CN218988109U - 翻转上料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃制品技术领域，具体是一种翻转上料架，包括与地面固定连接的底座，底座上焊接有机架，机架上方铰接有上料架，铰接处称为第一运动副；机架上内侧还设有与地面铰接的驱动气缸，驱动气缸缸杆也与上料架铰接在一起，铰接处称为第二运动副；上料架上设有滚轮，滚轮外表面包裹有橡胶层。本专利通过操控驱动气缸的伸缩程度来调节第一运动副与第二运动副的相对位置，从而控制上料架的倾斜程度，进而将放置在上料架上的玻璃原片由低位传送至高位，解决了现有上料装置通过负压吸附的方式将玻璃转运到工作台上，可能造成玻璃由装置上脱落并摔碎的技术问题。

Description

翻转上料架

技术领域

本实用新型涉及用于玻璃制品技术领域，具体是一种翻转上料架。

背景技术

近年来随着电子信息行业的不断发展，电子显示行业对高端屏显材料提出愈来愈高的性能要求，目前常用的屏显材料为电子基板玻璃。电子基板玻璃在生产时，通常会根据电子设备屏幕的尺寸要求将玻璃原片进行切割处理。

玻璃原片体积大、质量重，往往需要多个工人共同抬起玻璃原片才可将玻璃原片放置在切割装置上，抬起的过程中，因为工人们抬起玻璃的力量存在差异，导致玻璃多方位受力不均匀，可能导致玻璃倾斜，从而磕碰或剐蹭到切割装置的工作台上，损伤玻璃表面，严重时还可能导致玻璃滑落并碎裂。

针对上述问题，目前有一些解决方法，现代的玻璃加工生产线多采用吸盘式上料架将玻璃原片搬运到切割工作台上，例如：中国实用新型专利“一种玻璃自动上料装置”(专利号ZL201720100111.9，公开时间2017年8月18日)记载了如下结构：一种玻璃自动上料装置，包括玻璃上料装置、玻璃切割平台和玻璃堆垛架，所述玻璃上料装置包括小车、玻璃翻转机构、玻璃吸附机构、玻璃传输机构和驱动装置，所述翻转驱动装置驱动曲柄在一定角度范围内摆动，使翻转臂绕小车的铰接点摆动，所述玻璃吸附机构由吸附机架、真空吸盘、两根吸附连杆和吸附驱动机构构成，所述玻璃传输机构由传输轮、传输支架、传输轴和传输驱动装置构成，所述传输轮与传输轴键连接，所述传输支架设置与小车上，所述传输轴与传输支架转动连接。

上述现有技术所述的玻璃自动上料装置通过真空吸盘将玻璃吸住，再使用转动的翻转臂带动真空吸盘向下翻转，将玻璃放置在传送轮上，再有传送论将玻璃传送至下一工序，实现了自动上料的操作，但是，这种上料方式存在一定的缺陷：

1、真空吸盘与玻璃接触时，真空吸盘位于玻璃的上方，真空吸盘内负压形成的向上吸力大于玻璃向下重力时，吸盘才可将玻璃吸住并提起；

2、当玻璃原片的体积与质量过大，吸盘形成的负压无法将玻璃吸起；或当玻璃转运的过程中，由于机械振动或是玻璃表面脏污，使真空吸盘与玻璃之间的密封效果变差，从而导致真空吸盘内形成的负压不足吸住玻璃原片表面，会使玻璃在翻转过程中由自动上料装置上脱落并摔碎，造成玻璃原料的浪费，碎裂的玻璃还可能危及工人的人身安全。

3、在大块玻璃转运过程中，采用真空翻转运输，需要提前将玻璃斜放在上料处，由于生产线的面积有限，导致多个玻璃原片需要人工叠放，叠放的过程中也会造成玻璃原片表面刮伤。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种翻转上料架，主要用于解决现有上料装置通过负压吸附的方式将玻璃转运到工作台上，可能造成玻璃由装置上脱落并摔碎的技术问题，其次解决现有的上料装置使用前需要将玻璃叠放从而导致玻璃表面形成刮伤的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻转上料架，包括与地面固定连接的底座，底座上方固定连接有机架，机架上方铰接有可放置玻璃原片的上料架；上料架下表面远离机架处铰接有驱动气缸，驱动气缸远离上料架的一端铰接在底座上；机架上设置有限位支杆。

本实用新型的工作原理及有益效果：

1.工作原理：机架与驱动气缸的缸杆分别铰接在上料架下表面，驱动气缸的缸筒铰接在底座上，其中，机架与上料架下表面铰接处为第一运动副，缸杆与上料架下表面铰接处为第二运动副。当驱动气缸的缸杆回缩入缸筒内，缸杆带动上料架以第一运动副为旋转中心，朝着缸杆回缩方向翻转，当上料架触碰到限位支杆后，上料架不可继续翻转，此时气缸停止运动，气缸的拉力、限位支杆的反推力以及机架的支撑力三力平衡，使机架斜向放置并固定在此状态不可移动；此时，工人将玻璃原片放置在上料架上，再操控缸杆伸出，将上料架向上顶起，当两个运动副处于同一水平位置时，控制气缸停止运动，将上料架固定在水平位置，工人将玻璃原片由上料架上推出，自此完成一次玻璃原片翻转上料操作，再控制缸杆回缩，可进行下一次上料。

2.有益效果：

1.本专利采用机架、驱动气缸分别与上料架铰接，通过控制驱动气缸的缸杆伸缩，进而控制上料架以第一运动副为旋转中心相对于机架转动，通过控制第一运动副与第二运动副的相对位置来控制上料架的倾斜角度，从而完成上料的操作。相比起现有技术，本专利的有益效果在于玻璃始终位于上料架的上表面，而上料架由刚性的机械结构支撑，上料架向上的支撑力始终大于玻璃向下的重力，玻璃在转运的过程中不会由上料架上脱落，大大增加了翻转上料架运送玻璃的安全性，解决了现有上料装置无法安全运输大型玻璃原片的技术问题。

2.本专利所述的翻转上料架只需要将玻璃放置在上料架上，立即控制气缸的伸缩将玻璃由斜置调整为平置，由低位运送至高位，无需将玻璃堆叠放置，解决了现有的上料装置使用前需要将玻璃叠放从而导致玻璃表面形成刮伤的技术问题。

优选的，所述机架为四方的框架，机架四棱边竖向设置有四个第一支撑杆，其中，位于同一侧的两个第一支撑杆的顶端与上料架下表面铰接。上料架下表面与两个第一支撑杆铰接处为第一运动副，整个上料架以第一运动副为旋转中心，当上料架旋转至水平位置，上料架刚好水平放置在机架的四个第一支撑杆上，此时驱动气缸无法继续延伸，从而停止运动，使上料架固定在水平位置，工人只需平推玻璃即可将玻璃传送至工作台上。

优选的，所述限位支杆设置在机架靠近驱动气缸与上料架铰接处的一侧，限位支杆包括螺杆，螺杆与机架螺纹连接并可相对机架伸缩，螺杆远离机架的一端连接有橡胶垫。限位支杆可以通过调节螺杆与机架的相对位置，从而调节橡胶垫与第一运动副的相对位置，进而限制了上料架的倾斜角度；橡胶垫的设置还可以防止上料架与限位支杆直接刚性接触，划伤上料架表面。

优选的，所述上料架包括一体成型的矩形框架，矩形框架内固定有多根相互平行的第一轴杆，第一轴杆的轴心线垂直于玻璃原片的送料方向，第一轴杆上滑动套接有多个滚轮，滚轮外表包裹有橡胶层。设置滚轮可以减小玻璃与上料台的相对摩擦力；当玻璃被运送至水平面时，因为滚轮的转动方向与送料方向一致，工人可将玻璃从上料架上轻松推送至下一生产工序，同时滚轮外表面包裹有橡胶层可以防止运输过程中滚轮对玻璃表面刮伤。

优选的，所述上料架包括上料架a和与上料架a结构一致的上料架b，上料架a与上料架b均具有一体成型的矩形框架，上料架a与上料架b的夹角为钝角，且上料架a与上料架b之间连接有固定框；所述固定框内固定连接有固定杆，固定杆平行于玻璃原片的送料方向，固定杆上转动套接有多个轴套，轴套下表面固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆竖向固定连接在机架上。固定杆与轴套转动连接形成第一运动副，上料架以第一运动副为旋转中心旋转，因为上料架a与上料架b之间不处与同一水平线，当上料架a通过驱动气缸的驱动变换为斜置或水平放置状态时，上料架a与上料架b的状态交替，即：当上料架a斜置时，上料架b处于水平放置，当上料架a处于水平放置时，上料架b处于斜置。

优选的，所述上料架a、b横内均固定有多根相互平行的第二轴杆，第二轴杆的轴心线垂直于玻璃原片的送料方向，第二轴杆上滑动套接有多个滚轮，滚轮外表面包裹有橡胶层。当上料架a或上料架b处于水平放置状态时，方便工人通过滚轮把玻璃原片推出，橡胶层可防止滚轮刮伤玻璃表面。

优选的，所述上料架a与驱动气缸的缸杆铰接。上料架a与驱动气缸的缸杆铰接处为第二运动副，只需让气缸固定在上料架a上，控制第一运动副与第二运动副的相对位置，便可同时驱动上料架a与上料架b，当上料架a、b的状态固定后，工人可以一边将水平放置的上料架a(或上料架b)上的玻璃运输至下一工序的工作台上，一边又可将待运输的玻璃放置在斜置的上料架b(或上料架a)上；本装置的核心有益效果在于，可以同时完成放置玻璃和运输玻璃两个操作，无需等待玻璃运输至工作台上后，才可调整上料架放置下一块玻璃。

优选的，所述限位支杆有两个，分别设置在机架靠近上料架a和上料架b的两侧，且限位支杆包括螺杆，螺杆与机架螺纹连接并可相对机架伸缩，螺杆远离机架的一端连接有橡胶垫。两个限位支杆可以通过调节螺杆与机架的相对位置，从而调节橡胶垫与第一运动副的相对位置，进而限制了上料架a、b的倾斜角度。

优选的，所述底座中空，底座包括设置在中空位置的可在底座内滑动的活动座，活动座与底座内表面接触的两侧固定连接有滚轮；所述底座与活动座接触的内侧面开设有可供滚轮滚动的滑槽，机架固定在活动座上。本方案的要点在于活动底座可以相对底座滑动；因为上料架a与上料架b处于水平状态时并不位于同一位置，所以，通过设置活动座来人工调节上料架与下一工序工作台的相对位置，从而使上料架a与上料架b每次运输玻璃都处于同一位置。

优选的，所述上料架两端均包括有垂直于上料架的橡胶板。防止翻转上料架运输玻璃的过程中，玻璃从上料架上滑落。

附图说明

图1为本实用新型的翻转上料架的实施例1主视图；

图2为本实用新型的翻转上料架的图1的A向视图；

图3为本实用新型的翻转上料架的实施例2主视图，图中展示的状态为上料架a水平放置；

图4为本实用新型的翻转上料架的实施例2主视图，图中展示的状态为上料架a倾斜放置；

图5为本实用新型的翻转上料架的实施例2的底座结构示意图；

图6为本实用新型的翻转上料架的实施例2的底座俯视剖切图；

图7为本实用新型的翻转上料架的图3的B向视图。

说明书附图中的附图标记包括：底座1、滑槽11、活动座12、支撑轮121、机架2、第一支撑杆21、第二支撑杆22、上料架3、矩形框架31、轴杆32、滚轮321、橡胶板33、固定框34、固定杆341、轴套342、上料架a301、上料架b302、驱动气缸4、螺杆51、橡胶垫52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种翻转上料架，具有与地面固定连接的底座，底座上焊接有机架，机架上方铰接有上料架，铰接处称为第一运动副；机架上内侧还设有与地面铰接的驱动气缸，驱动气缸缸杆也与上料架铰接在一起，铰接处称为第二运动副，通过操控驱动气缸的伸缩程度来调节第一运动副与第二运动副的相对位置，从而控制上料架的倾斜程度，进而将放置在上料架上的玻璃原片由低位传送至高位。相比起人工运输或者真空吸盘运输的方式，该方案所展示的上料方式更为安全可靠。

以下分为两个实施例针对上述方案进行详细介绍：

实施例1：

如图1-图2所示，与地面固定连接的底座1上焊接有机架2，机架2为四方框架，包括位于机架2四棱边竖向设置的四个第一支撑杆21；上料架3包括矩形框架31，机架2上位于同一侧的两个第一支撑杆21顶端与上料架3的矩形框架31处铰接(图中只可以看到铰接的第一支撑杆21中的一个)，形成第一运动副。

上料架3内固定有多根相互平行的轴杆32，轴杆32的轴心线垂直于玻璃原片的送料方向，轴杆32上滑动套接有多个滚轮321，滚轮321的外表面包覆有橡胶层，设置滚轮321可以减小玻璃与上料台的相对摩擦力，当玻璃被运送至水平面时，因为滚轮321的转动方向与送料方向一致，工人可将玻璃从上料架3上轻松推送至下一生产工序；上料架3两端均设置有垂直于上料架3的橡胶板33，防止翻转上料架3运输玻璃的过程中，玻璃从上料架3上滑落。

上料架3的矩形框架31下表面与驱动气缸4的缸杆铰接，上料架3与缸杆铰接处为第二运动副，驱动气缸4的缸筒与底座1铰接，通过控制驱动气缸4的伸缩带动第二运动副与第一运动副的相对位置，从而将使上料架3处于斜置或水平放置的状态。

机架2靠近第二运动副的一侧设置有限位支杆，限位支杆包括螺杆51，螺杆51与机架2螺纹连接并可相对机架2伸缩，螺杆51远离机架2的一端连接有橡胶垫52。限位支杆可以通过调节螺杆51与机架2的相对位置，从而调节橡胶垫52与第一运动副的相对位置，进而限制了上料架3的倾斜角度。

由上述可知，本实施例的具体操作流程为：

当驱动气缸4处于缩回状态时，上料架3抵住限位支杆而导致驱动气缸4无法继续回缩，从而停止运动，由此上料架3处于斜置状态，此时，工人不用将玻璃举高就能放置在上料架3上；操作驱动气缸4的缸杆伸长，使玻璃原片随着上料架3向上旋转至水平位置，上料架3的矩形框架31刚好水平放置在机架2的四个第一支撑杆21上，此时驱动气缸4无法继续延伸，从而停止运动，使上料架3固定在水平位置，此时工人只需平推玻璃即可将玻璃传送至工作台上。本方案的有益效果在于，因为玻璃始终处于上料架3上方，上料架3的支撑力始终大于玻璃的重力，不会发生玻璃从上料架3上掉落的情况，大大提高了玻璃上料的安全性

实施例2：

如图3-图7所示，与地面固定连接的底座1为中空的矩形框，底座1包括设置在中空位置的可在底座1内滑动的活动座12，活动座12与底座1内表面接触的两侧固定连接有支撑轮121，底座1与活动座12接触的内侧面开设有可供支撑轮121滚动的滑槽11，使活动底座1可以相对底座1滑动。活动底座1上方焊接有机架2，所述机架2中部焊接有两个第二支撑杆22(图3和图4中视图只能看到一个第二支撑杆22)，第二支撑杆22上固定连接有轴套342。

上料架3具有上料架a301和与上料架a301结构一致的上料架b302，上料架a301与上料架b302均具有一体成型的矩形框架31，且二者的夹角为120°；上料架a301与上料架b302通过固定框34连接，固定框34内固定连接有与平行于玻璃运输方向的固定杆341，所述轴套342转动套接在固定杆341上，轴套342与固定杆341转动连接处为第一运动副，轴套342与支撑杆22上端固定连接；上料架a301、b302内均固定有多根相互平行的轴杆32，轴杆32的轴心线垂直于玻璃原片的送料方向，轴杆32上滑动套接有多个滚轮321，滚轮321外表面包裹有橡胶层，当上料架a301或上料架b302处于水平放置状态时，方便工人通过滚轮321把玻璃原片推出；上料架3两端均设置有垂直于上料架3的橡胶板33，防止翻转上料架3运输玻璃的过程中，玻璃从上料架3上滑落。

驱动气缸4缸筒与活动座12铰接，缸杆与上料架a301下表面铰接，缸杆与上料架a301的铰接点为第二转动副；只需让气缸固定在上料架a301上，通过调节第一转动副与第二转动副的相对位置，便可同时调节上料架a301、b的倾斜角度，使工人可以将玻璃放置在上料架a301上的同时，还可以推动上料架b302上的玻璃原片，将玻璃片传送至下一工序的工作台上。

以第二支撑杆22为对称轴，机架2上两侧对称设置有限位支杆，限位支杆包括螺杆51，螺杆51与机架2螺纹连接并可相对机架2伸缩，螺杆51远离机架2的一端连接有橡胶垫52。限位支杆可以通过调节螺杆51与机架2的相对位置，从而调节橡胶垫52与第一运动副的相对位置，进而限制了上料架3的倾斜角度。

由上述可知，本实施例的具体实施方式为：

当气缸处于回缩状态时，上料架a301抵住限位支杆而导致驱动气缸4无法继续回缩，从而停止运动，将上料架a301固定于斜置状态，上料架b302固定于水平状态，此时，工人不用将玻璃举高就能放置在上料架a301上，操作驱动气缸4的缸杆伸长，使玻璃原片随着上料架a301向上旋转至水平位置，此时上料架b302随之旋转至倾斜状态，因上料架b302抵住限位支杆而无法继续运动，从而导致气缸受到阻力而停止运动，驱动气缸4、第二支撑杆22与上料架a301构成稳定的三角形结构，防止上料架3倾翻，此时一组工人可一边将玻璃原片放置在上料架b302上，另一组工人可手动将玻璃推出上料架a301。

待上料架a301上的玻璃完全移除后，启动气缸回缩，使上料架a301向下斜置，而上料架b302随着抬升，直至上料架a301触碰到同侧的限位支杆后，上料架a301与上料架b302位置被固定，此时工人推动活动座12，将上料架b302推至上一次上料架a301上料的位置，一组工人推动上料架b302上的玻璃将其运输到切割机工作台上，另一组工人在上料架a301上放置玻璃等待运输。本方案有益效果在于，可以一边放置待运输的玻璃，一边将玻璃运输至下一工序的工作台，无需等待玻璃上料完成后才可在上料架上放置下一块玻璃，提高了玻璃上料的效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种翻转上料架，其特征在于：包括与地面固定连接的底座，底座上方固定连接有机架，机架上方铰接有可放置玻璃原片的上料架；上料架下表面远离机架处铰接有驱动气缸，驱动气缸远离上料架的一端铰接在底座上；机架上设置有限位支杆。

2.根据权利要求1所述的翻转上料架，其特征在于：所述机架为四方的框架，机架四棱边竖向设置有四个第一支撑杆，其中，位于同一侧的两个第一支撑杆的顶端与上料架下表面铰接。

3.根据权利要求2所述的翻转上料架，其特征在于：所述限位支杆设置在机架靠近驱动气缸与上料架铰接处的一侧，限位支杆包括螺杆，螺杆与机架螺纹连接并可相对机架伸缩，螺杆远离机架的一端连接有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的翻转上料架，其特征在于：所述上料架包括一体成型的矩形框架，矩形框架内固定有多根相互平行的第一轴杆，第一轴杆的轴心线垂直于玻璃原片的送料方向，第一轴杆上滑动套接有多个滚轮，滚轮外表包裹有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的翻转上料架，其特征在于：所述上料架包括上料架a和与上料架a结构一致的上料架b，上料架a与上料架b均具有一体成型的矩形框架，上料架a与上料架b的夹角为钝角，且上料架a与上料架b之间连接有固定框；所述固定框内固定连接有固定杆，固定杆平行于玻璃原片的送料方向，固定杆上转动套接有多个轴套，轴套下表面固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆竖向固定连接在机架上。

6.根据权利要求5所述的翻转上料架，其特征在于：所述上料架a、b横内均固定有多根相互平行的第二轴杆，第二轴杆的轴心线垂直于玻璃原片的送料方向，第二轴杆上滑动套接有多个滚轮，滚轮外表面包裹有橡胶层。

7.根据权利要求6所述的翻转上料架，其特征在于：所述上料架a与驱动气缸的缸杆铰接。

8.根据权利要求7所述的翻转上料架，其特征在于：所述限位支杆有两个，分别设置在机架靠近上料架a和上料架b的两侧，且限位支杆包括螺杆，螺杆与机架螺纹连接并可相对机架伸缩，螺杆远离机架的一端连接有橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的翻转上料架，其特征在于：所述底座中空，底座包括设置在中空位置的可在底座内滑动的活动座，活动座与底座内表面接触的两侧固定连接有滚轮；所述底座与活动座接触的内侧面开设有可供滚轮滚动的滑槽，机架固定在活动座上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的翻转上料架，其特征在于：所述上料架两端均包括有垂直于上料架的橡胶板。

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