上移动，第一驱动机构411驱动吸附装置42向前移动至下一工位200的上方，第二驱动机构412驱动吸附装置42向下移动至下一工位200的预设位置，并释放合格的薄膜片料于下一工位200。

进一步地：

对于不合格的薄膜片料，托举装置51驱动托举板53向下移动至初始位置，转动装置54驱动托举板53的前端531斜向下转动，将不合格的薄膜片料倾倒入废料桶60中，后复位至初始位置；

在托举板53转动下斜后复位的过程中，限位组件56与缓冲组件55抵接配合，以缓冲托举板53复位到位。

本实用新型实施例的薄膜移送装置100设有裁切工位11，薄膜于裁切工位 11被裁切成薄膜片料。在裁切的过程中，吸附装置42始终吸附薄膜的上表面，将薄膜展平并定位于预设位置111，保证了薄膜片料的质量；裁切之后，移送装置41带动吸附装置42越过牵引机构20，将合格的薄膜片料移送至下一工位200。薄膜移送装置100布置于软包电池封装生产线，不仅能够提高对薄膜的冲坑质量，还能够间接地保障软包电池的质量。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜移送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有裁切工位；

牵引机构，所述牵引机构用于将薄膜牵引至裁切工位的预设位置；

裁切机构，所述裁切机构用于裁切薄膜；

吸附机构，所述吸附机构布置于所述裁切工位的上侧，用于在裁切之前吸附薄膜以将薄膜展平并定位于预设位置，以及将裁切之后形成的合格的薄膜片料移送至下一工位。

2.根据权利要求1所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述吸附机构包括移送装置和吸附装置；

所述吸附装置安装于所述移送装置的输出端；

所述移送装置安装于所述机架，用于带动所述吸附装置沿左右方向和/或上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述移送装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一基体；

所述第一驱动机构的输出端与所述第一基体相连，用于带动所述第一基体沿前后方向移动；

所述第一基体上安装有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述吸附机构沿上下方向移动。

4.根据权利要求2所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述吸附装置包括吸附板和多个吸盘；

所述吸附板安装于所述移送装置的输出端；

所述多个吸盘布置于所述吸附板的下侧，用于吸附薄膜。

5.根据权利要求1所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述薄膜移送装置还包括托举机构；

所述托举机构布置于裁切工位的下侧，并对应裁切工位的预设位置；

所述托举机构能够沿上下方向移动，以与所述吸附机构共同夹持薄膜。

6.根据权利要求5所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述托举机构包括托举装置、第二基体和托举板；

所述托举装置的输出端与所述第二基体相连，用于带动所述第二基体沿上下方向移动；

所述托举板安装于所述第二基体的上侧。

7.根据权利要求6所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述托举机构还包括转动装置；

所述转动装置安装于所述第二基体，用于驱动所述托举板转动下斜，以倾倒不合格的薄膜片料。

8.根据权利要求7所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述转动装置包括转动驱动件、齿条和齿轮轴；

所述齿轮轴固定安装于所述托举板，并转动连接于所述第二基体；

所述转动驱动件安装于所述第二基体，用于驱动所述齿条沿上下方向移动；

所述齿轮轴与所述齿条啮合连接。

9.根据权利要求7所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述托举机构包括缓冲组件；

所述缓冲组件安装于所述第二基体，用于缓冲所述托举板转动下斜后复位到位。

10.根据权利要求1所述的薄膜移送装置，其特征在于，所述牵引机构包括牵引装置、第三基体和夹持装置；

所述牵引装置安装于所述机架，用于带动所述第三基体沿前后方向移动；

所述夹持装置安装于所述第三基体，用于夹持薄膜的端部。

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