JPH0736924Y2 - 面材搬送装置 - Google Patents
面材搬送装置Info
- Publication number
- JPH0736924Y2 JPH0736924Y2 JP1992076890U JP7689092U JPH0736924Y2 JP H0736924 Y2 JPH0736924 Y2 JP H0736924Y2 JP 1992076890 U JP1992076890 U JP 1992076890U JP 7689092 U JP7689092 U JP 7689092U JP H0736924 Y2 JPH0736924 Y2 JP H0736924Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、向き合う辺を隣り合わ
せて並置された２枚の面材を、落下させることなく確実
に搬送でき、安全性を高めうる面材搬送装置に関する。
せて並置された２枚の面材を、落下させることなく確実
に搬送でき、安全性を高めうる面材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】向き合う辺を隣り合わせて並置された２
枚の矩形の面材ａ、ａを図３に例示するように吸着器
ｂ、ｂにより個別に吸着し、持上げて搬送する場合、搬
送装置の振動により面材ａ、ａが図３に矢印で示すよう
にグラつくことが多々ある。このグラつきは、面材ａが
長尺な矩形板であるときに特に激しく、搬送する途中で
落下する危険が大きい。
枚の矩形の面材ａ、ａを図３に例示するように吸着器
ｂ、ｂにより個別に吸着し、持上げて搬送する場合、搬
送装置の振動により面材ａ、ａが図３に矢印で示すよう
にグラつくことが多々ある。このグラつきは、面材ａが
長尺な矩形板であるときに特に激しく、搬送する途中で
落下する危険が大きい。
【０００３】このような面材ａのグラつきを防止するた
め、従来、隣り合う面材ａ、ａを図４に示すように予め
人手によりその側縁部を重ね合わせ、然る後、吸着器
ｂ、ｂにより吸着させることが行われていた。
め、従来、隣り合う面材ａ、ａを図４に示すように予め
人手によりその側縁部を重ね合わせ、然る後、吸着器
ｂ、ｂにより吸着させることが行われていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら人手によ
り面材ａ、ａを重ね合わせて搬送する従来のものにあっ
ては、面材ａ、ａの重ね合わせに手間と労力を要し、搬
送能率を低下させる他、吸着された面材ａ、ａが搬送装
置の振動によりハ字状に開くことがあり、吸着器ｂ、ｂ
の吸着力を低下させ搬送中の落下を招く危険を充分に解
消しえないことが判明した。
り面材ａ、ａを重ね合わせて搬送する従来のものにあっ
ては、面材ａ、ａの重ね合わせに手間と労力を要し、搬
送能率を低下させる他、吸着された面材ａ、ａが搬送装
置の振動によりハ字状に開くことがあり、吸着器ｂ、ｂ
の吸着力を低下させ搬送中の落下を招く危険を充分に解
消しえないことが判明した。
【０００５】本考案は、２枚の面材の上面かつ隣り合う
辺を跨がって押圧するプレートを下端に配した押え具を
設けることを基本として、搬送中の面材の落下を確実に
防止しうるとともに、人手による面材の重ね合わせを省
略でき、搬送能率を向上しうる面材搬送装置の提供を目
的としている。
辺を跨がって押圧するプレートを下端に配した押え具を
設けることを基本として、搬送中の面材の落下を確実に
防止しうるとともに、人手による面材の重ね合わせを省
略でき、搬送能率を向上しうる面材搬送装置の提供を目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本考案の面材搬送装置は、昇降枠と、この昇降枠を昇
降自在に支持しかつレールに沿って移動する移動台とを
具えるとともに、前記昇降枠に、向き合う辺を隣り合わ
せて並置された２枚の矩形の面材を個別に吸着する吸着
器と、前記２枚の面材の上面かつ隣り合う辺を跨がって
押圧するプレートを下端に配した押え具とを設けてい
る。
に本考案の面材搬送装置は、昇降枠と、この昇降枠を昇
降自在に支持しかつレールに沿って移動する移動台とを
具えるとともに、前記昇降枠に、向き合う辺を隣り合わ
せて並置された２枚の矩形の面材を個別に吸着する吸着
器と、前記２枚の面材の上面かつ隣り合う辺を跨がって
押圧するプレートを下端に配した押え具とを設けてい
る。
【０００７】
【作用】昇降枠に、２枚の面材の上面かつ隣り合う辺を
跨がって押圧するプレートを下端に配した押え具を設け
る。従って、プレートの押圧により２枚の面材がハ字状
に開くことが阻止され、吸着器により確実に吸着しうる
とともに、搬送中の面材のグラつきを抑え、面材の落下
を防止でき、安全性を高めうる。
跨がって押圧するプレートを下端に配した押え具を設け
る。従って、プレートの押圧により２枚の面材がハ字状
に開くことが阻止され、吸着器により確実に吸着しうる
とともに、搬送中の面材のグラつきを抑え、面材の落下
を防止でき、安全性を高めうる。
【０００８】又人手により面材を重ね合わせる必要がな
いため、手間と労力を減じ、搬送能率を向上しうる。
いため、手間と労力を減じ、搬送能率を向上しうる。
【０００９】
【実施例】以下本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１、図２において本考案の面材搬送装置１は、昇
降枠２と、この昇降枠２を昇降自在に支持しかつレール
Ａ、Ａに沿って移動する移動台３とを具えるとともに、
前記昇降枠２に、向き合う辺を隣り合わせて並置された
２枚の矩形の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着する吸着器４…
と、前記２枚の面材Ｗ、Ｗの上面かつ隣り合う辺を跨が
って押圧するプレート５を下端に配した押え具６とを設
けている。
る。図１、図２において本考案の面材搬送装置１は、昇
降枠２と、この昇降枠２を昇降自在に支持しかつレール
Ａ、Ａに沿って移動する移動台３とを具えるとともに、
前記昇降枠２に、向き合う辺を隣り合わせて並置された
２枚の矩形の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着する吸着器４…
と、前記２枚の面材Ｗ、Ｗの上面かつ隣り合う辺を跨が
って押圧するプレート５を下端に配した押え具６とを設
けている。
【００１０】前記移動台３は、矩形板状の基部１０を具
えるとともに、この基部１０の両端から垂直に立上がる
１対の立上げ板１１、１１間に架け渡される平行かつ同
高の軸体１２、１２の両端に、本実施例では垂直なウエ
ブの上下に水平なフランジを設けたＩ形鋼からなる平行
かつ同高のレールＡ、Ａの上のフランジ上面を転動する
車輪１３…を固定している。
えるとともに、この基部１０の両端から垂直に立上がる
１対の立上げ板１１、１１間に架け渡される平行かつ同
高の軸体１２、１２の両端に、本実施例では垂直なウエ
ブの上下に水平なフランジを設けたＩ形鋼からなる平行
かつ同高のレールＡ、Ａの上のフランジ上面を転動する
車輪１３…を固定している。
【００１１】又前記基部１０のレールＡ、Ａに向く側面
からも該レールＡ、Ａの上のフランジ下面を転動する車
輪１４…を枢着した軸体１５…を２本ずつ突設し、前記
車輪１３と車輪１４とによりレールＡの上のフランジを
挟持する。
からも該レールＡ、Ａの上のフランジ下面を転動する車
輪１４…を枢着した軸体１５…を２本ずつ突設し、前記
車輪１３と車輪１４とによりレールＡの上のフランジを
挟持する。
【００１２】移動台３は、適宜の図示しない減速電動機
により前記軸体１２を回動させることにより、レール
Ａ、Ａに沿って移動できる。
により前記軸体１２を回動させることにより、レール
Ａ、Ａに沿って移動できる。
【００１３】なお移動台３の前記基部１０の略中央に
は、ロッドを該基部１０下面から下方に垂下させたシリ
ンダ１６が立設され、このシリンダ１６により前記昇降
枠２を昇降させる。
は、ロッドを該基部１０下面から下方に垂下させたシリ
ンダ１６が立設され、このシリンダ１６により前記昇降
枠２を昇降させる。
【００１４】昇降枠２は、前記レールＡと直角をなす方
向にのびる比較的長尺な１対の横材１９、１９の両端を
縦材２０、２０で継いでなるとともに前記移動台３下方
に配される水平な矩形枠２１と、この矩形枠２１の前記
横材１９、１９の両端近傍から夫々垂下する支柱２２…
の下端に取付く２つの下枠２３、２３とを具える。
向にのびる比較的長尺な１対の横材１９、１９の両端を
縦材２０、２０で継いでなるとともに前記移動台３下方
に配される水平な矩形枠２１と、この矩形枠２１の前記
横材１９、１９の両端近傍から夫々垂下する支柱２２…
の下端に取付く２つの下枠２３、２３とを具える。
【００１５】前記矩形枠２１は、その横材１９、１９間
に２本の中材２４、２４を架け渡しており、一方の中材
２４の一方の端部から立上がる立片２５に一端が枢着さ
れる下リンク２６と、この下リンク２６の他端に一端が
枢着する中間リンク２７と、この中間リンク２７の他端
に一端が枢着しかつ他端が前記基部１０の下面に枢着さ
れる上リンク２９とからなる一方のリンク機構３０、こ
の一方のリンク機構３０と対称に配され下リンク２６が
他方の中材２４の他方の端部から立上がる立片２５に枢
着される他方のリンク機構３１、および一方、他方のリ
ンク機構３０、３１の中間リンク２７、２７間に架設さ
れかつ前記シリンダ１６のロッド下端が枢着される支軸
３２により矩形枠２１は移動台３に昇降自在に支持され
る。
に２本の中材２４、２４を架け渡しており、一方の中材
２４の一方の端部から立上がる立片２５に一端が枢着さ
れる下リンク２６と、この下リンク２６の他端に一端が
枢着する中間リンク２７と、この中間リンク２７の他端
に一端が枢着しかつ他端が前記基部１０の下面に枢着さ
れる上リンク２９とからなる一方のリンク機構３０、こ
の一方のリンク機構３０と対称に配され下リンク２６が
他方の中材２４の他方の端部から立上がる立片２５に枢
着される他方のリンク機構３１、および一方、他方のリ
ンク機構３０、３１の中間リンク２７、２７間に架設さ
れかつ前記シリンダ１６のロッド下端が枢着される支軸
３２により矩形枠２１は移動台３に昇降自在に支持され
る。
【００１６】すなわちシリンダ１６が伸長すると前記一
方、他方のリンク機構３０、３１が伸長し、矩形枠２１
を降下させるとともに、シリンダ１６が縮小すると一
方、他方のリンク機構３０、３１が縮小し、矩形枠２１
を上昇させる。
方、他方のリンク機構３０、３１が伸長し、矩形枠２１
を降下させるとともに、シリンダ１６が縮小すると一
方、他方のリンク機構３０、３１が縮小し、矩形枠２１
を上昇させる。
【００１７】この矩形枠２１には、その横材１９、１９
の端部から垂下する前記支柱２２、２２を介して前記下
枠２３が取付けられる。
の端部から垂下する前記支柱２２、２２を介して前記下
枠２３が取付けられる。
【００１８】下枠２３は、前記支柱２２、２２下端が取
付きかつ前記横材１９と同方向にのびる１対の横材３
４、３４の両端を縦材３５、３５で継いだ矩形枠状をな
すとともに、その四隅からは真空ポンプ（図示せず）に
連結される吸着器４…を垂下させている。
付きかつ前記横材１９と同方向にのびる１対の横材３
４、３４の両端を縦材３５、３５で継いだ矩形枠状をな
すとともに、その四隅からは真空ポンプ（図示せず）に
連結される吸着器４…を垂下させている。
【００１９】又下枠２３の前記横材３４、３４間には、
前記縦材３５と平行な中材３６が架け渡されるととも
に、この中材３６の上面かつ長手方向略中央にシリンダ
３７をロッドを下に向けて固定し、該シリンダ３７のロ
ッド下端に水平かつ矩形のプレート５を取付けている。
前記縦材３５と平行な中材３６が架け渡されるととも
に、この中材３６の上面かつ長手方向略中央にシリンダ
３７をロッドを下に向けて固定し、該シリンダ３７のロ
ッド下端に水平かつ矩形のプレート５を取付けている。
【００２０】前記押え具６は、前記シリンダ３７とプレ
ート５とからなるとともに、この押え具６と４つの前記
吸着器４…とを設けた下枠２３は、前記矩形枠２１の横
材１９、１９両端部下方に夫々配設され、これにより昇
降枠２には、８つの吸着器４…と２つの押え具６、６と
が設けられる。
ート５とからなるとともに、この押え具６と４つの前記
吸着器４…とを設けた下枠２３は、前記矩形枠２１の横
材１９、１９両端部下方に夫々配設され、これにより昇
降枠２には、８つの吸着器４…と２つの押え具６、６と
が設けられる。
【００２１】前記面材Ｗは、比較的横長の矩形板からな
り、荷台Ｂ上にその長辺を前記レールＡ、Ａと直角にし
て複数段に載置されるとともに、各段の２枚の面材Ｗ、
Ｗは、向き合う長辺を隣り合わせて並置される。
り、荷台Ｂ上にその長辺を前記レールＡ、Ａと直角にし
て複数段に載置されるとともに、各段の２枚の面材Ｗ、
Ｗは、向き合う長辺を隣り合わせて並置される。
【００２２】前記吸着器４…は、面材Ｗの長手方向かつ
一直線上に位置する４つの吸着器４…により並置された
２枚の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着することができる。
一直線上に位置する４つの吸着器４…により並置された
２枚の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着することができる。
【００２３】又前記押え具６、６のプレート５、５は、
前記一直線上に位置する２組の４つの吸着器４…の間に
配されているため、２枚の面材Ｗ、Ｗの上面かつ隣り合
う長辺を跨がって前記シリンダ３７の伸長により押圧す
ることができる。
前記一直線上に位置する２組の４つの吸着器４…の間に
配されているため、２枚の面材Ｗ、Ｗの上面かつ隣り合
う長辺を跨がって前記シリンダ３７の伸長により押圧す
ることができる。
【００２４】なお一直線上に位置する２組の吸着器４…
は、前記下枠２３の一方の縦材３５の両端近傍から垂下
し、面材Ｗの有無を判別するセンサ３９、３９により個
別に作動させる。
は、前記下枠２３の一方の縦材３５の両端近傍から垂下
し、面材Ｗの有無を判別するセンサ３９、３９により個
別に作動させる。
【００２５】然して、図２に実線で示すように、前記押
え具６のシリンダ３７を伸長し、並置された２枚の面材
Ｗ、Ｗの隣り合う長辺を跨がるプレート５により面材
Ｗ、Ｗ上面を押圧する。
え具６のシリンダ３７を伸長し、並置された２枚の面材
Ｗ、Ｗの隣り合う長辺を跨がるプレート５により面材
Ｗ、Ｗ上面を押圧する。
【００２６】然る後、前記吸着器４…を作動させ、２枚
の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着するとともに、図２に一点鎖
線で示すように、前記シリンダ１６を縮小し、昇降枠２
を上昇させることによって、２枚の面材Ｗ、Ｗを同時に
持上げ適宜の移載台（図示せず）に搬送する。
の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着するとともに、図２に一点鎖
線で示すように、前記シリンダ１６を縮小し、昇降枠２
を上昇させることによって、２枚の面材Ｗ、Ｗを同時に
持上げ適宜の移載台（図示せず）に搬送する。
【００２７】このようにプレート５により２枚の面材
Ｗ、Ｗを押圧したため、面材Ｗ、Ｗがハ字状に開くこと
がなく、確実に吸着器４…により吸着しうるとともに、
搬送時の面材Ｗのグラつきを阻止でき、面材Ｗの落下を
防止しうる。
Ｗ、Ｗを押圧したため、面材Ｗ、Ｗがハ字状に開くこと
がなく、確実に吸着器４…により吸着しうるとともに、
搬送時の面材Ｗのグラつきを阻止でき、面材Ｗの落下を
防止しうる。
【００２８】なお吸着器４は前記センサ３９により面材
Ｗが下方に存在するときにのみ作動し、例えば面材Ｗが
各段に１枚のみの場合には、前記一直線上に位置する２
組の吸着器４…の一方のみを作動させて、該面材Ｗを吸
着する。
Ｗが下方に存在するときにのみ作動し、例えば面材Ｗが
各段に１枚のみの場合には、前記一直線上に位置する２
組の吸着器４…の一方のみを作動させて、該面材Ｗを吸
着する。
【００２９】
【考案の効果】叙上の如く本考案の面材搬送装置は、昇
降枠に、２枚の面材の隣り合う辺を跨がって該面材の上
面を押圧するプレートを下端に配した押え具を設けてい
るため、２枚の面材がハ字状に開くことを阻止でき、吸
着器により強固に面材を吸着しうるとともに、搬送中の
振動による面材のグラつきを抑制し、その落下を確実に
防止しうる。
降枠に、２枚の面材の隣り合う辺を跨がって該面材の上
面を押圧するプレートを下端に配した押え具を設けてい
るため、２枚の面材がハ字状に開くことを阻止でき、吸
着器により強固に面材を吸着しうるとともに、搬送中の
振動による面材のグラつきを抑制し、その落下を確実に
防止しうる。
【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。
【図２】その作用を示す断面図である。
【図３】従来の技術を説明する部分側面図である。
【図４】従来の技術を説明する部分側面図である。
２ 昇降枠 ３ 移動台 ４ 吸着器 ５ プレート ６ 押え具 Ａ レール Ｗ 面材
Claims (1)
- 【請求項１】昇降枠と、この昇降枠を昇降自在に支持し
かつレールに沿って移動する移動台とを具えるととも
に、前記昇降枠に、向き合う辺を隣り合わせて並置され
た２枚の矩形の面材を個別に吸着する吸着器と、前記２
枚の面材の上面かつ隣り合う辺を跨がって押圧するプレ
ートを下端に配した押え具とを設けてなる面材搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992076890U JPH0736924Y2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 面材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992076890U JPH0736924Y2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 面材搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633843U JPH0633843U (ja) | 1994-05-06 |
| JPH0736924Y2 true JPH0736924Y2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=13618241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992076890U Expired - Fee Related JPH0736924Y2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | 面材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736924Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150921A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Kamajiro Sugiura | 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置 |
| JPH0395022A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-19 | Katayama Seisakusho:Kk | タイルの混合移載装置 |
| JPH03182436A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-08 | Asahi Beer Patsukusu:Kk | バルク積載用把持装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0510852Y2 (ja) * | 1987-09-14 | 1993-03-17 | ||
| JPH065299Y2 (ja) * | 1988-02-17 | 1994-02-09 | 雪印乳業株式会社 | 積載された柔軟性板状食品の剥離スタッカー |
-
1992
- 1992-10-08 JP JP1992076890U patent/JPH0736924Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150921A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Kamajiro Sugiura | 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置 |
| JPH0395022A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-19 | Katayama Seisakusho:Kk | タイルの混合移載装置 |
| JPH03182436A (ja) * | 1989-12-12 | 1991-08-08 | Asahi Beer Patsukusu:Kk | バルク積載用把持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633843U (ja) | 1994-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971111 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |