JPH0633843U - 面材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】並置される２枚の面材を押え具により押圧する
ことにより、面材の搬送中の落下を防止する。 【構成】昇降枠２と、この昇降枠２を昇降自在に支持す
る移動台３とを具えるとともに、前記昇降枠２に、向き
合う辺を隣り合わせて並置された２枚の矩形の面材Ｗ、
Ｗを個別に吸着する吸着器４…と、前記２枚の面材Ｗ、
Ｗの上面かつ隣り合う辺を跨がって押圧するプレート５
を下端に配した押え具６とを設けている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、向き合う辺を隣り合わせて並置された２枚の面材を、落下させるこ となく確実に搬送でき、安全性を高めうる面材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

向き合う辺を隣り合わせて並置された２枚の矩形の面材ａ、ａを図３に例示す るように吸着器ｂ、ｂにより個別に吸着し、持上げて搬送する場合、搬送装置の 振動により面材ａ、ａが図３に矢印で示すようにグラつくことが多々ある。この グラつきは、面材ａが長尺な矩形板であるときに特に激しく、搬送する途中で落 下する危険が大きい。

【０００３】 このような面材ａのグラつきを防止するため、従来、隣り合う面材ａ、ａを図 ４に示すように予め人手によりその側縁部を重ね合わせ、然る後、吸着器ｂ、ｂ により吸着させることが行われていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら人手により面材ａ、ａを重ね合わせて搬送する従来のものにあっ ては、面材ａ、ａの重ね合わせに手間と労力を要し、搬送能率を低下させる他、 吸着された面材ａ、ａが搬送装置の振動によりハ字状に開くことがあり、吸着器 ｂ、ｂの吸着力を低下させ搬送中の落下を招く危険を充分に解消しえないことが 判明した。

【０００５】 本考案は、２枚の面材の上面かつ隣り合う辺を跨がって押圧するプレートを下 端に配した押え具を設けることを基本として、搬送中の面材の落下を確実に防止 しうるとともに、人手による面材の重ね合わせを省略でき、搬送能率を向上しう る面材搬送装置の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために本考案の面材搬送装置は、昇降枠と、この昇降枠を 昇降自在に支持しかつレールに沿って移動する移動台とを具えるとともに、前記 昇降枠に、向き合う辺を隣り合わせて並置された２枚の矩形の面材を個別に吸着 する吸着器と、前記２枚の面材の上面かつ隣り合う辺を跨がって押圧するプレー トを下端に配した押え具とを設けている。

【０００７】

【作用】

昇降枠に、２枚の面材の上面かつ隣り合う辺を跨がって押圧するプレートを下 端に配した押え具を設ける。従って、プレートの押圧により２枚の面材がハ字状 に開くことが阻止され、吸着器により確実に吸着しうるとともに、搬送中の面材 のグラつきを抑え、面材の落下を防止でき、安全性を高めうる。

【０００８】 又人手により面材を重ね合わせる必要がないため、手間と労力を減じ、搬送能 率を向上しうる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１、図２において本考案の面材搬送装置１は、昇降枠２と、この昇降枠２を 昇降自在に支持しかつレールＡ、Ａに沿って移動する移動台３とを具えるととも に、前記昇降枠２に、向き合う辺を隣り合わせて並置された２枚の矩形の面材Ｗ 、Ｗを個別に吸着する吸着器４…と、前記２枚の面材Ｗ、Ｗの上面かつ隣り合う 辺を跨がって押圧するプレート５を下端に配した押え具６とを設けている。

【００１０】 前記移動台３は、矩形板状の基部１０を具えるとともに、この基部１０の両端 から垂直に立上がる１対の立上げ板１１、１１間に架け渡される平行かつ同高の 軸体１２、１２の両端に、本実施例では垂直なウエブの上下に水平なフランジを 設けたＩ形鋼からなる平行かつ同高のレールＡ、Ａの上のフランジ上面を転動す る車輪１３…を固定している。

【００１１】 又前記基部１０のレールＡ、Ａに向く側面からも該レールＡ、Ａの上のフラン ジ下面を転動する車輪１４…を枢着した軸体１５…を２本ずつ突設し、前記車輪 １３と車輪１４とによりレールＡの上のフランジを挟持する。

【００１２】 移動台３は、適宜の図示しない減速電動機により前記軸体１２を回動させるこ とにより、レールＡ、Ａに沿って移動できる。

【００１３】 なお移動台３の前記基部１０の略中央には、ロッドを該基部１０下面から下方 に垂下させたシリンダ１６が立設され、このシリンダ１６により前記昇降枠２を 昇降させる。

【００１４】 昇降枠２は、前記レールＡと直角をなす方向にのびる比較的長尺な１対の横材 １９、１９の両端を縦材２０、２０で継いでなるとともに前記移動台３下方に配 される水平な矩形枠２１と、この矩形枠２１の前記横材１９、１９の両端近傍か ら夫々垂下する支柱２２…の下端に取付く２つの下枠２３、２３とを具える。

【００１５】 前記矩形枠２１は、その横材１９、１９間に２本の中材２４、２４を架け渡し ており、一方の中材２４の一方の端部から立上がる立片２５に一端が枢着される 下リンク２６と、この下リンク２６の他端に一端が枢着する中間リンク２７と、 この中間リンク２７の他端に一端が枢着しかつ他端が前記基部１０の下面に枢着 される上リンク２９とからなる一方のリンク機構３０、この一方のリンク機構３ ０と対称に配され下リンク２６が他方の中材２４の他方の端部から立上がる立片 ２５に枢着される他方のリンク機構３１、および一方、他方のリンク機構３０、 ３１の中間リンク２７、２７間に架設されかつ前記シリンダ１６のロッド下端が 枢着される支軸３２により矩形枠２１は移動台３に昇降自在に支持される。

【００１６】 すなわちシリンダ１６が伸長すると前記一方、他方のリンク機構３０、３１が 伸長し、矩形枠２１を降下させるとともに、シリンダ１６が縮小すると一方、他 方のリンク機構３０、３１が縮小し、矩形枠２１を上昇させる。

【００１７】 この矩形枠２１には、その横材１９、１９の端部から垂下する前記支柱２２、 ２２を介して前記下枠２３が取付けられる。

【００１８】 下枠２３は、前記支柱２２、２２下端が取付きかつ前記横材１９と同方向にの びる１対の横材３４、３４の両端を縦材３５、３５で継いだ矩形枠状をなすとと もに、その四隅からは真空ポンプ（図示せず）に連結される吸着器４…を垂下さ せている。

【００１９】 又下枠２３の前記横材３４、３４間には、前記縦材３５と平行な中材３６が架 け渡されるとともに、この中材３６の上面かつ長手方向略中央にシリンダ３７を ロッドを下に向けて固定し、該シリンダ３７のロッド下端に水平かつ矩形のプレ ート５を取付けている。

【００２０】 前記押え具６は、前記シリンダ３７とプレート５とからなるとともに、この押 え具６と４つの前記吸着器４…とを設けた下枠２３は、前記矩形枠２１の横材１ ９、１９両端部下方に夫々配設され、これにより昇降枠２には、８つの吸着器４ …と２つの押え具６、６とが設けられる。

【００２１】 前記面材Ｗは、比較的横長の矩形板からなり、荷台Ｂ上にその長辺を前記レー ルＡ、Ａと直角にして複数段に載置されるとともに、各段の２枚の面材Ｗ、Ｗは 、向き合う長辺を隣り合わせて並置される。

【００２２】 前記吸着器４…は、面材Ｗの長手方向かつ一直線上に位置する４つの吸着器４ …により並置された２枚の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着することができる。

【００２３】 又前記押え具６、６のプレート５、５は、前記一直線上に位置する２組の４つ の吸着器４…の間に配されているため、２枚の面材Ｗ、Ｗの上面かつ隣り合う長 辺を跨がって前記シリンダ３７の伸長により押圧することができる。

【００２４】 なお一直線上に位置する２組の吸着器４…は、前記下枠２３の一方の縦材３５ の両端近傍から垂下し、面材Ｗの有無を判別するセンサ３９、３９により個別に 作動させる。

【００２５】 然して、図２に実線で示すように、前記押え具６のシリンダ３７を伸長し、並 置された２枚の面材Ｗ、Ｗの隣り合う長辺を跨がるプレート５により面材Ｗ、Ｗ 上面を押圧する。

【００２６】 然る後、前記吸着器４…を作動させ、２枚の面材Ｗ、Ｗを個別に吸着するとと もに、図２に一点鎖線で示すように、前記シリンダ１６を縮小し、昇降枠２を上 昇させることによって、２枚の面材Ｗ、Ｗを同時に持上げ適宜の移載台（図示せ ず）に搬送する。

【００２７】 このようにプレート５により２枚の面材Ｗ、Ｗを押圧したため、面材Ｗ、Ｗが ハ字状に開くことがなく、確実に吸着器４…により吸着しうるとともに、搬送時 の面材Ｗのグラつきを阻止でき、面材Ｗの落下を防止しうる。

【００２８】 なお吸着器４は前記センサ３９により面材Ｗが下方に存在するときにのみ作動 し、例えば面材Ｗが各段に１枚のみの場合には、前記一直線上に位置する２組の 吸着器４…の一方のみを作動させて、該面材Ｗを吸着する。

【００２９】

【考案の効果】

叙上の如く本考案の面材搬送装置は、昇降枠に、２枚の面材の隣り合う辺を跨 がって該面材の上面を押圧するプレートを下端に配した押え具を設けているため 、２枚の面材がハ字状に開くことを阻止でき、吸着器により強固に面材を吸着し うるとともに、搬送中の振動による面材のグラつきを抑制し、その落下を確実に 防止しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】その作用を示す断面図である。

【図３】従来の技術を説明する部分側面図である。

【図４】従来の技術を説明する部分側面図である。

【符号の説明】

２ 昇降枠 ３ 移動台 ４ 吸着器 ５ プレート ６ 押え具 Ａ レール Ｗ 面材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降枠と、この昇降枠を昇降自在に支持し
   かつレールに沿って移動する移動台とを具えるととも
   に、前記昇降枠に、向き合う辺を隣り合わせて並置され
   た２枚の矩形の面材を個別に吸着する吸着器と、前記２
   枚の面材の上面かつ隣り合う辺を跨がって押圧するプレ
   ートを下端に配した押え具とを設けてなる面材搬送装
   置。